DE4331610A1 - Bogenanlegereinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogenanlegereinheit mit einer Saugkopfeinheit, durch die Bogen vereinzelt einem Bogenstapel entnehmbar und einem Bändertisch zu­ führbar sowie von dem Bändertisch einer Bogen verarbei­ tenden Maschine zuförderbar sind, wobei Saugkopfeinheit und Bändertisch im Takt der Bogen verarbeitenden Ma­ schine antreibbar sind.

Bei derartigen bekannten Bogenanlegereinheiten erfolgt der Antrieb der Saugkopfeinheit und des Bändertischs im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine. Damit soll sichergestellt werden, daß die Bogen immer exakt zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden.

Abhängig von der Qualität der Bogen und deren Ober­ flächenbeschaffenheit kann es zu einem mehr- oder we­ niger großen Schlupf zwischen den Bogen und den sie transportierenden Transportbändern des Bändertischs kommen, so daß diese nicht zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden. Der Istzeitpunkt der Bogenübergabe weicht also von dem Sollzeitpunkt ab.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Bogenanleger­ einheit der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Bogen sicher zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine durch den jeweils vordersten auf dem Bändertisch befindlichen Bogen er­ faßbar und mit einem Sollzeitpunkt vergleichbar sowie der Arbeitstakt der Saugkopfeinheit entsprechend der Abweichung des Sollzeitpunkts vom Istzeitpunkt vor­ bzw. nacheilend korrigierbar ist. Durch diese Ausbil­ dung sind die Abweichungen des Istzeitpunkts vom Soll­ zeitpunkt korrigierbar. Dabei erfolgt die Korrektur auf schnellstmögliche Weise ohne die Taktsynchronität von Bändertisch und Bogen verarbeitender Maschine zu beein­ flussen, da bereits zu Beginn des Transportwegs der Bo­ gen der korrigierende Ausgleich erfolgt. Die Bogen wer­ den dazu entsprechend früher oder später von der Saug­ kopfeinheit dem Bändertisch übergeben.

Der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition ist durch einen Sensor erfaßbar, wobei dies vorteil­ hafterweise dadurch erfolgt, daß durch den Sensor das Erreichen der Übergabeposition durch die Vorderkante des vordersten Bogens erfaßbar ist.

Um auch bei großformatigen Bogen deren Erreichen der Übergabeposition exakt erfassen zu können, können mehrere, über die Bogenbreite verteilte Sensoren ange­ ordnet sein. Dabei kann bei nicht exakt ausgerichteter Vorderkante des Bogens der mittlere Schaltzeitpunkt der Sensoren den Istzeitpunkt bilden.

Sind der bzw. die Sensoren optische Sensoren, so er­ folgt eine Erfassung der Bogen berührungslos und somit ohne Beeinträchtigung der Lage der Bogen.

Besonders einfach im Aufbau und bauraumsparend ist es, wenn der bzw. die Sensoren Lichtreflexionssensoren sind.

Zur unabhängigen Korrektur des Arbeitstakts der Saug­ kopfeinheit besitzen vorteilhafterweise Saugkopfeinheit und Bändertisch voneinander separate Antriebe.

Um durch Anstoßen des Bogens mit hoher Geschwindigkeit an den die Übergabeposition definierenden Vordermarken zu verhindern, daß der Bogen zurückprallt und somit nicht mehr exakt positioniert der Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt wird, kann der Bewegungsverlauf des Bändertischs während eines Arbeitstakts etwa sinus­ förmig sein, wobei der Sollzeitpunkt der Zeitpunkt der geringsten Fördergeschwindigkeit des Bändertischs ist.

Erfolgt die Übergabe der Bogen von der Saugkopfeinheit zum Bändertisch etwa zum Zeitpunkt der geringsten För­ dergeschwindigkeit des Bändertischs, so kann die Über­ gabe der Bogen mit hoher Exaktheit erfolgen, was dazu führt, daß die Bogen auch mit hoher Exaktheit ihrer Lage zur Übergabeposition der Bogen verarbeitenden Ma­ schine gelangen.

Eine selbsttätige Korrektur kann auf einfache Weise da­ durch erreicht werden, daß das bzw. die Signale der Sensoren sowie ein Taktsignal des Bändertischs einer Verarbeitungselektronik zuleitbar und von dieser daraus die positive bzw. negative Abweichung des Istzeitpunkts vom Sollzeitpunkt ermittelbar, sowie ein entsprechendes Korrektursignal zur Vor- bzw. Nacheilung des Arbeits­ takts dem Antrieb des Saugkopfs zuleitbar ist.

