ES2244519T3 - Dispositivo para la manipulacion de bobinas. - Google Patents
Dispositivo para la manipulacion de bobinas.Info
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Abstract
Dispositivo para la manipulación de bobinas formadas por bandas de material enrolladas, especialmente bandas de material de envoltura para productos de la industria tabacalera mediante la toma de las bobinas (17) desde una pila (8) de bobinas formada al utilizar capas intermedias y el transporte de las bobinas a un alojamiento de bobinas asociado a un dispositivo de procesamiento mediante un soporte (1) para bobinas que puede girar básicamente 90º y con ello orienta el eje central de la bobina desde la posición vertical a la horizontal, con pinzas (13, 26) de mordazas que pueden colocarse transversalmente al eje (29) central de la bobina (17), caracterizado porque el soporte (1) de bobinas está equipado con una placa (19) de empuje que puede desplegarse paralela al eje (29) central de la bobina (17), así como con ventosas (23) que se colocan sobre la capa (31) intermedia, y porque las ventosas (23) están dispuestas en la superficie externa de la placa (19) desplegable.
Description
Dispositivo para la manipulación de bobinas.
La invención se refiere a un dispositivo para la
manipulación de bobinas formadas por bandas de material enrolladas,
especialmente bandas de material de envoltura para productos de la
industria tabacalera, mediante la toma de las bobinas desde una pila
de bobinas formada al usar capas intermedias y el traslado de las
bobinas a un alojamiento para bobinas asociado a un dispositivo de
procesamiento por medio de un soporte de bobinas que puede girar
fundamentalmente 90º y que en este caso orienta el eje central de la
bobina desde la posición vertical a la horizontal, con pinzas de
mordazas que pueden colocarse de forma transversal al eje central de
la bobina.
Las bobinas de material de envoltura se componen,
en el sentido según la invención, de papel para envolver una varilla
de cigarrillo o una varilla de filtro, así como de material de
embalaje, tal como papel, cartón, láminas de estaño u hojas para
artículos para tabaco, especialmente cigarrillos o cigarrillos con
filtro.
El empleo de dispositivos para la manipulación de
bobinas del tipo descrito al principio se ha acreditado en el caso
de una configuración de componentes que interactúan en el desarrollo
del proceso, dada a conocer, por ejemplo, en el documento
DE-PS 40 41 865, en la cual bobinas que se disponen
de forma plana o apiladas en una estación de almacenamiento con un
eje central orientado verticalmente o sobre un palé han de ser
transportadas a un gorrón de alojamiento de bobinas orientado
horizontalmente por el lado de la máquina, de modo que la
reorientación necesaria de las bobinas se realiza mediante
accionamientos de giro correspondientes, así como amplios
movimientos de transporte mediante correspondientes accionamientos
lineales multiaxiales.
Según el documento EP 0 744 363 A2, durante la
extracción de los palés de recortes de empaquetado apilados a modo
de capas y separados entre sí mediante capas intermedias, se conoce
el retirar las capas intermedias de este tipo mediante una
disposición especial de ventosas.
A partir del documento DE 195 38 392 A1 se conoce
un dispositivo para la manipulación de bobinas, el cual está
equipado con una pinza para bobinas y una pinza para capas
intermedias dispuestas entre las bobinas, de modo que las pinzas
pueden emplearse de forma alterna.
Además, a partir del documento DE 43 41 925 A1 se
conoce un aparato para la manipulación de bobinas y mandriles con
una pinza, el cual presenta una placa que puede desplazarse en la
dirección axial de las bobinas o los mandriles, mediante la cual las
bobinas o los mandriles pueden ser apartados de la pinza.
La invención se basa en el objetivo de mejorar un
dispositivo de manipulación del tipo mencionado al principio y,
especialmente, aumentar su eficacia.
Este objetivo se consigue porque el soporte para
bobinas está equipado con una placa de empuje que puede desplegarse
de forma paralela al eje central de la bobina, así como con ventosas
que se colocan sobre la capa intermedia, y porque las ventosas están
dispuestas en la superficie exterior de la placa de empuje
desplegable.
Una disposición que se construye de forma
relativamente pequeña y que puede emplearse independientemente del
diámetro correspondiente de las bobinas consiste según un
perfeccionamiento en que las pinzas de mordazas están configuradas
como nervios de sujeción que pueden apretarse radialmente contra la
superficie interior de un mandril central de la bobina, de modo que
de forma conveniente, según otra propuesta, están previstos tres
nervios de sujeción que discurren formando ángulos de 120º entre sí.
De esta manera, la bobina girada 90º puede centrarse fácilmente con
respecto al alojamiento de bobinas.
