ES2562926T3 - Dispositivo y procedimiento para voltear pilas de material en forma de hojas - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para voltear pilas de material en forma de hojas Download PDF

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Abstract

Dispositivo para la inversión de pilas (5) de material con forma de hoja con un dispositivo para el transporte (2) de las pilas (5) hasta una horquilla (12) de basculamiento y una estación (3) de inversión, poseyendo la horquilla (12) de inversión al menos un elemento (9) superior de recogida, al menos un elemento (10) inferior de recogida y al menos un tope (11) para la pila y poseyendo la horquilla (12) de basculamiento en un lado una abertura para la introducción de pilas (5) y está montada en su otro extremo de manera basculante alrededor de un eje (8) horizontal de basculamiento, que se extiende transversalmente a la dirección de entrada de las pilas (5), estado dispuesto el eje (8) de basculamiento de manera descentrada con relación a la orquilla (12) de basculamiento, caracterizado por que los elementos (9) inferiores de recogida y/o los elementos (10) superiores de recogida se disponen de manera libremente posicionable transversalmente a la dirección de entrada de las pilas (5).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para voltear pilas de material en forma de hojas
El presente invento se refiere a un dispositivo y a un procedimiento segun el preambulo de las reivindicaciones 1 y 10 para el volteo de pilas de material en forma de hojas.
En la produccion de productos de imprenta para la industria de envasado, por ejemplo cajas plegables, se imprimen en primer lugar en banda ancha las hojas en una maquina de impresion. Sobre cada uno de las hojas estan impresos varias partes utiles de la caja plegable a fabricar, que se troquelan despues en una troqueladora con lecho plano con la cara impresa hacia arriba y se depositan en pilas. Las preformas troqueladas y apiladas de las cajas plegables se llevan a continuacion a una maquina de encolado de las cajas plegables con el lado impreso hacia abajo para ser transformadas aqu en cajas plegables.
Por lo tanto, las preformas de cajas plegables apiladas tiene que ser volteadas antes de la transformacion en la maquina de encolado de cajas plegables. Este es un paso extremadamente trabajoso. En determinadas circunstancias es preciso, que un operario tenga que voltear varias toneladas al dfa.
A traves del documento DE 10 65 075 se conoce ya una mesa de volteo para un dispositivo de apilado. La mesa de volteo posee una placa de aprisionamiento y un dispositivo de aprisionamiento y de transporte. Por medio de un accionamiento ajustable se crea un movimiento de cierre entre la placa de aprisionamiento y la unidad de transporte para el aprisionamiento de un objeto. Con otro accionamiento ajustable se gira el dispositivo 180° en el sentido de transporte del objeto alrededor de espigas dispuestas centralmente en la mesa de volteo, de manera, que las preformas de cartulina apiladas y aprisionadas son volteadas. Despues del proceso de volteo descansan estas sobre la unidad de transporte y son evacuadas por ella del dispositivo de volteo.
A traves del documento EP 1 350 748 A2 se conoce otro dispositivo de volteo. Este dispositivo de volteo posee una pinza de volteo, que puede girar alrededor de un eje horizontal dispuesto centralmente. La pinza volteo comprende dos elementos de transporte, estando configurado uno de ellos en forma de una serie de rodillos. Este elemento de transporte sirve para recoger las pilas, que entran en el dispositivo. El segundo elemento de transporte se configura como cinta transportadora y sirve para extraer las pilas del dispositivo despues del volteo con la ayuda de un carro de empuje.
A traves del documento US 5,743,374 se conoce otro dispositivo de volteo para pilas. Este dispositivo posee una pinza para recoger la pila. El dispositivo es accionado lateralmente por medio de un primer motor para recoger y transportar la pila. Por medio de un segundo motor se desplaza la pinza del dispositivo a lo largo de una pista con forma de U en el dispositivo por medio de rodillos dispuestos en un lado, con lo que se voltea la pila y se deposita sobre un elemento de alimentacion.
El documento EP 0 802 137 A2 divulga un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1. Este documento divulga, ademas, un procedimiento para voltear pilas de material con forma de hoja con los siguientes pasos del procedimiento: aportacion de una pila a una horquilla de basculamiento hasta los topes de la pila fijados elementos de recogida inferiores, estando basculada ya en posicion de partida la boca de la horquilla de basculamiento hacia arriba con un angulo de basculamiento, alineacion de la pila en los topes de la pila del elemento de recogida inferior y recogida por abajo de la pila. La pila es alineada por la posicion inclinada en el tope para la pila. Aprisionamiento de la pila entre los elementos de recogida inferiores y los elementos de recogida superiores por medio de un desplazamiento en altura de los elementos de recogida inferiores. Ejecucion del proceso de basculamiento hasta la posicion final y retroceso de los elementos de recogida superiores, que formaron previamente los elementos de recogida inferiores. Deposito de la pila volteada por medio de una individualizacion desde abajo con la ayuda de un dispositivo rotativo y, finalmente, retroceso de la horquilla de basculamiento y retirada de los elementos de recogida superiores hasta la posicion de partida.
