ES2328055T3 - Dispositivo prensor para objetos apilados. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo prensor para objetos apilados, en particular para productos impresos no encuadernados (S1, S2), con un primero y un segundo par de elementos de apoyo (11, 12; 14, 16) dispuestos uno al lado de otro y fijados de manera ajustable en una viga transversal (18), caracterizado porque está previsto un dispositivo de ajuste con un accionamiento (28, 30) con el cual es modificable la distancia entre los dos pares (11, 12; 14, 16) sin modificar la distancia lateral de los elementos de apoyo de un par.
Description
Dispositivo prensor para objetos apilados.
La presente invención se refiere a un
dispositivo prensor para objetos apilados, en particular para
productos impresos no encuadernados, con un primero y un segundo
par de elementos de apoyo dispuestos uno al lado de otro y fijados
de forma ajustable en una viga transversal. Un dispositivo prensor
para objetos apilados de este tipo se conoce por ejemplo por el
documento US 6.871.893 B2.
El objetivo de la presente invención consiste en
perfeccionar un dispositivo prensor para objetos apilados del tipo
anteriormente mencionado de tal manera que con un tratamiento
cuidadoso de los productos se facilite una colocación en palés que
ocupe poco espacio y con un aprovechamiento máximo de la superficie
base de palé disponible.
Este objetivo se consigue con las
características de la reivindicación 1 y en particular por el hecho
de que está previsto un dispositivo de ajuste con un accionamiento
mediante el cual puede modificarse la distancia entre los dos pares
de elementos de apoyo dispuestos uno al lado de otro sin modificar
la distancia lateral entre los elementos de apoyo de un par.
Mediante el dispositivo prensor para objetos
apilados conforme a la invención es posible manipular las llamadas
pilas dobles, es decir dos pilas de productos impresos no
encuadernados dispuestas una al lado de otra siendo posible,
después de haberlas recogido, mover una hacia otra las dos pilas
distanciadas entre sí mediante el accionamiento hasta haber
eliminado la distancia entre las dos pilas. Debido a que durante
este movimiento los elementos de apoyo situados debajo de una pila
no se desplazan uno en relación con otro, cada pila se mantiene
inalterada.
Con el dispositivo prensor para objetos apilados
conforme a la invención es posible eliminar la distancia entre las
dos pilas, por ejemplo después de la recogida de las pilas y la
transferencia de las mismas a un palé, por lo que se aprovecha de
manera óptima el espacio disponible en el palé cuando se coloca la
pila doble.
Formas de realización ventajosas de la invención
se describen en la memoria descriptiva, en el dibujo y en las
reivindicaciones dependientes.
Según una primera forma de realización
ventajosa, los elementos de apoyo de un par pueden estar fijados en
un travesaño de forma manualmente ajustable, siendo el travesaño
móvil mediante el accionamiento en dirección al otro par o en
dirección al otro travesaño, respectivamente. Esta forma de
realización representa por un lado una solución con un tipo de
construcción sencillo y por lo tanto económica. Por otro lado está
garantizado de manera sencilla que también pilas de objetos con
distintos formatos puedan manipularse de manera fiable, ya que los
elementos de apoyo de un par están fijados de forma manualmente
ajustable en el travesaño, es decir, la distancia relativa entre
dos elementos de apoyo colindantes de un par es ajustable.
Según otra forma de realización ventajosa, entre
los elementos de apoyo de un respectivo par está previsto un
elemento de presión verticalmente ajustable. Con un elemento de
presión de este tipo es posible fijar desde arriba la pila, en
particular de productos de impresión no encuadernados, por lo que el
dispositivo prensor para objetos apilados puede moverse con
velocidades relativamente altas en dirección al palé o en dirección
a la posición de entrega, respectivamente.
Según otra forma de realización ventajosa, una
guía de un elemento de presión de este tipo está integrada en un
soporte de un elemento de apoyo. De esta manera no es preciso prever
una estructura por separado para el soporte del elemento de
presión.
Se garantiza una manipulación particularmente
cuidadosa de las pilas cuando los elementos de apoyo presentan
cintas de apoyo flexibles que ruedan a lo largo del extremo
delantero de los elementos de apoyo, ya que no tiene lugar un
movimiento relativo entre la pila y el soporte de pila cuando los
elementos de apoyo se retiran para colocar la pila.
