FR2490602A1 - Systeme convoyeur rassemblant - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN AGENCEMENT CONVOYEUR RASSEMBLANT. SELON L'INVENTION, DEUX CONVOYEURS 10, 14 ONT DES SECTIONS PARALLELES ET PEU ESPACEES AVEC DES MECANISMES FORMANT BARRAGE 17, 19 POUR FORMER DES ARTICLES EN GROUPES ET LIBERER ALTERNATIVEMENT LES GROUPES. UN CONVOYEUR DE TRANSFERT DE BORD 20 EST PLACE PIVOTANT AU-DESSUS DES SECTIONS PARALLELES POUR SELECTIVEMENT S'ETENDRE DE FACON OBLIQUE A TRAVERS L'UNE DES SECTIONS PARALLELES POUR DIRIGER LES GROUPES FORMES SUR UN CONVOYEUR DANS LES ESPACES ENTRE LES GROUPES FORMES SUR L'AUTRE CONVOYEUR. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AU TRANSPORT DES PRODUITS ALIMENTAIRES VERS LES MACHINES A EMBALLER.
Description
La présente invention se rapporte généralement à l'emballage de produits
cuits au four du type biscuits durs, et en particulier à des systèmes convoyeurs pour rassembler plusieurs écoulements de paquets emballés de biscuits durs (ou analogues) afin de former un seul
écoulement vers une opération subséquente d'emballage.
Les produits cuits au four qui sont enveloppés en pièces sont couramment emballés dans des cartons, un nombre spécifique de pièces étant introduit dans chaque carton. Les machines pour remplir les cartons sont conçues pour traiter la sortie d'un certain nombre de machines à envelopper les pièces. Comme chaque machine à remplir les cartons est alimentée par un seul convoyeur, l'écoulement des pièces d'un certain nombre de machines à envelopper les pièces doit être combiné sur le seul convoyeur d'alimentation. Il est fréquemment souhaitable de prévoir des produits enveloppés en barquettes dans des paquets de différentes dimensions. Par exemple, il est courant de prévoir de tels produits dans un carton qui contient deux barquettes et dans un plus grand carton qui en contient quatre. Chaque machine à remplir les cartons ne manipule que des cartons d'une dimension. Par conséquent, il est nécessaire de pouvoir combiner la sortie des machines à emballer en barquettes sur chacun de deux convoyeurs, chacun conduisant à une machine différente à remplir les cartons. Dans les agencements selon l'art antérieur, des barquettes quittant les machines à emballer les barquettes sont orientées longitudinalement sur les convoyeurs, Les convoyeurs d'entrée de deux machines à emballer les barquettes s'étendent parallèlement l'un à l'autre jusqu'à une plaque horizontale. Les convoyeurs d'entrée amènent les barquettes sur la plaque en relation côté à côte. Le moment des barquettes les force à glisser à travers la plaque et à faire impact contre une butée agencée
perpendiculairement à la direction de leur parcours.
Au moment de l'impact, un mécanisme de balayage en surplomb se déplaçant à angle droit par rapport aux barquettes les balaye loin de la plaque sur l'un des deux convoyeurs de sortie. Les convoyeurs de sortie s'étendent à partir des bords latéraux opposés de la plaque, à angle droit avec les convoyeurs d'entrée. Les convoyeurs de sortie conduisent chacun à une machine à remplir les cartons pour un carton d'une dimension
différente.
Des mécanismes sont prévus sur les convoyeurs d'entrée pour régler l'écoulement du produit sur chacun de ces convoyeurs afin que les extrémités menantes des deux barquettes parallèles (une sur chaque convoyeur) frappent la butée simultanément et en synchronisme avec
le mécanisme de balayage en surplomb.
L'expérience a montré que cet agencement était sujet à de mauvais fonctionnements. Comme les barquettes sont orientées sur le convoyeur parallèlement à leur direction de parcours, le convoyeur doit se déplacer très rapidement pour maintenir les machines à remplir les
cartons fonctionnant à toute leur capacité. Ce fonction-
nement rapide des convoyeurs rend critique le synchronisme
du mécanisme de balayage en surplomb.
