JP2002020002A - ボビンを取扱う装置 - Google Patents

ボビンを取扱う装置

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JP2002020002A JP2001153750A JP2001153750A JP2002020002A JP 2002020002 A JP2002020002 A JP 2002020002A JP 2001153750 A JP2001153750 A JP 2001153750A JP 2001153750 A JP2001153750 A JP 2001153750A JP 2002020002 A JP2002020002 A JP 2002020002A
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カルステン・キプロウスキ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間層を使用して形成されているボビン堆積
体からボビンを引取り、ほぼ９０°で旋回可能でありか
つその際ボビンの心軸線を垂直方向位置から水平方向位
置に整向するボビン担持体によりボビンを処理装置に所
属しているボビン収容部に引渡すことにより行われるよ
うな様式の、巻取られている帯状材料、特にたばこ加工
産業における製品のための帯状被覆材料から形成されて
いるボビンを取扱うための装置を提供すること 【解決手段】 ボビン担持体１がボビン１７の心軸線２
９に対して横方向に移動可能なジョーグリッパ１３；２
６並びに中間層３１に装着されるサクショングリッパ２
３とを備えている

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中間層を使用して
形成されているボビン堆積体からボビンを引取り、ほぼ
９０°で旋回可能でありかつその際ボビンの心軸線を垂
直方向位置から水平方向位置に整向するボビン担持体に
よりボビンを処理装置に所属しているボビン収容部に引
渡すことにより行われるような様式の、巻取られている
帯状材料、特にたばこ加工産業における製品のための帯
状被覆材料から形成されているボビンを取扱うための装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被覆材料ボビンは、本発明における意味
にあっては、シガレット連続体或いはフイルタ連続体を
被覆するための紙並びにたばこ製品、特にシガレット或
いはフイルタシガレットのための紙、カートン、錫箔或
いはつや出し箔のような包装材料が巻取られている。
【０００３】冒頭に記載した様式のボビン取扱い装置の
使用は、例えばドイツ連邦共和国特許第４０ ４１ ８
６５号に開示されている様式のものにあっては、作業経
過中にあって供働する装置要素の構成、即ち心軸線が垂
直方向に指向するようにして貯蔵ステーションに或いは
パレット上に平坦に横置きされて堆積されたボビンが、
適当な回転駆動機構によるおよび適当な多軸のリニア駆
動機構による広範囲な引渡し運動により、このボビンが
必要とする転向による整向が行われることにより、機械
側の水平方向に整向されているボビン収容ピンに移行さ
れるような構成にあって、その作用効果が発揮される。
【０００４】ヨーロッパ特許第０ ７４４ ３６３号か
ら、層状に堆積されていてかつ中間層により互いに分離
されているパッケージ裁断片をパレットから荷空けする
際にこのような中間層を特別なサクショングリップ装置
により除去することが、知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の取扱い装置を改善し、特に
効力の発揮を向上させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
より、ボビン担持体がボビンの心軸線に対して横方向に
移動可能なジョーグリッパ並びに中間層に装着されるサ
クショングリッパとを備えていることによって解決され
る。
【０００７】その都度のボビンの直径に依存することな
く使用可能でありかつ比較的小型な構造の装置は、本発
明による他の構成により、ジョーグリッパをボビンの心
チューブの内面を半径方向で押圧する固定ウエッブとし
て形成することによって達せられ、この場合本発明によ
る他の構成により、互いに１２０°の角度で指向してい
る三つの固定ウエッブが設けられている。
【０００８】ボビンの、一方では引渡しの際の確実な保
持と、他方ではボビン収容部への確実かつ正確な案内を
可能にするために、本発明による付加的な提案により、
内方の固定ウエッブに対して相対的にボビンの心軸線に
対して平行にほぼその把持長さにわたって心チューブに
出入り可能な押し板が設けられている。
【０００９】このようにして、ボビンは広範囲な運動を
行うリニア駆動機構の作動によることなく直接にボビン
