DE3640675A1 - Vorrichtung zur zufuehrung von behaelterzuschnitten - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Zuführung von Behälterrohlingen oder -zuschnitten, wie Kartonzuschnitten.

Eine Vorrichtung zur Herstellung von Behältern, wie Kartons ist üblicherweise mit einer Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnitten versehen, um die Kartonzuschnit­ te einzeln automatisch nacheinander zuzuführen. Eine übliche Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnit­ ten umfaßt Förderbänder, um die Zuschnitte einzeln nacheinander zu fördern, zwei seitliche Positionier­ wände zum beidseitigen Abstützen der auf den Förder­ bändern gestapelten Zuschnitte und Zuführanschläge, um die gestapelten Zuschnitte an ihren vorderen Enden in der Zuschnittsförderrichtung abzustützen und die oberen Zuschnitte festzulegen, so daß die Förderbänder nur den untersten Zuschnitt längs einer Zuführbahn fördern.

Die auf den Förderbändern gestapelten Zuschnitte werden durch die zwei seitlichen Positionierungen, die Zuführ­ anschlagseinrichtung und eine hintere, auf der zur Zuführanschlagseinrichtung entgegengesetzten Seite angeordnete Führung in vier Richtungen abgestützt, um sie in einem ausgerichteten Zustand zu halten. Die Zu­ führanschlagseinrichtung und die Förderbänder sind so angeordnet, daß zwischen ihnen ein Spalt vorhanden ist, dessen Breite ausreichend ist, daß nur ein Zuschnitt, d.h. der untere Zuschnitt, der gestapelten Zuschnitte hindurchgehen kann. Auf diese Weise werden beim Betrieb der Förderbänder die auf den Förderbändern gestapelten Zuschnitte einzeln nacheinander durch den Spalt zwischen den Förderbändern und der Zuführanschlags­ einrichtung hindurchgeführt.

Es ist verständlich, daß mit der Vorrichtung zur Herstellung von Kartons unterschiedliche Zuschnitte verarbeitet werden können, je nach Größe, Form und des herzustellenden Kartons, so daß die Vorrichtung zur Zuführung der Kartonzuschnitte eine Konstruktion oder Betriebsweise aufweisen muß, die die Handhabung der verschiedensten Zuschnitte mit unterschiedlicher Form, Größe und Dicke gestattet.

Die bekannte Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzu­ schnitten hat den Nachteil, daß es zur Handhabung der unterschiedlichen Arten von Zuschnitten notwendig ist, die Positionen der Seitenpositionierungen und der Zu­ führanschlagseinrichtungen unabhängig einzustellen. Eine derartige Positionseinstellung dieser Maschinen­ teile erfordert viel Zeit und ist arbeitsaufwendig, welches zum einen mühsam und zum anderen unwirtschaft­ lich ist. Weiter ist diese Positioniereinstellung jedes Mal dann erforderlich, wenn ein unterschiedlicher Zu­ schnitt mit der Vorrichtung zur Zuführung von Karton­ zuschnitten zugeführt werden soll. Weiter erfordert eine Vorrichtung zur Zuführung großer Zuschnitte mehrere Förderbänder und Zuführanschlagseinrichtungen, die über die Breite angeordnet sind, so daß die Positionsein­ stellung dieser verschiedenen Einrichtungen eine weitere Schwierigkeit bildet.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Zuführung von Behälterzuschnitten der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einer Vor­ richtung zur Herstellung von Behältern Anwendung findet, und mit der es möglich ist, auf einfache Weise die verschiedensten Arten von Behälterzuschnitten mit unterschiedlichen Größen oder Abmessungen zuzuführen.

Mit der Erfindung soll in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung zur Zuführung von Behälterzuschnitten ge­ schaffen werden, die mit einer Steuerung und einem Mechanismus zur Handhabung der Behälterzuschnitte ver­ sehen ist, die mit hoher Genauigkeit und kleinen Tole­ ranzen durch die Steuerung positionsmäßig eingestellt werden kann.