Si les barquettes, quand elles font impact contre la butée, sont hors d'alignement avec leur direction de parcours (même de façon minuscule), elles peuvent pivoter sur la plaque, interrompant l'écoulement régulier du produit. Il est par conséquent nécessaire que le mécanisme 3O de balayage en surplomb prenne la barquette juste au
point d'impact.
En conséquence, la présente invention a pour objet
un système convoyeur perfectionné pour combiner l'écoule-
ment de produit de deux convoyeurs.
La présente invention a pour autre objet un tel système pour combiner l'écoulement de produit de deux
convoyeurs sur chacun de ces'convoyeurs.
Selon l'invention, on prévo t un système convoyeur rassemblant qui comprend deux convoyeurs ayant des sections parallèles séparées par un espace, un convoyeur au-dessus des sections parallèles, placé pour diriger les articles de façon oblique de l'une des sections parallèles à l'autre, des mécanismes formant barrage sur les sections parallèles en amont du convoyeur pour contrôler 1 'écoulement des articles, et un moyen pour commander les mécanismes formant barrage pour amener des groupes d'articles alternativement le long des sections parallèles vers le convoyeur, ce convoyeur
pivotant à une extrémité autour d'un axe vertical s'éten-
dant dans l'espace entre les sections parallèles pour un mouvement entre une première position s'étendant en diagonale à travers l'une des sections parallèles et une seconde position s'étendant en diagonale à travers l'autre
section parallèle.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan de dessus d'un système convoyeur selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan et agrandie de la section de transfert de produit du système convoyeur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation avant de section de transfert de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe faite selon li ligne 4-4 de la figure 1; - la figure 5 est une vue en élévation faite sui, la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe faite suivant ligne 6-6 de la figure 3; - la figure 7 est une vue en coupe faite suivant la a. vant la la ligne 7-7 de la figure 3; et la figure 8 est une vue en coupe faite suivant
la ligne 8-8 de la figure 3.
En se référant aux dessins en détail, on peut y voir un système convoyeur selon l'invention, qui comprend un convoyeur 10 s'étendant d'une machine à envelopper les barquettes 11 à une machine à remplir les cartons 12, un second convoyeur 14 qui s'étend d'une seconde machine à
envelopper les barquettes 15 à une seconde machine à -
remplir les cartons 16, une paire de mécanismes 17 et 19 de barrage du produit, un convoyeur de transfert 20 et un dispositif pour faire fonctionner les mécanismes de barrage. Les mécanismes de barrage 17 et 19, le convoyeur de transfert 20 et le dispositif commandant les mécanismes de barrage sont incorporés dans une station de transfert et de rassemblement 21 par laquelle passe chacun des convoyeurs 10 et 14. Dans la station 21, les convoyeurs 10
et 14 sont droits, parallèles et espacés l'un de l'autre.
Le convoyeur de transfert 20, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1, 3, 4 et 6, comprend une bande sans fin de bord 22 qui s'étend entre une poulie 24 montée sur un long arbre vertical 25, et
une poulie 26 qui est montée sur un court arbre vertical 27.
L'arbre 25 est placé entre les convoyeurs 10 et 14 et il
est tourillonné dans deux paliers 29.
Une formation cylindrique 30 est tourillonnée à l'extrémité supérieure de l'arbre 25 et elle porte un bras 31 qui supporte l'arbre 27. Le bras 31 se compose d'une plaque triangulaire 32 qui fait saillie de la formation 30 et d'un organe formant poutre en gorge 34
soudé au bord inférieur de la plaque triangulaire 32.
L'arbre 27 est fixé au bras 31 au moyen d'un montage réglable 35 qui comporte une plaque 36 soudée à l'organe 34
et une barre 37 est montée réglable sur la plaque 36.
