WO2006035085A1 - Aparato y procedimiento para descargar elementos laminares de un rodillo, y transferir pilas de elementos laminares, y rodillo utilizado - Google Patents

Aparato y procedimiento para descargar elementos laminares de un rodillo, y transferir pilas de elementos laminares, y rodillo utilizado Download PDF

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separator
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laminar elements
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Ricard Chetrit Russi
Ferran Burch Gonzalez
David Miravete Guerrero
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Kontrelmec, S.L.
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Definitions

  • the present invention concerns an apparatus and method for unloading laminar elements from a roller, and forming and transferring piles of such laminar elements.
  • the laminar elements can be, for example, labels, brochures, loose sheets, etc., of various materials, such as paper and plastic, among others.
  • the invention also concerns an adjustable transfer roller for handling said laminar elements and in particular a transfer roller, rotatable, with a cylindrical surface provided with pneumatic means for holding on it same laminar elements from a delivery device. and deliver them to a receiving device.
  • the laminar elements such as, for example, labels, brochures, loose sheets, etc.
  • the roller includes means for temporarily retaining the laminar elements until they reach a lower part of the roller, where they are separated by a barrier.
  • the separated laminar elements fall on a stacking support where a stack is formed.
  • US patent application 2003/0082044 describes such an apparatus in which the roller is formed by a plurality of equidistant separate wheels that rotate in unison with respect to a common axis. Each wheel has a plurality of spiral configuration fingers arranged so that they partially overlap each other, intended to retain a web between each of them.
  • two separator members alternate to interpose between two of the laminar elements such that the bottom of said two elements constitutes the last element
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) of a battery and the upper one of said two elements constitutes the first element of the next battery, which is formed on the separating member.
  • the separating member that supports it moves as it grows while the other separating member deposits the previous finished stack on an exit conveyor means and then moves out of the stacking area to position itself in a position. appropriate to interpose, when it is your turn, between two laminar elements and start a new stack on it.
  • the output conveyor means are adapted to move, in a detained situation, up and down to act as a support for the batteries In training.
  • the outgoing conveying means are first moved upwards until receiving the stack that is in formation on the separating member, which is released to in turn move out of the stacking area and be placed in an appropriate position to interpose, in the opportune moment, between two laminar elements.
  • the output conveyor means move downwards as the stack is formed.
  • the two separator members are provided with combined movements in two directions that require considerably complicated mechanisms, which has the disadvantage of making the apparatus complex and expensive, both manufacturing and maintenance.
  • the single separating member is also provided with movements in two directions, and the output conveying means are provided with lifting and lowering movements, which as a whole is also considerably complex.
  • this embodiment has the disadvantage that the formed batteries are relatively "loose", since no means are provided for press against the elements of the battery as it is formed in order to eliminate as much air as possible between them.
  • patent EP-A-0579985 discloses an apparatus for applying thin film polymer labels to small cylindrical articles.
  • the apparatus comprises a label transport drum having a cylindrically configured internal hub and a cylindrical drum rotatably mounted on said hub, with means for rotating the drum on said hub.
  • a device is adapted to supply a label to the surface of said drum.
  • a vacuum grooving manifold radially defining a circumferential label retention area and a pressure grooving circumferentially aligned multiple after said vacuum grooving manifold extend radially.
  • valve port means In the inner surface of said drum there are valve port means that communicate with the surface of said drum.
  • the said tag retention area is adapted to receive the vacuum provided from said vacuum manifold to retain the labels on The surface of said drum, while said label moves through said label retention area, which is also adapted to receive pressure from said multiple grooved pressure to detach the leading edge of the label until it is brought into contact. with an article located in an appropriate position to apply the label to the article.
  • EP-A-1037829 describes a device for the transfer of separate flat products, particularly dressings, labels or seals, to a transport device, constituted by a transport device and a transfer device for the orderly passage of products to the transport device
  • the transfer device comprises a roller with suction holes made in its perimeter, which are fed with negative pressure through a slot with vacuum system and, after a partial rotation, with air through a ventilation channel.
  • the roller is arranged transversely to the transport device and with the suction holes connected to the ventilation channel oriented in each case towards the transport device and being able to move in front of it.
  • the present invention contributes to solving the above and other inconveniences by providing an apparatus for unloading laminar elements from a transfer roller, and for forming and transferring piles of such laminar elements, characterized in that it comprises a barrier located in the path of said laminar elements when they are transported by said roller, to unload the laminar elements from the roller in a discharge zone; a support for stacking laminar elements unloaded and stopped by said barrier, forming a stack in progress; a separator adapted to be moved from a retracted position to an extended position interposed between adjacent first and second laminar elements, wherein said first laminar element completes a finished stack on said support and said second laminar element is momentarily retained by said separator to initiate a new battery in progress while said finished battery is ejected from the holder; and a pusher adapted to be moved from a retracted position to an extended position to push the finished battery and transfer it from the support to an output support.
  • the above-mentioned apparatus organs are
  • the apparatus comprises support drive means adapted to move the support that receives the stacked laminar elements, moving it away from said discharge zone at a speed according to a corresponding rapidity of growth of the stack in progress and maintaining a predetermined pressure between a last laminar element of Ia stack in progress and a cylindrical surface of the roller, in contact.
  • the apparatus incorporates a position detecting arrangement associated with said support of the stack of laminar elements and an organ capable of exerting substantially regular pressure against the support by pushing the stack of laminar elements against the periphery or cylindrical surface of the transfer roller.
  • Said position detecting arrangement is in connection with control means of means of actuation of the support by moving it downwards as a stack of laminar elements is formed thereon and so that a predetermined pressure is always maintained, of said stack against the surface of the roller.
  • the support drive means are further adapted to move the support, once the positioning of the separator to its extended position has completed the finished battery, moving it away from said discharge area until it is brought to the level of said output support and, once ejected The finished battery, bring the support back to the separator to receive the stack in progress from it.
  • These displacement and approach displacements are carried out at a speed greater than said growth rate of the stack in progress on the separator, which gives time to receive the stack in progress on the support when it is in an initial stage of its training. Also, the time it takes for the stack in progress to finish on the support is sufficient to allow the removal and resituation of the separator.
  • the present invention also provides a method suitable for being carried out by the apparatus of the invention described above.
  • the method is characterized in that it comprises the steps of unloading the laminar elements from the roller in a discharge zone by means of a barrier located in the path of said laminar elements when they are transported by said roller; receive stacked with a support laminar elements discharged and stopped by said barrier forming a stack in progress; moving a separator from a retracted position to an extended position interposed between adjacent first and second laminar elements, wherein said first laminar element completes a finished stack on said support and said second laminar element is momentarily retained by said separator to initiate a new stack in progress while said finished battery is ejected from the holder; and push the finished battery and transfer it from the support to an output support by means of a pusher adapted to be moved from a retracted position to an extended position.
  • the method comprises moving the support by means of support actuating means away from said discharge zone at a speed in accordance with a growth rate of the stack in progress, preferably maintaining a predetermined pressure between a last sheet element of the stack in progress and a cylindrical surface of the roller using said support drive means in order to substantially avoid the presence of air between the laminar elements and ensure a regular transfer from the roller to the top of the stack, without deterioration of said laminar elements.
  • the invention also contemplates the use of a transfer roller, rotatable, with a cylindrical surface provided with fastening means for clamping thereon laminar elements from a delivery device and delivering them to a receiving device, as explained, for discharge, formation of piles of laminar elements and transfer of such piles.
  • Such fastening means comprise holes in rows substantially parallel to the axis of the roller, distributed at angular intervals on said cylindrical surface, internal ducts, each communicated with those of said holes forming at least one of said rows and with a mouth, suction or blowing means in communication with the internal ducts through their openings along at least part of the rotation of the roller to apply a suction or blowing flow through the holes in order to hold the laminar elements by suction, or releasing them, respectively and sealing means to allow or selectively prevent said suction / blowing flow through the holes in order to adjust the roller to laminar elements of different sizes.
  • the transfer roller of the present invention is characterized in that said sealing means comprise a sealing device associated with each internal duct, each sealing device being configured and arranged to be changed between an open position, in which it allows a flow between the internal duct and the suction means, and a closed position, in which it prevents said flow between the inner duct and the suction or blowing means.
  • each of the sealing devices comprises a valve body retained in a housing transverse to the corresponding internal conduit and adapted to rotate in said housing between said open and closed positions.
  • Each valve body is individually accessible from the outside of the roller by a tool to be selectively placed in said open position or in said closed position. This prevents the proliferation of loose parts, such as the individual caps of the devices of the state of the art.
  • means are provided for fixing the angular position of each valve body inside its corresponding housing, both in the open position and in the closed position.
  • Fig. 1 is a perspective view of the apparatus for unloading laminar elements from a roller, and forming and transferring batteries of such laminar elements according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a side view of the apparatus of Fig. 1;
  • Fig. 3 is a front view of the apparatus of Fig. 1, from which the frame has been omitted for clarity;
  • Fig. 4 is a plan view of the device for supplying laminar elements associated with the transfer roller
  • Fig. 5 is a side view of an enlarged detail showing a separator in relation to a roller in the apparatus of Fig. 1;
  • Figs. 6A to 6F are schematic elevational views illustrating a sequence of steps followed by the method of the present invention using an apparatus such as that of Fig. 1;
  • Fig. 7 is a partial partially sectioned perspective view of a transfer roller according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 is an enlarged detail of the view of Fig. 1 showing a sealing device in an open position
  • Fig. 9 is an enlarged detail showing from another point of view the sealing device of Fig. 2 in a closed position; and Fig. 10 is a partial cross-sectional view showing a device for handling sheet elements according to an embodiment of the present invention comprising the transfer roller of Fig. 1 and suction means.
  • FIGs. 1 to 3 there is described an apparatus according to an embodiment of the present invention, which comprises a roller 11 arranged and actuated to rotate with respect to a substantially horizontal axis 42.
  • the roller 11 comprises a cylindrical surface 11a in which there are a plurality of holes 23 prepared to be connected to a low pressure source for suctioning the laminar elements L on the roller 11 along a part of its path of turn that goes between a reception area, associated with a delivery device 43 of laminar elements L (Figs. 6A-6F) generally located in an upper part of the roller 11, and a discharge zone, which is generally located in a lower part of the roller 11.
  • the mentioned suction holes 23 are arranged in rows parallel to the axis 42 of the roller and in circumferential rows perpendicular to the axis 42 of the roller.
  • Internal ducts 40 (indicated by dashed lines in Fig. 4) connect all the suction holes 23 belonging to one or more of said rows with said low pressure source.
  • annular grooves 24 are arranged on said cylindrical surface 11a of the roller 11, and between said circumferential rows of suction holes 23, annular grooves 24 are arranged.