Según otra forma de realización ventajosa está
previsto un tope trasero para los productos impresos, detectándose
mediante un sensor cuando los productos impresos entran en contacto
con el tope. En esta forma de realización está garantizado con
seguridad que la pila de productos impresos se transporte hasta el
extremo trasero de los elementos de apoyo antes de fijar la pila
desde arriba mediante un elemento de presión. Esta forma de
realización facilita al mismo tiempo un procedimiento muy rápido, ya
que es posible bajar los elementos de apoyo inmediatamente cuando
el sensor emite una señal.
Según un procedimiento conforme a la invención
para la paletización mediante un dispositivo prensor para objetos
apilados anteriormente descrito, una respectiva pila de productos
impresos se coloca en cada par de elementos de apoyo y los dos
pares se desplazan a continuación uno hacia otro con ayuda del
accionamiento del dispositivo de ajuste después de haber bajado
sobre el lado superior de cada pila un elemento de presión
verticalmente ajustable. De esta manera está garantizado que cada
pila individual se fije en primer lugar y a continuación se elimine
la distancia entre las pilas. El accionamiento puede activarse de
manera ventajosa cuando el dispositivo prensor para objetos
apilados se desplaza con ayuda de un manipulador, por ejemplo un
brazo de un robot, de una posición de recepción a una posición de
colocación.
Según otra variante ventajosa del procedimiento,
el elemento de presión verticalmente ajustable ejerce una mayor
presión en la pila durante el movimiento del manipulador o del
dispositivo prensor para objetos apilados, respectivamente, que en
la posición de colocación en la que los elementos de apoyo se
retiran de debajo de la pila. Mediante un procedimiento de este
tipo está garantizado que los productos impresos individuales de
las pilas no se desplacen durante el movimiento del dispositivo
prensor para objetos apilados por lo que se puede conseguir una
colocación cuidadosa de las pilas en el palé o en las pilas
anteriormente dispuestas en el mismo.
Según otro aspecto de la invención, esta se
refiere a una unidad de transferencia para un dispositivo prensor
para objetos apilados del tipo anteriormente descrito, presentando
esta unidad de transferencia una unidad de desplazamiento en la que
un carro está dispuesto de manera horizontalmente desplazable. En el
carro están dispuestos uno al lado de otro por lo menos dos medios
de colocación para una respectiva pila y, además, en el carro está
dispuesto un dispositivo de expulsión que permite expulsar las pilas
que se encuentran en los medios de soporte y transferirlas a los
elementos de apoyo del dispositivo prensor para objetos
apilados.
Con esta unidad de transferencia conforme a la
invención es posible formar pilas de productos de papel
suministrados a través de una línea de transporte, transformarlas
en una pila doble y transferirlas a continuación al dispositivo
prensor para objetos apilados. Para este fin, una pila entrante se
dispone en primer lugar en un medio de soporte y el carro se
desplaza a continuación horizontalmente, por lo que la siguiente
pila transportada puede disponerse en el medio de soporte
colindante. A continuación es posible expulsar las dos pilas
mediante el dispositivo de expulsión y transferirlas a los
elementos de apoyo del dispositivo prensor para objetos
apilados.
Según otra forma de realización ventajosa, los
medios de soporte pueden comprender cintas transportadoras
dispuestas una al lado de otra para transferir las pilas de la
unidad de transferencia al dispositivo prensor para objetos
apilados.
Según otra forma de realización ventajosa está
previsto por lo menos un dispositivo de expulsión vertical y
horizontalmente desplazable que favorece el proceso de expulsión.
Debido a la posibilidad de desplazamiento vertical del dispositivo
de expulsión, es posible montarlo encima del medio de colocación y
bajarlo horizontalmente para la expulsión.
Según otra forma de realización ventajosa, en el
carro están previstos para cada pila dos elementos de presión que
pueden moverse uno hacia otro o que pueden ejercer una presión
lateral. Mediante estos elementos de presión es posible alinear
lateralmente una pila individual y, en particular, sujetarla también
cuando el carro se desplaza lateralmente.
Según otra forma de realización ventajosa, en el
carro puede estar previsto un recorrido de frenado, limitado por un
primero y un segundo sensor, en el cual las cintas transportadoras
se accionan con velocidad reducida. Un recorrido de frenado de este
tipo facilita una elevada velocidad de desplazamiento, ya que es
posible transportar la pila en primer lugar mediante la línea de
transporte a la unidad de transferencia, frenarla a una velocidad
muy baja sólo después de haber alcanzado el recorrido de frenado y
detenerla cuando alcanza el final del recorrido de frenado.
