IT202100018710A1 - Manipolatore per bobine di materiale nastriforme, in particolare per il caricamento di bobine su uno svolgitore - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE

TITOLO

MANIPOLATORE PER BOBINE DI MATERIALE NASTRIFORME, IN PARTICOLARE PER IL

CARICAMENTO DI BOBINE SU UNO SVOLGITORE

SETTORE TECNICO

[0001] La presente invenzione riguarda un dispositivo per la manipolazione di bobine di prodotto nastriforme predisposto per il caricamento di dette bobine su un asse di svolgimento di uno svolgitore del tipo utilizzato in linee di trattamento di materiale in nastro per l?alimentazione del materiale in nastro agli altri macchinari della linea.

STATO DELLA TECNICA

[0002] Nell?industria di trasformazione di prodotti nastriformi, un prodotto nastriforme avvolto in bobina ? caricato su svolgitori per essere svolto in modo che possa essere alimentato ad altre macchine di una linea per successive lavorazioni. Nella maggior parte degli svolgitori la bobina viene caricata su un asse di svolgimento rotante e viene portata in rotazione intorno a tale asse tramite una motorizzazione dell?asse di svolgimento stesso, per mezzo di un sistema di rotazione periferico che porta in rotazione la bobina grazie al contatto con la superficie laterale di quest?ultima, o ancora semplicemente grazie alla trazione del materiale nastriforme esercitata dalle macchine a valle. Infatti, lo svolgitore ha lo scopo di controllare la rotazione della bobina e quindi lo svolgimento da essa del materiale nastriforme ed un requisito fondamentale per la produttivit? della linea ? che il cambio sull?asse di svolgimento tra una bobina esaurita e una bobina nuova avvenga il pi? velocemente possibile in modo che siano ridotte al minimo le interruzioni di alimentazione del materiale nastriforme alla linea di trasformazione.

[0003] In particolare, una tipologia di linea di trasformazione nell?industria di trasformazione della carta ? quella idonea a produrre tubi di cartoncino utilizzando un nastro di cartoncino di modesta larghezza che viene avvolto a spirale su di un mandrino con le spire che vengono incollate tra loro in modo da formare tubi aventi il diametro interno pari a quello del mandrino intorno a cui il nastro viene avvolto.

[0004] In queste linee di trasformazione vengono utilizzate bobine di cartoncino che hanno diametro maggiore di un metro, larghezza in direzione assiale dell?ordine della decina di centimetri e raggiungono un peso vicino ai 100Kg per cui nasce la necessit? di utilizzare dispositivi di sollevamento per agevolare il caricamento delle bobine sull?asse di svolgimento dello svolgitore.

[0005] La tecnica nota prevede che una bobina, partendo dalla posizione di immagazzinamento in cui giace orizzontalmente adagiata su un lato con asse verticale, sia ribaltata manualmente dagli operatori fino alla posizione verticale con asse orizzontale in cui poggia sulla superficie laterale. Da qui gli operatori si avvalgono dell'utilizzo di un argano a catena per il sollevamento della bobina da terra inserendo un perno nel foro dell?anima centrale intorno a cui il materiale in nastro ? avvolto. Una volta sollevata la bobina possono spingerla sull'asse di svolgimento di uno svolgitore al quale verr? poi vincolata, solitamente mediante espansione di quest?ultimo.

[0006] Altres? possono essere previsti dispositivi pi? complessi come dei manipolatori manuali ad ampio provvisti di un asse espandibile che permette di afferrare la bobina in corrispondenza del suo foro centrale e tramite bracci articolati comandati da cilindri pneumatici o elettrici eseguono il sollevamento e il posizionamento della bobina sull?asse di svolgimento dello svolgitore.

[0007] I dispositivi sopra descritti sono impegnativi per gli operatori e pericolosi per la sicurezza degli stessi, nel primo caso per la necessit? di ribaltamento manuale delle bobine che incide sulla salute fisica degli operatori, mentre l'utilizzo dei manipolatori manuali di tecnica nota comporta rischi dovuti agli organi in movimento ed alla necessaria compresenza degli operatori.