El objeto del presente invento es crear un dispositivo de volteo alternativo, que voltee las pilas con forma de hojas de una manera sencilla, segura y fiable.
Este problema se soluciona con las caractensticas de la reivindicacion 1 asf como con los pasos de procedimiento segun la reivindicacion 10.
El dispositivo para el volteo de pilas de material en forma de hoja posee en una forma de ejecucion segun el invento un dispositivo para el transporte de las piezas hasta una horquilla de basculamiento de una estacion de volteo. La estacion de volteo posee una horquilla de basculamiento co n elementos superiores de recogida, elementos inferiores de recogida y un tope para la pila. La horquilla de basculamiento posee en un lado un orificio para la introduccion de las pilas y en su e otro extremo esta montada de manera basculante alrededor de un eje de basculamiento horizontal, que se extiende transversalmente con relacion a la direccion de entrada de las pilas, estando dispuesto el eje de basculamiento de manera descentrada con relacion a la horquilla de basculamiento. La adaptacion a diferentes formatos se realiza con el tope para la pila, que ventajosamente se construye desplazable co
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n relacion a los elementos inferiores de recogida. En otra forma de ejecucion ventajosa se construye el tope para la pila subdividido en dos o mas piezas. Esto ha ce posible una adaptacion y una conduccion sencillas de preformas no simetricas.
En una forma de ejecucion especialmente preferida se dispone el eje de basculamiento de manera en la parte superior de la horquilla de basculamiento y de manera no centrada con relacion a ella, deforma, que asf tambien se pueden realizar de manera sencilla angulos de basculamiento de la horquilla de basculamiento superiores 180 °. Esto tambien permite el deposito de las pilas sobre una superficie inclinada. Con la disposicion descentrada del eje de basculamiento en la parte superior se obtiene durante el basculamiento una variacion horizontal del camino asf como una variacion de la altura de la pila,
En otra forma de ejecucion ventajosa se disponen los elementos inferiores de recogida en las piezas laterales del dispositivo y desplazables en altura con relacion a los elementos superiores de recogida. El desplazamiento en altura tiene lugar en este caso de manera ventajosa por medio de servomotores o cilindros neumaticos o hidraulicos. Con ello es posible de una manera y forma sencillas un aprisionamiento de la pila entre los elementos superiores de recogida y los elementos inferiores de recogida, de manera, que la pila es sujetada con seguridad durante el proceso de basculamiento. Dado que el aprisionamiento puede ser realizado en cualquier instante durante el proceso de basculamiento, se puede bascular la pila en primer lugar de manera ventajosa sin aprisionamiento hasta un angulo de basculamiento de 70°. Con ello se alinea la pila por sf misma en el tope para la pila asf como en los elementos inferiores de recogida. Si se desea, se puede favorecer la alineacion de la pila con una vibracion adicional de la horquilla de basculamiento. Despues del proceso de alineacion, es decir despues de un angulo de basculamiento de 70°, puede tener lugar el aprisionamiento de la pila para sujetarla con seguridad durante el ulterior proceso de basculamiento.
En una forma de ejecucion especialmente preferida se construyen los elementos superiores de recogida como carriles rodantes. Por un lado es posible, que los carriles rodantes sean extrafdos por debajo de la pila sin que se produzcan huellas de arrastre en las preformas, ya que las correas ruedan directamente de la pila. Con la utilizacion de varios carriles rodantes es al mismo tiempo posible conferir a las pilas de preformas no simetricas la sustentacion maxima, ya que los carriles rodantes pueden ser introducidos con distintas profundidades con relacion a la pila y tambien pueden ser movidos individualmente durante la extraccion.
Los elementos inferiores de recogida y/o los elementos superiores de recogida se disponen segun el invento de manera libremente posicionable transversalmente con relacion a la direccion de introduccion de las pilas. Con ello es posible una facil adaptacion a diferentes formatos de las preformas. Cuando se utilizan mas de dos elementos inferiores de recogida y/o elementos superiores de recogida es, ademas, posible una adaptacion adicional a la preformas no simetricas.