Según otra forma de realización ventajosa, la
distancia entre los medios de colocación puede ser en particular
manualmente ajustable mediante un elemento de mando, por lo que se
facilita un ajuste de formato también en la zona de la unidad de
transferencia.
La presente invención se describe a continuación
sólo a título de ejemplo en base a formas de realización ventajosas
y con referencia a los dibujos adjuntos.
En las figuras se muestran:
Fig. 1: Vista lateral de un dispositivo prensor
para objetos apilados.
Fig. 2: Vista frontal del dispositivo prensor
para objetos apilados según la figura 1.
Fig. 3: Vista trasera del dispositivo prensor
para objetos apilados según la figura 1.
Fig. 4: Vista frontal correspondiente a la
figura 2 después de una activación del accionamiento.
Fig. 5: Vista frontal de una unidad de
transferencia.
Fig. 6: Vista lateral de la unidad de
transferencia según la figura 5.
Fig. 7: Vista frontal correspondiente a la
figura 5 después de un desplazamiento del carro.
Fig. 8: Vista lateral correspondiente a la
figura 6 con un dispositivo prensor para objetos apilados en
posición de recepción.
\newpage
El dispositivo prensor para objetos apilados 10
representado en las figuras 1 a 4 presenta un primer par de
elementos de apoyo 11 y 12 dispuestos uno al lado de otro y un
segundo par de elementos de apoyo 14 y 16 dispuestos uno al lado de
otro, estando los dos pares de elementos de apoyo fijados de forma
ajustable en una viga transversal 18 mediante soportes verticales
13, 19, 15 y 17. La viga transversal 18 está fijada a su vez en una
brida de prensor 20 mediante la cual el dispositivo prensor para
objetos apilados 10 puede montarse en un brazo de robot 22 (véase
la figura 8).
Cada par de elementos de apoyo 11, 12 y 14, 16
está fijado de forma manualmente ajustable en un travesaño 24 y 26
correspondiente para garantizar un ajuste del formato. Cada
travesaño 24 y 26 es horizontalmente desplazable mediante un
dispositivo de ajuste a lo largo travesañote la viga transversal 18,
por lo que los dos pares de elementos de apoyo pueden acercarse el
uno al otro y alejarse el uno del otro sin modificar la distancia
relativa o la distancia lateral, respectivamente, entre los
elementos de apoyo 11 y 12 ó 12 y 14, respectivamente.
El dispositivo de ajuste presenta un
accionamiento en forma de dos cilindros neumáticos 28 y 30 (véase la
figu-
ra 3) para desplazar los dos travesaños 24 y 26 a lo largo de una guía lineal 32 fijada en la viga transversal 18.
ra 3) para desplazar los dos travesaños 24 y 26 a lo largo de una guía lineal 32 fijada en la viga transversal 18.
Entre dos elementos de apoyo 11, 12 y 14, 16 de
un par está previsto un respectivo elemento de presión 34 y 36
verticalmente ajustable en una guía lineal 38, 40 mediante un
cilindro neumático 42 (véase la figura 1).
Los elementos de apoyo 11 a 16 comprenden un
respectivo dedo de contacto 44 horizontalmente móvil en una guía
lineal 48 con ayuda de un cilindro neumático 46. En los extremos
delantero y trasero de los dedos de contacto 44 está previsto un
respectivo rodillo de inversión 50 (en las figuras puede apreciarse
sólo el rodillo de inversión delantero alrededor del cual está
guiada una delgada correa plana 52 cuyos dos extremos están fijados
en el dispositivo prensor). Para retirar los dedos de contacto 44 se
retira el cilindro neumático 46, rodando la correa plana 52 sobre
los rodillos de inversión 50, de modo que no tiene lugar un
movimiento relativo entre el ramal superior de la correa plana 52 y
la pila. Con ayuda de una palanca de apriete 45 es posible llevar a
cabo un ajuste de formato de los dedos de contacto 44.
