JPS63306151A - 帯状部材の端部把持装置 - Google Patents
帯状部材の端部把持装置Info
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- JPS63306151A JPS63306151A JP62140406A JP14040687A JPS63306151A JP S63306151 A JPS63306151 A JP S63306151A JP 62140406 A JP62140406 A JP 62140406A JP 14040687 A JP14040687 A JP 14040687A JP S63306151 A JPS63306151 A JP S63306151A
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- Japan
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
- B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
- B65H5/226—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4468—Holding the layers
- B29D2030/4493—Holding the layers by using suction means, e.g. vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
−の１
この発明は、帯状部材の端部把持装置に関する。
従」Ｌカ」［術
従来、帯状部材の端部把持装置としては、例えば、フレ
ームと、フレームに固定された吸着バーと、を備え、前
記吸着バーが内部に長手方向に延びるバキューム通路と
、該バキューム通路に連通し互いに長手方向に離れると
ともに吸着バーの外面に開口した複数の吸引口と、を有
するものが知られている。そして、このような端部把持
装置は、吸着バーを帯状部材の端部に押し付けた後、バ
キューム通路、吸引口を介してエアを吸引することによ
り、帯状部材の端部を吸着把持するようにしている。
ームと、フレームに固定された吸着バーと、を備え、前
記吸着バーが内部に長手方向に延びるバキューム通路と
、該バキューム通路に連通し互いに長手方向に離れると
ともに吸着バーの外面に開口した複数の吸引口と、を有
するものが知られている。そして、このような端部把持
装置は、吸着バーを帯状部材の端部に押し付けた後、バ
キューム通路、吸引口を介してエアを吸引することによ
り、帯状部材の端部を吸着把持するようにしている。
が しようと る。 へ
しかしながら、このような端部把持装置は、全ての吸引
口がバキューム通路に連通しているため、吸着時に帯状
部材が全ての吸引口を閉止する場合には問題はないが、
帯状部材の幅が狭く一部の吸引口が外気に解放するよう
な場合には、バキューム通路の内圧が上昇して吸着力が
低下し、吸着された帯状部材が吸着バーからずれたり、
外れたりするという問題点がある。このような問題点を
解決するため、各吸引口に弁を設け、帯状部材の幅に応
じて答弁を開閉することも考えられるが、このようにす
ると制御および構造が複雑になるとともに装置が高価に
なってしまうという問題点がある。さらに、このような
端部把持装置にあっては、吸着力に限界があるため、吸
着時に帯状部材に大きな外力が作用すると、帯状部材が
吸着バーからずれたり、外れたりするという問題点もあ
る。
口がバキューム通路に連通しているため、吸着時に帯状
部材が全ての吸引口を閉止する場合には問題はないが、
帯状部材の幅が狭く一部の吸引口が外気に解放するよう
な場合には、バキューム通路の内圧が上昇して吸着力が
低下し、吸着された帯状部材が吸着バーからずれたり、
外れたりするという問題点がある。このような問題点を
解決するため、各吸引口に弁を設け、帯状部材の幅に応
じて答弁を開閉することも考えられるが、このようにす
ると制御および構造が複雑になるとともに装置が高価に
なってしまうという問題点がある。さらに、このような
端部把持装置にあっては、吸着力に限界があるため、吸
着時に帯状部材に大きな外力が作用すると、帯状部材が
吸着バーからずれたり、外れたりするという問題点もあ
る。
。 占 ・ ための
このような問題点は、フレームと、フレームに回動可能
に支持され外周に吸着部を有している吸着ロールと、フ
レームに支持され吸着ロールの外周に対して接近離隔す
ることができる挟持体と、を備え、帯状部材の端部を吸