La barre 37 présente une fente longitudinale 39. Deux boulons 40 traversent la fente 39 jusqu'à des orifices
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filetés dans la plaque 36. La plaque 36 présente une bride 41 dans laquelle est vissé un vérin à vis 42. Le vérin à vis porte contre l'extrémité de la barre 37 et il est utilisé pour placer la barre pour obtenir la tension souhaitéedans la bande 22. Les convoyeurs 10 et 14 illustrés sont de conception traditionnelle et se composent dtune série de maillons généralement plats et rectangulaires 44 chacun ayant une encoche 45 à un bord et une languette 46 sur le bord opposé. La languette 46 de chaque maillon s'étend dans l'encoche 45 du maillon suivant et les maillons sont interconnectés par un tourillon (non représenté) qui traverse un alésage dans la languette. Pour permettre aux convoyeurs de négocier des tournants plats, le tourillon de connexion a un diamètre quelque peu plus petit que l'alésage dans la languette, et les maillons (en vue en plan) s'effilent vers leurs bords externes. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, les maillons sont formés de deux brides 49 s'étendant vers l'extérieur et d'une cavité centrale 50. Comme on peut le voir sur la figure 6,
les bandes de convoyeurs 10 et 14 de maillons interconne#-
tés sont supportées par deux organes formant poutres externes en profilé 51 et deux organes formant poutres internes en profilé 52. Le tronçon supérieur des bandes 10 et 14 glisse sur les parois latérales supérieures 54 des organes formant profilés externes et sur les parois latérales supérieures 55 des organes formant profilés internes, dont chacun est couvert d'une bande en matière plastique 56 pour protéger les maillons d'une usure. Les tronçons inférieurs des bandes de convoyeurs sont supportés par les brides 49 qui se déplacent sur les parois latérales inférieures 55 des organes formant
profilés internes.
Une pièce tubulaire d'espacement 57 sépare les organes formant profilés internes 52 de chaque convoyeur et les organes 52 sont séparés des organes externes 51 par des pièces tubulaires d'espacement 59. Une autre pièce tubulaire d'espacement 60 est placée entre les organes adjacents 51 de deux convoyeurs. Les pièces d'espacement sont placées en alignement les unes avec les autres et avec des orifices dans les organes formant profilés et une tige 61 traverse toutes les pièces d'espacement. Des écrous 62 sont vissés aux extrémités de la tige 61 pour
maintenir ensemble les pièces du convoyeur.
Dans la station de transfert et de rassemblement 21, un convoyeur étroit 64 est placé entre les convoyeurs 10 et 14, comme on peut le voir sur les figures 1, 2 et 4. Le convoyeur étroit comporte une bande étroite 65 faite de maillons 66. La bande est supportée par deux organes formant profilés 67 qui sont placés entre les organes formant profilés adjacents 51 des convoyeurs 10 et 14
auxquels ils sont fixés.
La bande de convoyeur 65 s'étend entre deux roues dentées (non représentées) qui sont montées sur.des arbres 69 et 70 qui sont tourillonnés dans des paliers 71
et 72 (figure 2) montés sur les profilés externes 51.
Sur chacun des profilés externes 51 est également monté, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, un mécanisme de blocage 74 pour bloquer le convoyeur en une position s'étendant en diagonale à travers le convoyeur 14, comme on peut le voir sur la figure 1 ou en une position s'étendant en diagonale à travers le convoyeur 10, comme
on peut le voir sur la figure 2.
Chacun des mécanismes 74 est formé d'un cran d'arrêt à came standard o une broche verticale de blocage repose sur une came interne. La came est tournée pour
élever et abaisser la broche 75 en déplaçant le levier 76.
Quand le convoyeur 20 est en place et que le levier 76 est manoeuvré, la broche 75 se déplace dans une ouverture
(non représentée) dans la bride inférieure du profilé 34.
Le convoyeur de transfert 20 et le convoyeur étroit 64 sont entraînés par deux unités motrices 77 et 79 placées cOte à côte en-dessous des convoyeurs 10 et 14, comme on peut le voir sur la figure 7. Les unités 77 et 79 comprennent respectivement un moteur 80 et 81, un train d'engrenages 82 et 84, une unité de réglage de vitesse 85
et 86, et une botte de vitesses à angle droit 87 et 89.