[0008] Inoltre, gli svolgitori per tubiera, per essere pi? efficienti, hanno solitamente dei sistemi di scambio automatico tra la bobina in svolgimento che sta esaurendosi con una bobina nuova, e per questo processo occorre una fase di preparazione da parte di un operatore.

[0009] Detta preparazione della bobina nuova prevede di inserire l'estremit? del lembo di cartoncino in una stazione detta di scambio ed attaccare una porzione di colla in biadesivo sul lembo di estremit? del cartoncino, destinata ad eseguire il collegamento con il cartoncino in svolgimento.

[0010] Le attivit? sopra descritte, il tempo relativamente breve necessario per lo svolgimento di una bobina di cartoncino ed il fatto che spesso vengono svolte contemporaneamente due o tre bobine affinch? i relativi nastri possano essere sovrapposti per formare il tubo, portano gli operatori ad essere impegnati molto frequentemente cosicch? i tempi operatore necessari per gestire queste linee di trasformazione sono molto elevati.

[0011] In aggiunta i manipolatori manuali di tecnica nota risultano particolarmente costosi a causa della complessit? di movimenti che devono poter compiere.

SINTESI DELL?INVENZIONE

[0012] Scopo della presente invenzione ? quello di proporre un manipolatore per bobine di materiale nastriforme asservito ad uno svolgitore in linee di trasformazione di materiale in nastro che possa sollevare gruppi di bobine contemporaneamente, prelevandole direttamente da un pallet o altro supporto di immagazzinamento e trasporto.

[0013] Altro scopo ? quello di proporre un manipolatore asservito ad uno svolgitore adatto a ribaltare pi? bobine contemporaneamente da una posizione con asse verticale ad una posizione con asse orizzontale per predisporle coassiali all'asse di svolgimento dello svolgitore.

[0014] Altro scopo ? quello di proporre un manipolatore asservito ad uno svolgitore che permetta di ottimizzare i tempi di preparazione dell'estremit? del nastro della bobina preliminari alle operazioni di cambio bobina sull?asse di svolgimento dello svolgitore.

[0015] Altro scopo ? quello di proporre un manipolatore asservito ad uno svolgitore che permetta di caricare automaticamente in sequenza pi? bobine sull'asse di svolgimento dello svolgitore affinch? siano ridotte le richieste di intervento dell?operatore per l?operazione di sostituzione di una bobina esaurita con una bobina nuova sull?asse di svolgimento dello svolgitore.

[0016] Altro scopo ? quello di proporre un manipolatore asservito ad uno svolgitore in grado di evitare ogni operazione degli operatori che richieda uno sforzo fisico.

[0017] Altro scopo ? quello di proporre un manipolatore asservito ad uno svolgitore operabile con un elevato grado di sicurezza per gli operatori.

[0018] Infine, ancora uno scopo ? quello di proporre un manipolatore per bobine di materiale nastriforme semplice ed economico.

[0019] Gli scopi sopra esposti ed altri ancora sono raggiunti per mezzo di un manipolatore per bobine di materiale nastriforme adatto ad essere asservito ad uno svolgitore di dette bobine, detto manipolatore comprendendo:

? Una struttura di supporto adatta ad essere disposta in posizione determinata rispetto ad un asse di supporto sostanzialmente orizzontale di dette bobine;

? Organi di presa di un pacco di bobine, detti organi di presa comprendendo un corpo cilindrico configurato per passare da una configurazione di rilascio in cui pu? inserirsi nel foro centrale di un pacco di bobine impilate ed una configurazione di blocco in cui elementi di bloccaggio associati al corpo cilindrico interagiscono con le pareti delle bobine del pacco di bobine cosicch? detti organi di presa sono solidali a detto pacco di bobine;

? Organi di movimentazione interposti tra detta struttura di supporto e detti organi di presa, detti organi di movimentazione essendo adatti a vincolare detti organi di presa a detta struttura di supporto permettendo almeno movimenti di rotazione e traslazione di detto pacco di bobine in un piano di giacenza dell?asse di dette bobine in modo da permettere il trasferimento di detto pacco di bobine almeno da una posizione di presa in cui l?asse di dette bobine ? sostanzialmente verticale ad una posizione di carico in cui l?asse di dette bobine ? sostanzialmente orizzontale e coassiale all?asse di un asse di svolgimento di detto svolgitore;

? Organi di rilascio adatti a muovere dette bobine rispetto a detti organi di presa nella direzione dell?asse di dette bobine.

