EP0095647A2 - Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen Download PDF

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EP0095647A2
EP0095647A2 EP83104825A EP83104825A EP0095647A2 EP 0095647 A2 EP0095647 A2 EP 0095647A2 EP 83104825 A EP83104825 A EP 83104825A EP 83104825 A EP83104825 A EP 83104825A EP 0095647 A2 EP0095647 A2 EP 0095647A2
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EP
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sheet
feed table
sensors
photoelectric
photoelectric sensors
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EP0095647A3 (en
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Anton Rodi
Dieter Uhrig
Karlheinz Krestyn
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the sheet transport on the feeder of printing presses with a photoelectric measuring device arranged on the feed table.
  • the sheets to be printed are fed from a sheet feeder, through which the sheets are removed from a stack, to the sheet-fed machine of the printing machine via a feed table equipped with conveyor belts. Perfect printing can only be achieved if the sheets on the feed table come to rest exactly on the front marks and on the stop of the side pull marks before they are picked up by the grippers.
  • This bow system is monitored by control devices consisting of radiation sources and radiation-sensitive receivers (DD-PS 97 627).
  • the sheets to be printed are passed under a lamp and reflect the light emitted by this lamp to a light-sensitive receiver. In this case, the sheet feeder is reported as good and the press continues to run without interruption. However, if a sheet is not exactly on the front marks or side pull marks, the light beam is not reflected, the receiver reports "not good” and sheet travel is interrupted.
  • These control devices also control overshoot of the sheets over the front marks.
  • the sensitivity setting of such photoelectric measuring devices with downstream evaluation circuits is heavily dependent Absorp - tion assets of the dependent material to be processed.
  • the increase in the sensitivity of the photoelectric measuring devices with downstream evaluation circuits leads to an increased sensitivity to stray light, which then causes incorrect measurements.
  • a disadvantage of these photoelectric measuring devices is that a radiation source and a receiver are required, either the radiation source or the receiver is in the plane of the feed table. Furthermore, the non-controllable sensitivity setting of these photoelectric measuring devices has a disadvantageous effect on the progress of the printing process.
  • the invention aims to provide a simple solution for monitoring sheet transport at any point on the feed table.
  • the invention has for its object to correct irregularities in the sheet feed in printing machines, e.g. Detect skewed sheets, missing sheets and folded corners, for example to interrupt the sheet feed and to stop the sheet transfer in the event of an error message to prevent damage to the blanket.
  • the arrangement of the photoelectric sensors can be adjusted continuously over the width of the feed table to the format width of the printing material used, which ensures simple and quick handling of the control device when converting the printing presses, which often have to be carried out very quickly.
  • An embodiment of the invention offers the possibility of adjusting the photoelectric sensors to the reflectance of the printing material used.
  • the photoelectric sensors can also advantageously be adjusted to the degree of reflection of the surface of the feed table, which results in a cut-out in the feed table or a change in the surface of the feed table due to, for example, reflective foils (tripping edges, Abrasion) also with regard to a possible subsequent installation of the monitoring device, superfluous.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the photoelectric sensors are coupled to a control device in such a way that defective or soiled sensors are identified with the aid of an interrogation switch, and the machine control is also influenced in the event of malfunctions.
  • the single sheet feeder shown in FIG. 1 has a printing cylinder 1 and gripper 3 and a blanket cylinder 2.
  • a feed table 4 with feed grippers 7 and a sheet 5 gripped by the feed gripper 7 is shown.
  • two photoelectric sensors 9 are attached to a crossbeam, not shown.
  • a suction rod 8 above the stack 6 also belongs to the single sheet feeder shown.
  • a sheet 5 lies on the feed table 4 so that it is not yet in the response range of the photoelectric sensors 9.
  • the photo Electrical sensors 9 are arranged so that they are able to scan an outer lateral edge of the sheet 5 at the sheet inlet.
  • the interrogation disk 10 which is mechanically coupled to the printing press, is in a position relative to the interrogation switch 11, which is identified by a, as shown in FIG.
  • FIG. 4 also shows the feed table 4 with the photoelectric sensors 9 and three possible positions of the sheet 12, 13, 21, which are shown extremely, at the sheet inlet.
  • the correctly fed sheet 13 is already in the response range of the photoelectric sensors 9, and the interrogation disk 10 is in a position relative to the interrogation switch 11, which is identified by b, as shown in FIG.