Le moteur 81 est réversible pour permettre au convoyeur 20 d'être entraîné dans chaque direction. Les unités 77 et 79 sont montées sur une plaque 90 portée par des organes profilés d'ossature 91. D'autres organes d'ossature de la station de transfert et de rassemblement 21 comprennent quatre pieds de support 92, des fers en angle 94, 95 et 96 fixés de chaque côté des profilés externes 51, à travers une entretoise 97 s'étendant entre les fers en angle 95, une contre-fiche en angle 99, à la base des sections 94, des organes verticaux d'ossature 100 s'étendant à partir des organes 91,et une plaque 101 s'étendant entre deux
des organes 100 à travers la station 21.
Le convoyeur 64 est entratné par l'unité motrice 79 par une roue dentée 102 sur l'arbre 69, une chatne 103 sur une roue dentée 104 sur l'arbre de sortie de la botte de
vitesses 89.
La bande de convoyeur 22 est entratnée par l'unité motrice 77 par une botte de vitesses à angle droit 105
montée sur une plaque verticale 106 au bas de l'arbre 25.
L'arbre de sortie 107 de la botte de vitesses 105 est calé à l'extrémité de l'arbre 25. L'arbre d'entrée de la botte porte une roue dentée 108 qui est entratnée par une chatne 109 et une roue dentée 110 sur l'arbre de sortie de
la botte de vitesses 87.
Chaque mécanisme formant barrage 17 et 18 comprend
un rouleau 111 et 112 respectivement d'engagement du produit.
Le rouleau 111 est monté aux extrémités de deux bras pivotants 114 et le rouleau 112 est de même monté sur deux bras 115. Les bras 114 et 115 sont montés pivotants sur un arbre mené 116. Cet arbre est tourillonné dans des paliers 117, 119-à proximité du sommet des plaques verticales d'ossature 120, 121 qui sont montées sur les profilés les
plus externes 51.
Entre la plaque verticale 120 et le mécanisme formant barrage 17 est prévue une came 122 montée sur l'arbre 116. Une seconde came 124 est montée sur l'arbre
116 entre le mécanisme formant barrage 19 et la plaque 121.
Ces cames sont calées sur l'arbre 107 pour tourner avec lui.
Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, les cames 122 et 124 agissent contre des roues 125 et 126 portées par des bras de levier 127 et 129. Les bras de levier 127, 129 sont montés pivotants sur des tétons 130, 131 qui s'étendent vers l'intérieur à partir des plaques 120 et 121. Les extrémités des bras 127, 129 sont reliées aux
bras 114, 115 par des liaisons réglables 132, 134.
L'extrémité inférieure des liaisons 132, 134 est fixée aux bras pivotants au moyen de longs boulons 135, 136 qui traversent les bras 114, 115 et une pièce tubulaire
d'espacement 137, 139 placée entre les bras.
Les cames 122 et 124 ont chacune un seul lobe 140, 141. Le restant des surfaces des cames définit des arcs
de cercle 142 qui sont concentriques avec l'arbre 116.
Les cames 122 et 124 sont orientées de façon que leurs
lobes soient déphasés de 180 degrés.
L'arbre 116 est entraîné par une unité motrice 145, qui comprend un moteur 146, un train d'engrenages 147 et une unité de réglage de vitesse 148 montée sur une plaque 149. L'arbre de sortie 150 de l'unité de réglage de vitesse entraîne un arbre intermédiaire 151 au moyen de roues dentées 152, 154 et d'une chaîne 155. L'arbre 151 à son tour entra ne l'arbre 116 par des roues dentées 156 et 157,
un pignon de retour 159 et une chatne 160.
En fonctionnement, la figure 1 montre le convoyeur de transfert 20 placé à travers le convoyeur 14. Le moteur réversible 81 entra nant le convoyeur 20 est établi pour entratner celui-ci dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La station 21 de rassemblement et de transfert déplace ainsi la sortie de la machine à emballer les barquettes 11 du convoyeur 10 au convoyeur 14 et la combine à la sortie de la machine à emballer les barquettes 15 pour
l'amener à la machine à remplir les cartons 16.
Les barquettes enveloppées P, tandis qu'elles sortent des machines à envelopper 11 et 15, sont placées transversalement aux convoyeurs et sont espacées à des intervalles considérables. L'espace entre les barquettes n'est pas précis car il est affecté par les variations de l'allure à laquelle le produit est amené aux machines à envelopper les barquettes et par des changements de tension de la pièce ou du matériau d'enveloppement qui est amené
aux machines à envelopper les barquettes.