[0020] Un manipolatore come sopra delineato consente di prelevare un pacco di bobine direttamente da un pancale o altro supporto sul quale sono immagazzinate impilate con asse verticale, portarlo in prossimit? dell?asse di svolgimento di uno svolgitore disponendolo coassiale a quest?ultimo e caricare, automaticamente o comunque in modo assistito, una alla volta le bobine del pacco di bobine sull?asse dello svolgitore.

[0021] Con lo svolgitore delineato le bobine passano direttamente dalla configurazione di immagazzinamento all?asse dello svolgitore senza la necessit? che il loro peso venga mai sostenuto manualmente dall?operatore.

[0022] Il trasferimento delle bobine in sequenza dal manipolatore all?asse di svolgimento dello svolgitore pu? avvenire in modo automatico per tutto il pacco di bobine senza l?intervento di un operatore cosicch? vengono ridotti i tempi operatore.

[0023] Grazie al fatto che il manipolatore solleva contemporaneamente un intero pacco di bobine, tutte le bobine del pacco di bobine possono essere predisposte in una sola volta per la successiva giunzione con il nastro di una bobina in esaurimento cosicch? vengono ridotti i tempi operatore.

[0024]Ulteriori forme di realizzazione e vantaggiose caratteristiche di un manipolatore secondo la presente invenzione sono espressi nelle rivendicazioni dipendenti.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0025]Questi ed ulteriori vantaggi della presente invenzione saranno meglio compresi dalla descrizione che segue di una forma di realizzazione dell?invenzione e con l'aiuto degli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo e non limitativo, nei quali:

- Fig. 1 mostra una vista assonometrica di una forma di realizzazione di un manipolatore per bobine di materiale in nastro secondo la presente invenzione in una configurazione assunta in una determinata fase operativa;

- Fig. 2 mostra il manipolatore di Fig. 1 nella configurazione assunta in una diversa fase operativa;

- Le Figg. da 3 a 14 mostrano in analoghe viste in sezione laterale il manipolatore di Fig. 1 in dodici successive configurazioni operative;

- La Fig.15 mostra il dettaglio X di Fig 13;

- La Fig.16 mostra il dettaglio Y di Fig.14.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE

[0026]Con riferimento alle figure, un manipolatore, 1, secondo la presente invenzione comprende una struttura di supporto, 2, adatta ad essere disposta in posizione fissa rispetto ad uno svolgitore a cui detto manipolatore ? asservito. La struttura di supporto 2 comprende una base, 21, un montante, 22 ed una traversa, 23 la quale si estende in direzione parallela ad un asse di svolgimento 3 dello svolgitore. Il fatto che la struttura di supporto 2 possa essere disposta in posizione fissa rispetto allo svolgitore a cui ? asservito il manipolatore permette di individuare un riferimento di posizionamento reciproco tra gli organi del manipolatore 1 e l?asse di svolgimento, 3, dello svolgitore. Nelle figure, l?asse di svolgimento 3 risulta solidale al montante 22 e tuttavia ci? deve essere inteso solo a titolo esemplificativo per indicare che ? definibile un esatto posizionamento reciproco tra il manipolatore e l?asse di svolgimento dello svolgitore. In realt? le soluzioni adottate potrebbero essere molteplici. Ad esempio, la struttura portante 2 potrebbe essere resa solidale alla struttura portante dello svolgitore, oppure la struttura portante 2 potrebbe essere ancorata al suolo in prossimit? dello svolgitore, anch?esso ancorato al suolo. Bisogna osservare, inoltre, che in molte tipologie di svolgitori l?asse di svolgimento 3 non ? fisso in quanto si sposta ciclicamente lungo una determinata traiettoria ed in tal caso ? comunque definibile una posizione dell?asse di svolgimento corrispondente alla posizione di carico di una nuova bobina da svolgere. Dal momento che il manipolatore 1 ? adatto ad essere disposto in posizione fissa rispetto allo svolgitore sar? comunque determinata la posizione relativa tra gli organi del manipolatore 1 e l?asse di svolgimento 3 dello svolgitore nella posizione di caricamento di una nuova bobina da svolgere.