En otra forma de ejecucion preferida se puede desplazar la horquilla de basculamiento por medio de un dispositivo de ajuste en altura. El dispositivo de ajuste en altura esta montado en este caso en piezas laterales del dispositivo y el eje de basculamiento se aloja en grnas en las piezas laterales del dispositivo. Con ello es posible una adaptacion facil en altura de la pila volteada con relacion a la pila residual en el alimentador. Igualmente, durante la extraccion de los carriles rodantes se puede adaptar adicionalmente la horquilla de basculamiento a la pila residual decreciente en el alimentador. Con ello se mantiene practicamente constante la distancia entre el canto superior de la pila residual y el cano inferior de la pila volteada, lo que influye positivamente en las propiedades de cafda de la pila volteada. El dispositivo de ajuste en altura esta montado oblicuamente en las piezas laterales del dispositivo y el eje de basculamiento esta dispuesto en grnas inclinadas en las piezas laterales del dispositivo. El dispositivo de ajuste en altura se puede componer en una forma de ejecucion preferida por ejemplo de una cremallera y de una rueda dentada accionada. Sin embargo, tambien son posibles otros ajustes en altura motorizados, neumaticos o hidraulicos.
En una forma de ejecucion especialmente preferida se construye en dos piezas el dispositivo de transporte para el transporte de las pilas hacia la horquilla de basculamiento. La primera pieza del dispositivo de transporte se halla en el dispositivo de aportacion de las pilas y se extiende asta poco delante del comienzo de la horquilla de basculamiento. La segunda pieza del dispositivo de transporte se extiende sobre la profundiad de la horquilla de basculamiento. Los dos dispositivos de transporte poseen ventajosamente accionamientos individuales independientes. Con ello pueden ser accionadas por separado por medio de sensores y de mandos. Con ello tambien son posibles distintas velocidades. Con ello se pueden compensar los huecos de diferentes tamanos y se puede garantizar siempre, que una pila nueva se halle en la posicion de espera mientras la horquilla de basculamiento voltea una pila.
En un procedimiento segun el invento se voltean las pilas con los siguientes pasos de procedimiento:
a) aportacion de una pila a la horquilla de basculamiento hasta un tope para la pila
b) elevacion de la pila por medio de elementos inferiores de recogida desplazables e n altura o por giro de la
horquilla de basculamiento
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c) basculamiento de la horquilla de basculamiento hasta u n angulo de basculamiento de aproximadamente 70°
d) alineacion de la pila en el tope para la pila y los elementos inferiores de recogida
e) aprisionamiento de la pila entre los elementos inferiores de recogida y los elementos superiores de recogida por medio de un desplazamiento en altura adicional de los elementos inferiores de recogida
f) prolongacion del proceso de basculamiento hasta la posicion final
g) retroceso de los elementos superiores de recogida
h) deposito de la pila volteada
i) retroceso de la horquilla de basculamiento y extraccion de los elementos superiores de recogida
j) repeticion de los pasos a) a j) hasta haber manipulado todas las pilas.
Las pilas son alineadas hasta un angulo de aproximadamente 70°. Debido a que el angulo de basculamiento puede ser superior a 180°, tambien es posible depositar las pilas sobre una superficie inclinada.
El invento se describira en lo que sigue por medio de diferentes ejemplos de ejecucion.
La figura 1 muestra un dispositivo segun el invento con dispositivo de aportacion de pilas, estacion de volteo y alimentador.
La figura 2 muestra el dispositivo de la figura 1 despues de finalizar el proceso de volteo.
La figura 3 muestra los elementos esenciales de la estacion de volteo segun el invento en una vista lateral en perspectiva.
La figura 4 muestra los elementos esenciales de la estacion de volteo segun el invento en otra vista lateral en perspectiva.
La figura 5 muestra una seccion de un elemento superior de recogida.
Las figuras 6a a 6h muestran el desarrollo del movimiento del proceso de basculamiento en representaciones esquematicas.
Las figuras 7a a 7d muestran desarrollos alternativos de movimientos parciales durante el proceso de basculamiento en representaciones esquematicas.