  • the holes 23 are open on recessed surfaces 36, each one of which forms with the cylindrical surface 11a a step 36a at its front end and converges with the cylindrical surface 11a at its rear end (considered with respect to the direction of rotation).
  • the mentioned annular grooves 24 are deeper than said step 36a, and their function will be explained below.
  • the apparatus comprises a stationary barrier 10, located in the path of said laminar elements L when they are transported by said roller 11.
  • the suction holes 23 of the roller 11 are disconnected from the suction means (and eventually connected before reaching said barrier to a blowing source) and the barrier 10 acts to discharge the laminar elements L from the roller 11 in said discharge zone.
  • a support 12 arranged to receive on it, in stacking the laminar elements L discharged and stopped by said barrier 10.
  • the laminar elements L accumulate stacked on the support 12 forming a stack in progress L2 .
  • the barrier 10 and the support 12 are orthogonal to each other.
  • the apparatus includes a separator 13 adapted to be moved from a retracted position (Fig. 6A), in which the separator is away from the roller and out of interference, to an extended position and adjacent to the roller (Fig. 6B), in Ia that the separator 13 is inserted in the annular grooves 24 in interference with the path of the laminar elements transported by the roller, so that a first sheet element L1 that arrives at the discharge zone is located below the separator 13.
  • the separator is quickly moved a short distance in the direction of the barrier 10 from said extended position and adjacent to the roller (Fig. 6B) to an extended and separate position of the roller (Fig. 6C).
  • the separator 13 is interposed between said first and second laminar elements L1, L2, adjacent, so that said first laminar element L1 completes a terminated stack P1 on said support 12 and said second laminar element L2 is momentarily retained by said separator 13 to initiate a new stack in progress P2 while said terminated stack P1 is ejected from support 12.
  • the apparatus comprises a pusher 14 adapted to be moved from a retracted position (Figs. 6A to 6D and 6F), in which the pusher is out of interference, to an extended position (Fig. 6E) making a path during which the pusher pushes the finished battery P1 until it is transferred from the support 12 to an output support 15.
  • a retainer 17 adapted to be moved from a retracted position (Figs. 6A to 6E ), in which the retainer is out of interference, to an extended position (Fig. 6F) in which the retainer retains the finished battery P1 on the output support 15 when said pusher 14 is moved back to its retracted position.
  • support actuation means 16 are in charge of carrying out displacements of the support 12 away from said discharge zone or approaching it at different speeds.
  • An example of such support drive means 16 comprises an electric motor 25 connected by a transmission 41 to rotate a pair of twin nut and spindle mechanisms arranged on the side and side of a frame 50 of the apparatus. Each such mechanism comprises a spindle 26 coupled to a nut 27 fixed to a mobile support 28 linearly guided by a pair of guides 29 mounted on the frame 50.
  • the support 12 is fixed at both ends to both supports mobile 28.
  • the support drive means 16 described admit multiple variations. The essential thing is that the motor or drive motors are capable of being controlled electrically or electronically and that the mechanisms transmit the motor movements with sufficient precision.
  • the support drive means 16 move the support 12 away from said discharge zone at a speed according to the growth rate of the stack in progress P2, which will depend on different factors, such as the speed of rotation of the roller, the size of the labels (that is, the number of them that fit in a certain portion of the surface of the roller), and the thickness of the labels.
  • the finished battery P1 is completed, that is, once the separator 13 has moved to its extended position (Fig. 6B)
  • these same support drive means 16 are adapted to move the support 12, away from said area. of discharge until it is brought to the level of said output support 15, at a speed greater than said growth rate of the stack in progress P2 on the separator 13.
  • the separator is also adapted to be moved at a distance from said discharge zone while the stack is formed in progress on it.
  • the support actuating means 16 are adapted to move the support 12 approaching said discharge zone at a speed greater than the speed at Ia that the stack in progress P2 grows on the separator. This allows the support 12 to receive the stack in progress P2 at an initial stage of its formation when the separator 13 is moved back to its retracted position (Fig. 6F).
  • FIG. 2 an example of an arrangement is also shown that allows the support actuating means 16 to move the support 12 during the growth of the stack on it maintaining a predetermined pressure between a last laminar element L of the Ia stack in progress P2 and the cylindrical surface 11a of the roller 11 in order to avoid the presence of air between the laminar elements and obtain more compact batteries as well as to guarantee a controlled transfer at all times of the laminar elements at the top of the stack in formation, without deterioration thereof.
  • Said arrangement comprises linking the support 12 to the rod 80 of a plunger housed inside a cylinder 81 containing a compressible fluid, whose housing or body is integral with said movable support 28 driven by the electric motor 25.
  • the growth of the battery P2 in formation on the support 12 determines the displacement of the rod towards the inside of the cylinder 81 (being the body of the cylinder and the support 28 still) and the reaction of the compression of the fluid to one side of the piston of said cylinder determines a pressure that holds the compressed battery against the periphery of the cylinder according to a predetermined value.
  • a position detector associated with the cylinder 81 is prepared to send a signal to a control means of a motor 25 to activate said motor and move the support 12 down when the rod 80 reaches a certain degree of introduction into the cylinder 81, recovering then said rod 80, when lowering the body of the cylinder 81 together with the support 28, a position towards the outside and maintaining a predetermined pressure against the stack P2, pushing it towards the periphery of the cylinder 11.
  • the activation signal could be generated by means of a pressure detector associated with the chamber that is compressed from the cylinder 81. In this way the motor 25 moves the mobile support 28 and with it the support 12, in a regular way in descent, step by step, maintaining a compression of magnitude predetermined, uniform, of the stack P2 of laminar elements in formation against the periphery of the roller 11.
  • the separator 13 is provided with first displacements between its retracted and extended positions and a few second displacements in a direction substantially parallel to the barrier 10, between a position adjacent to the roller 11 (Figs. 6A, 6B and 6F) and a separate position of the roller 11 (Fig. 6C to 6E).
  • the apparatus comprises first separator drive means 19 to drive the movements of the separator 13 between its retracted and extended positions and a second separator drive means 20 to drive the second movements of the separator 13 between its adjacent and separate positions. of the roller 11.
  • the separator 13 is mounted to be displaced by said first separator drive means 19, and the first separator drive means 19 together with the separator 13 are mounted to be moved by said second separator drive means 20.
  • the first separator drive means 19 comprise, on each side of the frame 50, a linear actuator 30 with a movable part fixed to the separator 13 and a fixed part mounted on a movable support 31 connected to at least one movable part 32 of a linear actuator 33 whose fixed part is connected to the frame 50 and which is part of the second separator actuation means 20. Since said first and second displacements of the separator 13 must be relatively fast and they do not require stops in intermediate positions, pneumatic cylinders are appropriate to perform the functions of said linear actuators 30 and 33, although other types of linear actuators such as hydraulic cylinders, electric motors with nut and spindle mechanisms, linear electric motors are not ruled out , etc.
  • guiding means are incorporated which cooperate with the first and second separator actuation means 19, 20.
  • the separator 13 can be moved between four positions, namely: retracted and next to the roller (Fig. 6A); extended and close to the roller (Fig. 6B); extended and separated from the roller (Figs. 6C to 6E); and retracted and separated from the roller (Fig. 6F).
  • the movements of said pusher 14 between its retracted and extended positions are in charge of pusher actuation means 21 comprising, for example, on each side of the frame 50, a linear actuator 34 having a fixed movable part to the pusher 14 and a fixed part connected to the frame 50.
  • the displacements of said retainer 17 between its retracted and extended positions are made by means of retainer actuation means comprising a linear actuator (not shown) on each side of the frame 50, with a fixed part mounted therein and a movable part connected to the retainer 17.
  • pneumatic cylinders are suitable to perform the functions of the linear actuators, without this constituting a limitation.
  • the movements of pusher 14 and retainer 17 are guided by corresponding ones. guiding means cooperating with the pusher and retainer drive means.
  • the barrier 10 is formed by a plurality of barrier fingers 10a arranged in alignment with the circumferential rows of holes 23 of the roller 11 so that between said barrier fingers 10a spaces are formed of separation regularly distributed.
  • the separator 13 comprises a plurality of separator fingers 13a adapted to be introduced into the annular grooves 24 of the roller 11 through said separation spaces between the barrier fingers 10a when the separator 13 is moved from its retracted position to its extended position Likewise, the said second displacements of the separator 13 between its positions adjacent to the roller 11 and separated from the roller 11 are made with the separator fingers 13a in the separation spaces between the barrier fingers 10a. As shown in greater detail in Fig.
  • each of the separator fingers 13a has a wedge end 37 that is located near a bottom of the corresponding annular groove 24, in a position deeper than the steps 36a , when the separator is in its extended position and close to the roller. This ensures that the first laminar element L1 is located in the lower part of the separator fingers 13a. A rapid displacement of the separator 13 from this extended position and close to the roller to its extended position and separated from the roller ensures that the second laminar element L2 that arrives next is located in the upper part of the separator fingers 13a and is separated from the roller by the diverting pin 38, described above and shown in Fig. 5.
  • the diverting pin 38 has a similar wedge construction, although this is stationary and is formed by a plurality of barbed fingers 38a (Fig. 3) associated to the barrier fingers 10a of the barrier 10.
  • the barbed fingers 38a and the separator fingers 13a are sized to share the available space within the annular grooves 24 of the roller 11.
  • the support 12 also comprises a plurality of support fingers 12a arranged in alignment with the barrier fingers 10a and substantially perpendicular thereto. These support fingers 12a are adapted to be displaced along the separation spaces between the barrier fingers 10a when the support 12 is displaced from the discharge zone to the level of said output support 15, and vice versa.
  • the pusher 14 comprises a plurality of pusher fingers 14a adapted to pass through the separation spaces between said barrier fingers 10a and through corresponding separation spaces formed between said support fingers 12a when the pusher 14 is displaced from its position retracted to its extended position.
  • retainer 17 is also formed by a plurality of retainer fingers adapted to pass between said pusher fingers 14a when retainer 17 is moved to its extended position.
  • the process for unloading laminar elements from a roller, and forming and transferring piles of such laminar elements according to the present invention is described below with reference to Figs. 6A to 6F.
  • the method comprises firstly unloading the laminar elements L from the roller 11 in a discharge zone by means of a barrier 10 located in the path of said laminar elements L when they are transported by said roller 11. Next, they receive stacked by means of a support 12 the laminar elements L discharged and stopped by said barrier 10 forming a stack in progress L2 (Fig. 6A).
  • the method of the invention also includes moving the support 12 to the level of the separator 13 and remove the separator 13 to its retracted position (Fig. 6F) to transfer said new battery in progress P2 from the separator 13 to the support 12, thus initiating a new cycle.