[0027] Il manipolatore 1 comprende inoltre organi di presa, 6, che sono collegati alla struttura di supporto 2 tramite organi di movimentazione, 4.

[0028] Gli organi di presa 6 comprendono un corpo cilindrico, 61, radialmente espandibile configurato per passare da una configurazione compatta in cui pu? inserirsi nel foro centrale di un pacco di bobine, P, impilate ed una configurazione espansa in cui preme contro le pareti interne del foro centrale di detto pacco di bobine P cosicch? detti organi di presa 6 sono solidali a detto pacco di bobine P. Lo scopo degli organi di presa 6 ? quello di inserirsi nel foro centrale del pacco di bobine P per collegarsi poi rigidamente alle bobine, B, tramite per esempio dei settori metallici ad espansione meccanica o delle leve che vanno a premere all'interno dei fori centrali delle bobine B quando vengono estratte verso la configurazione espansa. A questo scopo possono essere utilizzati vari dispositivi commerciali presenti sul mercato che eseguono questa funzione e che non ? perci? necessario descrivere in dettaglio.

[0029]Gli organi di movimentazione 4 comprendono un supporto primario, 41, su cui ? montato in modalit? scorrevole nella direzione del proprio asse il corpo cilindrico 61 degli organi di presa 6. Il movimento di traslazione del corpo cilindrico 61 ? comandato da un attuatore di sollevamento, 62, solidale al supporto primario 41. L'attuatore di sollevamento 62 ? realizzato con un sistema elettromeccanico di vite e motoriduttore ed ha lo scopo di traslare il corpo cilindrico 61 rispetto al supporto primario 41. Il supporto primario 41 ? costituito da un braccio tubolare di forma arcuata a cui gli organi di presa sono collegati in corrispondenza di un asse centrale di simmetria, mentre le relative estremit?, 41a, 41b, sono distanziate tra loro di una distanza poco superiore rispetto al diametro delle bobine B da supportare cosicch? il pacco di bobine (P) pu? essere contenuto nella distanza tra le dette estremit? 41a, 41b del supporto primario 41. In corrispondenza delle suddette estremit? 41a, 41b, il supporto primario 41 ? vincolato a cerniera tramite assi di fulcro, 45, ad un supporto secondario, 42, anch?esso costituito da un elemento tubolare avente una forma analoga a quella del supporto primario 41. Il supporto secondario 42 ? collegato in modalit? scorrevole alla traversa 23 in corrispondenza del suo asse di simmetria cosicch? il supporto secondario 42 pu? scorrere lungo la traversa per avvicinarsi o allontanarsi dal montante 22 rimanendo sempre con il medesimo orientamento angolare, vale a dire, nella forma realizzativa raffigurata, giacente in un piano verticale ortogonale alla direzione individuata dalla traversa 23 la quale si estende parallelamente all?asse di svolgimento 3 dello svolgitore. Grazie a questa configurazione il supporto secondario 42 risulta giacente in un piano ortogonale all?asse di svolgimento 3 e il suo scorrimento 42 lungo la traversa ha l?effetto di avvicinarlo o allontanarlo dall?asse di svolgimento 3. Un puntone, 43, costituito anch?esso da un braccio tubolare arcuato, collega il supporto primario 41 alla struttura portante 2 cosicch? il puntone 43 impone un vincolo di movimento al supporto primario 41. In virt? di questa configurazione gli organi di movimentazione 4 realizzano un cinematismo di movimentazione che impone agli organi di presa 6 un movimento di rototraslazione nel piano verticale in cui giace l?asse di svolgimento 3 tra una posizione di presa in cui il supporto secondario 42 si trova nel punto pi? lontano dall?asse di svolgimento 3 e il corpo cilindrico 61 degli organi di presa 6 ha asse sostanzialmente verticale ed una posizione di carico in cui il supporto secondario 42 si trova nella posizione pi? vicina all?asse di svolgimento 3 e il corpo cilindrico 61 degli organi di presa 6 ? sostanzialmente coassiale all?asse di svolgimento 3, in posizione ravvicinata a quest?ultimo.