Mit der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Zuführung von Be­ hälterzuschnitten, wie Kartonzuschnitten für eine Vorrichtung zur Her­ stellung von Kartons geschaffen, die Förderbänder umfaßt, auf denen mehrere Kartonzuschnitte gestapelt sind. Weiter sind Seitenpositionierungen vorgesehen, die horizontal bewegbare Seitenplatten aufweisen, die an beiden Seiten des Stapels der Kartonzuschnitte so angeordnet sind, daß sie gegen dieselben anstoßen und die Kartonzuschnitte abstützen. An der Vorderseite der gestapelten Zuschnitte sind Zuführtore oder Zuführanschläge ange­ ordnet, die horizontal bewegbare Verschlüsse, wie Blenden, Klappen oder Anschläge umfassen, die gegen die vorderen Abschnitte der ge­ stapelten Zuschnitte anstoßen und sie abstützen, so daß nur der unterste Zuschnitt längs einer Zuführbahn gefördert wird, und die verbleibenden Kartonzuschnitte in ihrem Zustand verbleiben, wenn die Förderbänder vorwärts angetrieben werden. Die Vorrichtung umfaßt weiter einen Rahmen mit vertikal bewegbaren Rahmenteilen, die die Seitenposi­ tionierungen und die Zuführanschläge lagern. Weiter ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung der vertikalen Bewe­ gungen der Rahmenteile und der horizontalen Bewegungen der Seitenpositionierungen und der Anschläge vorgesehen, wodurch die Seitenpositionierungen und die Zuführan­ schläge in einer Richtung senkrecht zur Zuführrichtung der Förderbänder positioniert werden können, wenn die Seitenpositionierungen und die Zuführanschläge vertikal über die Förderbänder durch die Rahmenteile bewegt werden.

Auf diese Weise kann gemäß der Erfindung aufgrund der Tatsache, daß die vertikale Bewegung der Rahmenteile und die bilateralen Bewegungen der Seitenpositionie­ rungen und der Anschläge vollständig durch die Steue­ rung gesteuert werden können, die positionsmäßige Steuerung dieser Teile auf einfache Weise durch Ein­ gabe der Datenwerte entsprechend der Größe, Abmessungen und ähnlichem der zu verarbeitenden Zuschnitte bewirkt werden. Da die Seitenpositionierungen und die Anschläge durch die vertikal bewegbaren Rahmenteile gelagert werden, können die Seitenpositionierungen und die Anschläge horizontal ohne eine Behinderung der Förder­ bänder bewegt werden, wenn die Rahmenteile in einem angehobenen Zustand gehalten werden.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnitten für die Verwendung bei einer Vorrichtung zur Herstellung von Kartons; und

Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Steue­ rung für die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrich­ tung zur Zuführung von Kartonzuschnitten für die Ver­ wendung bei einer Vorrichtung zur Herstellung von Kartons, bei der ein Paar seitlicher Grundrahmen 10 L und 10 R vor­ gesehen ist, zwischen denen ein Lagerteil 20 angeordnet ist. Eine Förderbandeinrichtung umfaßt mehrere Förder­ bandlagerungen 21, die an ihren vorderen Enden an dem Lagerteil 20 befestigt sind. Die Förderbänder 22 sind mittels der entsprechenden Förderbandlagerungen 21 dreh­ bar gelagert. Auf der Oberfläche der Förderbandlagerungen 21 sind Kartonzuschnitte B gelagert oder gestapelt und werden einzeln nacheinander nach vorne längs einer Zuführbahn nach links oben in Fig. 1 gefördert.

Der Rahmen umfaßt Führungsschienen 11 L und 11 R, die sich in vertikaler Richtung erstrecken und an den Grundrahmen 10 L bzw. 10 R erstrecken, und Rahmen 12 L und 12 R, die sich parallel zu den Grundrahmen 10 L, 10 R erstrecken und so angeordnet sind, daß sie in vertikaler Richtung längs in den Führungsschienen 11 L bzw. 11 R vorgesehenen Nuten gleitbar sind.

Die Seitenpositioniermittel umfassen zwei Seitenposi­ tionierungen, die längs der Zuführbahn angeordnet sind und die gegenüberliegenden Seiten des Stapels von Kartonzuschnitten abstützen. Die Seitenpositionierungen sind in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn zur Aufnahme der Kartonzuschnitte unterschiedlicher Breiten bewegbar. Die Zuführanschläge umfassen mehrere, längs der Zuführbahn angeordnete Platten, die die vordere Seite des Stapels von Kartonzuschnitten abstützen und gestatten, daß nur der unterste Kartonzuschnitt im Stapel nacheinander mittels des Förderers längs der Führungsbahn gefördert wird, wobei die Zuführanschläge ebenfalls in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn zur Anordnung der Zuführanschläge relativ zum Stapel der Kartonzuschnitte bewegbar sind. Die Seitenpositio­ nierungen und die Zuführanschläge werden durch den vertikal bewegbaren Rahmen gelagert, wodurch die Sei­ tenpositionierungen und die Zuführanschläge relativ zu den Förderbändern positioniert werden können.

