EP0095647B1 - Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen Download PDF

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EP0095647B1
EP0095647B1 EP83104825A EP83104825A EP0095647B1 EP 0095647 B1 EP0095647 B1 EP 0095647B1 EP 83104825 A EP83104825 A EP 83104825A EP 83104825 A EP83104825 A EP 83104825A EP 0095647 B1 EP0095647 B1 EP 0095647B1
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EP
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sheet
sensors
feed table
feed
sheets
Prior art date
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EP83104825A
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Inventor
Anton Rodi
Dieter Uhrig
Karlheinz Krestyn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP0095647A3 publication Critical patent/EP0095647A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the sheet transport on the feeder of printing presses by means of a photoelectric measuring device consisting of at least two sensors, which is attached above the feed table to a crossbar arranged transversely to the sheet movement direction.
  • the sheets to be printed are fed from a sheet feeder, through which the sheets are removed from a stack, to the sheet-fed machine of the printing machine via a feed table equipped with conveyor belts. Perfect printing can only be achieved if the sheets on the feed table come to rest exactly on the front marks and on the stop of the side pull marks before they are taken over by the grippers.
  • This bow system is monitored by control devices which consist of radiation sources and receivers which respond to the radiation (DD-PS 97 627).
  • the sheets to be printed are passed under a lamp and reflect the light emitted by this lamp to a light-sensitive receiver. In this case, the sheet feeder is reported as good and the press continues to run without interruption. However, if a sheet is not exactly on the front marks or side pull marks, the light beam is not reflected, the receiver reports "not good” and the sheet travel is interrupted.
  • These control devices also control overshoot of the sheets over the front marks.
  • the sensitivity setting of such photoelectric measuring devices with downstream evaluation circuits is heavily dependent on the absorption capacity of the material to be processed.
  • the increase in the sensitivity of the photoelectric measuring devices with downstream evaluation circuits leads to an increased sensitivity to stray light, which then causes incorrect measurements.
  • a disadvantage of these photoelectric measuring devices is that a radiation source and a receiver are required in each case, with either the radiation source or the receiver being located in the plane of the feed table. Furthermore, the non-adjustable sensitivity setting of this photoelectric measuring device has a disadvantageous effect on the progress of the printing process.
  • a disadvantage of this device is the binding of the photoelectric sensors to the front mark, since this measure limits the measuring range of the photoelectric sensors with respect to the entire front edge of the alignment table.
  • a measurement in the effective area of the gripper taking over the bow is excluded, since positioning of the photoelectric sensor in the gripper area is not possible; because otherwise the front mark would get into the effective area of the gripper and a collision would be the inevitable consequence.
  • Eliminating this measuring range would also mean that a folded, upstanding corner of an arch would not be recognized.
  • the gripper wanting to take over the sheet, which has only a slightly larger gripper opening than the paper thickness, would hit the corner and change the position of the previously aligned and already released sheet. The sheet, which is no longer aligned, would now run into the machine as an oblique sheet and block it, or destroy the very sensitive rubber blanket.
  • the invention aims to provide a simple solution for monitoring sheet transport at any point on the feed table.
  • the invention has for its object to correct irregularities in the sheet feed in printing machines, e.g. Detect skewed sheets, missing sheets and folded corners, for example to interrupt the sheet feed and to stop the sheet transfer in the event of an error message to prevent damage to the blanket.
  • the sensors are infinitely adjustable in the longitudinal direction of the crossbeam, and in that the response range of the sensors is determined, on the one hand, within the transport path, determined by the transport means conveying the sheet over the feed table, and on the other hand not in the sheet from the gripping area of the gripper which takes over the feed table.
  • An embodiment of the invention offers the possibility of adjusting the photoelectric sensors to the reflectance of the printing material used.
  • the photoelectric sensors can also advantageously be adjusted to the degree of reflection of the surface of the feed table, whereby a recess in the feed table or a change in the surface of the feed table due to, for example, reflective foils (tripping edges, abrasion) is also unnecessary with regard to possible subsequent installation of the monitoring device.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the photoelectric sensors are coupled to a control device in such a way that defective or contaminated sensors are identified with the aid of an interrogation switch, and the machine control is also influenced in the event of malfunctions that may occur.