  • the method of the invention also includes moving the support
  • Figs. 2 and 4 means are shown for feeding the laminar elements towards the transfer roller 11.
  • Such means comprise a plurality of tapes 85, with a plurality of perforations that extend over a floor 86 provided with a series of elongated openings 87 on which the tapes move.
  • Said elongated openings communicate with aspiration chambers 88, 89, differentiated so that greater suction can be generated in a first zone (chamber 88) near the zone of formation of the laminar elements, for example by cutting the same, and a lower suction in a second zone (chamber 89) close to the passage zone on the transfer roller 11.
  • a transfer roller 11 is shown in accordance with an exemplary embodiment, which is suitable for handling laminar elements and therefore applicable to the apparatus according to the present invention.
  • Said transfer roller 11 is rotatable and comprises a pair of end pieces 50 (only one of which is shown in Fig. 7), circularly, with a central part in which stub axles 42 are fixed.
  • An outer cylindrical tube 52 defining a cylindrical surface 11a provided with a series of parallel circumferential grooves 24 is mounted on peripheral parts of the final pieces 50.
  • On a lowered surface 36 of said cylindrical surface 11a there are holes 23 arranged in rows substantially parallel to the axis of the roller 11. Said rows are distributed at angular intervals in the cylindrical surface 11a.
  • an inner cylindrical tube 57 is mounted which has an outer surface at a distance from the inner surface of the outer cylindrical tube 52. Between said outer surface of the inner cylindrical tube 57 and said inner surface of the cylindrical tube outer partitions 52 are radially arranged partitions 58 extending from one end to the other of the roller 11.
  • the said partitions 58 define together with the outer and inner cylindrical tubes 52, 57 internal ducts 40, each of which is connected to the holes 23 forming at least one of said rows of holes 23.
  • each internal conduit 40 communicates with two rows of holes 23.
  • each inner duct 40 has a mouth 51 on an outer end surface 50a of one of the end pieces 50.
  • the device comprises suction means, per se known and shown in Fig. 10 , which include a suction chamber 59 formed by a groove 60 existing in a stationary plate 61 tightly attached to said final surface 50a of the roller 11 in which said openings 51 of the internal ducts 40 are opened.
  • the said suction chamber 59 is connected to a low pressure source (not shown), for example, through a conduit 70.
  • Said groove 60 has a concentric configuration that encompasses an angular portion of the circumference of the final piece 50 and is arranged in the path of the openings 51.
  • the materials of the stationary plate 61 and the final surface 50a of the roller 11 are of different nature and have a low coefficient friction, such as bronze and steel, sufficient sealing of the suction chamber 59 can be achieved by dynamic contact with one another.
  • gaskets dynamic sealing it is also possible to install gaskets dynamic sealing to ensure the sealing between said stationary plate 61 and final surface 50a of the roller 11 on both sides of said path of the openings 51.
  • each of the openings 51 is in communication with the suction chamber 59 along said angular portion of the circumference by applying a suction flow through the corresponding internal conduit 40 and holes 23 in order to hold the laminar elements on the cylindrical surface 11a by suction.
  • the entrance of a particular mouth 51 in the suction chamber 59 during rotation typically coincides with a position for receiving laminar elements from a delivery device (not shown), and the exit of This particular mouth 51 of the suction chamber 59 typically coincides with a position of delivery of the laminar elements to a receiving device (not shown).
  • each internal duct 40 has at least one sealing device associated 56 located in a position close to its corresponding mouth 51, as shown in Figs. 7 and 10.
  • each sealing device comprises a valve body 56 generally cylindrical retained in a housing 53, also cylindrical, transverse to the corresponding internal conduit 40, so that the valve body 56 it can rotate in said housing 53 between open and closed positions.
  • At least one passage 54 is formed through said valve body 56 arranged in such a way that, when the valve body 56 is in Ia said open position (Fig. 8), said passage 54 communicates at its two ends with the internal conduit 40, that is, communicates the mouth 51 with the remaining part of the internal conduit 40 which is in communication with the holes 23.
  • the valve body 56 When the body Valve 56 is in the closed position (Fig. 9), the valve body 56 seals the internal passage 40 and the passage 54 is crossed so that it does not communicate at its two ends with the internal conduit 40.
  • Each of the housings 53 is arranged such that the axis of rotation of the valve body 56 is aligned with a corresponding opening 62 (Fig. 10) in the cylindrical surface 11a of the roller 11.
  • Each valve body 56 has a head shaped 63 capable of being coupled by a tool through the corresponding opening 62.
  • the aforementioned shaped head 63 comprises, for example, a hexagonal cavity and said tool can be, for example, a simple Alien wrench.
  • the sealing means comprise devices for fixing the angular position of each valve body 56 inside its corresponding housing 53, both in the open position and in the closed position.
  • each valve body 56 is mounted so that it can slide axially inside the corresponding housing 53 and is trapped inside the housing 53 by a mouthpiece 64 fixed in a corresponding recess 68 of the cylindrical surface 11a by, for example, screws 69.
  • an elastic element 55 is arranged, such as a helical compression spring, which pushes the valve body 56 against said mouthpiece 64.
  • the opening 62 is located in said mouthpiece 64, and on the contour of the opening 62, first and second notches 65, 66 are defined.
  • the head of the corresponding valve body 56 is shaped to rotate in the opening 62 and comprises a lateral projection 67 adapted to fit, for example, in the first notch 65 when the valve body 56 is in the open position and in the second notch 66 when it is in the closed position.
  • the valve body 56 is capable of being displaced (sunk) inwards by means of said tool against the force of said elastic element 55 to unlock the lateral projection 67 of the corresponding first notch 65, then be turned a quarter turn and again released to accommodate the lateral projection 67 in the second notch 66.
  • To change the state of the valve again that is, to move from the closed position to the open position, just perform the reverse operation to change said lateral projection 67 of the second notch 66 to the first notch 65.
  • the valve body 56 is sunk there is no restriction so that it can rotate in either direction to move from the open position to The closed position, or vice versa.
  • the device may comprise additional blowing means (£ not shown) , in communication with the internal ducts 40 through its openings 51 along at least another part of the rotation of the roller 11 to apply a flow of blowing through the same holes 23 in order to help release the laminar elements by blowing once the aspiration is finished.
  • additional blowing means £ not shown
  • the aforementioned blow chamber would be connected to a high pressure source (not shown) and the corresponding slot would cover an angular portion or sector of the circular surface of the final piece 50 other than the one covered by The suction chamber.
  • differentiated inlet ports could be provided to the ducts 40 (see Fig. 2) whose access control is governed by a certain position of the valve (for example, three ways).

Abstract

El procedimiento comprende descargar hojas desde un rodillo (11) mediante una barrera (10); recibir las hojas sobre un soporte (12) formando una pila en progreso; interponer un separador (13) entre dos hojas adyacentes, donde una primera hoja completa una pila terminada sobre el soporte y la segunda hoja es retenida por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso; desplazar el soporte (12) hasta el nivel de un soporte de salida (15) y empujar la pila terminada mediante un empujador (14) para transferirla desde el soporte (12) hasta dicho soporte de salida (15); y desplazar el soporte (12) hasta el nivel del separador (13) y retirar el separador (13) para transferir dicha pila en progreso desde el separador (13) hasta el soporte (12). El aparato implementa el anterior procedimiento.

Description

APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA DESCARGAR ELEMENTOS
LAMINARES DE UN RODILLO, Y TRANSFERIR PILAS DE ELEMENTOS
LAMINARES, Y RODILLO UTILIZADO
Ámbito de Ia invención
La presente invención concierne a un aparato y procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares. Los elementos laminares pueden ser, por ejemplo, etiquetas, folletos, hojas sueltas, etc., de varios materiales, tales como papel y plástico, entre otros.
La invención concierne también a un rodillo de transferencia ajustable para manipulación de dichos elementos laminares y en particular a un rodillo de transferencia, giratorio, con una superficie cilindrica provista de unos medios neumáticos para sujetar sobre Ia misma unos elementos laminares procedentes de un dispositivo de suministro y entregarlos a un dispositivo de recepción.
Estado de Ia técnica anterior
Se conocen diversos aparatos usados para crear pilas de productos laminares en continuo. Los elementos laminares, tales como, por ejemplo, etiquetas, folletos, hojas sueltas, etc., son suministrados por un sistema de alimentación a Ia parte superior de un rodillo accionado para girar respecto a un eje en general horizontal. El rodillo incluye unos medios para retener temporalmente los elementos laminares hasta que llegan a una parte inferior del rodillo, donde son separados por una barrera. Los elementos laminares separados caen sobre un soporte de apilamiento donde se forma una pila.
La solicitud de patente US 2003/0082044 describe un aparato de este tipo en el que el rodillo está formado por una pluralidad de ruedas equidistantemente separadas que giran al unísono respecto a un eje común. Cada rueda tiene una pluralidad de dedos de configuración espiral dispuestos de manera que se solapan parcialmente unos a otros, previstos para retener un elemento laminar entre cada dos de ellos. De acuerdo con una realización, dos miembros separadores se alternan para interponerse entre dos de los elementos laminares de manera que el inferior de dichos dos elementos constituye el último elemento
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) de una pila y el superior de dichos dos elementos constituye el primer elemento de Ia pila siguiente, Ia cual se forma sobre el miembro separador. Durante Ia formación de una pila, el miembro separador que Ia soporta se desplaza a medida que ésta crece mientras el otro miembro separador deposita Ia anterior pila finalizada sobre unos medios transportadores de salida y seguidamente se desplaza fuera del área de apilamiento para situarse en una posición apropiada para interponerse, cuando sea su turno, entre dos elementos laminares e iniciar una nueva pila sobre el mismo.
De acuerdo con otra realización de Ia citada solicitud de patente US 2003/0082044, sólo está incorporado un miembro separador y los medios transportadores de salida están adaptados para desplazarse, en situación detenida, hacia arriba y hacia abajo para actuar como un soporte para las pilas en formación. Así, los medios transportadores de salida se desplazan primero hacia arriba hasta recibir Ia pila que se encuentra en formación sobre el miembro separador, el cual queda liberado para desplazarse a su vez fuera del área de apilamiento y situarse en una posición apropiada para interponerse, en el momento oportuno, entre dos elementos laminares. Los medios transportadores de salida se van desplazando hacia abajo a medida que Ia pila se va formando. Cuando el miembro separador se interpone entre dos elementos laminares, una pila finalizada queda dispuesta sobre los medios transportadores de salida, los cuales se ponen en marcha para retirarla, y una nueva pila se inicia sobre el miembro separador.