Die Seitenpositionierung umfaßt mindestens eine Seiten­ positionierung, die längs einer drehbaren, sich von dem Rahmen erstreckenden Spindel bewegbar ist. In ähnlicher Weise umfaßt der Zuführanschlag mindestens eine an einer Anschlagslagerung befestigte Platte, die längs einer drehbaren, sich von dem Rahmen erstreckenden Spindel bewegbar ist.

D.h., eine erste drehbare Spindel 13 L für eine erste Seitenpositionierung 30 L wird an dem linken Rahmenteil 12 L gelagert. Die erste Seitenpositionierung 30 L ist längs der ersten drehbaren Spindel 13 L mittels eines Gewindeeingriffs zwischen der mit einem Außengewinde versehenen ersten drehbaren Spindel 13 L und einem mit einem Innengewinde versehenen Eingriffsteil 31 L, das an der ersten Seitenpositionierung 30 L befestigt ist, bewegbar.

Eine zweite drehbare Spindel 14 L für einen ersten An­ schlag 42 L ist ebenfalls am linken Rahmenteil 12 L ge­ lagert. Der Anschlag 42 L ist längs der zweiten drehbaren Spindel 14 L mittels eines Gewindeeingriffs zwischen der mit Außengewinde versehenen zweiten drehbaren Spindel 14 L und einem mit Innengewinde versehenen Eingriffsteil 41 L, das an einem Anschlagslagerteil 40 L befestigt ist, an dem der Anschlag 42 L befestigt ist, bewegbar. Die zweite drehbare Spindel 14 L erstreckt sich durch ein Loch 32 L in der ersten Seitenpositionierung 30 L und die erste Seitenpositionierung 30 L ist zwischen dem linken Rahmenteil 12 L und dem ersten Anschlag 42 L an­ geordnet.

Eine dritte drehbare Spindel 13 R für eine zweite Seiten­ positionierung 30 R ist am rechten Rahmenteil 12 R gelagert. Die zweite Seitenpositionierung 30 R ist längs der dritten drehbaren Spindel 13 R mittels eines Gewindeeingriffs zwischen der mit Außengewinde versehenen dritten dreh­ baren Spindel 13 R und einem mit Innengewinde versehenen Eingriffsteil 31 R, das an der zweiten Seitenpositionie­ rung 30 R befestigt ist, bewegbar. Wie man in Fig. 1 sieht, ist die dritte drehbare Spindel 13 R axial mit der ersten drehbaren Spindel 13 L ausgerichtet.

Eine vierte drehbare Spindel 14 R für einen zweiten Anschlag 42 R ist am rechten Rahmenteil 12 R gelagert. Der zweite Anschlag 42 R ist längs der vierten drehbaren Spindel 14 R mittels Gewindeeingriff zwischen der mit Außengewinde versehenen vierten drehbaren Spindel 14 R und einem mit Innengewinde versehenen Eingriffsteil 41 R, das an einem Anschlagslagerteil 40 R befestigt ist, an dem der Anschlag 42 R befestigt ist, bewegbar. Die vierte drehbare Spindel 14 R erstreckt sich durch ein Loch 32 R in der zweiten Seitenpositionierung 30 R und die zweite Seitenpositionierung 30 R ist zwischen dem zweiten Anschlag 42 R und dem rechten Rahmenteil 12 R angeordnet. Wie man in Fig. 1 sieht, ist die vierte drehbare Spindel 14 R axial mit der zweiten drehbaren Spindel 14 L ausgerichtet.

Die auf der Oberfläche der Förderbänder 22 gestapelten Zuschnitte B stoßen an ihren gegenüberliegenden Seiten gegen die Seitenpositionierungen 30 L und 30 R und werden durch sie abgestützt. Mit ihrer Vorderseite stoßen sie gegen einen ersten, an der Anschlagslagerung 40 L be­ festigten Anschlag 42 L und einen zweiten, an der zweiten Anschlagslagerung 40 R befestigten zweiten Anschlag 42 R, wobei diese Anschläge die Vorderseite abstützen. Das untere Ende der Anschläge 42 L und 42 R ist von der Ober­ fläche der Förderbänder 22 durch einen Spalt getrennt, der hinsichtlich seiner Breite entsprechend der Dicke eines Zuschnitts B einstellbar ist, wodurch der Boden bzw. der unterste gestapelte Zuschnitt B kontinuierlich durch diesen Spalt in Förderrichtung gefördert werden kann.