  • the single sheet feeder shown in Figure 1 has a printing cylinder 1, a gripper 3 and a blanket cylinder 2.
  • a feed table 4 with feed grippers 7 and a sheet 5 gripped by the feed gripper 7 are shown.
  • two photoelectric sensors 9 are attached to a crossbeam, not shown.
  • a suction rod 8 above the stack 6 also belongs to the single sheet feeder shown.
  • a sheet 5 lies on the feed table 4 such that it is not yet in the response range of the photoelectric sensors 9.
  • the photoelectric sensors 9 are arranged in such a way that they are able to scan an outer lateral edge of the sheet 5 at the sheet entry.
  • the interrogation disk 10 which is mechanically coupled to the printing press, is in a position relative to the interrogation switch 11, which is identified by a, as shown in FIG.
  • FIG. 4 also shows the feed table 4 with the photoelectric sensors 9 and three possible positions of the sheet 12, 13, 21, which are shown extremely, at the sheet inlet.
  • the correctly fed sheet 13 is already in the response range of the photoelectric sensors 9, and the interrogation disk 10 is in a position relative to the interrogation switch 11, which is identified by b, as shown in FIG.
  • FIG. 6 shows the display field 20 with the individual optical display elements 14 to 19 and the light symbols assigned to them, which is attached to the operating side of the printing machine so that it is easily visible to the operator.
  • the suction rod 8 detects the uppermost sheet 5 at the front edge, separates it from the stack 6 and transfers it to the feed grippers 7.
  • the feed grippers 7 transport the sheet 5 over the feed table 4 in the direction of the grippers 3. First when the rear edge of the sheet 5 has left the stack 6, the next sheet can be sucked in.
  • the sheets 5 guided by the feed gripper 7 are transferred to the impression cylinder 1 by the grippers 3.
  • the sheet 5 Before the sheet 5 is taken over by the grippers 3, its correct position should be checked with the aid of the photoelectric sensors 9 and a control device.
  • the sheet 5, as shown in FIG. 2, is not yet in the response range of the photoelectric sensors 9 when the interrogation disk 10, which is synchronized with the rotary movement of the printing press, assumes position a.
  • the optical display elements 15, 16 can be used to assign the error to the respective edge of the sheet at which the error occurred the corresponding error page.
  • the optical display element 19 of the display panel 20 indicates the respective signal state of the query switch 11. This display is used to check the function of the interrogation switch 11 and to synchronously set the interrogation times a and b, at which a signal state change occurs in each case.
  • the setting of the photoelectric sensors 9 is carried out by placing the photoelectric sensors 9 on a traverse, not shown, parallel to the front edge of the paper above the feed table 4 in a position at which the scanning point of the photoelectric sensors 9 is approximately 1 cm within the sheet format located.
  • the scanning sensitivity of the photoelectric sensors 9 is adjusted by changing the response threshold to the reflectance of the surface of the feed table 4 so that the feed table 4 is reliably recognized as a reflective surface.
  • Each arc guided into the response range of the photoelectric sensor 9 changes the reflectance in such a way that falling below the response threshold value results in a corresponding logic signal.
  • This device ensures a corner leading edge control not only in the single sheet feeders described above, but also in areas in scale feeders where at least the leading edge of the sheet can be scanned individually.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen mittels aus mindestens zwei Sensoren bestehender lichtelektrischer Messeinrichtung, die über dem Anlegetisch an einer quer zur Bogenbewegungsrichtung angeordneten Traverse angebracht ist.