En Ia primera de ambas realizaciones, los dos miembros separadores están dotados de movimientos combinados en dos direcciones que requieren unos mecanismos considerablemente complicados, Io que tiene el inconveniente de hacer el aparato complejo y costoso, tanto de fabricación como de mantenimiento. En Ia segunda realización, el único miembro separador está dotado asimismo de movimientos en dos direcciones, y los medios transportadores de salida están dotados de movimientos de elevación y descenso, Io que en conjunto resulta también considerablemente complejo. Por otra parte, está realización tiene el inconveniente de que las pilas formadas resultan relativamente "flojas", puesto que no están previstos medios para presionar contra los elementos de Ia pila a medida que ésta se forma con el fin de eliminar en Io posible aire de entre los mismos.
Otros antecedentes del estado de Ia técnica referidos a esta clase de aparato aparecen descritos en los documentos de patente EP-B-548216, EP-A- 0561100, US-B-6581927, US-B-6832886 y US-B-6877740.
Por su parte Ia patente EP-A-0579985 da a conocer un aparato para aplicar etiquetas de polímero de película fina a artículos cilindricos pequeños. El aparato comprende un tambor de transporte de etiquetas que tiene un cubo interno configurado cilindricamente y un tambor cilindrico montado de forma giratoria en dicho cubo, con unos medios para hacer girar el tambor sobre dicho cubo. Un dispositivo está adaptado para suministrar una etiqueta a Ia superficie de dicho tambor. Alrededor de una parte sustancial de Ia circunferencia del cubo se extienden radialmente un múltiple ranurado de vacío que define un área de retención de etiquetas circunferencial y un múltiple ranurado de presión alineado circunferencialmente después de dicho múltiple ranurado de vacío. En Ia su¬ perficie interior de dicho tambor se encuentran unos medios de lumbrera de válvula que comunican con Ia superficie de dicho tambor, La citada área de retención de etiquetas está adaptada para recibir el vacío proporcionado desde dicho múltiple de vacío para retener las etiqueta sobre Ia superficie de dicho tambor, a Ia vez que dicha etiqueta se mueve a través de dicha área de retención de etiquetas, Ia cual también está adaptada para recibir presión desde dicho múltiple ranurado de presión para desprender el borde anterior de Ia etiqueta hasta ponerlo en contacto con un artículo situado en una posición apropiada para aplicar Ia etiqueta al artículo. La patente EP-A-1037829 describe un dispositivo para Ia transferencia de productos planos separados, particularmente apositos, etiquetas o sellos, a un dispositivo de transporte, constituido por un dispositivo de transporte y un dispositivo de transferencia para el paso ordenado de los productos al dispositivo de transporte. El dispositivo de transferencia comprende un rodillo con orificios de aspiración practicados en su perímetro, los cuales son alimentados con presión negativa a través de una ranura con sistema de vacío y, después de una rotación parcial, con aire a través de un canal de ventilación. El rodillo está dispuesto transversalmente al dispositivo de transporte y con los orificios de aspiración conectados al canal de ventilación orientados en cada caso hacia el dispositivo de transporte y pudiendo moverse frente a éste.
En las realizaciones de las dos últimas patentes citadas no es posible abrir o cerrar selectivamente Ia comunicación entre grupos seleccionados de orificios de aspiración y el sistema de vacío o de soplado.
Exposición de Ia invención
La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando un aparato para descargar elementos laminares desde un rodillo de transferencia, y para formar y transferir pilas de tales elementos laminares, caracterizado porque comprende una barrera situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares cuando son transportados por dicho rodillo, para descargar los elementos laminares desde el rodillo en una zona de descarga; un soporte para recibir apiladamente los elementos laminares descargados y detenidos por dicha barrera, formando una pila en progreso; un separador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares adyacentes, donde dicho primer elemento laminar completa una pila terminada sobre dicho soporte y dicho segundo elemento laminar es retenido momentáneamente por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso mientras dicha pila terminada es expulsada del soporte; y un empujador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida para empujar Ia pila terminada y transferirla desde el soporte hasta un soporte de salida. Los órganos del aparato anteriormente mencionados están dotados de movimientos lineales que pueden ser accionados fácilmente por actuadores lineales, tales como cilindros fluidodinámicos, motores eléctricos con mecanismos de tuerca y husillo, motores eléctricos lineales, entre otros.
El aparato comprende unos medios de accionamiento de soporte adaptados para desplazar el soporte que recibe los elementos laminares apilados, alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una correspondiente rapidez de crecimiento de Ia pila en progreso y manteniendo una presión predeterminada entre un último elemento laminar de Ia pila en progreso y una superficie cilindrica del rodillo, en contacto. Con ello, se evita substancialmente que quede aire entre los elementos laminares de Ia pila en formación, haciendo ésta más compacta y además que Ia transferencia desde el rodillo a Ia parte superior de Ia pila se realice de forma controlada en todo momento y sin dañar a los elementos laminares. Para controlar Ia mencionada presión predeterminada, el aparato incorpora una disposición detectora de posición asociada al citado soporte de Ia pila de elementos laminares y un órgano apto para ejercer una presión sustancialmente regular contra el soporte empujando Ia pila de elementos laminares contra Ia periferia o superficie cilindrica del rodillo de transferencia. Dicha disposición detectora de posición está en conexión con unos medios de control de unos medios de accionamiento del soporte desplazando el mismo en descenso a medida que se forma sobre el mismo una pila de elementos laminares y de manera que se mantenga siempre una presión predeterminada, de dicha pila contra Ia superficie del rodillo.
Los medios de accionamiento de soporte están adaptados además para desplazar el soporte, una vez el posicionamiento del separador a su posición extendida ha completado Ia pila terminada, alejándolo de dicha zona de descarga hasta ponerlo al nivel de dicho soporte de salida y, una vez expulsada Ia pila terminada, acercar de nuevo el soporte al separador para recibir Ia pila en progreso desde el mismo. Estos desplazamientos de alejamiento y acercamiento se efectúan a una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso sobre el separador, Io que da tiempo a recibir Ia pila en progreso en el soporte cuando Ia misma se encuentra en un estadio inicial de su formación. Asimismo, el tiempo que tarda Ia pila en progreso a terminarse sobre el soporte es suficiente para permitir Ia retirada y resituación del separador.
La presente invención también aporta un procedimiento apto para ser llevado a cabo por el aparato de Ia invención descrito más arriba. El procedimiento está caracterizado porque comprende los pasos de descargar los elementos laminares desde el rodillo en una zona de descarga mediante una barrera situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares cuando son transportados por dicho rodillo; recibir apiladamente mediante un soporte los elementos laminares descargados y detenidos por dicha barrera formando una pila en progreso; desplazar un separador desde una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares adyacentes, donde dicho primer elemento laminar completa una pila terminada sobre dicho soporte y dicho segundo elemento laminar es retenido momentáneamente por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso mientras dicha pila terminada es expulsada del soporte; y empujar Ia pila terminada y transferirla desde el soporte hasta un soporte de salida mediante un empujador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida.
El procedimiento comprende desplazar el soporte mediante unos medios de accionamiento de soporte alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso, manteniendo preferiblemente una presión predeterminada entre un último elemento laminar de Ia pila en progreso y una superficie cilindrica del rodillo usando dichos medios de accionamiento de soporte con el fin de evitar substancialmente Ia presencia de aire entre los elementos laminares y garantizar una transferencia regular desde el rodillo a Ia parte superior de Ia pila, sin deterioro de dichos elementos laminares. La invención también contempla el uso de un rodillo de transferencia, giratorio, con una superficie cilindrica provista de unos medios de sujeción para sujetar sobre Ia misma unos elementos laminares procedentes de un dispositivo de suministro y entregarlos a un dispositivo de recepción, como el explicado, para descarga, formación de pilas de elementos laminares y transferencia de tales pilas. Tales medios de sujeción comprenden unos orificios en hileras substancialmente paralelas al eje del rodillo, distribuidas a intervalos angulares en dicha superficie cilindrica, unos conductos internos, cada uno comunicado con aquellos de dichos orificios que forman al menos una de dichas hileras y con una embocadura, unos medios de aspiración o de soplado en comunicación con los conductos internos a través de sus embocaduras a Io largo de al menos una parte del giro del rodillo para aplicar un flujo de aspiración o de soplado a través de los orificios con el fin de sujetar los elementos laminares por succión, o de liberarlos, respectivamente y unos medios de obturación para permitir o impedir selectivamente dicho flujo de aspiración/soplado a través de los orificios con el fin de ajustar el rodillo a elementos laminares de diferentes tamaños.