Die Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnitten gemäß der Erfindung umfaßt einen Antrieb zur Durchfüh­ rung der folgenden drei Funktionen (1) bis (3).

1) Vertikale Bewegung der Rahmen

Wie oben ausgeführt, bewegen sich bzw. gleiten die Rahmen 12 L und 12 R längs der Nuten in den Führungs­ schienen 11 L und 11 R, wobei die entsprechenden Spindeln folgen, um die Seitenpositionierungen 30 L und 30 R und die Anschläge 42 L und 42 R in vertikaler Richtung zu bewegen. Die vertikale Bewegung jedes Rahmens 12 L und 12 R wird durch die Einrichtung zur Bewegung des Rahmens gesteuert, die ein geeignetes Getriebe und einen Elektro­ motor 50 umfaßt, dessen Drehung die entsprechenden sich vertikal erstreckenden Spindeln 52 L und 52 R antreiben, die mit den Rahmen 12 L und 12 R verbunden sind, so daß sich die Rahmen 12 L und 12 R vertikal in Beziehung zu einer die Oberflächen der Förderbänder 22 einschlies­ senden Ebene hin oder wegbewegen, und zwar in Abhängig­ keit von der Drehrichtung der Spindeln 52 L und 52 R. Geeignete Getriebe 51 L und 51 R verbinden die Spindeln 52 L und 52 R eingriffsmäßig mit dem Motor 50, um sich mit ihm zu drehen. Die Spindeln 52 L und 52 R sind mit den Rahmen 12 L und 12 R durch entsprechende Eingriffs­ teile 53 L und 53 R verbunden. An den sich vertikal er­ streckenden Spindeln 52 L und 52 R sind Außengewinde vorgesehen, die mit Innengewinden in den Eingriffsteilen 53 L und 53 R, die an den Rahmen 12 L und 12 R befestigt sind, in Eingriff treten, wodurch die Drehung des Motors 50 wiederum die vertikalen Bewegungen und somit die Positionen der Rahmen 12 L und 12 R steuern kann.

Eine Kodiereinrichtung 54 ist mechanisch mit dem Motor 50 zur Erzeugung eines Signals verbunden, das einem Drehwinkel des Motors 50 entspricht, wodurch eine Rück­ kopplungssteuerung der vertikalen Bewegungen der Rahmen 12 L und 12 R durchgeführt wird. Die Stellung der Rahmen 12 L und 12 R kann somit genau durch die Steuerung des Antriebs des Motors 50 in Abhängigkeit vom Rückführsignal von der Kodiereinrichtung 54 gesteuert werden.

Somit kann mit der Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnitten die vertikale Bewegung der Rahmen 12 L und 12 R gleichzeitig durch einen Motor 50 ge­ steuert werden, da die Rahmen 12 L und 12 R so ausgelegt sind, daß sie sich in einer vertikalen Richtung er­ strecken und zueinander parallel sind. Die Rahmen 12 L und 12 R können natürlich ebenfalls unabhängig durch zwei Motore gesteuert werden, wobei es jedoch gewöhn­ lich ausreichend ist, sie durch einen Motor zu steuern.

2) Bilaterale Bewegung der Seitenpositionierungen

Die sich horizontal erstreckende erste Spindel 13 L bzw. 13 R kann gedreht werden, um eine entsprechende bilate­ rale Bewegung auf die erste bzw. zweite Seitenpositio­ nierung 30 L bzw. 30 R durch den Eingriff der Spindeln 13 L und 13 R mit den entsprechenden Eingriffsteilen 31 L bzw. 31 R, die an den Seitenpositionierungen 30 L und 30 R angebracht sind, zu übertragen.

Die Einrichtung zur Bewegung der Seitenpositionierungen umfaßt einen ersten und zweiten Elektromotor 60 L und 60 R und ein geeignetes Getriebe, das die Spindel 13 L mit dem Motor 60 L und die Spindel 13 R mit dem Motor 60 R verbindet. Die Drehwinkel jedes Motors 60 L und 60 R können durch eine entsprechende Kodiereinrichtung 61 L und 61 R, die damit verbunden ist, gemessen werden, wodurch die Positionen der Seitenpositionierungen 30 L und 30 R genau gesteuert werden können. Da die erste und dritte Spindel 13 L und 13 R unabhängig voneinander gedreht werden können, kann weiter jede der Seitenpositionierungen 30 L und 30 R unabhängig zu einer gewünschten Stellung bewegt werden.