  • Bei Druckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von einem Bogenanleger, durch den die Bogen von einem Stapel entnommen werden, über einen mit Transportbändern ausgerüsteten Anlegetisch der Bogenanlage der Druckmaschine zugeführt. Einen einwandfreien Druck erzielt man nur dann, wenn die Bogen auf dem Anlegetisch vor der Übernahme durch die Greifer exakt an die Vordermarken und an den Anschlag der Seitenziehmarken zum Anliegen kommen. Diese Bogenanlage wird von Kontrolleinrichtungen, die aus Strahlungsquellen und auf die Strahlung ansprechenden Empfänger bestehen, überwacht (DD-PS 97 627). Die zu bedruckenden Bogen werden unter eine Lampe geführt und reflektieren das von dieser Lampe ausgesendete Licht zu einem lichtempfindlichen Empfänger. In diesem Fall wird die Bogenanlage als gut gemeldet und die Druckmaschine läuft ohne Unterbrechung weiter. Liegt jedoch ein Bogen nicht exakt an den Vordermarken oder Seitenziehmarken, so wird der Lichtstrahl nicht reflektiert, der Empfänger meldet «nicht gut» und der Bogenlauf wird unterbrochen. Ebenso wird durch diese Kontrolleinrichtungen ein Überschiessen der Bogen über die Vordermarken kontrolliert.
  • Ausserdem ist die Empfindlichkeitseinstellung solcher lichtelektrischen Messeinrichtungen mit nachgeordneten Auswerteschaltungen stark vom Absorptionsvermögen des zu verarbeitenden Materials abhängig. Bei dünnen Druckmaterialien, bei denen das Absorptionsvermögen sehr gering ist, führt die Erhöhung der Empfindlichkeit der lichtelektrischen Messeinrichtungen mit nachgeordneten Auswerteschaltungen zu einer verstärkten Störlichtempfindlichkeit, die dann Fehlmessungen verursacht.
  • Nachteilig ist bei diesen lichtelektrischen Messeinrichtungen, dass jeweils eine Strahlungsquelle und ein Empfänger benötigt werden, wobei entweder die Strahlungsquelle oder aber auch der Empfänger sich in der Ebene des Anlegetisches befindet. Ferner wirkt sich die nicht regelbare Empfindlichkeitseinstellung dieser lichtelektrischen Messeinrichtung nachteilig auf den Fortlauf des Druckprozesses aus.
  • Aus der DE-B 1 210 013 ist eine Kontrollvorrichtung zur Erkennung von Fehlbogen bekannt, bei der die fotoelektrischen Sensoren in verstellbare Vordermarken integriert sind.
  • Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist die Bindung der fotoelektrischen Sensoren an die Vordermarke, da durch diese Massnahme der Messbereich der fotoelektrischen Sensoren bezüglich der gesamten Vorderkante des Ausrichtetisches eingeschränkt wird. Eine Messung im Wirkbereich des den bogenübernehmenden Greifers ist ausgeschlossen, da eine Positionierung des fotoelektrischen Sensors im Greiferbereich nicht möglich ist; weil sonst auch die Vordermarke in den Wirkbereich des Greifers gelangen würde und eine Kollision die unausweichliche Folge wäre. Ein Verzicht auf diesen Messbereich würde ferner dazu führen, dass eine umgeschlagene, hochstehende Ecke eines Bogens nicht erkannt würde. Der den Bogen übernehmen wollende Greifer, der nur eine unwesentlich grössere Greiferöffnung aufweist, als die Papierdicke ist, würde gegen die Ecke schlagen und die Lage des zuvor ausgerichteten und bereits freigegebenen Bogens verändern. Der nicht mehr ausgerichtete Bogen würde nun als Schrägbogen in die Maschine einlaufen und diese verstopfen oder das sehr empfindliche Gummituch zerstören.
  • Aus der DE-A 2 202 851 ist eine Vorrichtung zur Kontrolle der Bogenlage an der Vordermarke bekannt. Bei dieser Vorrichtung besteht eine feste Zuordnung des Messbereiches zur Vordermarke. Eine Messung des Bogens zwischen zwei Vordermarken ist daher nicht möglich. Bei einer üblichen Verwendung von unterschiedlichen Bogenformaten tritt der Nachteil auf, dass eine Messung der Bogenecke, sofern sich diese zwischen zwei Vordermarken befindet, nicht erkannt wird. Da die fest angeordneten und justierten Vordermarken nicht jeweils auf das Bogenformat eingestellt werden können.