[0030] A bordo del supporto primario 41 sono installati attuatori di spinta 7, realizzati ad esempio come cilindri pneumatici, disposti per andare in battuta sulla superficie di base delle bobine B e spingerle nella direzione dell?asse del corpo cilindrico 61.

[0031] Una centralina elettronica pu? essere vantaggiosamente prevista per gestire i comandi dell'attuatore di sollevamento 62, degli attuatori di spinta 7, e di eventuali attuatori per la traslazione assiale dell'asse di svolgimento 3, laddove previsti, nonch? dei vari sensori utili per i consensi dei movimenti in funzione della sicurezza.

[0032] Il funzionamento di un manipolatore 1 secondo la presente invenzione verr? di seguito descritto con riferimento alle figure da 3 a 16.

[0033] Un pacco di bobine P, immagazzinate e trasportate impilate con asse verticale su un pancale, S, vengono poste in corrispondenza di una stazione di presa del manipolatore 1, individuata da riferimenti di posizionamento (fase 1/12). Il manipolatore 1 ? configurato nella posizione di presa cosicch? il corpo cilindrico 61 si viene a trovare coassiale con l'asse delle bobine B. L?attuatore di sollevamento 62 mantiene il corpo cilindrico in configurazione retratta, ravvicinata al supporto primario 41, cosicch? risulta ad una distanza da terra sufficiente a permettere l?inserimento sotto ad esso del pancale S con il pacco di bobine P. Quando il pancale S si trova correttamente posizionato nella stazione di presa pu? essere comandato l'attuatore di sollevamento 62 per far scendere il corpo cilindrico 61 il quale va ad inserirsi nel foro centrale di tutte le bobine B (fase 2/12). Successivamente vengono attivati gli organi di presa, ad esempio tramite espansione del corpo cilindrico 61, cosicch? il pacco di bobine viene stabilmente associato agli organi di presa 6.

[0034] A questo punto l'attuatore di sollevamento 5 ? comandato nella direzione di salita e il pacco di bobine P si solleva dal pancale S di un?entit? sufficiente a permetterne la rotazione e, soprattutto, in base alla specifica costruzione geometrica degli organi di movimentazione 4, ad un?altezza in cui il baricentro del gruppo costituito dal pacco di bobine P, dagli organi di presa 6 e dal supporto primario 41 ? sostanzialmente allineato con gli assi di fulcro 45 del supporto primario 41 stesso (fase 3/12).

[0035] L'operazione successiva ? quella di spostare il supporto secondario 42 verso l?asse di svolgimento 3 che, grazie alla presenza del puntone 43, provoca anche la rotazione del supporto primario 41, e quindi del pacco di bobine P intorno agli assi di fulcro 45 (fase 4/12). La rototraslazione del pacco di bobine P pu? essere agevolmente eseguita manualmente, in quanto la rotazione del pacco di bobine P ? perfettamente bilanciata e non genera coppie ribaltanti. Il completamento del movimento di rototraslazione del pacco di bobine P coincide con il raggiungimento della posizione di carico in cui le bobine B risultano coassiali e ravvicinate all?asse di svolgimento 3. e alle bobine B di raggiungere una posizione con asse coassiale all'asse di svolgimento 4 (fase 5/12).