  • FIG. 6 shows the display panel 20 with the individual optical display elements 14 to 19 and the light symbols assigned to them, which is attached to the operating side of the printing machine so that it is easily visible to the operator.
  • the suction rod 8 detects the uppermost sheet 5 at the front edge, separates it from the stack 6 and transfers it to the feed grippers 7.
  • the feed grippers 7 transport the sheet 5 over the feed table 4 in the direction of the grippers 3 when the rear edge of the sheet 5 has left the stack 6, the next sheet can be sucked in.
  • the sheets 5 guided by the feed gripper 7 are transferred to the impression cylinder 1 by the grippers 3.
  • the sheet 5 Before the sheet 5 is taken over by the grippers 3, its correct position should be checked with the aid of the photoelectric sensors 9 and a control device.
  • the sheet 5, as shown in FIG. 2, is not yet in the response range of the photoelectric sensors 9 when the interrogation disk 10, which is synchronized with the rotary movement of the printing press, assumes position a.
  • the error can be assigned to the respective edge of the sheet at which the error occurred using the optical display elements 15, 16.
  • the non-illuminated display element indicates the corresponding error page.
  • the optical display element 19 of the display panel 20 indicates the respective signal state of the query switch 11. This display is used to check the function of the interrogation switch 11 and to synchronously set the interrogation times a and b, at which a signal state change occurs in each case.
  • the setting of the photoelectric sensors 9 is carried out by placing the photoelectric sensors 9 on a traverse, not shown, parallel to the front edge of the paper above the feed table 4 in a position at which the scanning point of the photoelectric sensors 9 is approximately 1 cm within the sheet format located.
  • the scanning sensitivity of the photoelectric sensors 9 is adjusted by changing the response threshold to the reflectance of the surface of the feed table 4 so that the feed table 4 is reliably recognized as a reflective surface. Each arc guided into the response area of the photoelectric sensor 9 changes the reflectance in such a way that falling below the response threshold value results in a corresponding logic signal.
  • This device ensures a corner leading edge control not only in the single sheet feeders described above, but also in areas with scale feeders where at least the leading edge of the sheet can be scanned individually.

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

Zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen befinden sich fotoelektrische Sensoren auf der Antriebsseite und der Bedienungsseite. Mit Hilfe dieser Sensoren werden gleichzeitig die Vorderkanten und die Ecken der einlaufenden Bogen kontrolliert. Die fotoelektrischen Sensoren sind mit einer Steuereinrichtung gekoppelt, die mit Hilfe eines Abfrageschalters eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkennt. Außerdem beeinflußt diese Steuereinrichtung bei auftretenden Störungen die Maschinensteuerung und gibt diese Störungen oder den ordnungsgemäßen Transport an einem Anzeigefeld wieder.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen mit einer am Anlegetisch angeordneten lichtelektrischen Meßeinrichtung.
  • Bei Druckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von einem Bogenanleger, durch den die Bogen von einem Stapel entnommen werden, über einen mit Transportbändern ausgerüsteten Anlegetisch der Bogenanlage der Druckmaschine zugeführt. Einen einwandfreien Druck erzielt man nur dann, wenn die Bogen auf dem Anlegetisch vor der Übernahme durch die Greifer exakt an die Vordermarken und an den Anschlag der Seitenziehmarken zum Anliegen kommen. Diese Bogenanlage wird von Kontrolleinrichtungen, die aus Strahlungsquellen und auf die Strahlung ansprechenden Empfänger bestehen, überwacht (DD-PS 97 627). Die zu bedruckenden Bogen werden unter eine Lampe geführt und reflektieren das von dieser Lampe ausgesendete Licht zu einem lichtempfindlichen Empfänger. In diesem Fall wird die Bogenanlage als gut gemeldet und die Druckmaschine läuft ohne Unterbrechung weiter. Liegt jedoch ein Bogen nicht exakt an den Vordermarken oder Seitenziehmarken, so wird der Lichtstrahl nicht reflektiert, der Empfänger meldet "nicht gut" und der Bogenlauf wird unterbrochen. Ebenso wird durch diese Kontrolleinrichtungen ein Überschießen der Bogen über die Vorder marken kontrolliert.
  • Außerdem ist die Empfindlichkeitseinstellung solcher lichtelektrischen Meßeinrichtungen mit nachgeordneten Auswerteschaltungen stark vom Absorp- tionsvermögen des zu verarbeitenden Materials abhängig. Bei dünnen Druckmaterialen, bei denen das Absorptionsvermögen sehr gering ist, führt die Erhöhung der Empfindlichkeit der lichtelektrischen Meßeinrichtungen mit nachgeordneten Auswerteschaltungen zu einer verstärkten Störlichtempfindlichkeit, die dann Fehlmessungen verursacht.