  • Der gemeinsame Nachteil bei den in der DE-A 2 202 851 und in der DE-B 1 210013 dargestellten Vorrichtungen ist in der unmittelbaren Zuordnung des Messbereiches zur Vordermarke bzw. zur Vorderkante des Ausrichtetisches zu sehen. Bei einem auftretenden Fehler besteht kaum Zeit, entsprechende Gegenmassnahmen, wie beispielsweise Abschalten oder Umschalten der Maschine, zu treffen. Vielfach bleibt nicht einmal genügend Zeit für eine kosten- bzw. materialaufwendige Vollbremsung der Maschine. Es besteht daher das allgemeine Bestreben, Möglichkeiten zu schaffen, die es erlauben, bei einer Fehlererkennung schneller oder vor allem auch früher reagieren zu können.
  • Die Erfindung bezweckt eine einfache Lösung für die Überwachung des Bogentransports an jeder beliebigen Stelle des Anlegetisches.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Unregelmässigkeiten in der Bogenzuführung bei Druckmaschinen, z.B. Schrägbogen, Fehlbogen und umgeschlagene Ecken zu erkennen, um beispielsweise eine Unterbrechung der Bogenzufuhr zu veranlassen und die Bogenübernahme bei einer Fehlermeldung zu stoppen, um eine Beschädigung des Gummituches zu verhindern.
  • Erfindungsgemäss wird dies dadurch gelöst, dass die Sensoren stufenlos in der Längsrichtung der Traverse verstellbar sind, und dass der Ansprechbereich der Sensoren einerseits innerhalb der Transportstrecke, festgelegt durch das den Bogen über den Anlegetisch fördernde Transportmittel, und andererseits nicht in dem den Bogen von dem Anlegetisch übernehmenden Angriffsbereich des Greifers liegt.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung biete die Möglichkeit, die fotoelektrischen Sensoren auf den Reflexionsgrad des verwendeten Bedruckstoffes einzustellen.
  • Die fotoelektrischen Sensoren sind ebenfalls vorteilhafterweise auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegetisches einstellbar, wodurch sich eine Aussparung des Anlegetisches oder eine Veränderung der Oberfläche des Anlegetisches durch beispielsweise Reflexfolien (Stolperkantenbildung, Abrieb) auch in Hinblick auf einen möglichen nachträglichen Einbau der Überwachungsvorrichtung, erübrigt. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die fotoelektrischen Sensoren mit einer Steuereinrichtung derart gekoppelt sind, dass mit Hilfe eines Abfrageschalters eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkannt werden, und zudem bei eventuell auftretenden Störungen die Maschinensteuerung beeinflusst wird.
  • In vorteilhafter Weise wird der ordnungsgemässe Transport oder auch Störungen durch ein Anzeigefeld angezeigt und bei eventuellen Störungen wird die Maschinensteuerung beeinflusst. Eine Ausführung der Erfindung wird anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1: Einzelbogenanleger bei Druckmaschinen mit fotoelektrischen Sensoren,
    • Figur 2: Anordnung der Ecken- und Vorderkantenkontrolle auf dem Anlegetisch und Situation des Bogens zum Zeitpunkt a,
    • Figur 3: Abfragescheibe in Stellung a,
    • Figur 4: Anordnung der Ecken- und Vorderkantenkontrolle auf dem Anlegetisch und Situation des Bogens zum Zeitpunkt b,
    • Figur 5: Abfragescheibe in Stellung b,
    • Figur 6: Anzeigefeld.
  • Der in Figur 1 dargestellte Einzelbogenanleger weist einen Druckzylinder 1, einen Greifer 3 und einen Gummituchzylinder 2 auf. Ausserdem ist ein Anlegetisch 4 mit Zuführgreifern 7 und ein vom Zuführgreifer 7 erfasster Bogen 5 dargestellt. Über dem Anlegetisch 4 sind zwei fotoelektrische Sensoren 9 an einer nicht näher dargestellten Traverse befestigt. Zusätzlich gehören noch eine Saugstange 8 über dem Stapel 6 zu dem abgebildeten Einzelbogenanleger.