[0036] Da questo momento l'operatore pu? liberare il sistema di bloccaggio degli organi di presa 6 in quanto le bobine B disposte con asse orizzontale rimarranno comunque in posizione e pu? simultaneamente essere attivato un bloccaggio del movimento di traslazione del supporto secondario 42 lungo la traversa 23. Questo meccanismo di bloccaggio pu? essere di qualsiasi tipo, ad esempio inserendo un perno di fermo tra il supporto secondario 42 ed il puntone 43 o tra il supporto secondario 42 e la traversa 23 o ancora prevedendo un freno su un carrello, 42a, tramite il quale il supporto secondario scorre lungo la traversa 23.

[0037] In questa configurazione, un operatore pu? vantaggiosamente preparare tutti i lembi di estremit?, BE, delle bobine B predisponendone la giusta lunghezza ed attaccando ad essi strisce di biadesivo o altri mezzi di incollaggio. In questo modo vengono ottimizzati i tempi operatore al quale non sono richiesti ulteriori interventi prima del caricamento di tutte le bobine B.

[0038] Le successive fasi di funzionamento prevedono il caricamento automatico delle bobine B, in successione sull'asse di svolgimento 3. Quest'ultimo pu? essere supportato dalla stessa struttura portante 2 o potrebbe far parte di uno svolgitore a cui il manipolatore ? asservito, come descritto in precedenza. Se lo svolgitore ? del tipo a ?torretta? in cui un braccio fulcrato in una sua zona centrale supporta alle estremit? due assi di svolgimento 3, si ottengono le migliori condizioni di efficienza produttiva. Sugli svolgitori a ?torretta?, infatti, mentre uno dei due assi di svolgimento 3 si trova in una posizione di svolgimento con la bobina so di esso montata che viene svolta, l?altro asse si trova in una posizione di carico in cui sull?asse viene montata una nuova bobina da svolgere. In questa tipologia di svolgitori il manipolatore ? installato rispetto allo svolgitore in modo che quando il manipolatore 1 si trova nella posizione di carico il pacco di bobine P ? coassiale all?asse di svolgimento 3 che si trova anch?esso nella relativa posizione di carico. la rotazione del braccio dello svolgitore ? sfruttata per eseguire un cambio al volo tra la bobina esaurita nella posizione di svolgimento e una nuova bobina nella posizione di carico. Quando ? asservito a questa tipologia di svolgitori, un manipolatore 1 secondo la presente invenzione, eseguendo un caricamento automatico in sequenza delle bobine B di un pacco di bobine P, gi? tutte preparate con i lembi di estremit? BE provvisti dell?adesivo di giunzione, sull?asse di svolgimento 3 dello svolgitore permette ad un ciclo produttivo di essere continuativo fino all'esaurimento di tutte le bobine B.

[0039] Le operazioni di caricamento suddette avvengono come descritto di seguito. L'asse di svolgimento 3 che si presenta davanti all'asse delle bobine B ? provvisto di mezzi di traslazione assiale e viene comandato a traslare in direzione assiale fino ad andare in battuta sull?estremit? del corpo cilindrico 61 realizzando praticamente un prolungamento del corpo cilindrico 61 stesso (fase 7/12). Gli attuatori di spinta 7 vengono azionati e spingono le bobine B a scorrere lungo il corpo cilindrico 61 di una quota corrispondente alla larghezza di una bobina B cosicch? la bobina pi? esterna del pacco di bobine P viene trasferita sull'asse di svolgimento 3 (fase 8/12). Sull?asse di svolgimento 3 vengono attivati mezzi di bloccaggio della bobina B, ad esempio un meccanismo di espansione analogo a quello di cui ? vantaggiosamente dotato il corpo cilindrico 61 e l?asse di svolgimento 3 viene quindi comandato per eseguire una traslazione assiale per tornare nella posizione retratta (fase 8/12). La bobina da questo momento viene utilizzata dalla macchina svolgitore che, come descritto in precedenza pu? essere del tipo a torretta e quindi ripresentare un asse di svolgimento 3 vuoto davanti all'asse delle bobine.