Para, por un lado, asegurar la bobina durante el
traslado y, por otro lado, posibilitar una introducción segura y
exacta en el alojamiento de bobinas, según una propuesta adicional,
la placa de empuje desplegable de forma paralela al eje central de
la bobina puede desplegarse fundamentalmente por su longitud de
enganche en el mandril central de forma relativa con respecto a los
nervios de sujeción interiores. De esta manera, la bobina puede
desplazarse sobre el alojamiento de bobinas sin activar
accionamientos lineales que realizan amplios movimientos,
directamente mediante un accionamiento en el soporte de bobinas.
La función múltiple del soporte de bobinas se
consigue, según la invención, de manera especialmente sencilla de
tal manera que las ventosas están dispuestas en la superficie
exterior de la placa de empuje desplegable. De esta manera las
ventosas pueden colocarse sobre la capa intermedia sin dificultad
mediante las pinzas de mordazas interiores en el estado desplegado
de la placa de empuje.
Según una configuración adicional, se amplía la
función múltiple del soporte de bobinas porque como pinzas de
mordazas adicionales que pueden colocarse de forma transversal al
eje central de la bobina están previstas mordazas de sujeción que
pueden apretarse diametralmente contra la superficie exterior del
mandril central de la bobina y están dispuestas en la placa de
empuje desplegable. De esta manera, gracias a las funciones
restantes las mordazas de sujeción exteriores con la placa de empuje
desplegada pueden engancharse sin problemas en el contorno exterior
del mandril central y separarse del alojamiento de bobinas.
La ventaja conseguida con la invención consiste
en que mediante la unión o concentración de varias funciones se
consigue un mejor aprovechamiento del espacio o una ubicación
espacial comprimida de los elementos para la manipulación.
A continuación se explica la invención
detalladamente mediante un ejemplo de realización mostrado en el
dibujo.
Aquí muestran:
la figura 1, una vista lateral de un soporte de
bobinas según la invención,
la figura 2, una vista de un soporte de bobinas
en la dirección de la flecha Z según la figura 1,
la figura 3, una vista en planta desde arriba de
un soporte de bobinas,
la figura 4, una posición de funcionamiento del
soporte de bobinas al extraer una bobina desde una pila de
almacenamiento,
las figuras 5 y 6, diferentes posiciones de
funcionamiento del soporte de bobinas al colocar una bobina en un
alojamiento de bobinas,
las figuras 7 y 8, diferentes posiciones de
funcionamiento del soporte de bobinas durante la toma de un mandril
central de bobinas vacío desde el alojamiento de bobinas, y
las figuras 9 y 10, diferentes posiciones de
funcionamiento del soporte de bobinas durante la extracción de una
capa intermedia de la pila de almacenamiento de bobinas.
El soporte 1 de bobinas mostrado en las figuras 1
a 3 está dispuesto según la figura 4 de forma conocida mediante
guías 2 longitudinales, guías 3 transversales y guías 4 verticales
en un bastidor 6 de forma desplazable con respecto a una pila 8 de
bobinas que se dispone sobre un palé 7 y con respecto a un
alojamiento de bobinas en forma de un
gorrón-cojinete 9 asociado a un dispositivo de
procesamiento no mostrado detalladamente.
El soporte 1 de bobinas está colocado de manera
que puede girar 90º en un eje 12 mediante un motor 11 de engranajes
y está equipado con una primera pinza 13 de mordazas, la cual
presenta tres nervios 14 de sujeción dispuestos en ángulos de 120º
entre sí. Los nervios 14 de sujeción pueden abrirse con respecto a
un mandril 16 central de una bobina 17 radialmente hacia fuera
contra las paredes internas del mandril 16 central mediante una
disposición 18 neumática de cilindros de sujeción.
Además, el soporte 1 de bobinas está dotado de
una placa 19 de empuje en forma de U que puede desplazarse mediante
un cilindro 21 de ajuste neumático y varillas 22 de guiado en
dirección longitudinal y con respecto a los nervios 14 de sujeción.
En la placa 19 de empuje se disponen cuatro ventosas 23 sobre las
que puede aplicarse aire aspirado mediante una conexión 24
neumática.
Adicionalmente, en la placa 19 de empuje está
colocado una segunda pinza 26 de mordazas que presenta dos mordazas
28 de sujeción que pueden presionarse diametralmente contra la
superficie exterior del mandril 16 central de las bobinas mediante
cilindros 27 neumáticos de ajuste.
Según las figuras 4 a 6, el funcionamiento del
soporte 1 de bobinas durante el traslado de una bobina 17 desde una
pila 8 de bobinas al gorrón-cojinete 9 del
alojamiento de bobinas es el siguiente:
El soporte 1 de bobinas se coloca sobre una
bobina por el lado frontal con la placa 19 de empuje desplazada
hacia atrás, de manera que los nervios 14 de sujeción de la pinza 13
de mordazas se introducen en la parte superior del mandril 16
central. Mediante la activación de la disposición 18 de cilindros de
sujeción se abren los nervios 14 de sujeción contra la pared
interior del mandril 16 central.