着ロールによって吸着した後、吸着ロールを回動して該
帯状部材の端部を巻き上げ、次に、挟持体を吸着ロール
に接近させて挟持体および吸着ロールにより帯状部材の
端部を把持することにより解決することができる。
に支持され外周に吸着部を有している吸着ロールと、フ
レームに支持され吸着ロールの外周に対して接近離隔す
ることができる挟持体と、を備え、帯状部材の端部を吸
着ロールによって吸着した後、吸着ロールを回動して該
帯状部材の端部を巻き上げ、次に、挟持体を吸着ロール
に接近させて挟持体および吸着ロールにより帯状部材の
端部を把持することにより解決することができる。
帯状部材の端部を把持する場合には、まず、吸着ロール
を帯状部材の端部に押し一当て、該帯状材料の端部を吸
着ロールの吸着部により吸着する０次に、吸着ロールを
所定角度だけ回動させ、吸着した帯状部材の端部を巻き
上げる。このとき、吸着ロールは回動手段により強制的
に回動させてもよいし、また、吸着ロールを工性移動さ
せ、帯状部材との摩擦抵抗により転がらせて回動させて
もよい０次に、挟持体を吸着ロールに接近させ、巻き上
げられた帯状部材の端部を挟持体および吸着ロールによ
り両側から把持する。このように、この発明では帯状部
材の端部を吸着ロールと挟持体とにより把持するように
しているので、帯状部材の幅が狭くなって吸着力が低下
したり、また、帯状部材に大きな外力が作用しても、帯
状部材を確実に定位置に把持し続けることができる。し
かも、吸着ロールを回動可能にするとともに、吸着ロー
ルに接近離隔する挟持体を設けるだけでよいため、複雑
な弁機構およびその制御機構を設ける場合に比較して構
造および制御が簡単となり安価に製作できる。なお、前
記吸着部は帯状部材の端部を巻き上げるだけの力が発生
できればよいので、帯状部材の幅が狭くなって吸着力が
低下しても問題はない。
を帯状部材の端部に押し一当て、該帯状材料の端部を吸
着ロールの吸着部により吸着する０次に、吸着ロールを
所定角度だけ回動させ、吸着した帯状部材の端部を巻き
上げる。このとき、吸着ロールは回動手段により強制的
に回動させてもよいし、また、吸着ロールを工性移動さ
せ、帯状部材との摩擦抵抗により転がらせて回動させて
もよい０次に、挟持体を吸着ロールに接近させ、巻き上
げられた帯状部材の端部を挟持体および吸着ロールによ
り両側から把持する。このように、この発明では帯状部
材の端部を吸着ロールと挟持体とにより把持するように
しているので、帯状部材の幅が狭くなって吸着力が低下
したり、また、帯状部材に大きな外力が作用しても、帯
状部材を確実に定位置に把持し続けることができる。し
かも、吸着ロールを回動可能にするとともに、吸着ロー
ルに接近離隔する挟持体を設けるだけでよいため、複雑
な弁機構およびその制御機構を設ける場合に比較して構
造および制御が簡単となり安価に製作できる。なお、前
記吸着部は帯状部材の端部を巻き上げるだけの力が発生
できればよいので、帯状部材の幅が狭くなって吸着力が
低下しても問題はない。
支盈１
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１．２図において、 １は図示していない駆動機構に
よって移動するフレームであり、このフレーム 】は水
平なビーム２と、このビーム２の両端にそれぞれ固定さ
れたプレート３と、から構成されている。前記ビーム
２の直下には両端がプレート ３に軸受４を介して回動
可能に支持されたビーム ２と平行な円柱状の吸着ロー
ラ ５が設けられ、この吸着ローラ ５の内部には軸線
に沿って延びるバキューム通路６が形成されている。そ
して、このバキューム通路６は図示していない真空源に
接続されている。また、吸着ローラ ５にはその半径方
向内端がバキューム通路６に連通し、その半径方向外端
が吸着ローラ５の外周に開口する多数の吸着部としての
吸引ロアが形成され、これらの吸引口 ７は吸着ローラ
５の軸方向に互いに等間隔離れて配置されている。各吸
引ロアの半径方向外端部にはゴムからなる吸着パット
８が挿入固定されている。前記フレーム１にはホルダ１
１を介してモータ１２が取り付けられ、このモータ１２
の回転ｔ±ホルダ１１に内蔵された減速機構１３を介し
て回転軸１４に伝達される。この回転軸１４は軸受１５
を介してホルダ１１に回転可能に支持され、その一端に
はキー１８を介して外歯車１７が固定されている。プレ
ート ３には軸１８が固定され、この軸１８には軸受Ｉ
Ｓを介して外歯車１７に噛み合う外歯車２ｏが回転可能
に支持される。吸着ローラ５の一端には外歯車２０に噛
み合う外歯車２１がキー２２を介して取り付けられ、こ
のようなことからモータ１２が作動すると、吸着ローラ