[0040] Alternativamente, se lo svolgitore ? del tipo con asse di svolgimento 3 fisso, avviene lo svolgimento della bobina fino al suo esaurimento (fase 9/12) ed in seguito l?espulsione del supporto di avvolgimento, A, della bobina esaurita tramite uno spintore od altri idonei mezzi (fase 10/12), dopodich? l'asse di svolgimento 3 pu? traslare nuovamente verso il corpo cilindrico 61 (fase 11/12) per consentire agli attuatori di spinta 7 di traslare una successiva bobina B sull'asse di svolgimento 3 (fase 12/12), continuando cos? il processo fino all?esaurimento di tutte le bobine del pacco di bobine P.

[0041] I vantaggi di un manipolatore come sopra descritto risultano immediatamente evidenti e molteplici. L?operatore non esegue alcuno sforzo per la movimentazione delle bobine che vengono prelevate direttamente dal bancale di immagazzinamento e trasferite sull?asse dello svolgitore. Al contempo il manipolatore risulta molto economico perch? le motorizzazioni sono ridotte al minimo e la facilit? di movimentazione ? ottenuta principalmente dal fatto di aver realizzato un cinematismo di rototraslazione del pacco di bobine perfettamente bilanciato. Riduce drasticamente i tempi operatore destinati allo svolgitore in quanto permette di preparare simultaneamente una pluralit? di bobine e caricarle in sequenza automaticamente. Evita i rischi per gli operatori legati alla movimentazione manuale delle bobine.

[0042] Questi ed altri vantaggi ancora di un manipolatore secondo la presente invenzione rimangono invariati anche in presenza di modifiche a quanto sopra descritto a titolo esemplificativo.

[0043] Infatti, una forma di realizzazione alternativa prevede che l?asse di svolgimento 3 non sia dotato di meccanismi per la traslazione assiale dell?asse di svolgimento 3 stesso e che il corpo cilindrico 61 sia portato in battuta sull?asse di svolgimento 3 azionando l?attuatore di sollevamento 62. Ci? pu? avvenire eseguendo in successione: l?attivazione degli organi di presa 6, l?azionamento dell?attuatore di sollevamento 62 per portare il corpo cilindrico 62 in battuta sull?asse di svolgimento 3, il rilascio degli organi di presa 6, l?attivazione degli organi di spinta 7 per spingere la bobina B pi? esterna sull?asse di svolgimento 3, l?attivazione degli organi di presa 6 per bloccare le rimanenti bobine B presenti sul corpo cilindrico 61 l?attivazione dell?attuatore di sollevamento 63 per creare una distanza tra il corpo cilindrico 61 e l?asse di svolgimento 3.

[0044] Inoltre, sebbene tutta la descrizione sopra data sia riferita all?utilizzo di un manipolatore 1 secondo l?invenzione per la movimentazione di un pacco di bobine P, risulta immediatamente comprensibile che lo stesso possa essere impiegato per supportare e movimentare anche una singola bobina alla volta.

[0045] Ulteriori varianti possono certamente riguardare la geometria della struttura portante 2, del supporto primario 41, del supporto secondario 42 e del puntone 43, secondo modalit? certamente alla portata di un tecnico del settore pur sempre rimanendo nell?ambito del concetto inventivo descritto e nell?ambito di protezione offerto dalle rivendicazioni che seguono.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme, detto manipolatore (1) essendo adatto ad essere asservito ad uno svolgitore di dette bobine (B), ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:

? una struttura di supporto (2) adatta ad essere disposta in posizione determinata rispetto ad un asse di supporto sostanzialmente orizzontale su cui devono essere caricate dette bobine (B);

? organi di presa (6) di un pacco di bobine (P), detti organi di presa (6) comprendendo un corpo cilindrico (61) configurato per passare da una configurazione di rilascio in cui pu? inserirsi nel foro centrale di un pacco di bobine (P) impilate ed una configurazione di blocco in cui elementi di bloccaggio associati al corpo cilindrico interagiscono con le pareti delle bobine (B) del pacco di bobine (P) cosicch? detti organi di presa (6) sono solidali a detto pacco di bobine (P);