Es ist aber auch möglich, daß der Antrieb des Saugkopfs manuell vor- bzw. nacheilend verstellbar ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie­ ben. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bogenanleger­ einheit,

Fig. 2 eine Draufsicht der Bogenanlegerein­ heit nach Fig. 1,

Fig. 3 ein Diagramm der Geschwindigkeit der Transportbänder über der Zeit des Bändertischs des Bogenanlegers nach Fig. 1.

Die in den Figuren dargestellte Bogenanlegereinheit weist einen Stapeltisch 1 auf, auf dem ein Bogenstapel 2 gelagert ist. Der jeweils oberste Bogen 5 des Bogen­ stapels 2 wird von Trennsaugern 4 einer Saugkopfeinheit 5 vom Bogenstapel 2 abgehoben, Schleppsaugern 6 der Saugkopfeinheit 5 übergeben und von diesen in Förder­ richtung 7 zu einem Übernahmeende eines Bändertischs 8 zugeführt.

Der Bändertisch 8 besitzt in Förderrichtung 7 an seinem Übernahmeende und an seinem Übergabeende sich quer zur Förderrichtung 7 erstreckende drehbar antreibbare Wal­ zen 9, um die nebeneinander mehrere Transportbänder 10 geführt sind, die als Saugbänder ausgeführt sein kön­ nen. In Förderrichtung 7 folgt dem Bändertisch eine Bogen verarbeitende Maschine 11, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Druckmaschine ist.

Sowohl die Saugkopfeinheit 5, als auch der Bändertisch 8 und die Bogen verarbeitende Maschine 11 besitzen ei­ gene Antriebe. So besitzt die Saugkopfeinheit 5 den An­ trieb 12, der Bändertisch 8 den Antrieb 13 und die Bo­ gen verarbeitende Maschine 11 den Antrieb 14.

Damit der Bändertisch 8 taktgleich und synchron zum Arbeitstakt der Bogen verarbeitenden Maschine 11 ange­ trieben wird, wird über eine Leitung 15 vom Antrieb 14 ein Synchronisiersignal einer Verarbeitungselektronik 16 zugeführt, die wiederum über eine Leitung 17 ein einen Synchronlauf von Bändertisch 13 und Bogen verar­ beitender Maschine 11 sicherstellendes Signal dem An­ trieb 13 zuleitet.

Wie in Fig. 3 zu sehen ist erfolgt der Antrieb des Bändertischs 8 derart, daß während eines Arbeitstaktes "A" die Transportbänder 10 aus geringer Fördergeschwin­ digkeit heraus beschleunigt und zum Ende des Arbeits­ takts wieder auf die geringe Fördergeschwindigkeit ver­ zögert werden. Dadurch ist der Bewegungsverlauf der Transportbänder 10 des Bändertischs 8 etwa sinusförmig.

Sowohl die Übergabe der Bogen von der Saugkopfeinheit 5 an den Bändertisch 8 als auch die Übergabe der Bogen vom Bändertisch 8 an die Bogen verarbeitende Maschine 11 erfolgt im Idealfall zum Zeitpunkt der geringsten Fördergeschwindigkeit des Bändertischs 8.

Um eine derartige Abstimmung der Arbeitstakte von Bän­ dertisch 8 und Saugkopfeinheit 5 zu gewährleisten, wird auch der Antrieb 12 der Saugkopfeinheit 5 über eine Leitung 18 von der Verarbeitungselektronik 16 ent­ sprechend angesteuert.

Zum Beispiel durch die unterschiedliche Oberflächenbe­ schaffenheit bei Bogen verschiedener Qualität oder ver­ schiedener Materialien, kann es auf dem Transportweg von der Saugkopfeinheit 5 bis zur Übergabe an die Bogen verarbeitende Maschine 11 zu Schlupf zwischen dem Bogen und den ihn transportierenden Einheiten kommen, so daß der Bogen später die Übergabeposition zur Bogen verar­ beitenden Maschine 11 erreicht, als es zu deren Ar­ beitstakt erforderlich ist.

Um dies zu vermeiden, wird durch einen optischen Sensor 19 das Erreichen der Übergabeposition zur Bogen ver­ arbeitenden Maschine 11 erfaßt und ein entsprechendes Signal über eine Leitung 20 der Verarbeitungselektronik 16 zugeleitet. Dabei kann sich der optische Sensor 19 im Bereich der Übergabeposition unterhalb der Trans­ portebene des Bogens befinden und bei Erreichen der Übergabeposition durch die Vorderkante des Bogens das Signal auslösen. Weicht der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine 11 von dem durch den Arbeitstakt der Bogen verarbeiten­ den Maschine 11 vorgegebenen Sollzeitpunkt ab, so wird dies von der Verarbeitungselektronik erkannt und der Antrieb 12 der Saugkopfeinheit 5 in seinem Arbeitstakt entsprechend voreilend oder nacheilend angesteuert.