Quand les mécanismes formant barrage 17, 19 sont à leur position la plus basse, les rouleaux 111, 112 engagent le côté de la barquette suivante qui descend le convoyeur 10, 14 et l'empêche de se déplacer avec le
convoyeur vers la machine à remplir les cartons 12, 16.
Les barquettes successives s'empilent derrière la première barquette et forment un groupe G qui continue à s'accumuler jusqu'à ce que le lobe de came 140, 141 fasse tourner le bras 127, 129 pour élever le cylindre hors du trajet des barquettes. Sur la figure 1, les groupes GI à G6 sont numérotés dans la séquence o ils atteignent la machine à remplir les cartons 12. Les groupes GI, G3 et G5 ont été formés par le mécanisme formant barrage 17 et les groupes G2 et G4 ont été formés par le mécanisme formant barrage 19. Le groupe G6 est illustré sur le point d'être formé derrière
le rouleau 112 du mécanisme 19.
Sur les figures 1, 4 et 5, le système est illustré en un point dans le temps peu de temps après que le barrage 17 a été élevé pour permettre au groupe GI de passer vers le convoyeur de transfert 20. Le barrage 19 est illustré à sa position la plus basse avec le groupe G6
qui est formé contre le rouleau 112.
En se référant à la figure 5, quand l'un des lobes (140, 141) engage la roue associée (125, 126), le rouleau (111, 112) est élevé au loin de la première barquette du groupe formé et ce groupe est entraîné par le convoyeur (14, 10) sous le rouleau (111, 112), tandis que le lobe se déplace au-delà de la roue (125, 126), le rouleau (111, 112) est abaissé en contact avec la surface supérieure des
groupes et passe le long de cette surface jusqu'à l'extré-
mité du groupe. Le rouleau descent alors jusqu'à sa position la plus basse et engage le bord menant de la barquette suivante pour commencer la formation du groupe
suivant. Les mécanismes formant barrage 17 et 19 fonction-
nent alternativement, ainsi les groupes formés sur les deux convoyeurs sont en quinconce les uns par rapport
aux autres.
Quand les barquettes.des groupes qui sont formés sur le convoyeur 14 engagent le convoyeur de transfert 20, elles glissent graduellement et transversalement du convoyeur 14 à travers le convoyeur étroit 64 sur le convoyeur 10 dans un espace prévu, entre les groupes successifs formés sur ce convoyeur. Lesconvoyeurs 10, 14 et 64 se déplacent tous à des vitesses identiques, il n'y a donc pas de tension des barquettes lors de leur transfert
d'un convoyeur à l'autre.
Si l'on souhaite placer la sortie des deux machines à envelopper les barquettes 11 et 15 sur le convoyeur 14, le mécanisme de blocage 74 est manoeuvré pour libérer l'extrémité du convoyeur 20 et celui-ci pivote jusqu'à une position s'étendant à travers le convoyeur 10. Le mécanisme de blocage 74 de ce côté du convoyeur est manoeuvré pour bloquer le convoyeur 20 en place, et le moteur 81 est inversé pour déplacer la bande dans le sens des aiguilles
d'une montre.
Si l'on souhaite utiliser les convoyeurs 10 et 14 indépendamment pour amener des barquettes aux deux machines à remplir les cartons 12 et 16, le convoyeur 20 peut être placé au centre au-dessus du convoyeur 64. Dans cette situation, le convoyeur 64 est arrêté et si nécessaire, l'extrémité libre du convoyeur peut être maintenue en
place par une cale placée sur ce convoyeur étroit.
On peut voir, à la lecture de la description
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1 1 qui précède, que la présente invention procure un système convoyeur perfectionné pour combiner l'écoulement
de produit de deux convoyeurs.