La figura 1 muestra el dispositivo 1 segun el invento para voltear pilas 5. Las pilas 5 son aportadas por encima de un dispositivo 2 de aportacion de pilas a la horquilla 12 de basculamiento de una estacion 3 de volteo. La aportacion de las pilas 5 se realiza por medio de regletas 6 con rodillos, siendo alineadas las pilas lateralmente en una chapa 7 de alineacion de las pilas. La chapa 7 de alineacion de las pilas puede poseer de manera ventajosa marcas 37 de altura. Esto ayuda al operario para colocar siempre los pesos admisibles de las pilas para mantenerse dentro de las tolerancias admisibles. Las pilas 5 son transportadas por las regletas 6 con rodillos hasta un tope 11 para las pilas de la horquilla 12 de basculamiento. El transporte tambien puede tener lugar de manera alternativa con un sistema 6, 6' de regletas con rodillos partido, como se explicara mas abajo con detalles por medio de la figura 7. Por debajo estan dispuestos entre las regletas 6 con rodillos elementos 10 inferiores de recogida de la horquilla 12 de basculamiento. Estos son ajustables en altura y elevan la pila 5 introducida en la horquilla 12 de basculamiento. De manera alternativa, la pila tambien es elevada por medio del giro de la horquilla de basculamiento. La horquilla 12 de basculamiento posee, ademas, elemento 9 superiores de recogida. Los elementos 9 superiores de recogida estan dispuestos por medio de cabezas 24 de accionamiento de manera giratoria alrededor de un eje 8 de basculamiento y los elementos 10 inferiores de recogida estan dispuestos en el de manera giratoria por medio de un travesano 26 transversal y de las piezas 25 laterales. Durante el proceso de basculamiento se alinea la pila en los elementos 10 inferiores de recogida y el tope 11 para las pilas y es aprisionado por un ajuste en altura adicional de los elementos 10 inferiores de recogida con relacion a los elementos 9 superiores de recogida entre estos. Durante el movimiento de basculamiento ulterior descansa ahora la pila 5 en los elementos 9 superiores de recogida. Al final del movimiento de basculamiento retrocede n los elementos 9 superiores de recogida y la pila 5 cae a traves de una tolva cerrada por los cuatro costados, formada por lenguetas 14 de ajuste, grnas 13 laterales de las pilas y el topo 11 para las pilas de manera guiada en el alimentador 4.
En la figura 2 se representa el estado al final del movimiento de basculamiento. La pila 5 se halla volteada y aprisionada entre los elementos 9 superiores de recogida y los elementos inferiores 10 de recogida.
En las figuras 3 y 4 se representan los elementos esenciales de la estacion 3 de volteo dentro del dispositivo 1. La estacion 3 de volteo posee una horquilla 12 de basculamiento, que posea elementos 9 superiores de recogida y elementos 10 inferiores de recogida asf como u n tope 11 para las pilas. El tope11 para las pilas esta montado de manera desplazable sobre los elementos 10 inferiores de recogida. Con ello es posible ajustar la horquilla 12 de basculamiento de manera sencilla para formatos distintos y tambien asimetricos de las pilas. En el caso de anchos pequenos de las preformas tambien es posible voltear la pila con un solo elemento 10 inferior de recogida. Para evitar un vuelco de la pila se puede disponer ventajosamente en los elementos 10 inferiores de recogida una zapata 35 de sustentacion. Con ello se incrementa la superficie de sustentacion de la pila, lo que facilite la alineacion el elemento inferior de recogida con relacion al centro de gravedad de la pila. La zapata de sustentacion es ventajosamente mas estrecha que dos elementos inferiores de recogida dispuestos uno al lado del otro. Los elementos 9 superiores de recogida se configuran como carriles 22 con rodillos accionados por medio de correas 21, un motor 17, una polea 20 para correa dentada, una correa 23 dentada y un arbol 16 cuadrangular (como se explica
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con detalle mas abajo en relacion con la figura 5). Al voltear la pila o en el caso de una funcion de desconexion de emergencia se podnan deslizar lentamente hacia abajo los carriles 22 con rodillos, segun sea la posicion de la horquilla 22 de basculamiento (por ejemplo en posicion vertical). Esto se evita de manera ventajosa con el par de giro del motor 17 cortocircuitado asf como con el freno 36 de resorte.
Los elementos 9 superiores de recogida estan montados en cabezas24 de accionamiento. Las cabezas 24 de accionamiento estan montadas en el eje 8 de basculamiento alrededor del que se puede bascular la totalidad de la horquilla 12 de basculamiento. Los elementos 10 inferiores de recogida estan fijados a un travesano 26 transversal montado en grnas 18 en las piezas 25 laterales de la horquilla 12 de basculamiento y pueden ser desplazados en altura con relacion a los elementos 9 superiores de recogida por medio de un accionamiento 15 lineal. En el caso del accionamiento lineal se puede tratar de un motor de ajuste, un cilindro neumatico o un cilindro hidraulico.