El rodillo de transferencia de Ia presente invención está caracterizado porque dichos medios de obturación comprenden un dispositivo de obturación asociado a cada conducto interno, estando cada dispositivo de obturación configurado y dispuesto para ser cambiado entre una posición abierta, en Ia que permite un flujo entre el conducto interno y los medios de aspiración, y una posición cerrada, en Ia que impide dicho flujo entre el conducto interno y los medios de aspiración o de soplado. Con esta disposición es posible abrir o cerrar todos los orificios que pertenecen a cada hilera mediante el accionamiento de un único dispositivo de obturación, Io que conlleva un considerable ahorro de tiempo y dinero. Además, cada uno de los dispositivos de obturación comprende un cuerpo de válvula retenido en un alojamiento transversal al correspondiente conducto interno y adaptado para girar en dicho alojamiento entre dichas posiciones abierta y cerrada. Cada cuerpo de válvula es accesible individualmente desde el exterior del rodillo mediante una herramienta para ser puesto selectivamente en dicha posición abierta o en dicha posición cerrada. Con ello se evita Ia proliferación de piezas sueltas, tales como los tapones individuales de los dispositivos del estado de Ia técnica. Para evitar un movimiento indeseado de los cuerpos de válvula dentro de sus respectivos alojamientos se han previsto unos medios para fijar Ia posición angular de cada cuerpo de válvula en el interior de su correspondiente alojamiento, tanto en Ia posición abierta como en Ia posición cerrada.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y características de Ia presente invención se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Ia Fig. 1 es una vista en perspectiva del aparato para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención;
Ia Fig. 2 es una vista lateral del aparato de Ia Fig. 1 ;
Ia Fig. 3 es una vista frontal del aparato de Ia Fig. 1 , del que se ha omitido el bastidor para una mayor claridad;
Ia Fig. 4 es una vista en planta del dispositivo de suministro de elementos laminares asociado al rodillo de transferencia;
Ia Fig. 5 es una vista lateral de un detalle ampliado que muestra un separador en relación con un rodillo en el aparato de Ia Fig. 1 ; las Figs. 6A a 6F son vistas esquemáticas en alzado que ilustran una secuencia de pasos seguidos por el procedimiento de Ia presente invención usando un aparato como el de Ia Fig. 1 ;
Ia Fig. 7 es una vista parcial en perspectiva parcialmente seccionada de un rodillo de transferencia de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención;
Ia Fig. 8 es un detalle ampliado de Ia vista de Ia Fig. 1 mostrando un dispositivo de obturación en una posición abierta;
Ia Fig. 9 es un detalle ampliado mostrando desde otro punto de vista el dispositivo de obturación de Ia Fig. 2 en una posición cerrada; y Ia Fig. 10 es una vista parcial en sección transversal que muestra un dispositivo para manipulación de elementos laminares de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención que comprende el rodillo de transferencia de Ia Fig. 1 y unos medios de aspiración.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 3, en las mismas se describe un aparato según un ejemplo de realización de Ia presente invención, el cual comprende un rodillo 11 dispuesto y accionado para girar respecto a un eje 42 substancialmente horizontal. El rodillo 11 comprende una superficie cilindrica 11a en Ia que se encuentran una pluralidad de orificios 23 preparados para ser conectados a una fuente de baja presión para sujetar por succión los elementos laminares L sobre el rodillo 11 a Io largo de una parte de su trayectoria de giro que va entre una zona de recepción, asociada a un dispositivo de suministro 43 de elementos laminares L (Figs. 6A-6F) situado generalmente en una parte superior del rodillo 11 , y una zona de descarga, Ia cual se encuentra en general en una parte inferior del rodillo 11. Los mencionados orificios de succión 23 están ordenados en filas paralelas al eje 42 del rodillo y en hileras circunferenciales perpendiculares al eje 42 del rodillo. Unos conductos internos 40 (indicados mediante líneas de trazos en Ia Fig. 4) conectan todos los orificios de succión 23 pertenecientes a una o más de dichas hileras con Ia mencionada fuente de baja presión. En dicha superficie cilindrica 11a del rodillo 11 , y entre dichas hileras circunferenciales de orificios de succión 23, están dispuestas unas ranuras anulares 24. Tal como se muestra mejor en Ia Fig. 4, los orificios 23 están abiertos en unas superficies rebajadas 36, cada una de las cuales forma con Ia superficie cilindrica 11a un escalón 36a en su extremo delantero y converge con Ia superficie cilindrica 11a en su extremo trasero (considerados respecto al sentido de giro). Las mencionadas ranuras anulares 24 son más profundas que dicho escalón 36a, y su función será explicada más abajo.
En Ia mencionada zona de descarga el aparato comprende una barrera 10, estacionaria, situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares L cuando son transportados por dicho rodillo 11. Al llegar a Ia barrera 10, los orificios de succión 23 del rodillo 11 son desconectados de los medios de succión (y eventualmente conectados antes de alcanzar dicha barrera a una fuente de soplado) y Ia barrera 10 actúa para descargar los elementos laminares L desde el rodillo 11 en dicha zona de descarga. Junto a Ia barrera 10 se encuentra un soporte 12 dispuesto para recibir sobre el mismo, en apilación los elementos laminares L descargados y detenidos por dicha barrera 10. Así, los elementos laminares L se acumulan apiladamente sobre el soporte 12 formando una pila en progreso L2. Tal como se observa mejor en las Figs. 6A a 6F, Ia barrera 10 y el soporte 12 son ortogonales entre sí.
El aparato incluye un separador 13 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Fig. 6A), en Ia que el separador está alejado del rodillo y fuera de interferencia, hasta una posición extendida y adyacente al rodillo (Fig. 6B), en Ia que el separador 13 queda insertado en las ranuras anulares 24 en interferencia con Ia trayectoria de los elementos laminares transportados por el rodillo, de manera que un primer elemento laminar L1 que llega a Ia zona de descarga se sitúa por debajo del separador 13. A continuación, el separador es desplazado rápidamente un corto trecho en Ia dirección de Ia barrera 10 desde dicha posición extendida y adyacente al rodillo (Fig. 6B) a una posición extendida y separada del rodillo (Fig. 6C). Así, cuando el giro del rodillo hace llegar un segundo elemento laminar L2 (que sigue al primer elemento laminar L1) a Ia zona de descarga, el separador 13 queda interpuesto entre dichos primer y segundo elementos laminares L1 , L2, adyacentes, de forma que dicho primer elemento laminar L1 completa una pila terminada P1 sobre dicho soporte 12 y dicho segundo elemento laminar L2 es retenido momentáneamente por dicho separador 13 para iniciar una nueva pila en progreso P2 mientras dicha pila terminada P1 es expulsada del soporte 12.
Por último, el aparato comprende un empujador 14 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Figs. 6A a 6D y 6F), en Ia que el empujador está fuera de interferencia, hasta una posición extendida (Fig. 6E) efectuando un trayecto durante el cual el empujador empuja Ia pila terminada P1 hasta transferirla desde el soporte 12 hasta un soporte de salida 15. Preferiblemente, junto a dicho soporte de salida 15 está dispuesto un retenedor 17 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Figs. 6A a 6E), en Ia que el retenedor está fuera de interferencia, hasta una posición extendida (Fig. 6F) en Ia que el retenedor retiene Ia pila terminada P1 sobre el soporte de salida 15 cuando dicho empujador 14 es desplazado de nuevo a su posición retraída.
De acuerdo con un ejemplo de realización (Fig. 2), unos medios de accionamiento de soporte 16 están al cargo de efectuar unos desplazamientos del soporte 12 alejándolo de dicha zona de descarga o acercándolo a Ia misma a diferentes velocidades. Un ejemplo de tales medios de accionamiento de soporte 16 comprende un motor eléctrico 25 conectado mediante una transmisión 41 para hacer girar un par de mecanismos de tuerca y husillo gemelos dispuestos a lado y lado de un bastidor 50 del aparato. Cada uno de tales mecanismos comprende un husillo 26 acoplado a una tuerca 27 fijada a un soporte móvil 28 guiado linealmente por un par de guías 29 montadas en el bastidor 50. El soporte 12 está fijado por sus extremos a ambos soportes móviles 28. Obviamente, los medios de accionamiento de soporte 16 descritos admiten múltiples variaciones. Lo esencial es que el motor o motores de accionamiento sean susceptibles de ser controlados eléctrica o electrónicamente y que los mecanismos transmitan con suficiente precisión los movimientos del motor.
Gracias a ello, durante Ia formación de Ia pila, los medios de accionamiento de soporte 16 desplazan el soporte 12 alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con Ia velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso P2, Ia cual dependerá de diferentes factores, tales como Ia velocidad de giro del rodillo, el tamaño de las etiquetas (es decir, el número de ellas que caben en una determinada porción de Ia superficie del rodillo), y el grosor de las etiquetas. Una vez completa Ia pila terminada P1 , es decir, una vez que el separador 13 se ha desplazado a su posición extendida (Fig. 6B), estos mismos medios de accionamiento de soporte 16 están adaptados para desplazar el soporte 12, alejándolo de dicha zona de descarga hasta ponerlo al nivel de dicho soporte de salida 15, a una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso P2 sobre el separador 13. El separador también está adaptado para ser desplazado a una distancia de dicha zona de descarga mientras se forma Ia pila en progreso sobre el mismo. Una vez Ia pila terminada P1 ha sido transferida al soporte de salida 15 mediante el desplazamiento del empujador 14, los medios de accionamiento de soporte 16 están adaptados para desplazar el soporte 12 acercándolo a dicha zona de descarga a una velocidad mayor que Ia velocidad a Ia que crece Ia pila en progreso P2 sobre el separador. Esto permite al soporte 12 recibir Ia pila en progreso P2 en un estadio inicial de su formación cuando el separador 13 es desplazado de nuevo a su posición retraída (Fig. 6F).
En dicha Fig. 2 se muestra asimismo un ejemplo de realización de una disposición que permite a los medios de accionamiento de soporte 16 desplazar el soporte 12 durante el crecimiento de Ia pila sobre el mismo manteniendo una presión predeterminada entre un último elemento laminar L de Ia pila en progreso P2 y Ia superficie cilindrica 11a del rodillo 11 con el fin de evitar Ia presencia de aire entre los elementos laminares y obtener pilas más compactas así como para garantizar una transferencia controlada en todo momento de los elementos laminares a Ia cima de Ia pila en formación, sin deterioro de los mismos. Dicha disposición comprende Ia vinculación del soporte 12 al vastago 80 de un embolo alojado en el interior de un cilindro 81 que contiene un fluido compresible, cuya carcasa o cuerpo es solidario del citado soporte móvil 28 accionado por el motor eléctrico 25. El crecimiento de Ia pila P2 en formación sobre el soporte 12 determina el desplazamiento del vastago hacia el interior del cilindro 81 (al estar el cuerpo del cilindro y el soporte 28 inmóviles) y Ia reacción de Ia compresión del fluido a un lado del émbolo de dicho cilindro determina una presión que mantiene Ia pila comprimida contra Ia periferia del cilindro según un valor predeterminado. Un detector de posición asociado al cilindro 81 está preparado para enviar una señal a unos medios de control de un motor 25 para activar dicho motor y desplazar el soporte 12 en descenso cuando el vastago 80 alcanza un cierto grado de introducción en el cilindro 81 , recuperando entonces dicho vastago 80, al descender el cuerpo del cilindro 81 junto con el soporte 28, una posición hacia el exterior y manteniendo una presión predeterminada contra Ia pila P2, empujándola hacia Ia periferia del cilindro 11. Alternativamente podría generarse Ia señal de activación por medio de un detector de presión asociado a Ia cámara que resulta comprimida del cilindro 81. De este modo el motor 25 va desplazando el soporte móvil 28 y con él el soporte 12, de manera regular en descenso, paso a paso, manteniendo una compresión de magnitud predeterminada, uniforme, de Ia pila P2 de elementos laminares en formación contra Ia periferia del rodillo 11.
Tal como se ha descrito más arriba, el separador 13 está dotado de unos primeros desplazamientos entre sus posiciones retraída y extendida y de unos segundos desplazamientos en una dirección substancialmente paralela a Ia barrera 10, entre una posición adyacente al rodillo 11 (Figs. 6A, 6B y 6F) y una posición separada del rodillo 11 (Fig. 6C a 6E). Para ello, el aparato comprende unos primeros medios de accionamiento de separador 19 para accionar los desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones retraída y extendida y unos segundos medios de accionamiento de separador 20 para accionar los segundos desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones adyacente y separada del rodillo 11. Preferiblemente, el separador 13 está montado para ser desplazado por dichos primeros medios de accionamiento de separador 19, y los primeros medios de accionamiento de separador 19 junto con el separador 13 están montados para ser desplazados por dichos segundos medios de accionamiento de separador 20.