担持体における駆動機構によりボビン収容部に送られ
る。
【００１０】ボビン担持体の多重な機能は、本発明によ
る他の構成により、出入り可能な押し板の外面にサクシ
ョングリッパが設けられていることによって、簡単に解
決される。
【００１１】このようにして、サクショングリッパはジ
ョーグリッパにより妨げられることなく、押し板が走出
した状態で中間層に装着される。
【００１２】ボビン担持体の多重な機能は、本発明によ
る付加的な構成により、ボビンの心軸線に対して横方向
で移動可能な付加的なジョーグリッパとして出入り可能
な押し板に設けられていてかつボビンチューブの外面を
直径方向で押圧可能な固定ジヨーが設けられていること
によって拡大される。
【００１３】このようにして、外方の固定ジョーは、押
し板が走出した際妨げられることなく残りの機能により
心チューブを周囲面で把持し、ボビン収容部から取去る
ことが可能となる。
【００１４】以下に添付した図面に図示した発明の実施
の態様により本発明を詳細に説明する。
【００１５】
【発明の実施の態様】図１から図３に示したボビン担持
体１は、図４に示すように、パレット７上に既に起立整
列されたボビン堆積体１に対して、および図示しなかっ
た処理装置に所属していてかつ支承ピン９の様式のボビ
ン収容部に対して相対的に、縦方向案内部２，横方向案
内部３と垂直方向案内部４とにより、移動可能に設けら
れている。
【００１６】ボビン堆積体１は伝動モータ１１を介して
軸１２に沿って９０°回転可能に支承されており、第一
のジョーグリッパ１３を備えている。このジョーグリッ
パは互いに１２０°の角度で設けられている三つの固定
ウエッブ１４を備えている。これらの固定ウエップ１４
は、ボビン１７の心チューブ１６に関して、空気圧によ
る固定シリンダ機構１８により、心チューブ１６の内壁
方向で半径方向に外方へと拡開可能である。
【００１７】更に、ボビン堆積体１はＵ−字形の押し板
１９を備えており、この押し板は空気圧によるサーボシ
リンダ２１と案内ロッド２２とにより、縦方向でかつ固
定ウエッブ１４に対して相対的に摺動可能である。押し
板１９には四つのサクショングリッパ２３が設けられて
おり、これらのサクショングリッパに空気圧接続部２４
を介して吸気が付与可能である。
【００１８】押し板１９には付加的に第二のジョーグリ
ッパ２６が設けられている。このジョーグリッパは空気
圧によるサーボシリンダ２７により、直径方向で心チュ
ーブ１６の外周を押圧する二つの固定ジョー２８を備え
ている。
【００１９】ボビン１７のボビン堆積体８から図４に示
しているボビン収容部の支承ピン９への引渡しの際のボ
ビン担持体１の作動態様を以下に詳細に記載する。
【００２０】ボビン担持体１は押し板１９が引戻される
ことにより端面側でボビン１７上に載り、従ってジョー
グリッパ１３の固定ウエッブ１４が心チューブ１６の上
方部分内に進入する。固定シリンダ機構１８が作動する
ことにより、固定ウエッブ１４は心チューブ１６の内壁
方向で拡開される。
【００２１】引続き、ボビン１７を携帯したボビン担持
体１は、垂直方向案内部４のリニア駆動機構が作動する
ことにより、ボビン堆積体から持上げられ、ボビン収容
部の支承ピン９の方向に移動され、その際伝動モータ１
１が作動することにより９０°回転し、これに伴いボビ
ン１７の心軸線２９は水平方向で支承ピン９の軸線と同
位置にもたらされ、ボビン１７は部分的に支承ピン９上
に摺動挿入される（図５参照）。ボビン１７の全体を支
承ピン９上に移行させるために、サーボシリンダ２１が
作動することにより、押し板１９は前進運動しこれに伴
い、この押し板は心チューブ１６を、前もって半径方向
に入込み運動されていてかつこれによりこの心チューブ
１６の内壁から解離されている固定ウエッブ１４から、
摺動させて離間し、この固定ウエッブと等しい寸法だけ
支承ピン９上を移動させる。（図６参照）。
【００２２】空の心チューブ１６をボビン収容部の支承
ピン９からの引取る際のボビン担持体１の作動態様を図
７と図８を基として以下に詳説する。
【００２３】ボビン担持体１は、押し板１９が繰出され
ると共に、９０°の角度の回転位置において心軸線２９
に対して同心的に、そのジョーグリッパ２６のジョ−２
８が開かれていることにより、支承ピン９上に載ってい
る心スリーブ１６を越えて移動する。サーボシリンダ２
７が作動することにより、固定ジョー２８が心スリーブ
１６の外周面方向に移動し、その後ボビン担持体１は縦
方向案内部に所属しているリニア駆動機構が作動するこ
とにより戻り運動し、その際心スリーブ１６は支承ピン
９から引抜かれる。
【００２４】中間層３１のボビン堆積体８からの取出し
の際のボビン担持体１の図９と図１０とによる作動態様
は以下の通りである。
【００２５】新しいボビン１７がボビン堆積体８から支
承ピン９へと引渡される以前に、先ず二つのボビン層３
２を分離している中間層３１が取払われなければならな