  • Nachteilig ist bei diesen lichtelektrischen Meßeinrichtungen, daß jeweils eine Strahlungsquelle und ein Empfänger benötigt werden, wobei entweder die Strahlungsquelle oder aber auch der Empfänger sich in der Ebene des Anlegetisches befindet. Ferner wirkt sich die nicht regelbare Empfindlichkeitseinstellung dieser lichtelektrischen Meßeinrichtungen nachteilig auf den Fortlauf des Druckprozesses aus.
  • Die Erfindung bezweckt eine einfache Lösung für die Überwachung des Bogentransports an jeder beliebigen Stelle des Anlegetisches.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Unregelmäßigkeiten in der Bogenzuführung bei Druckmaschinen, z.B. Schrägbogen, Fehlbogen und umgeschlagene Ecken zu erkennen, um beispielsweise eine Unterbrechung der Bogenzufuhr zu veranlassen und die Bogenübernahme bei einer Fehlermeldung zu stoppen, um eine Beschädigung des Gummituches zu verhindern.
  • Erfindungsgemäß wird dies gelöst, indem auf der der Antriebsseite und der Bedienungsseite zugewandten Seite mindestens je ein fotoelektrischer Sensor so angeordnet ist, daß sowohl die Vorderkanten als auch die Ecken des Bogens kontrolliert werden.
  • Vorteilhafterweise ist die Anordnung der fotoelektrischen Sensoren über die Anlegetischbreite stufenlos auf die Formatbreite des verwendeten Bedruckstoffes einstellbar, womit eine einfache und schnelle Handhabung der Kontrolleinrichtung bei den erforderlichen Umrüstungen der Druckmaschinen, die oft sehr schnell zu erfolgen haben, gewährleistet ist.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung bietet die Möglichkeit, die fotoelektrischen Sensoren auf den Reflexionsgrad des verwendeten Bedruckstoffes einzustellen.
  • Die fotoelektrischen Sensoren sind ebenfalls vorteilhafterweise auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegetisches einstellbar, wodurch sich eine Aussparung des Anlegetisches oder eine Veränderung der Oberfläche des Anlegetisches durch beispielsweise Reflexfolien (Stolperkantenbildung, Abrieb) auch in Hinblick auf einen möglichen nachträglichen Einbau der Überwachungsvorrichtung, erübrigt. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die fotoelektrischen Sensoren mit einer Steuereinrichtung derart gekoppelt sind, daß mit Hilfe eines Abfrageschalters eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkannt werden, und zudem bei eventuell auftretenden Störungen die Maschinensteuerung beeinflußt wird.
  • In vorteilhafter Weise wird der ordnungsgemäße Transport oder auch Störungen durch ein Anzeigefeld angezeigt und bei eventuellen Störungen wird die Maschinensteuerung beeinflußt.
  • Eine Ausführung der Erfindung wird anhand der Zeichnungen erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:Einzelbogenanleger bei Druckmaschinen mit fotoelektrischen Sensoren,
    • Figur 2: Anordnung der Ecken- und Vorderkantenkontrolle auf dem Anlegetisch und Situation des Bogens zum Zeitpunkt a,
    • Figur 3:Abfragescheibe in Stellung a,
    • Figur 4: Anordnung der Ecken- und Vorderkantenkontrolle auf dem Anlegetisch und Situation des Bogens zum Zeitpunkt b,
    • Figur 5: Abfragescheibe in Stellung b,
    • Figur 6: Anzeigefeld.
  • Der in Figur 1 dargestellte Einzelbogenanleger weist einen Druckzylinder 1 und Greifer 3 und einen Gummituchzylinder 2 auf. Außerdem ist ein Anlegetisch 4 mit Zuführgreifern 7 und einem vom Zuführgreifer 7 erfaßten Bogen 5 dargestellt. Über dem Anlegetisch 4 sind zwei fotoelektrische Sensoren 9 an einer nicht näher dargestellten Traverse befestigt. Zusätzlich gehören noch eine Saugstange 8 über dem Stapel 6 zu dem abgebildeten Einzelbogenanleger.