3) Bilaterale Bewegung der Anschläge

Die sich horizontal erstreckende erste und vierte dreh­ bare Spindel 14 L bzw. 14 R können zur Übertragung der bilateralen Bewegung zu jedem Anschlag, d.h. zum ersten und zweiten Anschlag 42 L und 42 R durch den gewindemäßigen Eingriff jeder Spindel 14 L und 14 R mit dem entsprechenden Eingriffsteil 41 L bzw. 41 R, das an den entsprechenden Anschlägen 42 L und 42 R befestigt ist, gedreht werden. Die Einrichtung zur Bewegung der Zuführanschläge umfaßt einen ersten und zweiten Elektromotor 70 L und 70 R und ein geeignetes Getriebe, das die Spindel 14 L mit dem Motor 70 L und die Spindel 14 R mit dem Motor 70 R verbindet. Die Drehwinkel der Spindeln 14 L und 14 R können gemessen und durch Kodiereinrichtungen 71 L und 71 R, die damit verbunden sind, gesteuert werden, so daß dadurch die bilateralen Bewegungen und Stellungen der Anschläge 42 L und 42 R gesteuert werden. Die Spindeln 14 L und 14 R sind weiter so ausgelegt, daß sie unabhängig ge­ dreht werden können, so daß die Anschläge 42 L und 42 R ebenfalls unabhängig gesteuert werden können.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung für den Antrieb zur Ausführung der oben beschriebenen Be­ wegungen (1), (2) und (3). Die in Fig. 2 dargestellte Steuerung umfaßt im wesentlichen eine Eingabeeinrich­ tung 100, eine Hauptsteuerung 200, eine Steuerung 500 zur Steuerung der vertikalen Bewegungen der Rahmen 12 L und 12 R, eine Steuerung 600 zur Steuerung der bilateralen Bewegungen der Seitenpositionierungen 30 L und 30 R und eine Steuerung 700 zur Steuerung der bi­ lateralen Bewegungen der Anschläge 42 L und 42 R.

Die Steuerung 500 umfaßt den Motor 50 und die Kodier­ einrichtung 54, wie oben beschrieben. Die Steuerung 600 umfaßt die Motore 60 L und 60 R und die Kodiereinrich­ tungen 61 L und 61 R, und ähnlich umfaßt die Steuerung 700 die Motore 70 L und 70 R und die Kodiereinrichtungen 71 L und 71 R. Diese Steuerungen 500, 600 und 700 bilden die entsprechenden Rückkopplungssysteme zur Steuerung der Drehwinkel der entsprechenden Motore mit den von den entsprechenden Kodiereinrichtungen erzeugten Rück­ kopplungssignalen, um damit genau die Stellung der Rahmen, der Seitenpositionierungen bzw. der Anschläge zu steuern.

Die Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnitten mit der oben beschriebenen Konstruktion kann leicht innerhalb einer kurzen Zeit zur Handhabung und Behand­ lung der verschiedensten Zuschnitte bedient werden. Die Positionssteuerungen der entsprechenden Mechanismen der Vorrichtung zur Zuführung von Kartonzuschnitten kann entsprechend der im folgenden beschriebenen Weise durch­ geführt werden.

Zuerst werden die Daten entsprechend der Größe oder Abmessungen, wie z.B. die Breite und Dicke, eines zu­ zuführenden Zuschnitts in die Hauptsteuerung 200 durch die Bedienung der Eingabeeinrichtung 100 eingegeben. Unter der Annahme, daß die Breite des Zuschnitts "w" und die Dicke desselben "t" ist, führt die Hauptsteuerung 200 die folgenden vier Prozeßsteuerungen auf der Grund­ lage der eingegebenen entsprechenden Daten "w" und "t" durch.

Schritt 1

Zur Steuerung der vertikalen Bewegungen der Rahmen wird der Steuerung 500 der Befehl eingegeben, die Rahmen 12 L und 12 R nach oben zu bewegen, wodurch sich entsprechend die Seitenpositionierungen 30 L und 30 R und die Anschläge 42 L und 42 R ebenfalls nach oben bewegen. Der Grund, warum die Aufwärtsbewegungen der Rahmen zuerst durch­ geführt werden, beruht auf der Tatsache, daß der nächste Vorgang zur bilateralen Bewegung der Seitenpositionie­ rungen glatt und frei durchgeführt werden soll. Da die unteren Abschnitte der Seitenpositionierungen unterhalb der Oberflächen der Förderbänder 22 liegen, wie in Fig. 1 gezeigt, ist es notwendig, die Rahmen bis zu einer solchen Höhe anzuheben, daß die unteren Abschnitte der Seitenpositionierungen sich oberhalb der Bänder 22 befinden. Wenn die Rahmen 12 L und 12 R nicht zuerst nach oben bewegt werden, würde die bilaterale Bewegung der Anschläge durch die Bänder 22 behindert.