Según se muestra mejor en Ia Fig. 2, los primeros medios de accionamiento de separador 19 comprenden, a cada lado del bastidor 50, un actuador lineal 30 con una parte móvil fijada al separador 13 y una parte fija montada en un soporte móvil 31 conectado a al menos una parte móvil 32 de un actuador lineal 33 cuya parte fija está conectada al bastidor 50 y que forma parte de los segundos medios de accionamiento de separador 20. Dado que los mencionados primeros y segundos desplazamientos del separador 13 deben ser relativamente rápidos y no requieren detenciones en posiciones intermedias, unos cilindros neumáticos son apropiados para hacer las funciones de dichos actuadores lineales 30 y 33, aunque no se descartan otros tipos de actuador lineal tales como cilindros hidráulicos, motores eléctricos con mecanismos de tuerca y husillo, motores eléctricos lineales, etc. Para el guiado de los primeros y segundos desplazamientos están incorporados unos medios de guía que cooperan con los primeros y segundos medios de accionamiento de separador 19, 20. Con esta disposición, el separador 13 puede ser desplazado entre cuatro posiciones, a saber: retraída y próxima al rodillo (Fig. 6A); extendida y próxima al rodillo (Fig. 6B); extendida y separada del rodillo (Figs. 6C a 6E); y retraída y separada del rodillo (Fig. 6F).
Por otra parte, los desplazamientos de dicho empujador 14 entre sus posiciones retraída y extendida están al cargo de unos medios de accionamiento de empujador 21 que comprenden, por ejemplo, a cada lado del bastidor 50, un actuador lineal 34 que tiene una parte móvil fijada al empujador 14 y una parte fija conectada al bastidor 50. Los desplazamientos del mencionado retenedor 17 entre sus posiciones retraída y extendida son efectuados por unos medios de accionamiento de retenedor que comprenden un actuador lineal (no mostrado) a cada lado del bastidor 50, con una parte fija montada en el mismo y una parte móvil conectada al retenedor 17. También en este caso unos cilindros neumáticos son adecuados para hacer las funciones de los actuadores lineales, sin que ello constituya una limitación. Asimismo, los desplazamientos del empujador 14 y del retenedor 17 están guiados por unos correspondientes medios de guía que cooperan con los medios de accionamiento de empujador y de retenedor.
Haciendo referencia ahora en especial a Ia Fig. 3, Ia barrera 10 está formada por una pluralidad de dedos de barrera 10a dispuestos en alineación con las hileras circunferenciales de orificios 23 del rodillo 11 de manera que entre dichos dedos de barrera 10a quedan formados unos espacios de separación regularmente distribuidos. El separador 13 comprende una pluralidad de dedos de separador 13a adaptados para ser introducidos al interior de las ranuras anulares 24 del rodillo 11 a través de dichos espacios de separación entre los dedos de barrera 10a cuando el separador 13 es desplazado desde su posición retraída hasta su posición extendida. Asimismo, los mencionados segundos desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones adyacente al rodillo 11 y separada del rodillo 11 se efectúan con los dedos de separador 13a en los espacios de separación entre los dedos de barrera 10a. Tal como se muestra en mayor detalle en Ia Fig. 4, cada uno de los dedos de separador 13a tiene un extremo en cuña 37 que queda situado cerca de un fondo de Ia correspondiente ranura anular 24, en una posición más profunda que los escalones 36a, cuando el separador está en su posición extendida y próxima al rodillo. Con ello se asegura que el primer elemento laminar L1 quede situado en Ia parte inferior de los dedos de separador 13a. Un rápido desplazamiento del separador 13 desde esta posición extendida y próxima al rodillo a su posición extendida y separada del rodillo asegura que el segundo elemento laminar L2 que llega a continuación quede situado en Ia parte superior de los dedos de separador 13a y sea separado del rodillo por Ia púa desviadora 38, descrita anteriormente y mostrada en Ia Fig. 5. Para ello, Ia púa desviadora 38 tiene una construcción en cuña similar, aunque ésta es estacionaria y está formada por una pluralidad de dedos de púa 38a (Fig. 3) asociados a los dedos de barrera 10a de Ia barrera 10. Ventajosamente, los dedos de púa 38a y los dedos de separador 13a están dimensionados para compartir el espacio disponible dentro de las ranuras anulares 24 del rodillo 11.
El soporte 12 también comprende una pluralidad de dedos de soporte 12a dispuestos en alineación con los dedos de barrera 10a y substancialmente perpendiculares a los mismos. Estos dedos de soporte 12a están adaptados para ser desplazados a Io largo de los espacios de separación entre los dedos de barrera 10a cuando el soporte 12 es desplazado desde Ia zona de descarga hasta el nivel de dicho soporte de salida 15, y viceversa. También el empujador 14 comprende una pluralidad de dedos de empujador 14a adaptados para pasar a través de los espacios de separación entre dichos dedos de barrera 10a y a través de unos correspondientes espacios de separación formados entre dichos dedos de soporte 12a cuando el empujador 14 es desplazado desde su posición retraída hasta su posición extendida. Asimismo, el retenedor 17 también está formado por una pluralidad de dedos de retenedor adaptados para pasar entre dichos dedos de empujador 14a cuando el retenedor 17 es desplazado a su posición extendida.
Con esta disposición, el soporte 12, el separador 13, el empujador 14 y el retenedor 17 pueden efectuar sus desplazamientos sin interferir entre sí ni con Ia barrera 10 estacionaria. El procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares de acuerdo con Ia presente invención se describe a continuación con referencia a las Figs. 6A a 6F. El procedimiento comprende en primer lugar descargar los elementos laminares L desde el rodillo 11 en una zona de descarga mediante una barrera 10 situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares L cuando son transportados por dicho rodillo 11. A continuación recibir apiladamente mediante un soporte 12 los elementos laminares L descargados y detenidos por dicha barrera 10 formando una pila en progreso L2 (Fig. 6A). Cuando Ia pila ha alcanzado el tamaño deseado, desplazar un separador 13 desde una posición retraída hasta una posición extendida y separada del rodillo, interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares L1 , L2 adyacentes (Figs. 6B a 6D), donde dicho primer elemento laminar L1 completa una pila terminada P1 sobre dicho soporte 12 y dicho segundo elemento laminar L2 es retenido momentáneamente por dicho separador 13 para iniciar una nueva pila en progreso P2 mientras dicha pila terminada P1 es expulsada del soporte 12. Entonces, desplazar el soporte 12 hasta el nivel de un soporte de salida 15 y empujar Ia pila terminada P1 para transferirla desde el soporte 12 hasta dicho soporte de salida 15 mediante un empujador 14 adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida (Fig. 6E). Finalmente, desplazar el soporte 12 hasta el nivel del separador 13 y retirar el separador 13 hasta su posición retraída (Fig. 6F) para transferir dicha nueva pila en progreso P2 desde el separador 13 hasta el soporte 12, iniciando así un nuevo ciclo. El procedimiento de Ia invención también comprende desplazar el soporte
12 mediante unos medios de accionamiento de soporte 16 alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso P2 y, preferiblemente, mantener una presión predeterminada entre un último elemento laminar L de Ia pila en progreso P2 y una superficie cilindrica 11a del rodillo 11 usando dichos medios de accionamiento de soporte 16, controlados.
En las Figs. 2 y 4 se muestran unos medios para alimentar los elementos laminares hacia el rodillo 11 de transferencia. Tales medios comprenden una pluralidad de cintas 85, con una pluralidad de perforaciones que se extienden sobre un piso 86 dotado de una serie de aberturas alargadas 87 sobre las que se desplazan las cintas. Dichas aberturas alargadas se comunican con unas cámaras de aspiración 88, 89, diferenciadas de manera que se puede generar una mayor aspiración en una primera zona (cámara 88) próxima a Ia zona de formación de los elementos laminares, por Ej. por corte de los mismos, y una menor aspiración en una segunda zona (cámara 89) próxima a Ia zona de paso sobre el rodillo de transferencia 11. Las citadas cintas 85 rodean asimismo al citado rodillo disponiéndose en el seno de las citadas ranuras 24, y pasando los elementos laminares a ser retenidos por los orificios 23 de dicho rodillo, según Io explicado anteriormente. En Ia Fig. 7 se muestra un rodillo de transferencia 11 de acuerdo con un ejemplo de realización, el cual es apto para manipulación de elementos laminares y por ello aplicable al aparato de acuerdo con Ia presente invención. El mencionado rodillo de transferencia 11 es giratorio y comprende un par de piezas finales 50 (sólo una de las cuales se muestra en Ia Fig. 7), de forma circular, con una parte central en Ia que están fijados unos ejes de muñón 42. Sobre unas partes periféricas de las piezas finales 50 está montado un tubo cilindrico exterior 52 que define una superficie cilindrica 11a provista de una serie de ranuras circunferenciales 24 paralelas. En una superficie rebajada 36 de dicha superficie cilindrica 11a se encuentran unos orificios 23 dispuestos en hileras substancialmente paralelas al eje del rodillo 11. Las citadas hileras están distribuidas a intervalos angulares en Ia superficie cilindrica 11a.