? organi di movimentazione (4) interposti tra detta struttura di supporto (2) e detti organi di presa (6), detti organi di movimentazione (4) essendo adatti a vincolare detti organi di presa (6) a detta struttura di supporto (2) permettendo almeno movimenti di rotazione e traslazione di detto pacco di bobine (P) in un piano di giacenza dell?asse di dette bobine (B) in modo da permettere il trasferimento di detto pacco di bobine (P) almeno da una posizione di presa in cui l?asse di dette bobine (B) ? sostanzialmente verticale ad una posizione di carico in cui l?asse di dette bobine (B) ? sostanzialmente orizzontale e coassiale a detto asse di svolgimento (3) dello svolgitore nella relativa posizione di carico;

? attuatori di spinta (7) adatti a spostare dette bobine (B) rispetto a detto corpo cilindrico (61) nella direzione dell?asse di detto corpo cilindrico (61).

2. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto asse di supporto sostanzialmente orizzontale ? un asse di svolgimento (3) di uno svolgitore a cui detto manipolatore ? asservito.

3. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detti organi di movimentazione (4) realizzano un cinematismo di movimentazione che impone agli organi di presa (6) un movimento di rototraslazione nel piano verticale in cui giace l?asse di svolgimento (3) tra una posizione di presa in cui il supporto secondario (42) si trova nel punto pi? lontano dall?asse di svolgimento (3) e il corpo cilindrico (61) degli organi di presa (6) ha asse sostanzialmente verticale ed una posizione di carico in cui il supporto secondario (42) si trova nella posizione pi? vicina all?asse di svolgimento (3) e il corpo cilindrico (61) degli organi di presa (6) ? sostanzialmente coassiale all?asse di svolgimento (3), in posizione ravvicinata a quest?ultimo.

4. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detti organi di movimentazione (4) comprendono un supporto primario (41) su cui ? montato in modalit? scorrevole nella direzione del proprio asse detto corpo cilindrico (61) degli organi di presa (6), il movimento di traslazione di detto corpo cilindrico (61) essendo comandato da un attuatore di sollevamento (62) solidale a detto supporto primario (41)

5. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto supporto primario (41) ? costituito da un braccio tubolare il quale, in corrispondenza delle relative estremit? (41a, 41b) ? vincolato a cerniera tramite assi di fulcro (45) ad un supporto secondario (42) anch?esso costituito da un elemento tubolare avente una forma analoga a quella del supporto primario (41), detto supporto secondario (42) essendo collegato in modalit? scorrevole ad una traversa (23) di detta struttura portante (2) in corrispondenza del suo asse di simmetria, cosicch? detto supporto secondario (42) pu? scorrere lungo detta traversa (23) per avvicinarsi o allontanarsi da detto asse di svolgimento (3) rimanendo sempre con il medesimo orientamento angolare giacente in un piano verticale ortogonale alla direzione individuata dalla traversa (23) la quale si estende parallelamente a detto asse di svolgimento (3).

6. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detti organi di movimentazione (4) comprendono un puntone (43) costituito da un braccio tubolare arcuato che collega detto supporto primario (41) alla struttura portante (2) cosicch? detto puntone (43) impone un vincolo di movimento a detto supporto primario (41).

7. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che a bordo del supporto primario (41) sono installati attuatori di spinta (7) disposti per andare in battuta sulla superficie di base di dette bobine (B) associate a detti organi di presa (6) e spingerle nella direzione dell?asse di detto corpo cilindrico (61).

8. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto asse di svolgimento (3) ? provvisto di mezzi di traslazione assiale adatti a portare detto asse di svolgimento (3) adiacente a detto corpo cilindrico (61).

9. Manipolatore (1) per bobine (B) di materiale nastriforme secondo le rivendicazioni 3 e 4 caratterizzato dal fatto che detto attuatore di sollevamento (62) ? configurato per sollevare detto pacco di bobine P ad un?altezza in cui il baricentro del gruppo costituito da detto pacco di bobine (P), da detti organi di presa (6) e da detto supporto primario (41) ? sostanzialmente allineato con gli assi di fulcro (45) di detto supporto primario (41).