Schritt 2

Im folgenden wird der Steuerung 600 der Befehl zur Steuerung der bilateralen Bewegungen der Seitenpositio­ nierungen 30 L und 30 R eingegeben, so daß der Abstand zwischen den Seitenpositionierungen 30 L und 30 R im wesentlichen gleich der Breite "w" wird.

Schritt 3

Dann wird der Steuerung 700 der Befehl zur Steuerung der bilateralen Bewegungen der Anschläge 42 L und 42 R eingegeben, so daß jeder der Anschläge zu einer geeig­ neten Stellung oberhalb der Förderbänder 22 geschaltet wird, die zwischen den beiden Seitenpositionierungen 30 L und 30 R liegen.

Schritt 4

Schließlich wird der Steuerung 500 der Befehl eingegeben, die Rahmen 12 L und 12 R nach unten zu bewegen. Während dieses Vorgangs sind die Anschläge 42 L und 42 R so ange­ ordnet, daß der Abstand oder der Spalt zwischen dem unteren Ende jedes Anschlages und der Oberfläche des entsprechenden Förderbandes 22 im wesentlichen gleich der Dicke "t" des Zuschnitts wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der An­ schlag 42 R als Bezugsanschlag definiert, der so gesteuert wird, daß der Abstand zwischen seinem unteren Ende und der Oberfläche des entsprechenden Förderbandes 22, das sich unterhalb des Bezugsanschlages befindet, gleich der Dicke "t" wird. Der Grund, warum der An­ schlag 42 R als Bezugsanschlag definiert ist, beruht auf der Tatsache, daß die Dicke "t" der Zuschnitte innerhalb enger Toleranzen gesteuert wird, wohingegen der Spalt zwischen dem unteren Ende des Anschlages und der Oberfläche des Förderbandes sich ändern kann und ein kleiner Irrtum bei der Einstellung des Spaltes infolge des Verschleißes oder ähnlichem des verwendeten Förderbandes auftreten kann. Auf diese Weise führt die Steuerung 200 zuerst das Einstellen des Spaltes zwischen dem Bezugsanschlag 42 R und dem entsprechenden Förderband 22 aus. Der Anschlag 42 L ist mit der Anschlagslagerung 40 L mittels einer Einstellschraube 43 verbunden, die eine kleine vertikale Einstellung dazwischen gestattet, um die Genauigkeit der vertikalen Stellung des Anschla­ ges 42 L zu verbessern.

Die positionsmäßigen Einstellungen der einzelnen Elemente der Vorrichtung zur Zuführung von Zuschnitten wird ent­ sprechend der oben beschriebenen vier Schritte 1 bis 4 durchgeführt. Entsprechend ist es für eine Bedienungs­ person lediglich erforderlich, die Datenwerte hinsicht­ lich der Größe oder Abmessungen des zu verwendenden Zuschnitts einzugeben, woraufhin dann die anderen not­ wendigen Vorgänge automatisch durch die Steuerung durch­ geführt und überwacht werden, um die Stellungen der entsprechenden Teile der Vorrichtung zu steuern.

Wenn es von Fall zu Fall erforderlich ist, kann die Bedienungsperson die kleine Einstellung der vertikalen Stellung des Anschlages 42 L mittels der Einstellschraube 43 durchführen. Die Einstellung der vertikalen Stellung des Anschlages 42 L kann ebenfalls durch die Hauptsteuerung 200 durchgeführt werden, indem man einen weiteren Motor und eine Kodiervorrichtung vorsieht, die speziell für die vertikale Einstellung des Anschlages 42 L ausgelegt ist.