５は軸線回りに所定角度、この実施例では約８０度回
動する。前述したモータ１２、減速機構１３、外歯車１
７．２０．２１は全体として吸着ローラ ５を軸線回り
に回動させる回動手段２３を構成する。前記ビーム２の
両側面にはブラケット３１．３２が固定され、これらブ
ラケッ）３１．３２にはピン３３．３４を介してほぼ垂
直なアーム３５．３６の中央部が回動可能に連結されて
いる。３７はシリンダであり、このシリンダ３７のピス
トンロッド３８の先端はピン３９を介してアーム３５の
上端に連結され、一方、シリンダ３７のヘッド側ブラケ
ット４０はピン４１を介してアーム３６の上端に連結さ
れている。
よって移動するフレームであり、このフレーム 】は水
平なビーム２と、このビーム２の両端にそれぞれ固定さ
れたプレート３と、から構成されている。前記ビーム
２の直下には両端がプレート ３に軸受４を介して回動
可能に支持されたビーム ２と平行な円柱状の吸着ロー
ラ ５が設けられ、この吸着ローラ ５の内部には軸線
に沿って延びるバキューム通路６が形成されている。そ
して、このバキューム通路６は図示していない真空源に
接続されている。また、吸着ローラ ５にはその半径方
向内端がバキューム通路６に連通し、その半径方向外端
が吸着ローラ５の外周に開口する多数の吸着部としての
吸引ロアが形成され、これらの吸引口 ７は吸着ローラ
５の軸方向に互いに等間隔離れて配置されている。各吸
引ロアの半径方向外端部にはゴムからなる吸着パット
８が挿入固定されている。前記フレーム１にはホルダ１
１を介してモータ１２が取り付けられ、このモータ１２
の回転ｔ±ホルダ１１に内蔵された減速機構１３を介し
て回転軸１４に伝達される。この回転軸１４は軸受１５
を介してホルダ１１に回転可能に支持され、その一端に
はキー１８を介して外歯車１７が固定されている。プレ
ート ３には軸１８が固定され、この軸１８には軸受Ｉ
Ｓを介して外歯車１７に噛み合う外歯車２ｏが回転可能
に支持される。吸着ローラ５の一端には外歯車２０に噛
み合う外歯車２１がキー２２を介して取り付けられ、こ
のようなことからモータ１２が作動すると、吸着ローラ
５は軸線回りに所定角度、この実施例では約８０度回
動する。前述したモータ１２、減速機構１３、外歯車１
７．２０．２１は全体として吸着ローラ ５を軸線回り
に回動させる回動手段２３を構成する。前記ビーム２の
両側面にはブラケット３１．３２が固定され、これらブ
ラケッ）３１．３２にはピン３３．３４を介してほぼ垂
直なアーム３５．３６の中央部が回動可能に連結されて
いる。３７はシリンダであり、このシリンダ３７のピス
トンロッド３８の先端はピン３９を介してアーム３５の
上端に連結され、一方、シリンダ３７のヘッド側ブラケ
ット４０はピン４１を介してアーム３６の上端に連結さ
れている。
アーム３５．３６の下端部内面には、アーム３５．３Ｂ
が揺動したとき吸着ローラ５の外周に対して接近離隔す
る挟持体４２．４３が固定され、これら挟持体４２．４
３のいずれか一方は、吸着ローラ ５に吸着されタイヤ
の成形に使用されるゴムシート等の帯状部材４４の端部
を吸着ローラ５と協働して両側から挟持する。
が揺動したとき吸着ローラ５の外周に対して接近離隔す
る挟持体４２．４３が固定され、これら挟持体４２．４
３のいずれか一方は、吸着ローラ ５に吸着されタイヤ
の成形に使用されるゴムシート等の帯状部材４４の端部
を吸着ローラ５と協働して両側から挟持する。
次に、この発明の一実施例の作用について説明する。
２本の帯状部材４４がコンベア４５によって矢印方向に
搬送され、その先端部４８が吸着ローラ ５の直下に到
達すると、前記コンベア４５の作動が停止される。この
とき、シリンダ３７のピストンロッド３８は引っ込んで
おり、挟持体４２．４３は吸着ローラ５から離隔してい
る０次に、フレ」ム １が降下して吸着ローラ ５が帯
状部材４４の先端部４６に押し当てられ、吸着ローラ
５の吸引口 ７が先端部４６によって閉止される。この
とき、吸引口 ７からはバキューム通路６を通じてエア
が吸引されているため、先端部４８は吸着ローラ５に吸
着保持される。
搬送され、その先端部４８が吸着ローラ ５の直下に到
達すると、前記コンベア４５の作動が停止される。この
とき、シリンダ３７のピストンロッド３８は引っ込んで
おり、挟持体４２．４３は吸着ローラ５から離隔してい
る０次に、フレ」ム １が降下して吸着ローラ ５が帯
状部材４４の先端部４６に押し当てられ、吸着ローラ
５の吸引口 ７が先端部４６によって閉止される。この
とき、吸引口 ７からはバキューム通路６を通じてエア
が吸引されているため、先端部４８は吸着ローラ５に吸
着保持される。