  • In Figur 2 liegt ein Bogen 5 so auf dem Anlegetisch 4, daß er sich noch nicht im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Die fotoelektrischen Sensoren 9 sind so angeordnet, daß sie beim Bogeneinlauf in der Lage sind, jeweils einen äußeren seitlichen Rand des Bogens 5 abzutasten.
  • Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die mit der Druckmaschine mechanisch gekoppelte Abfragescheibe 10 in einer Stellung zum Abfrageschalter 11, die mit a gekennzeichnet ist, wie in Figur 3 dargestellt.
  • In Figur 4 ist ebenfalls der Anlegetisch 4 mit den fotoelektrischen Sensoren 9 und drei extrem dargestellten möglichen Lagen des Bogens 12, 13, 21 beim Bogeneinlauf. Der ordnungsgemäß zugeführte Bogen 13 befindet sich bereits im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9, und die Abfragescheibe 10 in einer Stellung zum Abfrageschalter 11, die mit b gekennzeichnet ist, wie in Figur 5 dargestellt.
  • In Figur 6 ist das Anzeigefeld 20 mit den einzelnen optischen Anzeigeelementen 14 bis 19 und die ihnen zugeordneten Leuchtsymbolen dargestellt, das für den Bediener gut einsehbar an der Bedienungsseite der Druckmaschine angebracht ist.
  • Gemäß Figur 1 erfaßt beim Betrieb der Druckmaschine die Saugstange 8 den obersten Bogen 5 an der Vorderkante, trennt ihn vom Stapel 6 und übergibt ihn an die Zuführgreifer 7. Die Zuführgreifer 7 transportieren den Bogen 5 über den Anlegetisch 4 in Richtung der Greifer 3. Erst wenn die Hinterkante des Bogens 5 den Stapel 6 verlassen hat, kann der nächste Bogen angesaugt werden. Die vom Zuführgreifer 7 geführten Bogen 5 werden von den Greifern 3 dem Druckzylinder 1 übergeben.
  • Bevor jedoch der Bogen 5 von den Greifern 3 übernommen wird, soll dessen richtige Lage mit Hilfe der fotoelektrischen Sensoren 9 und einer Steuereinrichtung kontrolliert werden. Der Bogen 5, wie in Figur 2 dargestellt, befindet sich, wenn die Abfragescheibe 10, die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisiert ist, Stellung a einnimmt, noch nicht im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird geprüft, ob sich ein Bogen 5 im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Wird dabei ein Bogen 5 an mindestens einem der fotoelektrischen Sensoren 9 erkannt, dann leuchtet als Fehlermeldung "Früh-Bogen" das optische Anzeigeelement 14 auf, und es wird eine Übergabe des Bogens 5 an die Greifer 3 verhindert. Die gleiche Fehlermeldung und die Verhinderung der Bogenübergabe erfolgt bei fehlerhafter Einstellung der fotoelektrischen Sensoren 9 oder Verschmutzung derselben.
  • Während der Bogen 5 im Zuführgreifer 7 auf dem Anlegetisch 4 weitergeführt wurde, erreicht die mit der Drehbewegung der Druckmaschine synchronisierte Abfragescheibe 10 die Stellung b, wie in Figur 5 dargestellt.
  • Zu diesem Zeitpunkt b wird geprüft, ob sich ein Bogen im Ansprechbereich der fotoelektrischen Sensoren 9 befindet. Wird dabei erkannt, daß sich im Ansprechbereich eines fotoelektrischen Sensors 9 kein Bogen 5 befindet, dann leuchtet als Fehlermeldung "Schrägbogen" das optische Anzeigeelement 17 auf und eine Bogenübergabe findet nicht statt. Wird zum Zeitpunkt b erkannt, daß sich kein Bogen im Ansprechbereich beider fotoelektrischen Sensoren 9 befindet, leuchtet als Fehlermeldung"Fehlbogen" das optische Anzeigeelement 18 auf und eine Bogenübergabe wird verhindert.
  • Befindet sich jedoch zum Zeitpunkt a kein Bogen im Ansprechbereich eines fotoelektrischen Sensors 9 und zum Zeitpunkt b im Ansprechbereich beider fotoelektrischen Sensoren 9 ein Bogen, dann leuchtet als Meldung "Gut-Bogen" die optischen Anzeigeelemente 15, 16 auf und eine Bogenübergabe wird gestattet.
  • Bei der oben beschriebenen Fehlermeldung "Früh-Bogen" 14 und "Schrägbogen" 17 kann mit Hilfe der optischen Anzeigeelemente 15, 16 dem jeweiligen Rand des Bogens, bei dem der Fehler aufgetreten ist, der Fehler zugeordnet werden. Jeweils das nicht leuchtende Anzeigeelement weist auf die entsprechende Fehlerseite hin.