Finalmente, en cada soporte 13, 19, 15, 17 está
prevista una placa de tope 54, 56, 58 y 60 que sirve como
respectivo tope trasero para las pilas S1 y S2 que se encuentran en
los elementos de apoyo 11 a 16. En el soporte 19 está previsto
además un sensor 62 en forma de una barrera de reflexión de luz de
láser que detecta un contacto de productos impresos, es decir un
contacto de la pila S1 con las placas de tope 54 y 56. De la misma
manera está fijada en el soporte 15 una barrera de reflexión de luz
de láser 64 que detecta un contacto de la pila S2 con las placas
de
tope 58 y 60.
tope 58 y 60.
En las figuras 5 a 8 se muestra una unidad de
transferencia para el dispositivo prensor para objetos apilados
anteriormente descrito que sirve por un lado para formar pilas
dobles de las pilas de productos impresos suministrados a través de
una línea de transporte individual y transferir a continuación estas
pilas dobles al dispositivo prensor para objetos apilados. En la
figura 8 se muestra la unidad de transferencia en una vista lateral,
habiéndose desplazado el dispositivo prensor para objetos apilados
10 anteriormente descrito a la posición de recepción mediante un
brazo de robot 22, mostrado sólo de forma esquemática, en la que es
posible recibir las pilas dobles formadas.
Tal como se muestra en las figuras 5 a 8, la
forma de realización preferida de una unidad de transferencia
presenta un bastidor base 100 en el cual un carro 110 es
horizontalmente desplazable mediante un cilindro neumático 111 de
la posición derecha reflejada en la figura 5 a la posición izquierda
representada en la figura 7. En el carro 110 están previstos dos
medios de apoyo en paralelo uno al lado de otro para una respectiva
pila S1 y S2 que en el ejemplo de realización mostrado comprenden
cada uno tres cintas transportadoras 112 y 114, las cintas
transportadoras 112 se accionan mediante un motor 116 y las cintas
transportadoras 114 mediante un motor 118. Tal como puede
apreciarse, la pila S1 puede colocarse en el soporte formado por las
cintas transportadoras 112 mientras que la pila S2 (véase la figura
7) puede colocarse en las cintas transportadoras 114. La posición
horizontal relativa de las cintas transportadoras individuales 112 y
114 en el carro 110 es ajustable mediante un volante manual 115
para ajustar el formato.
A ambos lados de los dos medios de apoyo 112 y
114 están dispuestas dos respectivas placas de presión 120, 121 así
como 122 y 123. Las dos placas de presión 120 y 123 exteriores
pueden moverse mediante cilindros neumáticos 124 y 126 en dirección
a las pilas mientras que las dos placas de presión interiores 121 y
122 pueden moverse en dirección a las pilas mediante cilindros
neumáticos 128 y 130 (véase la figura 7) dispuestos encima de las
placas de presión.
En las figuras 5 y 7 puede apreciarse además un
dispositivo de expulsión que presenta dos placas de expulsión 132 y
134 de las cuales cada una es verticalmente desplazable mediante un
respectivo cilindro neumático 136 y 138. Asimismo, las dos placas
de expulsión 132 y 134 son horizontalmente desplazables en la
dirección de expulsión mediante un respectivo cilindro neumático
140 asignado (véanse las figuras 6 y 8).
En el carro 110 está previsto además un
recorrido de frenado limitado mediante una primera barrera de luz
142 (véase la figura 6) y una segunda barrera de luz 144. Estas dos
barreras de luz detectan para cada apoyo por separado la entrada de
una pila, frenándose la pila cuando pasa por la barrera de luz 142 y
deteniéndose la misma al alcanzar la barrera de luz 144.
En las figuras 5 y 7 se muestra con puntos y
trazos el eje central de una línea de transporte entrante que se
señala con el símbolo de referencia M. Tal como puede apreciarse, la
línea M, es decir el eje central de la línea de transporte
entrante, discurre por el centro de los dos medios de colocación
cuando el carro se encuentra en sus dos posiciones finales.
A continuación se describe el funcionamiento de
la unidad de transferencia anteriormente descrita y del dispositivo
prensor para objetos apilados anteriormente descrito, hay que
observar que, por motivos de la representación gráfica, las pilas
S1 y S2 se han dibujado en las figuras 1 a 4 y 5 a 8 con distintos
tamaños, pero en realidad se trata de las mismas pilas.