このときの状態が第３図（ａ）に示されている。次に、
モータ１２が作動され、吸着ローラ ５が時計回りに所
定角度だけ回動する。この回動と同時にフレーム １は
吸着ローラ５の周速度と同一速度で矢印方向と半径方向
に移動する。これにより、帯状部材４４の先端部４８は
吸着ローラ５に吸着されながら吸着ローラ ５の周囲に
約 １７４周巻き上げられる０次に、シリンダ３７のピ
ストンロッド３８が突出すると、アーム３５．３８が揺
動し挟持体４２．４３が吸着ローラ ５の外周に接近す
る。そして、このピストンロッド３８の突出は、挟持体
４２が先端部４６を介して吸着ローラ ５の外周に、ま
た、挟持体４３が吸着ローラ５の外周に直接当接したと
き停止する。
モータ１２が作動され、吸着ローラ ５が時計回りに所
定角度だけ回動する。この回動と同時にフレーム １は
吸着ローラ５の周速度と同一速度で矢印方向と半径方向
に移動する。これにより、帯状部材４４の先端部４８は
吸着ローラ５に吸着されながら吸着ローラ ５の周囲に
約 １７４周巻き上げられる０次に、シリンダ３７のピ
ストンロッド３８が突出すると、アーム３５．３８が揺
動し挟持体４２．４３が吸着ローラ ５の外周に接近す
る。そして、このピストンロッド３８の突出は、挟持体
４２が先端部４６を介して吸着ローラ ５の外周に、ま
た、挟持体４３が吸着ローラ５の外周に直接当接したと
き停止する。
この結果、先端部４８は挟持体４２と吸着ローラ ５と
により両側から全幅に亘って把持される。このときの状
態が第３図（ｂ）に示されている０次に、フレーム ｌ
を上昇させた後矢印方向に移動させるとともに、コンベ
ア４５をフレーム１の移動に同期シて矢印方向に走行さ
せ、帯状部材４４をドラム５１に供給する。このとき、
帯状部材４４の幅が狭く一部の吸引ロアが解放して吸着
ローラ５の吸着力が低下しても、また、供給中に帯状部
材４４に大きな外力が作用しても、該帯状部材４４の先
端部４Ｂを把持体４２と吸着ローラ ５とにより両側か
ら挟持しているので、帯状部材４４を確実に定位置に把
持し続けることができる０次に、フレーム１を降下させ
て帯状部材４４の先端部４Ｂをドラム５１の頂上部に圧
着した後、シリンダ３７のピストンロッド３８を引っ込
め先端部４８を挟持体４２および吸着ローラ ５の把持
から解放する。このときの状態が第３図（ｃ）に示され
ている。次に、ドラム５１を時計回りに回転させるとと
もに、吸着ローラ５をモータ１２によって反時計回りに
所定角度だけ回動させ、吸着ローラ５の周囲に巻き上げ
られていた帯状部材４４の先端部４６をドラム５１に圧
着転写する０次に、真空源の作動を停止した後、フレー
ムｌを初期位置まで復帰させる。これと同時にドラム５
１を反時計回りに回転させ、帯状部材４４をその周囲に
巻き付ける。
により両側から全幅に亘って把持される。このときの状
態が第３図（ｂ）に示されている０次に、フレーム ｌ
を上昇させた後矢印方向に移動させるとともに、コンベ
ア４５をフレーム１の移動に同期シて矢印方向に走行さ
せ、帯状部材４４をドラム５１に供給する。このとき、
帯状部材４４の幅が狭く一部の吸引ロアが解放して吸着
ローラ５の吸着力が低下しても、また、供給中に帯状部
材４４に大きな外力が作用しても、該帯状部材４４の先
端部４Ｂを把持体４２と吸着ローラ ５とにより両側か
ら挟持しているので、帯状部材４４を確実に定位置に把
持し続けることができる０次に、フレーム１を降下させ
て帯状部材４４の先端部４Ｂをドラム５１の頂上部に圧
着した後、シリンダ３７のピストンロッド３８を引っ込
め先端部４８を挟持体４２および吸着ローラ ５の把持
から解放する。このときの状態が第３図（ｃ）に示され
ている。次に、ドラム５１を時計回りに回転させるとと
もに、吸着ローラ５をモータ１２によって反時計回りに
所定角度だけ回動させ、吸着ローラ５の周囲に巻き上げ
られていた帯状部材４４の先端部４６をドラム５１に圧
着転写する０次に、真空源の作動を停止した後、フレー
ムｌを初期位置まで復帰させる。これと同時にドラム５
１を反時計回りに回転させ、帯状部材４４をその周囲に
巻き付ける。
このように、帯状部材４４を人手を介することなくコノ
ベア４５から取り上げドラム５１にセラ）する、：とが
でき、自動化に大きく寄与することができる。しかも、
この際、帯状部材４４の先端部４６を把持することでそ
の変形を阻止しているので、均一な端部接合も可能とな
る。
ベア４５から取り上げドラム５１にセラ）する、：とが
でき、自動化に大きく寄与することができる。しかも、
この際、帯状部材４４の先端部４６を把持することでそ
の変形を阻止しているので、均一な端部接合も可能とな
る。
なお、前述の実施例においては、吸着ローラ５を回動手