Entsprechend der oben beschriebenen Erfindung werden die bilateralen Bewegungen und die vertikalen Bewegungen der entsprechenden Seitenpositionierungen und der An­ schläge bei der Vorrichtung zur Zuführung von Karton­ zuschnitten vollkommen automatisch durch die Steuerung gesteuert, so daß die positionsmäßigen Steuerungen dieser Teile in kurzer Zeit wirkungsvoll durchgeführt werden können, wodurch es möglich ist, die verschieden­ sten Arten von Kartonzuschnitten zu handhaben und zu verarbeiten, wodurch sich eine wirtschaftliche Betriebs­ weise und geringe Produktionskosten bei den verschieden­ sten Arten der Kartons ergeben.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Zuführung von Behälterzuschnitten für eine Vorrichtung zur Herstellung von Behältern, gekennzeichnet durch
Förderriemen (22) zur Aufnahme eines Stapels von Behälterzuschnitten (B) und zur einzelnen Zuführung der Behälterzuschnitte (B) längs einer Förderbahn;
eine längs der Zuführbahn angeordnete Seitenpositio­ niereinrichtung (30 L, 30 R) zur Abstützung der gegen­ überliegenden Seiten des Stapels der Behälterzuschnitte (B), wobei die Positioniereinrichtung (30 L, 30 R) in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn zur Aufnahme von Behälterzuschnitten (B) unterschiedlicher Breite bewegbar ist;
eine Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R), die längs der Zuführbahn zur Abstützung einer vorderen Seite des Stapels der Behälterzuschnitte (B) angeordnet ist, und die den untersten Behälterzuschnitt (B) im Stapel einzeln nacheinander längs der Zuführbahn mittels der Förderbänder (22) zuführt, wobei die Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R) in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn bewegbar ist, um die Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R) relativ zu dem Stapel der Behälterzuschnitte (B) zu positionieren;
einen längs der Zuführbahn angeordneten Rahmen (12 L, 12 R) zur Lagerung der Seitenpositioniereinrichtung (30 L, 30 R) und der Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R), wobei der Rahmen (12 L, 12 R) in vertikaler Rich­ tung zum vertikalen Positionieren der Seitenpositionier­ einrichtung (30 L, 30 R) und der Zuführanschlagseinrich­ tung (42 L, 42 R) relativ zu den Förderbändern (22) be­ wegbar ist;
Einrichtungen (60 L, 60 R) zum Bewegen der Seitenpositio­ niereinrichtung (30 L, 30 R);
Einrichtungen (70 L, 70 R) zum Bewegen der Zuführanschlags­ einrichtung (42 L, 42 R);
Einrichtungen (50) zum Bewegen des Rahmens (12 L, 12 R); und
eine arbeitsmäßig mit der Einrichtung (50) zum Bewegen des Rahmens (12 L, 12 R) verbundene Steuerung (200) zur Steuerung der vertikalen Bewegung des Rahmens (12 L, 12 R), wobei die Steuerung (200) weiter arbeitsmäßig mit der Einrichtung (60 L, 60 R) zum Bewegen der Seitenpositionier­ einrichtung (30 L, 30 R) zur Steuerung der Bewegung der Seitenpositioniereinrichtung (30 L, 30 R) in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn verbunden ist, und wobei die Steuerung (200) weiter arbeitsmäßig mit der Einrichtung (70 L, 70 R) zur Steuerung der Bewegung der Zuführanschlags­ einrichtung (42 L, 42 R) zum Bewegen der Zuführanschlags­ einrichtung (42 L, 42 R) in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R) mehrere mittels des Rahmens (12 L, 12 R) gelagerte Anschläge auf­ weist, wobei einer der Anschläge relativ zu dem Rahmen (12 L, 12 R) festgelegt ist, um als Bezugsanschlag zu dienen, und die anderen Anschläge relativ zu dem Rahmen (12 L, 12 R) vertikal bewegbar ist, um den Ver­ schleiß der Förderbänder (22) auszugleichen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R) mehrere Anschlagslagerungen (40 L, 40 R) und mehrere Spindeln (32 L, 32 R), die sich in einer Richtung senk­ recht zur Zuführbahn erstrecken, umfaßt, wobei jede der Spindeln (32 L, 32 R) drehbar im Rahmen (12 L, 12 R) gelagert ist und jede Anschlagslagerung (40 L, 40 R) gewindemäßig mit einer der entsprechenden drehbaren Spindeln (41 L, 41 R) für eine Bewegung senkrecht zur Zuführbahn bei der Drehung einer der entsprechenden Spindeln (41 L, 41 R) in Eingriff steht und jeder der Anschläge an einer entsprechenden Anschlagslagerung (40 L, 40 R) befestigt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die anderen Anschläge jeweils von