Con referencia a la figura 5, en primer lugar se
transporta una primera pila S1 de una línea de transporte entrante
individual (no representada) a la unidad de transferencia, la pila
S1 se recoge mediante las cintas transportadoras 112 y se
transporta posteriormente con la velocidad de transporte de la línea
de transporte hasta la primera barrera de luz 142. Al alcanzar esta
primera barrera de luz 142 se reduce fuertemente la velocidad de
las cintas transportadoras y la pila S1 se transporta con esta
velocidad baja hasta la segunda barrera de luz 144. Al alcanzar
esta segunda barrera de luz se detiene la pila, es decir, se
detienen las cintas transportadoras 112.
En este momento es posible alinear lateralmente
la pila S1 y sujetar la misma, que se encuentra sobre el apoyo
formado por las cintas transportadoras 112, con ayuda de las placas
de presión 120 y 121 mediante activación de los cilindros
neumáticos 124 y 128 (figura 7). La unidad completa, que se
encuentra en el carro 110, se desplaza a continuación a la posición
reflejada en la figura 7, manteniéndose las placas de presión 120 y
121 en contacto con la pila S1. En la posición final izquierda del
carro 110, el centro del apoyo, constituido por las dos cintas
transportadoras 114, se encuentra nuevamente en la línea central M
de la línea de transporte entrante, por lo que una siguiente pila
S2 puede entrar en la unidad de transferencia para ser recogida
mediante las cintas transportadoras 114. A continuación, la pila S2
se alinea mediante las placas de presión 122 y 123 mediante
activación de los cilindros neumáticos
130 y 126.
130 y 126.
En la siguiente etapa, las placas de expulsión
132 y 134 descienden mediante activación de los cilindros neumáticos
136 y 138, mediante activación de los cilindros neumáticos 140 es
posible transferir a continuación las dos pilas S1 y S2 al
dispositivo prensor para objetos apilados 10 desplazado
anteriormente mediante el brazo de robot 22 a la posición de
recepción apropiada. Antes de realizar este proceso se retiran
ligeramente las placas de presión 120 a 123, de modo que ya no
sujetan las dos pilas S1 y S2 pero ofrecen una guía. Durante el
proceso de transferencia se mueven al mismo tiempo las cintas
transportadoras 112 y 114 para impedir un movimiento relativo entre
las dos pilas S1 y S2 y las cintas transportadoras. Durante la
transferencia de las dos pilas S1 y S2, mediante los sensores 62 y
64 (figura 2) se supervisa cuando las pilas han alcanzado las placas
de tope 54, 56 ó 58 y 60, respectivamente. Cuando esto ocurre, los
elementos de presión 34 y 36 descienden mediante activación de los
cilindros neumáticos 42, por lo que se da la posición representada
en las figuras 1 a 3.
Una vez que los elementos de presión 34 y 36
ejercen mayor presión contra las pilas S1 y S2, el brazo de robot
22 puede mover el dispositivo prensor para objetos apilados 10 en
dirección a la posición de entrega encima de un palé. Durante este
movimiento se activan los cilindros neumáticos 28 y 30, lo que
permite mover los dos travesaños 24 y 26 uno en dirección hacia
otro, de modo que se elimina el espacio entre las dos pilas S1 y
S2.
Encima de la posición de entrega se reduce la
presión de los elementos de presión 34 y 36 y se activan los
cilindros neumáticos 46, por lo que es posible retirar el ramal
inferior de las correas planas 52, desplazándose también los dedos
de contacto 44 hacia atrás. Una vez retirados completamente los
dedos de contacto 44, el brazo de robot 22 puede mover el
dispositivo prensor para objetos apilados nuevamente en dirección
hacia la unidad de transferencia.
Se sobrentiende que los componentes de
construcción mencionados en la forma de realización preferida
anteriormente descrita sólo se mencionan a título de ejemplo. Por
ejemplo, en vez de los cilindros neumáticos empleados pueden usarse
también otros elementos de mando y el apoyo no tiene que comprender
necesariamente cintas transportadoras.