Claims (8)
1.- Système convoyeur rassemblant,-caractérisé par la combinaison de premier et second convoyeurs (10, 14) ayant des sections parallèles séparées par un espace, un troisième convoyeur de bord (20) au-dessus desdites sections parallèles desdits premier et second convoyeurs et placé sur le bord pour diriger des articles de façon oblique de l'une desdites sections parallèle à l'autre, des premier et second mécanismes formant barrage (17, 19)
en amont dudit convoyeur de bord pour contrôler respective-
ment l'écoulement des articles le long desdits premier et, second convoyeurs, et par un moyen pour manoeuvrer lesdits mécanismes formant barrage pour amener des groupes d'articles alternativement le long desdits premier et second convoyeurs vers ledit convoyeur de bord, ledit convoyeur de bord ayant une première extrémité placée au-dessus de l'espace entre lesdits premier et second convoyeurs et ledit convoyeur de bord pouvant pivoter autour d'un axe vertical s'étendant dans ledit espace pour un mouvement dudit convoyeur entre une première position s'étendant en diagonale à travers ledit premier convoyeur et une seconde position s'étendant en diagonale à travers ledit second convoyeur.
2.- Système selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les mécanismes formant barrage précités compren-
nent des premier et second ensembles de bras pivotants (114, 115) montés respectivement au-dessus des premier et ^ second convoyeurs précités, lesdits ensembles de bras comprenant chacun un rouleau (111, 112), monté à leur extrémité libre, lesdits ensembles étant mobiles entre une position inférieure et une position supérieure, ledit rouleau dans la position inférieure étant placé pour engager le bord menant d'un article sur le convoyeur associé audit bras, pour former ainsi un groupe d'articles ayant une surface supérieure continue, ledit rouleau dans sa position supérieure étant déplacé hors d'engagement avec le bord menant de l'article engagé pour permettre au groupe de continuer sur le convoyeur, et en ce que ledit moyen manoeuvrant le barrage comporte des premier et second moyens formant cames (122, 124) pour élever périodiquement lesdits premier et second ensembles de bras respectivement à la position supérieure, rapidement, pour libérer le groupe d'articles puis abaisser l'ensemble pour placer le rouleau sur la surface supérieure continue du groupe, ainsi l'ensemble passe à la position inférieure quand le
dernier article du groupe formé passe au-delà du rouleau.
3.- Système selon la revendication 2, caractérisé par un quatrième convoyeur (64) dans l'espace entre les premier et second convoyeurs précités et en-dessous du troisième convoyeur précité, ledit quatrième convoyeur étant entra né à une vitesse égale à celle desdits premier
et second convoyeurs.
4. - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième convoyeur précité comporte un arbre (25) qui s'étend verticalement entre les premier et second convoyeurs précités, un moyen pour entraîner ledit arbre, un bras (31) ayant une* extrémité montée pivotante à l'extrémité supérieure dudit arbre et ayant une extrémité libre, un premier moyen formant poulie (24) monté sur ledit arbre en-dessous dudit bras pour tourner avec ledit arbre, un second moyen formant poulie (26) monté à l'extrémité libre dudit bras, une bande de convoyeur (22) montée sur des première et seconde poulies pour s'étendre horizontalement juste audessus de la surface desdits premier, second et quatrième convoyeurs, et un moyen pour bloquer sélectivement ledit troisième convoyeur dans sa
première ou sa seconde position.
5.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des ensembles de bras précités comprend un arbre horizontal (116) au-dessus du convoyeur associé, deux bras parallèles pivotant chacun sur ledit moyen formant arbre et ayant une extrémité libre, le rouleau précité étant placé entre les extrémités libres desdits bras.
6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des premier et second moyens à came de manoeuvre des bras comprend une came (122, 124) montée sur l'arbre de l'ensemble du bras associé pour rotation avec lui, un moyen (145) pour entratner ledit arbre pour faire tourner ladite came, un levier (127, 129), pivotant à une extrémité et fixé à l'ensemble du bras associé à son autre extrémité, et un galet de came (125, 126) monté sur ledit levier et engageant ladite came pour déplacer ledit
ensemble entre les positions inférieure et supérieure.
7.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le levier précité est relié à l'ensemble du bras
précité au moyen d'une liaison réglable (132, 134).
8.- Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premier et second ensembles de bras précités
partagent un arbre horizontal commun (116).
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