Bei vom optischen Sensor 19 festgestelltem nacheilenden Erreichen der Übergabeposition werden dann entsprechend voreilend die Bogen von der Saugkopfeinheit 5 dem Bän­ dertisch 8 zugeführt. Damit erreichen die Bogen dann taktgenau die Übergabeposition zur Bogen verarbeitenden Maschine.

Während in Fig. 3 durch die Kurve 21 der unveränder­ liche Bewegungsverlauf der Transportbänder 10 darge­ stellt ist, wird mit All der Arbeitstakt der Saugkopf­ einheit 5 bezeichnet. Wird durch entsprechende An­ steuerung eine Voreilung des Arbeitstaktes der Saug­ kopfeinheit 5 erreicht, so erfolgt dieser Arbeitstakt während des mit "A′" bezeichneten Zeitraums; bei Nach­ eilung während des mit "A′′" bezeichneten Zeitraums.

Wie der Kurve 21 des Bewegungsverlaufs der Transport­ bänder entnehmbar ist, ist selbst bei Voreilung oder Nacheilung der Übergabe der Bogen durch die Saugkopf­ einheit 5 das Geschwindigkeitsniveau der Saugbänder weitgehend gleich niedrig, so daß immer eine exakte Übergabe der Bogen durch die Saugkopfeinheit 5 erfolgt.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besitzen die Bogen verarbeitende Maschine 11 und der Bändertisch 8 eigene Antriebe, wobei die Verarbeitungselektronik 16 einen Synchronlauf sicherstellt. Es versteht sich, daß ein solcher Synchronlauf auch erreicht werden kann, wenn durch den Antrieb der Bogen verarbeitenden Maschine 11 auch der Antrieb des Bändertischs erfolgt.

Claims (12)

1. Bogenanlegereinheit mit einer Saugkopfeinheit, durch die Bogen vereinzelt einem Bogenstapel entnehmbar und einem Bändertisch zuführbar sowie von dem Bändertisch einer Bogen verarbeitenden Maschine zuförderbar sind, wobei Saugkopfeinheit und Bändertisch im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition zur Bogen verarbeiten­ den Maschine (11) durch den vordersten, auf dem Bänder­ tisch (8) befindlichen Bogen erfaßbar und mit einem Sollzeitpunkt vergleichbar sowie der Arbeitstakt der Saugkopfeinheit (5) entsprechend der Abweichung des Sollzeitpunkts vom Istzeitpunkt vor- bzw. nacheilend korrigierbar ist.

2. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Istzeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition durch einen Sensor er­ faßbar ist.

3. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Sensor das Erreichen der Übergabeposition durch die Vorderkante des vordersten Bogens erfaßbar ist.

4. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, über die Bogenbreite verteilte Sensoren angeordnet sind.

5. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Schalt­ zeitpunkt der Sensoren den Istzeitpunkt bildet.

6. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Sensoren optische Sensoren (19) sind.

7. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Sensoren Lichtreflexionssensoren sind.

8. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Saugkopfeinheit (5) und Bändertisch (8) separate Antriebe (12, 13) be­ sitzen.

9. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsverlauf des Bändertischs (8) während eines Arbeitstakts etwa sinusförmig ist, wobei der Sollzeitpunkt der Zeitpunkt der geringsten Förderge­ schwindigkeit des Bändertischs (8) ist.

10. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe der Bo­ gen von der Saugkopfeinheit (5) zum Bändertisch (8) etwa zum Zeitpunkt der geringsten Fördergeschwindigkeit des Bändertischs (8) erfolgt.

11. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Signale der Sensoren (19) sowie ein Taktsignal des Bändertischs (8) einer Verarbeitungs­ elektronik (16) zuleitbar und von dieser daraus die positive bzw. negative Abweichung des Istzeitpunkts vom Sollzeitpunkt ermittelbar sowie ein entsprechendes Korrektursignal zur Vor- bzw. Nacheilung des Arbeits­ takts dem Antrieb (12) des Saugkopfs (5) zuleitbar ist.

12. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Saugkopfs manuell vor- bzw. nacheilend ver­ stellbar ist.