En unos escalones internos de las piezas finales 50 está montado un tubo cilindrico interior 57 que tiene una superficie exterior a una distancia de Ia superficie interior del tubo cilindrico exterior 52. Entre dicha superficie exterior del tubo cilindrico interior 57 y dicha superficie interior del tubo cilindrico exterior 52 están dispuestos radialmente unos tabiques 58 que se extienden de un extremo al otro del rodillo 11. Los mencionados tabiques 58 definen junto con los tubos cilindricos exterior e interior 52, 57 unos conductos internos 40, cada uno de los cuales está comunicado con los orificios 23 que forman al menos una de dichas hileras de orificios 23. En el ejemplo de realización ilustrado, cada conducto interno 40 comunica con dos hileras de orificios 23. En al menos una de las piezas finales 50 se encuentran una pluralidad de aberturas 51 distribuidas a intervalos angulares regulares de manera tal que cada una de dichas aberturas 51 comunica con un conducto correspondiente de dichos conductos interno 40. Con ello, cada conducto interno 40 presenta una embocadura 51 en una superficie final 50a exterior de una de las piezas finales 50. El dispositivo comprende unos medios de aspiración, en sí conocidos y mostrados en Ia Fig. 10, que incluyen una cámara de aspiración 59 formada por una ranura 60 existente en una placa estacionaria 61 adosada de manera estanca a dicha superficie final 50a del rodillo 11 en Ia que se abren dichas embocaduras 51 de los conductos internos 40. La mencionada cámara de aspiración 59 está conectada a una fuente de baja presión (no mostrada), por ejemplo, a través de un conducto 70. La mencionada ranura 60 tiene una configuración concéntrica que abarca una porción angular de Ia circunferencia de Ia pieza final 50 y está dispuesta en Ia trayectoria de las embocaduras 51. Cuando los materiales de Ia placa estacionaria 61 y de Ia superficie final 50a del rodillo 11 son de distinta naturaleza y presentan un bajo coeficiente de rozamiento, como por ejemplo bronce y acero, se puede conseguir una estanqueidad suficiente de Ia cámara de aspiración 59 por contacto dinámico del uno contra el otro. Sin embargo, también es posible instalar unas juntas de estanqueidad dinámica para asegurar Ia estanqueidad entre dicha placa estacionaria 61 y superficie final 50a del rodillo 11 a ambos lados de dicha trayectoria de las embocaduras 51. Con ello, durante Ia rotación del rodillo 11 , cada una de las embocaduras 51 está en comunicación con Ia cámara de aspiración 59 a Io largo de dicha porción angular de Ia circunferencia aplicando un flujo de aspiración a través de los correspondientes conducto interno 40 y orificios 23 con el fin de sujetar los elementos laminares sobre Ia superficie cilindrica 11a por succión. En una instalación de manipulación de elementos laminares, Ia entrada de una embocadura 51 particular en Ia cámara de aspiración 59 durante el giro coincide típicamente con una posición de recepción de elementos laminares procedentes de un dispositivo de suministro (no mostrado), y Ia salida de esta embocadura 51 particular de Ia cámara de aspiración 59 coincide típicamente con una posición de entrega de los elementos laminares a un dispositivo de recepción (no mostrado). En el rodillo de transferencia 11 de Ia presente invención, las mencionadas ranuras circunferenciales 24 sirven para alojar los extremos de unos dedos desviadores estacionarios (no mostrados) situados en dicha posición de entrega y adaptados para separar los elementos laminares del rodillo y conducirlos, por ejemplo, a otra unidad. Con el fin de ajustar el rodillo 11 a elementos laminares de diferentes tamaños están incorporados unos medios de obturación que permiten o impiden selectivamente el flujo de aspiración a través de los orificios 23. Así, Cada conducto interno 40 tiene asociado al menos un dispositivo de obturación 56 situado en una posición próxima a su correspondiente embocadura 51 , tal como se muestra en las Figs. 7 y 10.
Los dispositivos de obturación se describen a continuación con mayor detalle en relación con las Figs. 8 y 9. De acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, cada dispositivo de obturación comprende un cuerpo de válvula 56 en general cilindrico retenido en un alojamiento 53, también cilindrico, transversal al correspondiente conducto interno 40, de manera que el cuerpo de válvula 56 puede girar en dicho alojamiento 53 entre unas posiciones abierta y cerrada. A través de dicho cuerpo de válvula 56 está formado al menos un pasaje 54 dispuesto de tal manera que, cuando el cuerpo de válvula 56 está en Ia mencionada posición abierta (Fig. 8), dicho pasaje 54 comunica por sus dos extremos con el conducto interno 40, es decir, comunica Ia embocadura 51 con Ia parte restante del conducto interno 40 que está en comunicación con los orificios 23. Cuando el cuerpo de válvula 56 está en Ia posición cerrada (Fig. 9), el cuerpo de válvula 56 obtura el pasaje interno 40 y el pasaje 54 queda atravesado de manera que no comunica por sus dos extremos con el conducto interno 40.
Cada uno de los alojamientos 53 está dispuesto de manera tal que el eje de giro del cuerpo de válvula 56 está alineado con una correspondiente abertura 62 (Fig. 10) en Ia superficie cilindrica 11a del rodillo 11. Cada cuerpo de válvula 56 tiene una cabeza conformada 63 apta para ser acoplada por una herramienta a través de Ia correspondiente abertura 62. La mencionada cabeza conformada 63 comprende, por ejemplo, una cavidad hexagonal y dicha herramienta puede ser, por ejemplo, una simple llave Alien. Con ello, los dispositivos de obturación 56 son fácilmente accesibles individualmente desde el exterior del rodillo 11 para ser puestos selectivamente en dicha posición abierta o en dicha posición cerrada mediante dicha herramienta.
Preferiblemente, los medios de obturación comprenden unos dispositivos para fijar Ia posición angular de cada cuerpo de válvula 56 en el interior de su correspondiente alojamiento 53, tanto en Ia posición abierta como en Ia posición cerrada. Para ello, de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, cada cuerpo de válvula 56 está montado de manera que puede deslizar axialmente en el interior del correspondiente alojamiento 53 y está atrapado en el interior del alojamiento 53 por una pieza de embocadura 64 fijada en un correspondiente rebaje 68 de Ia superficie cilindrica 11a mediante, por ejemplo, unos tornillos 69. Entre el extremo interior del cuerpo de válvula 56 y el fondo del alojamiento 53 está dispuesto un elemento elástico 55, tal como un muelle helicoidal de compresión, que empuja el cuerpo de válvula 56 contra dicha pieza de embocadura 64. La abertura 62, mencionada más arriba, está situada en dicha pieza de embocadura 64, y en el contorno de Ia abertura 62 están definidas unas primera y segunda muescas 65, 66. La cabeza del correspondiente cuerpo de válvula 56 está conformada para girar en Ia abertura 62 y comprende un saliente lateral 67 adaptado para encajar, por ejemplo, en Ia primera muesca 65 cuando el cuerpo de válvula 56 está en Ia posición abierta y en Ia segunda muesca 66 cuando está en Ia posición cerrada.
Para cambiar, por ejemplo, entre las posiciones abierta y cerrada, el cuerpo de válvula 56 es susceptible de ser desplazado (hundido) hacia dentro mediante Ia mencionada herramienta contra Ia fuerza de dicho elemento elástico 55 para desenclavar el saliente lateral 67 de Ia correspondiente primera muesca 65, ser entonces girado un cuarto de vuelta y de nuevo liberado para alojar el saliente lateral 67 en Ia segunda muesca 66. Para volver a cambiar el estado de Ia válvula, es decir, pasar de Ia posición cerrada a Ia posición abierta, basta efectuar Ia operación inversa para cambiar dicho saliente lateral 67 de Ia segunda muesca 66 a Ia primera muesca 65. Cuando el cuerpo de válvula 56 está hundido no existe ninguna restricción para que pueda girar en cualquier de los dos sentidos para pasar de Ia posición abierta a Ia posición cerrada, o viceversa. Se comprenderá que, opcionalmente, el dispositivo puede comprender unos medios de soplado adicionales .£no mostrados), en comunicación con los conductos internos 40 a través de sus embocaduras 51 a Io largo de al menos otra parte del giro del rodillo 11 para aplicar un flujo de soplado a través de los mismos orificios 23 con el fin de ayudar a desprender los elementos laminares por soplado una vez finalizada Ia aspiración. Para ello, bastaría incorporar una cámara de soplado formada por una ranura adicional formada en una placa estacionaria 61 adosada de manera estanca a dicha superficie final 50a del rodillo 11 en Ia que se abren dichas embocaduras 51 de los conductos internos 40 de manera análoga a Ia cámara de aspiración 59. En este caso, Ia mencionada cámara de soplado estaría conectada a una fuente de alta presión (no mostrada) y Ia correspondiente ranura abarcaría una porción o sector angular de Ia superficie circular de Ia pieza final 50 distinta de Ia abarcada por Ia cámara de aspiración. Alternativamente podrían preverse unos orificios de entrada a los conductos 40, diferenciados (ver Fig. 2) cuyo control de acceso esté gobernado por una determinada posición de Ia válvula (por ejemplo de tres vías).

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Aparato para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares, caracterizado porque comprende: una barrera (10) situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares (L) cuando son transportados por dicho rodillo (11), para descargar los elementos laminares (L) desde el rodillo (11) en una zona de descarga; un soporte (12) para recibir apiladamente los elementos laminares (L) descargados y detenidos por dicha barrera (10) formando una pila en progreso (L2); un separador (13) adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares (L1 , L2) adyacentes, donde dicho primer elemento laminar (L1) completa una pila terminada (P1) sobre dicho soporte (12) y dicho segundo elemento laminar (L2) es retenido momentáneamente por dicho separador (13) para iniciar una nueva pila en progreso (P2) mientras dicha pila terminada (P1) es expulsada del soporte (12); y un empujador (14) adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida para empujar Ia pila terminada (P1) y transferirla desde el soporte (12) hasta un soporte de salida (15).
2.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento de soporte (16) adaptados para desplazar el citado soporte (12) alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso
(P2).
3.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de soporte (16) están adaptados para mantener una presión predeterminada entre un último elemento laminar (L) de Ia pila en progreso (P2) y una superficie cilindrica (11a) del rodillo (11).
4.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de soporte (16) están adaptados para desplazar el soporte (12), una vez completa Ia pila terminada (P1) por el desplazamiento del separador (13) a su posición extendida, alejándolo de dicha zona de descarga hasta ponerlo al nivel de dicho soporte de salida (15), a una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso (P2) sobre el separador (13).
5.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 4, caracterizado porque el separador (13) está adaptado para ser desplazado a una distancia de dicha zona de descarga mientras se forma Ia pila en progreso (P2) sobre el mismo.
6.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de soporte (16) están adaptados para desplazar el soporte (12), una vez transferida Ia pila terminada (P 1) al soporte de salida (15) por el desplazamiento del empujador (14), acercándolo a dicha zona de descarga, a una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso (P2), para recibir Ia pila en progreso (P2) iniciada sobre el separador (13) cuando el separador (13) es desplazado de nuevo a su posición retraída.
7.- Aparato, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de accionamiento de soporte (16) comprenden un motor (25) conectado para hacer girar al menos un husillo (26) acoplado a una tuerca (27) fijada a un soporte móvil (28) guiado linealmente por al menos una guía (29) montada en un bastidor (50), estando el soporte (12) fijado a dicho soporte móvil (28).
8.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 3, caracterizado porque dicho soporte (12) está vinculado a un vastago (80) de un émbolo alojado en un cilindro (81) que contiene un fluido compresible en una cámara y porque se ha previsto una disposición detectora de un parámetro representativo de Ia presión de dicha cámara, cuya unidad detectora está conexionada con unos medios de control de los medios de accionamiento de soporte (16) que comprenden un motor (25) para desplazar dicho soporte (12) y mantener contra el mismo dicha presión predeterminada.
9.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende un retenedor (17) adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida para retener Ia pila terminada (P1) sobre el soporte de salida (15) cuando dicho empujador (14) es desplazado de nuevo a su posición retraída.
