EP0175150B1

EP0175150B1 - Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen

Info

Publication number: EP0175150B1
Application number: EP85110285A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Pollich
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1984-09-15
Filing date: 1985-08-17
Publication date: 1988-05-11
Also published as: JPS6175742A; EP0175150A1; US4635924A; CA1259637A; DE3433994A1; JPH0474259B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage eines Stapels, von dem die jeweils zu vereinzelnden Bogen von einer Transporteinrichtung erfassbar und der bogenverarbeitenden Maschine zuführbar sind, wobei ein Stellmotor auf einen quer zur Bogenförderrichtung bewegbar gelagerten, den Stapel tragenden Stapeltisch einwirkt und von einer Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung die jeweiligen Stellsignale erhält.
In bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird der von einem Stapel vereinzelte Bogen in der Regel über einen Zuführtisch der Maschine zugeführt, um von dieser verarbeitet zu werden. Dabei ist der Maschine unmittelbar eine sogenannte Seitenausrichtvorrichtung zugeordnet, welche den Bogen an eine seitliche Marke bewegt, um dadurch für seine Weiterverarbeitung eine exakte seitliche Ausrichtung zu gewährleisten. Die vorgesehene Seitenausrichtvorrichtung gleicht dabei einen seitlichen Versatz der einzelnen Bogen von einigen Millimetern aus.
Die von Bogenlegern zu verarbeitenden Stapel zeigen aber häufig einen so starken Versatz, dass eine zusätzliche seitliche Vorkorrektur des gesamten Stapels oder aber des auf dem Zuführtisch sich befindenden Bogens vonnöten ist.
Aus der DD-PS 126 585 ist daher eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der die Bogen-Ist-Lage unmittelbar nach der Vereinzelung festgestellt wird. Aufgrund eines Signals der dort verwendeten optischen Erkennungseinrichtung werden dann die Fördermittel, längs welcher die Bogen über den Anlegetisch geführt werden, entsprechend dem festgestellten Versatz in bezug auf die normale Förderrichtung verschwenkt. Der durch Sauger festgehaltene Bogen führt dadurch während seines Transports eine senkrecht zu dieser Bewegung gerichtete zusätzliche Querbewegung aus.
Der hierbei verwendete Bogen-Istlage-Geber weist zwei untereinander beabstandete Sensoren auf. Diese werden unter festem gegenseitigen Abstand und unter Anbindung an eine Zugstange der jeweiligen Istlage der Bogen in ihrer Position unmittelbar nach dem Stapel nachgeführt.
Ein wesentlicher Nachteil einer solchen Vorrichtung ist insbesondere darin zu sehen, dass eine relativ aufwendige Korrekturvorrichtung notwendig ist, da, abgesehen vom mechanischen Steuermechanismus, eine zusätzliche Saugeinrichtung mit entsprechender Steuerung und Zufuhr der Saugluft erforderlich ist.
Aus der DE-OS 3 210 943 ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, bei der die Lage der einzelnen Papierbogen bei Anlage an der bogenverarbeitenden Maschine vor ihrer Seitenausrichtung erfasst und entsprechend dieser Lage ein Stellmotor angesteuert wird, der die Plattform, auf der der Bogenstapel liegt, quer zur Förderrichtung verstellt. Der aus dieser Vorgehensweise sich ableitende Regelkreis ist in besonderem Masse totzeitbehaftet, da erst nach ca. 6-8 Bogen, je nach Schuppenstromlänge, eine korrigierende Bewegung des Bogenstapels eintritt. Darüber hinaus wird durch die verwendete einzelne Photozelle mit zugehöriger Lichtquelle durch jeden einzelnen ankommenden Bogen; gleichgültig welche Ist-Lage er einnimmt, der Stellmotor zu Korrekturzwecken aktiviert.
Von dem genannten Stand der Technik ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen zu schaffen, bei dem die Ist-Lage-Ermittlung und die Korrektur der einzelnen Bogen ohne grossen konstruktiven Aufwand und unter Vermeidung unnötiger Stellvorgänge über einen rasch reagierenden Steuermechanismus erfolgen kann, wobei aber dennoch die Übergabefehler des Vereinzelungs- und Transportmechanismus erfasst werden.
Die vorgenannte Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäss den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.
Mit der erfindungsgemässen Anordnung der Reflexlichtschranken können in vorteilhafter Weise die Übergabefehler bei der Bogenvereinzelung berücksichtigt werden.
Durch die Verwendung von zwei voneinander unabhängig positionierbaren Reflexlichtschranken kann ausserdem das Auswerteergebnis durch einfaches Verstellen von deren Abstand beeinflusst werden.
Durch diese überraschend einfache Massnahme wird die Folge der Stellsignale optimiert, was zur Folge hat, dass unnötige Stellvorgänge mit unnötigem Leistungsaufwand vermieden werden, wenn sich die Istlagen der von der Transporteinrichtung erfassten Bogen innerhalb wählbarer Toleranzen bewegen.
Werden die beiden verwendeten Reflexlichtschranken nicht nur einer seitlichen Bogenkante zugeordnet, sondern jeder seitlichen Bogenkante jeweils eine Reflexlichtschranke, so sind zusätzliche Informationen bezüglich der Bogenbreite möglich.
Um ggf. zu verhindern, dass bei lediglich einem einzelnen ausserhalb der Toleranz liegenden Bogen ein Stellsignal an den Stellmotor ergeht, kann dieses Stellsignal von einer bestimmten Ansprechdauer der betreffenden Reflexlichtschranke abhängig gemacht werden.
Weitere wesentliche Vorteile der erfindungsgemässen Einrichtung lassen sich aus der nachstehenden Figurenbeschreibung sowie aus den Unteransprüchen ableiten.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt.
Dabei zeigt:

Fig. 1 einen Bogenanleger mit der erfindungsgemäss angeordneten Erkennungseinrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Bogenanleger gemäss Fig. 1,
Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung der Erkennungseinrichtung aus Fig. 1 und
Fig. 4 eine weitere Draufsicht auf den Schuppenstrom mit unterschiedlichen Bogen-Istlagen.

In dem in Fig. 1 dargestellten Bogenanleger 1 befindet sich der Stapel 2, welcher auf einem Stapeltisch 3 aufliegt. Die Bogenvereinzelung erfolgt von oben über eine pneumatisch wirkende Vereinzelungsvorrichtung 4, die den jeweils obersten Bogen 5 vom Stapel 2 trennt und dem weiteren Transportmechanismus zuführt.
Die den Bogen 5 der Maschine 6 bzw. einem Zylinder 7 der Maschine 6 zuführende Transporteinrichtung wird zunächst von einem Zuführtisch 8 gebildet. Auf diesem sind in gewissen Abständen (siehe Fig. 2) endlose Transportbänder 9 angeordnet, die von einer Umlenkwalze 10 angetrieben werden, wobei in Bogenlaufrichtung vor und nach dem Zuführtisch zwei dieser, über die gesamte Breite sich erstreckende Umlenkwalzen 10, 11 vorgesehen sind. Eine weitere Walze 12 reguliert ausserdem die Spannung der Transportbänder 9. Diesen sind auf dem Zuführtisch 8 jeweiis mehrere Transportrollen 13 sowie auf einer Traverse 14 mittels Tragarm 26 längsverschieblich gelagerte Taktrollen 15 zugeordnet. Diese setzen entsprechend der Bogenverarbeitungsgeschwindigkeit der Maschine 6 taktweise auf die bereits vereinzelten Bogen 5 auf bzw. heben davon ab, was von der um ihre Achse schwenkbaren Traverse 14 bewirkt wird.
In unmittelbarem Bereich dieser Taktrollen 15 ist, sich über die durch die Seitenteile 27 bestimmte Breite des Bogenanlegers 1 erstreckend, eine weitere Traverse 16 vorgesehen. Darauf sind, wie Fig. 3 zeigt, mittels Halterungen 17, die über Klemmschrauben 18 auf der Traverse 16 arretierbar sind, als Reflexlichtschranken 19, 20 ausgeführte optische Erkennungseinrichtungen befestigt. Die Stellsignale zur Auslösung der Korrekturbewegung des Stapeltisches 3 ergeben sich dabei aufgrund des unterschiedlichen Licht-Reflexionsgrades, wenn dieses auf den weissen Papierbogen 5 oder aber ins «Leere» trifft.
Aufgrund der voneinander unabhängigen Positionierbarkeit der Reflexlichtschranken 19, 20 entlang der Traverse 16 kann das Auswerteergebnis, beispielsweise durch Verstellen ihres Abstandes variabel gestaltet werden. Wie Fig. 4 zeigt, sind im Ausführungsbeispiel beide Reflexlichtschranken 19, 20 einer seitlichen Bogenkante 21 zugeordnet.
Während der Lichtstrahl 22 einer der Reflexlichtschranken 19 auf die Bogen 5 trifft, geht der Lichtstrahl 22 der anderen Reflexlichtschranke 20 ins «Leere». Die Bogenlage wird als optimal erkannt und ist daher nicht korreturbedürftig.
Werden nun aufgrund eines seitlichen Versatzes des Stapels 2 die Bogen 5 ausserhalb eines gewissen Toleranzbereiches vereinzelt und nehmen die in Fig. 4 strichpunktiert dargestellte Position ein, so werden sie von beiden Reflexlichtschranken 19, 20 erfasst, was ein bestimmtes Stellsignal zur Folge hat. Dieses wird einem Stellmotor 24 übermittelt, welcher den Stapeltisch 3 um ein vorgegebenes Mass in die entsprechende Richtung (nach rechts) seitlich verstellt.
Ein Stellsignal zur Stapelbewegung in die andere Richtung ergeht, wenn in äquivalenter Weise die vereinzelten Bogen 5 die in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Position einnehmen (beide Reflexlichtschranken 19, 20 gehen ins «Leere»).
Eine weitere Möglichkeit wäre auch, jeder der beiden seitlichen Bogenkanten 21, 23 eine Reflexlichtschranke 19, 20 zuzuordnen. Daraus könnten zusätzliche Informationen bezüglich der Bogenbreite abgeleitet werden.
Um ggf. zu verhindern, dass bereits bei einem einzelnen ausserhalb der Toleranz liegenden Bogen 5 ein Signal an den Stellmotor 24 ergeht, wäre denkbar, dieses Stellsignal in Abhängigkeit von einer bestimmten Ansprechdauer (T) der betreffenden Reflexlichtschranke 19, 20 zu wählen. Die Ansprechdauer (T) sollte dabei stufenweise einstellbar sein, wobei eine Zeitstufe einer aus Bogenlänge (I) und Transportgeschwindigkeit (v) sich ergebenden Zeitspanne (T,) entspricht (T, = I/v). Ist erst beim n-ten ausserhalb der Toleranz liegenden Bogen 5 ein Stellsignal erwünscht, so ist T = n - T_i einzustellen (ganzzahliges Vielfaches). Um dies zu verwirklichen, wäre in die vorzusehende elektrische Steuerschaltung beispielsweise ein rückstellbares oder einschaltverzögertes Zeitrelais einzubeziehen.
Dadurch kann in vorteilhafter Weise die Anzahl der Bogen 5 vorherbestimmt werden, ab der der Stellmotor 24 eine Korrekturbewegung des Stapels 2 ausführt. Mit der erfindungsgemässen Anordnung der Reflexlichtschranken 19, 20 können in vorteilhafter Weise die Übergabefehler bei der Bogenvereinzelung berücksichtigt werden, so dass schliesslich der Seitenziehmarke 25 nur noch eine geringfügige Endausrichtung für die exakte Registerhaltigkeit der Bogen 5 zukommt.
Sollte bereits bei dem ersten, ausserhalb eines Toleranzbereiches geförderten Bogen 5 oder bereits mehr oder weniger unmittelbar nach dessen Registrierung durch die Reflexlichtschranken 19, 20 eine Seitenverschiebung des Stapels 2 erfolgen (T, T_i), dann ist mit der gezeigten Einrichtung eine äusserst kurze Reaktionszeit zu verwirklichen.