  • Das optische Anzeigeelement 19 des Anzeigefeldes 20 gibt den jeweiligen Signalzustand des Abfrageschalters 11 an. Diese Anzeige dient zur Funktionskontrolle des Abfrageschalters 11 und zur synchronen Einstellung der Abfragezeitpunkte a bzw. b, bei denen jeweils ein Signalzustandswechsel erfolgt.
  • Die Einstellung der fotoelektrischen Sensoren 9 wird dadurch vorgenommen, indem die fotoelektrischen Sensoren 9 auf einer nicht abgebildeten Traverse parallel zur Vorderkante des Papiers über dem Anlegetisch 4 in eine Position gebracht werden, bei der sich der Abtastpunkt der fotoelektrischen Sensoren 9 ungefähr 1 cm innerhalb des Bogenformats befindet. Die Abtastempfindlichkeit der fotoelektrischen Sensoren 9 wird durch Verändern des Ansprechschwellwertes auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegtisches 4 so eingestellt, daß der Anlegetisch 4 als Reflexfläche sicher erkannt wird. Jeder in den Ansprechbereich des fotoelektrischen Sensors 9 geführte Bogen verändert den Reflexionsgrad in der Weise, daß eine Unterschreitung des Ansprechschwellwertes ein dementsprechendes logisches Signal zur Folge hat.
  • Diese erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet eine Eckenvorderkantenkontrolle nicht nur bei obenbeschriebenen Einzelbogenanlegern, sondern auch in Bereichen bei Schuppenanlegern, an denen zumindest die Bogenvorderkante vereinzelt abgetastet werden kann.
    • TEILELISTE
    • 1 Druckzylinder
    • 2 Gummituchzylinder
    • 3 Greifer
    • 4 Anlegetisch
    • 5 Bogen
    • 6 Stapel
    • 7 Zuführgreifer
    • 8 Saugstange
    • 9 fotoelektrischer Sensor
    • 10 Abfragescheibe
    • 11 Abfrageschalter
    • 12 Schrägbogen
    • 13 zugeführter Bogen
    • 14
    • 15
    • 16
    • optische Anzeigeelemente
    • 18
    • 19
    • 20 Anzeigefeld
    • 21 Fehlbogen

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen mit einer am Anlegetisch angeordneten lichtelektrischen Meßeinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der der Antriebsseite und der Bedienungsseite zugewandten Seite mindestens je ein fotoelektrischer Sensor (9) so angeordnet ist, daß sowohl die Vorderkanten als auch die Ecken des Bogens kontrolliert werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anordnung der fotoelektrischen Sensoren (9) über die Anlegetischbreite stufenlos auf die Formatbreite des verwendeten Bedruckstoffes einstellbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die fotoelektrischen Sensoren (9) so ausgebildet sind, daß sie auf den Reflexionsgrad der Oberfläche des Anlegetisches einstellbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die fotoelektrischen Sensoren (9) mit einer Steuereinrichtung derart gekoppelt sind, daß mit Hilfe eines Abfrageschalters (11) eventuell defekte oder verschmutzte Sensoren erkannt werden.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie bei auftretenden Störungen die Maschinensteuerung beeinflußt wird und durch ein Anzeigefeld (20) der ordnungsgemäße Transport und/oder Störungen entsprechend angezeigt wird.
EP83104825A 1982-05-29 1983-05-17 Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen Expired EP0095647B1 (de)

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AT83104825T ATE31283T1 (de) 1982-05-29 1983-05-17 Vorrichtung zur ueberwachung des bogentransports am anleger von druckmaschinen.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3220413 1982-05-29
DE3220413 1982-05-29

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EP0095647A2 true EP0095647A2 (de) 1983-12-07
EP0095647A3 EP0095647A3 (en) 1984-11-28
EP0095647B1 EP0095647B1 (de) 1987-12-09

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EP83104825A Expired EP0095647B1 (de) 1982-05-29 1983-05-17 Vorrichtung zur Überwachung des Bogentransports am Anleger von Druckmaschinen

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US (1) US4738442A (de)
EP (1) EP0095647B1 (de)
JP (1) JPS592542U (de)
AT (1) ATE31283T1 (de)
CA (1) CA1196351A (de)
ES (1) ES521846A0 (de)
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