- 10
- Dispositivo prensor para objetos apilados
- 11, 12, 14, 16
- Elementos de apoyo
- 13, 15, 17
- Soporte
- 18
- Viga transversal
- 19
- Soporte
- 20
- Brida del dispositivo prensor
- 22
- Brazo de robot
- 24, 26
- Travesaño
- 28,30
- Cilindro neumático
- 32
- Guía lineal
- 34, 36
- Elementos de presión
- 38, 40
- Guía lineal
- 42
- Cilindro neumático
- 44
- Dedo de contacto
- 45
- Palanca de apriete
- 46
- Cilindro neumático
- 48
- Guía lineal
- 50
- Poleas de inversión
- 52
- Correa plana
- 54, 56, 58, 60
- Placas de tope
- 62, 64
- Sensor
- 100
- Bastidor base
- 110
- Carro
- 111
- Cilindro neumático
- 112, 114
- Cintas transportadoras
- 115
- Volante manual
- 116, 118
- Motor de accionamiento
- 120-123
- Placas de presión
- 124-130
- Cilindro neumático
- 132, 134
- Placas de expulsión
- 136, 138
- Cilindro neumático
- 140
- Cilindro neumático
- 142, 144
- Barreras de luz
- M
- Eje central
- S1, S2
- Pilas
Claims (11)
1. Dispositivo prensor para objetos apilados, en
particular para productos impresos no encuadernados (S1, S2), con
un primero y un segundo par de elementos de apoyo (11, 12; 14, 16)
dispuestos uno al lado de otro y fijados de manera ajustable en una
viga transversal (18), caracterizado porque está previsto un
dispositivo de ajuste con un accionamiento (28, 30) con el cual es
modificable la distancia entre los dos pares (11, 12; 14, 16) sin
modificar la distancia lateral de los elementos de apoyo de un
par.
2. Dispositivo prensor para objetos apilados de
acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los
elementos de apoyo de un par (11, 12; 14, 16) están fijados de
manera manualmente ajustable en un travesaño (24, 26) desplazable
mediante el accionamiento (28, 30) en dirección hacia el otro par
(14, 16; 11, 12).
3. Dispositivo prensor para objetos apilados de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque
encima de y en particular entre los elementos de apoyo de un
respectivo par (11, 12; 14, 16) está previsto un elemento de
presión (34, 36) verticalmente ajustable.
4. Dispositivo prensor para objetos apilados de
acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque una
guía (38, 40) del elemento de presión (34, 36) está integrada en un
soporte (19,15) de un elemento de apoyo (12, 14).
5. Dispositivo prensor para objetos apilados de
acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones anteriores
caracterizado porque los elementos de apoyo (11 a 16)
presentan correas planas flexibles (52) que ruedan sobre el extremo
delantero (50) de los elementos de apoyo.
6. Dispositivo prensor para objetos apilados de
acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones anteriores
caracterizado porque está previsto un tope (54 a 60) para los
productos impresos (S1, S2), y porque está previsto un sensor, en
particular una barrera de reflexión de luz de láser (62, 64), que
detecta un contacto de productos impresos (S1, S2) con el tope.
7. Dispositivo prensor para objetos apilados de
acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones anteriores
caracterizado porque los elementos de apoyo (11 a 16) son
ajustables mediante un accionamiento (24, 26, 28, 30) y porque los
elementos de apoyo están fijados en el accionamiento de forma
manualmente ajustable.
8. Procedimiento para la paletización mediante
un dispositivo prensor para objetos apilados de acuerdo con por lo
menos una de las reivindicaciones anteriores, según el cual una
respectiva pila de productos impresos se coloca en un par de
elementos de apoyo y los dos pares se desplazan a continuación uno
hacia otro con ayuda del accionamiento del dispositivo de ajuste
después de haber bajado sobre el lado superior de cada pila un
elemento de presión verticalmente ajustable.
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8 caracterizado porque el accionamiento se
activa mientras que el dispositivo prensor para objetos apilados se
mueve con ayuda de un manipulador de una posición de recepción a
una posición de colocación.
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8 ó 9 caracterizado porque el elemento de
presión verticalmente ajustable se presiona con mayor fuerza
durante el movimiento del manipulador que en una posición de
colocación.
11. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, 9 ó 10 caracterizado porque el elemento de
presión verticalmente ajustable se presiona en el lado superior de
la pila después de haberse detectado mediante un sensor un contacto
de productos impresos con un tope del dispositivo prensor para
objetos apilados.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005060946A DE102005060946A1 (de) | 2005-12-20 | 2005-12-20 | Stapelgreifer |
| DE102005060946 | 2005-12-20 |
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|---|---|
| ES2328055T3 true ES2328055T3 (es) | 2009-11-06 |
Family
ID=37888048
Family Applications (1)
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