Claims

1. Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen mit folgenden Merkmalen:

einem Stapel (2) aus den zu verarbeitenden Bogen (5) sind eine Vereinzelungsvorrichtung (4) für die Bogen, eine Transporteinrichtung (8 bis 15) für die Zufuhr der vereinzelnten Bogen zur Maschine (6) und eine Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage des Stapels zugeordnet,

die Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage umfasst einen Stellmotor (24), der in Wirkverbindung steht mit einem quer zur Bogentransportrichtung bewegbar gelagerten, den Stapel tragenden Stapeltisch (3) und

eine Stellsignale an den Stellmotor abgebende Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung,

die Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung weist einen, in Bogentransportrichtung gesehen, unmittelbar nach dem Stapel angeordneten, berührungslos arbeitenden Bogen-Istlage-Geber auf, dadurch gekennzeichnet, dass

der Bogen-Istlage-Geber mit zwei Reflexlichtschranken gebildet ist, die auf einer sich quer zur Bogentransportrichtung erstreckenden Traverse (16) längsverschieblich gelagert und

wahlweise unter wählbaren gegenseitigen Abständen

diesseits und und jenseits einer ausgewählten Seitenkante (21 bzw. 23) bzw.

jeweils diesseits bzw. jenseits je einer der beiden Seitenkanten (21 und 23) eines von der Transporteinrichtung erfassten Bogens arretierbar sind.

2. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Zuordnung beider Reflexlichtschranken zu ein und derselben Seitenkante eines Bogens und bei innerhalb einer gewissen Toleranz zugeführten Bogen dieser von lediglich einer der beiden Reflexlichtschranken und bei korrekturbedürftigem Bogentransport der Bogen von keiner oder von beiden Reflexlichtschranken beaufschlagt ist.

3. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellsignal an den Stellmotor (24) in Abhängigkeit von einer bestimmten Ansprechdauer (T) der Bogen-Istlage-Erkennungseinrichtung (16 bis 20) erfolgt.

4. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansprechdauer (T) stufenweise einstellbar ist, wobei eine Zeitstufe einer aus Bogenlänge (I) und Transportgeschwindigkeit (v) sich ergebenden Zeitspanne (T, = I/v) entspricht, während der ein einzelner Bogen (5) die Erkennungseinrichtung (16 bis 20) beaufschlagt, wobei T vorzugsweise kleiner, gleich oder ein ganzzahliges Vielfaches von T, sein kann.