A continuación, el soporte 1 de bobinas se eleva
con la bobina 17 desde la pila de bobinas mediante la activación de
accionamientos lineales en la guía 4 vertical, se desplaza hacia el
gorrón-cojinete 9 del alojamiento de bobinas y se
gira 90º al activar el motor 11 de engranajes, de manera que el eje
29 central de la bobina 17 se alinea horizontalmente con el eje del
gorrón-cojinete 9 y la bobina 17 puede desplazarse
en parte sobre el gorrón-cojinete 9 (figura 5). Para
trasladar la bobina 17 totalmente sobre el
gorrón-cojinete 9, activando el cilindro 21 de
ajuste, la placa 19 de empuje se desplaza hacia delante tan lejos
que ésta aparta el mandril 16 central de los nervios 14 de sujeción
desplazadas anteriormente hacia dentro de forma radial y, en
consecuencia, separados de la pared interior del mandril 16 central
y lo transporta en la misma medida sobre el
gorrón-cojinete 9 (figura 6).
Según las figuras 7 y 8, el funcionamiento del
soporte 1 de bobinas durante la toma de un mandril 16 central vacío
del gorrón-cojinete 9 del alojamiento de bobinas es
el siguiente:
El soporte 1 de bobinas se desplaza con la placa
19 de empuje desplegada a la posición de giro girada 90º de manera
concéntrica respecto al eje 29 central con las mordazas 28 de
sujeción de su pinza 26 de mordazas por encima del mandril 16
central, que se apoya sobre el gorrón-cojinete 9.
Mediante la activación de los cilindros 27 de ajuste, las mordazas
28 de sujeción se colocan contra la superficie periférica exterior
del mandril 16 central, sobre el cual el soporte 1 de bobinas se
desplaza hacia atrás mediante la activación del accionamiento lineal
asociado al guiado longitudinal y con ello el mandril 16 central se
separa del gorrón-cojinete 9.
Según las figuras 9 y 10, el funcionamiento del
soporte 1 de bobinas durante la toma de una capa 31 intermedia de la
pila 8 de bobinas es el siguiente:
Antes de que una nueva bobina 17 pueda ser
transportada desde la pila 8 de bobinas al
gorrón-cojinete 9 ha de retirarse primeramente una
capa 31 intermedia que separa las dos capas 32 de bobinas. Para
esto, el soporte 1 de bobinas se coloca con la placa 19 de empuje
desplegada con sus ventosas 23 sobre la capa 31 intermedia que es
captada al aplicar aire aspirado y, según la figura 9, se levanta
desde la pila 8 de bobinas mediante la activación del accionamiento
lineal asociado a la guía 4 vertical. El soporte 1 de bobinas se
desplaza con un giro simultáneo de 90º y elimina la capa 31
intermedia al evacuar el aire de las ventosas 23 en un depósito 33
colector.
Claims (5)
1. Dispositivo para la manipulación de bobinas
formadas por bandas de material enrolladas, especialmente bandas de
material de envoltura para productos de la industria tabacalera
mediante la toma de las bobinas (17) desde una pila (8) de bobinas
formada al utilizar capas intermedias y el transporte de las bobinas
a un alojamiento de bobinas asociado a un dispositivo de
procesamiento mediante un soporte (1) para bobinas que puede girar
básicamente 90º y con ello orienta el eje central de la bobina desde
la posición vertical a la horizontal, con pinzas (13, 26) de
mordazas que pueden colocarse transversalmente al eje (29) central
de la bobina (17), caracterizado porque el soporte (1) de
bobinas está equipado con una placa (19) de empuje que puede
desplegarse paralela al eje (29) central de la bobina (17), así como
con ventosas (23) que se colocan sobre la capa (31) intermedia, y
porque las ventosas (23) están dispuestas en la superficie externa
de la placa (19) desplegable.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las pinzas (13) de mordazas están
configurados como nervios (14) de sujeción que pueden apretarse
contra la superficie interna de un mandril (16) central de la bobina
(17).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque están previstos tres nervios (14) de
sujeción que discurren en ángulos de 120º entre sí.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la placa (19) de empuje puede
desplegarse con respecto a los nervios (14) interiores de sujeción
fundamentalmente por su longitud de enganche en el mandril (16)
central.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque como pinzas (26) de mordazas
adicionales que pueden colocarse transversalmente respecto al eje
(29) central de la bobina (17) están previstas mordazas (28) de
sujeción dispuestas en la placa (19) de empuje desplegable y que
pueden apretarse diametralmente contra la superficie exterior del
mandril (16) central de la bobina.
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