  • In Figur 2 liegt ein Bogen 5 so auf dem Anlegetisch 4, dass er sich noch nicht im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Die fotoelektrischen Sensoren 9 sind so angeordnet, dass sie beim Bogeneinlauf in der Lage sind, jeweils einen äusseren seitlichen Rand des Bogens 5 abzutasten.
  • Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die mit der Druckmaschine mechanisch gekoppelte Abfragescheibe 10 in einer Stellung zum Abfrageschalter 11, die mit a gekennzeichnet ist, wie in Figur 3 dargestellt.
  • In Figur 4 ist ebenfalls der Anlegetisch 4 mit den fotoelektrischen Sensoren 9 und drei extrem dargestellten möglichen Lagen des Bogens 12, 13, 21 beim Bogeneinlauf. Der ordnungsgemäss zugeführte Bogen 13 befindet sich bereits im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9, und die Abfragescheibe 10 in einer Stellung zum Abfrageschalter 11, die mit b gekennzeichnet ist, wie in Figur 5 dargestellt.
  • In Figur 6 ist das Anzeigefeld 20 mit den einzelnen optischen Anzeigeelementen 14 bis 19 und die ihnen zugeordneten Leuchtsymbolen dargestellt, das für den Bediener gut einsehbar an der Bedienungsseite der Druckmaschine angebracht ist.
  • Gemäss Figur 1 erfasst beim Betrieb der Druckmaschine die Saugstange 8 den obersten Bogen 5 an der Vorderkante, trennt ihn vom Stapel 6 und übergibt ihn an die Zuführgreifer 7. Die Zuführgreifer 7 transportieren den Bogen 5 über den Anlegetisch 4 in Richtung der Greifer 3. Erst wenn die Hinterkante des Bogens 5 den Stapel 6 verlassen hat, kann der nächste Bogen angesaugt werden. Die vom Zuführgreifer 7 geführten Bogen 5 werden von den Greifern 3 dem Druckzylinder 1 übergeben.
  • Bevor jedoch der Bogen 5 von den Greifern 3 übernommen wird, soll dessen richtige Lage mit Hilfe der fotoelektrischen Sensoren 9 und einer Steuereinrichtung kontrolliert werden. Der Bogen 5, wie in Figur 2 dargestellt, befindet sich, wenn die Abfragescheibe 10, die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisiert ist, Stellung a einnimmt, noch nicht im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird geprüft, ob sich ein Bogen 5 im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Wird dabei ein Bogen 5 an mindestens einem der fotoelektrischen Sensoren 9 erkannt, dann leuchtet als Fehlermeldung «Früh-Bogen» das optische Anzeigeelement 14 auf, und es wird eine Übergabe des Bogens 5 an die Greifer 3 verhindert. Die gleiche Fehlermeldung und die Verhinderung der Bogenübergabe erfolgt bei fehlerhafter Einstellung der fotoelektrischen Sensoren 9 oder Verschmutzung derselben.
  • Während der Bogen 5 im Zuführgreifer 7 auf dem Anlegetisch 4 weitergeführt wurde, erreicht die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisierte Abfragescheibe 10 die Stellung b, wie in Figur 5 dargestellt.
  • Zu diesem Zeitpunkt b wird geprüft, ob sich ein Bogen im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Wird dabei erkannt, dass sich im Ansprechbereich eines fotoelektrischen Sensors 9 kein Bogen 5 befindet, dann leuchtet als Fehlermeldung «Schrägbogen» das optische Anzeigeelement 17 auf und eine Bogenübergabe findet nicht statt. Wird zum Zeitpunkt b erkannt, dass sich kein Bogen im Ansprechbereich beider fotoelektrischen Sensoren 9 befindet, leuchtet als Fehlermeldung «Fehlbogen» das optische Anzeigeelement 18 auf und eine Bogenübergabe wird verhindert.