段２３によって強制的に回動させるようにしたが、この
発明においては、吸着ローラ ５を自由回転できるよう
にするとともに、必要に応じて吸着ローラ ５に制動力
を与えてその回動を停止させるようにしてもよい、この
場合には、吸着ローラ ５は帯状部材４４上を摩擦抵抗
により転勤させることで回動させればよい、また、前述
の実施例においては、挟持体４２．４３を吸着ローラ
５の両側に設置した場合について説明したが、この発明
においては挟持体はいずれか一方だけでもよい。
段２３によって強制的に回動させるようにしたが、この
発明においては、吸着ローラ ５を自由回転できるよう
にするとともに、必要に応じて吸着ローラ ５に制動力
を与えてその回動を停止させるようにしてもよい、この
場合には、吸着ローラ ５は帯状部材４４上を摩擦抵抗
により転勤させることで回動させればよい、また、前述
の実施例においては、挟持体４２．４３を吸着ローラ
５の両側に設置した場合について説明したが、この発明
においては挟持体はいずれか一方だけでもよい。
ヱ」狙フ」Ｌ釆
以上説明したように、この発明によれば、帯状部材の幅
が狭くなって吸着力が低下したり、また、帯状部材に大
きな外力が作用しても、帯状部材を確実に定位置に把持
し続けることができる。
が狭くなって吸着力が低下したり、また、帯状部材に大
きな外力が作用しても、帯状部材を確実に定位置に把持
し続けることができる。
しかも、その構造および制御が簡単となり安価に製作す
ることもできる。
ることもできる。
第１図はこの発明の一実施例を示すその一部破断正面図
、第２図は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図（ａ）〜
（Ｃ）は作用を説明する説明図である。 １・・・フレーム ５・・・吸着ローラ７・・
・吸着部 ４２・・・挟持体４４・・・帯状部
材 特許出願人 株式会社ブリデストン 代理人 弁理士 多 １）敏 雄 第２図 ぐ＝ り 第３図 （Ｃ）
、第２図は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図（ａ）〜
（Ｃ）は作用を説明する説明図である。 １・・・フレーム ５・・・吸着ローラ７・・
・吸着部 ４２・・・挟持体４４・・・帯状部
材 特許出願人 株式会社ブリデストン 代理人 弁理士 多 １）敏 雄 第２図 ぐ＝ り 第３図 （Ｃ）
Claims (1)
- フレームと、フレームに回動可能に支持され外周に吸着
部を有している吸着ロールと、フレームに支持され吸着
ロールの外周に対して接近離隔することができる挟持体
と、を備え、帯状部材の端部を吸着ロールによって吸着
した後、吸着ロールを回動して該帯状部材の端部を巻き
上げ、次に、挟持体を吸着ロールに接近させて挟持体お
よび吸着ロールにより帯状部材の端部を把持するように
したことを特徴とする帯状部材の端部把持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62140406A JPS63306151A (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | 帯状部材の端部把持装置 |
| US07/201,142 US4858901A (en) | 1987-06-04 | 1988-06-02 | End holder for band-like material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62140406A JPS63306151A (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | 帯状部材の端部把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306151A true JPS63306151A (ja) | 1988-12-14 |
Family
ID=15268016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62140406A Pending JPS63306151A (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | 帯状部材の端部把持装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4858901A (ja) |
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