い。この目的のため、ボビン担持１は押し板９が走出さ
れた際そのサクショングリッパ２３でもって中間層３１
上に載り、この中間層は吸気による負荷により捕捉さ
れ、図９に示すように垂直方向案内部４に所属している
リニア駆動機構が作動されることによりボビン堆積体８
から持上げられる。ボビン担持１は同時に９０°回転し
ながら移動し、中間層３１はサクショングリッパ２３が
排気されることにより捕集容器３３内に投棄される。
【００２６】
【発明の効果】本発明による装置により、ボビンは広範
囲な運動を行うリニア駆動機構の作動によることなく、
直接にボビン担持体における駆動機構によりボビン収容
部に送られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるボビン担持体の側面図である。
【図２】図１による矢印Ｚの方向で見たボビン担持体の
図である。
【図３】ボビン担持体の平面図である。
【図４】貯蔵堆積体からのボビンの取出しの際のボビン
担持体の作業状態を表す図である。
【図５】ボビンのボビン収容部上への載置の際のボビン
担持体の他の作業状態を表す図である。
【図６】ボビンのボビン収容部上への載置の際のボビン
担持体の他の作業状態を表す図である。
【図７】空のボビン−心チューブをボビン収容部から取
出す際のボビン担持体の他の作業状態を表す図である。
【図８】空のボビン−心チューブをボビン収容部から取
出す際のボビン担持体の他の作業状態を表す図である。
【図９】中間層のボビン−貯蔵堆積体からの取出しの際
のボビン担持体の異なる作業状態を表す図である。
【図１０】中間層のボビン−貯蔵堆積体からの取出しの
際のボビン担持体の異なる作業状態を表す図である。
【符号の説明】
１ ボビン担持体 ２ 縦方向案内部 ３ 横方向案内部 ４ 垂直方向案内部 ６ ゲート ７ パレット ８ ボビン堆積体 ９ 支承ピン １１ 伝動モータ １２ 軸 １３ ジョーグリッパ １４ 固定ウエッブ １７ ボビン １８ 固定シリンダ機構 １９ 押し板 ２１ サーボシリンダ ２２ 案内ロッド ２３ サクショングリッパ ２４ 空気圧接続部 ２６ ジョーグリッパ ２７ サーボシリンダ ２８ 固定ジョー ３１ 中間層 ３２ ボビン層 ３３ 捕集容器

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中間層を使用して形成されているボビン
    堆積体からボビンを引取り、ほぼ９０°で旋回可能であ
    りかつその際ボビンの心軸線を垂直方向位置から水平方
    向位置に整向するボビン担持体により、ボビンを処理装
    置に所属しているボビン収容部に引渡すことにより行わ
    れるような様式の、巻取られている帯状材料、特にたば
    こ加工産業における製品のための帯状被覆材料から形成
    されているボビンを取扱うための装置において、ボビン
    担持体（１）がボビン（１７）の心軸線（２９）に対し
    て横方向に移動可能なジョーグリッパ（１３；２６）並
    びに中間層（３１）に装着されるサクショングリッパ
    （２３）とを備えていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 ジョーグリッパ（１３）がボビン（１
    ７）の心チューブ（１６）の内面を半径方向で押圧する
    固定ウエッブ（１４）として形成されていることを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 互いに１２０°の角度で指向している三
    つの固定ウエッブ（１４）が設けられていることを特徴
    とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 ボビン（１７）の心軸線（２９）に対し
    て平行にかつ内方の固定ウエッブ（１４）に対して相対
    的にその係合長さにわたって心チューブ（１６）に出入
    り可能な押し板（１９）が設けられていることを特徴と
    する請求項１から３までのいずれか一つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 出入り可能な押し板（１９）の外面にサ
    クショングリッパ（２３）が設けられていることを特徴
    とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 ボビン（１７）の心軸線（２９）に対し
    て横方向で移動可能な付加的なジョーグリッパ（２６）
    として出入り可能な押し板（１９）に設けられていてか
    つボビンチューブ（１６）の外面を直径方向で押圧可能
    な固定ジヨー（２８）が設けられていることを特徴とす
    る請求項１から５までのいずれか一つに記載の装置。
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