  • Befindet sich jedoch zum Zeitpunkt a kein Bogen im Ansprechbereich eines fotoelektrischen Sensors 9 und zum Zeitpunkt b im Ansprechbereich beider fotoelektrischen Sensoren 9 ein Bogen, dann leuchtet als Meldung «Gut-Bogen» die optischen Anzeigeelemente 15, 16 auf und eine Bogenübergabe wird gestattet.
  • Bei der oben beschriebenen Fehlermeldung "Früh-Bogen» 14 und "Schrägbogen" 17 kann mit Hilfe der optischen Anzeigeelemente 15, 16 dem jeweiligen Rand des Bogens, bei dem der Fehler aufgetreten ist, der Fehler zugeordnet werden. Jeweils das nicht leuchtende Anzeigeelement weist auf die entsprechende Fehlerseite hin.
  • Das optische Anzeigeelement 19 des Anzeigefeldes 20 gibt den jeweiligen Signalzustand des Abfrageschalters 11 an. Diese Anzeige dient zur Funktionskontrolle des Abfrageschalters 11 und zur synchronen Einstellung der Abfragezeitpunkte a bzw. b, bei denen jeweils ein Signalzustandswechsel erfolgt.
  • Die Einstellung der fotoelektrischen Sensoren 9 wird dadurch vorgenommen, indem die fotoelektrischen Sensoren 9 auf einer nicht abgebildeten Traverse parallel zur Vorderkante des Papiers über dem Anlegetisch 4 in eine Position gebracht werden, bei der sich der Abtastpunkt der fotoelektrischen Sensoren 9 ungefähr 1 cm innerhalb des Bogenformats befindet. Die Abtastempfindlichkeit der fotoelektrischen Sensoren 9 wird durch Verändern des Ansprechschwellwertes auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegtisches 4 so eingestellt, dass der Anlegetisch 4 als Reflexfläche sicher erkannt wird. Jeder in den Ansprechbereich des fotoelektrischen Sensors 9 geführte Bogen verändert den Reflexionsgrad in der Weise, dass eine Unterschreitung des Ansprechschwellwertes ein dementsprechendes logisches Signal zur Folge hat.
  • Diese erfindungsgemässe Vorrichtung gewährleistet eine Eckenvorderkantenkontrolle nicht nur bei obenbeschriebenen Einzelbogenanlegern, sondern auch in Bereichen bei Schuppenanlegern, an denen zumindest die Bogenvorderkante vereinzelt abgetastet werden kann.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransportes am Anleger von Druckmaschinen mittels aus mindestens zwei Sensoren (9) bestehender lichtelektrischer Messeinrichtung, die über dem Anlegetisch (4) an einer quer zur Bogenbewegungsrichtung angeordneten Traverse angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren stufenlos in der Längsrichtung der Traverse verstellbar sind, und dass der Ansprechbereich der Sensoren (9) einerseits innerhalb der Transportstrecke, festgelegt durch das den Bogen über den Anlegetisch (4) fördernde Transportmittel (7), und andererseits nicht in dem den Bogen von dem Anlegetisch (4) übernehmenden Angriffsbereich des Greifers (3) liegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fotoelektrischen Sensoren (9) so ausgebildet sind, dass sie auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegetisches (4) einstellbar sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fotoelektrischen Sensoren (9) mit einer Steuereinrichtung derart gekoppelt sind, dass mit Hilfe eines Abfrageschalters (11) eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkannt werden.
4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass bei auftretenden Störungen die Maschinensteuerung beeinflusst und durch ein Anzeigefeld (20) der ordnungsgemässe Transport und/oder Störungen entsprechend angezeigt werden.
EP83104825A 1982-05-29 1983-05-17 Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen Expired EP0095647B1 (de)

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DE3220413 1982-05-29

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EP0095647A3 EP0095647A3 (en) 1984-11-28
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