10.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende unos primeros medios de accionamiento de separador (19) para accionar los desplazamientos del separador (13) entre sus posiciones retraída y extendida.
11.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 10, caracterizado porque comprende unos segundos medios de accionamiento de separador (20) para accionar unos desplazamientos del separador (13), en una dirección substancialmente paralela a Ia barrera (10), entre una posición adyacente al rodillo (11) y una posición separada del rodillo (11).
12.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 11 , caracterizado porque el separador (13) está montado para ser desplazado por dichos primeros medios de accionamiento de separador (19), y los primeros medios de accionamiento de separador (19) junto con el separador (13) están montados para ser desplazados por dichos segundos medios de accionamiento de separador (20).
13.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 12, caracterizado porque los primeros medios de accionamiento de separador (19) comprenden al menos un actuador lineal (30) con una parte móvil fijada al separador (13) y una parte fija montada en un soporte móvil (31) conectado a al menos un vastago (32) de un actuador lineal (33) montado en un bastidor (50).
14.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento de empujador (21) para accionar los desplazamientos de dicho empujador (14) entre sus posiciones retraída y extendida.
15.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 14, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de empujador (21) comprenden un actuador lineal (34) con una parte móvil fijada al empujador (14) y una parte fija montada en un bastidor (50).
16.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 9, caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento de retenedor para accionar los desplazamientos de dicho retenedor (17) entre sus posiciones retraída y extendida.
17.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 16, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de retenedor comprenden al menos un actuador lineal montado en un bastidor (50).
18.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 13, 15 ó 17, caracterizado porque dicho actuador lineal (30, 33, 34) es un cilindro fluidodinámico.
19.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el rodillo (11) comprende unos orificios de succión (23) para sujetar los elementos laminares (L) sobre una superficie cilindrica (11a) del rodillo (11) a Io largo de una parte de su trayectoria de giro entre un dispositivo de suministro (43) de elementos laminares (L) y dicha zona de descarga, estando dichos orificios de succión (23) ordenados en filas paralelas al eje del rodillo y en hileras circunferenciales perpendiculares al eje del rodillo, y estando dispuestas en dicha superficie cilindrica (11a) del rodillo (11) unas ranuras anulares (24) entre dichas hileras circunferenciales de orificios de succión (23).
20.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 19, caracterizado porque dichos orificios de succión (23) están abiertos en unas superficies rebajadas (36), cada una de las cuales forma con Ia superficie cilindrica (11a) un escalón (36a) en su extremo delantero y converge con Ia superficie cilindrica (11a) en su extremo trasero, siendo dichas ranuras anulares (24) más profundas que dicho escalón (36a).
21.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 20, caracterizado porque Ia barrera (10) comprende una pluralidad de dedos de barrera (10a) dispuestos en alineación con las hileras circunferenciales de orificios de succión (23) del rodillo (11), y el separador (13) comprende una pluralidad de dedos de separador (13a) adaptados para ser introducidos al interior de las ranuras anulares (24) del rodillo (11) a través de unos espacios de separación entre dichos dedos de barrera (10a) cuando el separador (13) es desplazado hasta su posición extendida.
22.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 21 , caracterizado porque cada uno de los dedos de separador (13a) tiene un extremo en cuña (37) que queda situado cerca de un fondo de Ia correspondiente ranura anular (24) en una posición más profunda que los escalones (36a).
23.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 22, caracterizado porque el soporte (12) comprende una pluralidad de dedos de soporte (12a) dispuestos en alineación con los dedos de barrera (10a) y substancialmente perpendiculares a los mismos, estando dichos dedos de soporte (12a) adaptados para ser desplazados a Io largo de dichos espacios de separación entre de los dedos de barrera (10a) cuando el soporte (12) es desplazado entre Ia zona de descarga y el nivel de dicho soporte de salida (15).
24.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 23, caracterizado porque dicho empujador (14) comprende una pluralidad de dedos de empujador (14a) adaptados para pasar a través de unos espacios de separación entre dichos dedos de barrera (10a) y a través de unos espacios de separación entre dichos dedos de soporte (12a) cuando el empujador (14) es desplazado hasta su posición extendida.
25.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 24, caracterizado porque comprende un retenedor (17) adaptado para ser desplazado por unos medios de accionamiento de retenedor desde una posición retraída hasta una posición extendida para retener Ia pila terminada (P1) sobre el soporte de salida (15) cuando dicho empujador (14) es desplazado de nuevo a su posición retraída, comprendiendo dicho retenedor (17) una pluralidad de dedos de retenedor (17a) adaptados para pasar entre dichos dedos de empujador (14a) cuando el retenedor (17) es desplazado a su posición extendida.
26.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , en el cual dichos medios de sujeción de dicho rodillo de transferencia (11) comprenden: unos orificios (23) dispuestos en hileras substancialmente paralelas al eje del rodillo distribuidas a intervalos angulares en dicha superficie cilindrica (11a); unos conductos internos (40), cada uno comunicado con aquellos de dichos orificios (23) que forman al menos una de dichas hileras y con al menos una embocadura (51) adaptada para de ser puesta en comunicación con unos medios de aspiración a Io largo de al menos una parte del giro del rodillo (11) para aplicar un flujo de aspiración a través de los orificios (23) con el fin de sujetar los elementos laminares por succión; y unos medios de obturación para permitir o impedir selectivamente dicho flujo de aspiración a través de los orificios (23) con el fin de ajustar el rodillo (11) a elementos laminares de diferentes tamaños, caracterizado porque dichos medios de obturación comprenden un dispositivo de obturación (56) asociado a cada conducto interno (40), estando cada dispositivo de obturación (56) configurado y dispuesto para ser cambiado entre una posición abierta, en Ia que permite un flujo entre el conducto interno (40) y los medios de aspiración, y una posición cerrada, en Ia que impide dicho flujo entre el conducto interno (40) y los medios de aspiración.
27.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 26, caracterizado porque cada uno de los dispositivos de obturación (56) es accesible individualmente desde el exterior para ser puesto selectivamente en dicha posición abierta o en dicha posición cerrada.
28.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 26, caracterizado porque cada dispositivo de obturación comprende un cuerpo de válvula (56) retenido en un alojamiento (53) transversal al correspondiente conducto interno (40) y adaptado para girar en dicho alojamiento (53) entre dichas posiciones abierta y cerrada.
29.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 28, caracterizado porque a través de dicho cuerpo de válvula (56) está formado al menos un pasaje (54) que comunica por sus dos extremos con el conducto interno (40) en Ia posición abierta y que no comunica por sus dos extremos con el conducto interno (40) en Ia posición cerrada.
30.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 28, caracterizado porque los alojamientos (53) están dispuestos de manera tal que unos ejes de giro de los cuerpos de válvula (56) están alineados con unas respectivas aberturas (62) próximas a un extremo de Ia superficie cilindrica (11a), y los cuerpos de válvula (56) tienen unas respectivas cabezas conformadas (63) aptas para ser acopladas por una herramienta a través de dichas aberturas (62) para ser giradas entre las posiciones abierta y cerrada.
31.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 30, caracterizado porque comprende unos medios para fijar Ia posición angular de cada cuerpo de válvula (56) en el interior de su correspondiente alojamiento (53) en Ia posición abierta y en Ia posición cerrada.
32.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 31 , caracterizado porque cada cuerpo de válvula (56) está montado de manera deslizante en el interior del correspondiente alojamiento (53) y atrapado en el interior del mismo por una pieza de embocadura (23) fijada a Ia superficie cilindrica (11a), con un elemento elástico (55) empujando el cuerpo de válvula (56) contra dicha pieza de embocadura (23), estando definida en dicha pieza de embocadura (23) Ia abertura (62) y unas primera y segunda muescas (65, 66) en el contorno de Ia abertura (62) en las que se aloja, en las posiciones abierta y cerrada, respectivamente, un saliente lateral (67) existente en Ia cabeza del correspondiente cuerpo de válvula (56), siendo el cuerpo de válvula (56) susceptible de ser desplazado contra Ia fuerza de dicho elemento elástico (55), girado y liberado mediante dicha herramienta para cambiar el alojamiento de dicho saliente lateral (67) entre dichas primera y segunda muescas (65, 66).
33.- Aparato, de acuerdo con Ia reivindicación 26, caracterizado porque dichas embocaduras (51) de los conductos internos (40) se abren en una superficie final (50a) frontal adaptada para estar adosada de manera estanca a una cámara de aspiración (59) formada por una ranura (60) en una placa estacionaria (61), estando dicha cámara de aspiración (59) conectada a una fuente de baja presión que forma parte de dichos medios de aspiración.
34.- Procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares, caracterizado porque comprende los pasos de: descargar los elementos laminares (L) desde el rodillo (11) en una zona de descarga mediante una barrera (10) situada en Ia trayectoria de dichos elementos laminares (L) cuando son transportados por dicho rodillo (11); recibir apiladamente mediante un soporte (12) los elementos laminares (L) descargados y detenidos por dicha barrera (10) formando una pila en progreso (L2); desplazar un separador (13) desde una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares (L1, L2) adyacentes, donde dicho primer elemento laminar (L1) completa una pila terminada (P1) sobre dicho soporte (12) y dicho segundo elemento laminar (L2) es retenido momentáneamente por dicho separador (13) para iniciar una nueva pila en progreso (P2) mientras dicha pila terminada (P1) es expulsada del soporte (12); desplazar el soporte (12) hasta el nivel de un soporte de salida (15) y empujar Ia pila terminada (P1) para transferirla desde el soporte (12) hasta dicho soporte de salida (15) mediante un empujador (14) adaptado para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida; y desplazar el soporte (12) hasta el nivel del separador (13) y retirar el separador (13) hasta su posición retraída para transferir dicha nueva pila en progreso (P2) desde el separador (13) hasta el soporte (12).
35.- Procedimiento, de acuerdo con Ia reivindicación 34, caracterizado porque comprende desplazar el soporte (12) mediante unos medios de accionamiento de soporte (16) alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de Ia pila en progreso (P2).
36.- Procedimiento, de acuerdo con Ia reivindicación 35, caracterizado porque comprende mantener una presión predeterminada entre un último elemento laminar (L) de Ia pila en progreso (P2) y una superficie cilindrica (11a) del rodillo (11) usando dichos medios de accionamiento de soporte (16).
37.- Procedimiento de acuerdo con Ia reivindicación 36, caracterizado porque dicho desplazamiento del soporte (12) se realiza en respuesta a una detección de un parámetro representativo de Ia presión de una cámara de un cilindro (80), que contiene un fluido compresible, contra Ia que está aplicado un émbolo con un vastago (80) unido a dicho soporte (12) y porque en función de dicha detección se gobierna un motor (25) para desplazar el soporte (12).
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