Hand bis zu einer gewünschten vertikalen Stellung in bezug auf die Förderbänder (22) bewegbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerung (200) eine Eingabeeinrichtung (100) umfaßt, die Befehle zur Steuerung der Einrich­ tung (50) zur Bewegung des Rahmens (12 L, 12 R) und der Einrichtung (60 L, 60 R) zur Bewegung der Seitenpositio­ niereinrichtung (30 L, 30 R) auf der Grundlage der Daten­ werte der Behälterzuschnittabmessungen, die in die Ein­ gabeeinrichtung (100) eingegeben wurden, umfaßt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Seitenpositioniereinrichtung (30 L, 30 R) mehrere Seitenpositionierungen (30 L, 30 R) und mehrere drehbare Spindeln (13 L, 13 R) umfaßt, die sich jeweils in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn erstrecken und drehbar mittels des Rahmens (12 L, 12 R) gelagert sind, wobei jede Seitenpositionierung gewindemäßig mit einer der entsprechenden drehbaren Spindeln (13 L, 13 R) in Eingriff stehende Mittel (31 L, 31 R) zur Bewe­ gung längs der Spindeln (13 L, 13 R) bei deren Drehung umfaßt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Rahmen (12 L, 12 R) eine Grundplatte (10), ein Paar bewegliche Rahmenteile (12 L, 12 R) und ein Paar drehbare Spindeln (52 L, 52 R) umfaßt, die sich in einer vertikalen Richtung erstrecken, wobei eins der bewegbaren Rahmenteile (12 L) bewegbar an der Grund­ platte (10) auf der einen Seite der Förderbänder (22) und das andere der bewegbaren Rahmenteile (12 R) beweg­ bar an der Grundplatte (10) auf der anderen Seite der Förderbänder (22) angeordnet ist, und jede der dreh­ baren Spindeln (52 L, 52 R) gewindemäßig mit einem der entsprechenden bewegbaren Rahmenteile (12 L, 12 R) in Eingriff steht und drehbar an der Grundplatte (10) ge­ lagert ist, wodurch die bewegbaren Rahmenteile (12 L, 12 R) bei der Drehung der drehbaren Spindeln (52 L, 52 R) in einer vertikalen Richtung bewegbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (70 L, 70 R) zur Bewegung der Zuführanschlagseinrichtung (42 L, 42 R) mehrere Motore (70 L, 70 R) und ein Getriebe umfaßt, das jeden der Motore (70 L, 70 R) mit einer der entsprechenden dreh­ baren Spindeln (14 L, 14 R) verbindet, wodurch die Dre­ hung der Motore eine Bewegung der Anschläge (42 L, 42 R) in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn bewirkt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerung (200) mehrere Kodiereinrich­ tungen (54, 71) umfaßt, von denen jede mit einem der entsprechenden Motore (50, 70 L, 70 R) verbunden ist, und zur Messung des Drehbetrages der Spindeln (52 L, 52 R, 14 L, 14 R) dient, um dadurch die Drehung der Motore (50, 70 L, 70 R) zu steuern, um die Anschläge (42 L, 42 R) in die gewünschten Positionen zu bewegen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (60 L, 60 R) zur Bewegung der Positioniereinrichtung (30 L, 30 R) mehrere Motore (60 L, 60 R) und ein Getriebe umfaßt, das jeden der Motore (60 L, 60 R) mit einer der entsprechenden drehbaren Spindeln (13 L, 13 R) verbindet, wodurch durch die Dre­ hung der Motore (60 L, 60 R) eine Bewegung der Seiten­ positionierungen (30 L, 30 R) in einer Richtung senkrecht zur Zuführbahn bewirkt wird.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerung (200) mehrere Kodiereinrichtungen (61 L, 61 R) umfaßt, die jeweils mit einem der entspre­ chenden Motore (60 L, 60 R) verbunden sind und zur Mes­ sung des Drehbetrages der Spindeln (13 L, 13 R) dienen, um dadurch die Drehung der Motore (60 L, 60 R) zur Bewegung der Seitenpositionierungen (30 L, 30 R) zu den gewünschten Positionen zu steuern.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (50) zur Bewegung der Rahmen (12 L, 12 R) einen Motor (50) und ein Getriebe (51 L, 51 R) umfaßt, das den Motor (50) mit den beiden drehbaren Spindeln (52 L, 52 R) verbindet, wodurch durch die Dre­ hung des Motors (50) eine vertikale Bewegung der be­ wegbaren Rahmen (12 L, 12 R) relativ zu den Förderbändern (22) bewirkt wird.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerung (200) eine mit dem Motor (50) verbundene Kodiereinrichtung (54) umfaßt, die zur Messung des Drehbetrages der Spindeln (52 L, 52 R) dient, um dadurch die Drehung des Motors (50) zur Bewegung der bewegbaren Rahmen (12 L, 12 R) zu den gewünschten Positionen zu steuern.