El funcionamiento de los elementos 9 superiores de recogida se desprende de la figura 5. En el interior de los carriles 22 con rodillos corre una correa 21, que pasa por diversas poleas 34 y por un arbol 16 de accionamiento. Por medio de un elemento 27 tensor se puede ajustar la tension de la correa. Con el accionamiento de la correa 21 por medio del arbol 16 de accionamiento se desplaza el carril con rodillos en la direccion de la con relacion a la cabeza 24 de accionamiento.
En las figuras 6a a 6h se representa por medio de representaciones esquematicas el desarrollo del movimiento del dispositivo de volteo segun el invento.
En la jfigura 6a se representa como es introducida la pila 5 por medio del dispositivo 2 de aportacion de las pilas en la horquilla 12 de basculamiento hasta el tope 11 para la pila. Despues (figura 6b) inicia la horquilla 12 de basculamiento su movimiento de basculamiento alrededor del eje 8 de basculamiento y eleva la pila 5. Durante este movimiento se alinea la pila 5 en los elementos 11 inferiores de recogida y en el topo 11para la pila. Este proceso de alineacion finaliza aproximadamente con 70° del movimiento de basculamiento y los elementos 10 inferiores de recogida se desplazan en la direccion hacia los elementos 9 superiores de recogida (figura 6c) y aprisionan la pila 5 entre los elementos9 superiores de recogida y los elementos 10 inferiores de recogida. La pila 5 es basculada adicionalmente hasta su posicion final, que en la presenta representacion se halla en un angulo de basculamiento de aproximadamente 195° (figura 6d).
La figura 6d muestra, ademas, dos sensores 29, 30. El sensor 29 puede ser ajustado por el operario manualmente en altura y suministra senales a la horquilla 12 de basculamiento, cuando la pila todavfa contenida en el alimentador ha sido procesada hasta una altura nominal, de manera, que se debena voltear y colocar una nueva pila. El sensor 30 inferior tambien puede ser ajustado en altura y suministra una senal, cuando la pila todavfa contenida en el alimentador 4 fue reducida hasta una altura minima cntica, sin que se hubiera colocado una nueva pila volteada. Como consecuencia de esta senal se puede desconectar una maquina dispuesta a continuacion. Despues de finalizar el proceso de volteo se desciende, como se representa en la figura 6e, la horquilla 12 de basculamiento por medio del dispositivo 31 de ajuste en altura (figura1) hasta aproximadamente el canto superior de la pila residual. Ahora se extraen los elementos 9 superiores de recogida configurados como ya se describio como carriles 22 con rodillos. Durante la extraccion de los carriles 22 con rodillos moviles permanece la pila aprisionada entre los elementos 9 superiores de recogida y los elementos 10 inferiores de recogida Con el aprisionamiento se evita un deslizamiento prematuro fuera de la horquilla 12 de basculamiento. Una vez que los carriles 22 con rodillos fueron extrafdos completamente de debajo de la pila 5, la pila 5 volteada (figura 6f) cae practicamente como un bloque a traves de una tolva cerrada en sus cuatro costados formada por lenguetas 14 de ajuste, grnas 13 laterales de la pila y tope11 para la pila de manera guiada sobre el alimentador. Para mayor facilidad se puede descender, ademas, la horquilla 12 de basculamiento en la direccion de la flecha por medio del dispositivo 31 de ajuste de la altura. El mando del dispositivo 31 de ajuste de la altura se realiza en este caso por medio de sensores 29 y de una unidad de mando no representada con detalle. Despues retrocede la horquilla 12 de basculamiento hasta aproximadamente 15° delante de su posicion vertical. Al mismo tiempo se desplaza la horquilla 12 de basculamiento en la direccion de la flecha hasta su posicion mas alta por medio del dispositivo 31 de juste de la altura. Los carriles 22 con rodillos se desplazan despues a su posicion de partida y la horquilla de basculamiento gira completamente hacia atras hasta la posicion de partida ( figura 6h).
En la figura 7a se representa un desarrollo alternativo parcial del movimiento durante la aportacion de la pila 5 a la horquilla 12 de basculamiento. A diferencia de la conduccion de la pila segun la figura 6a se subdividen en la figura 7a en dos las regletas 6 y 6' con rodillos. Las regletas 6 con rodillos transportan las pilas hasta el dispositivo 2 de aportacion de pilas y posee un accionamiento propio no representado con detalle. El transporte de la pila 5 hasta la horquilla 12 de basculamiento es asumido por regletas 6' con rodillos accionadas con un accionamiento propio no representado con detalle. Las regletas 6, 6' con rodillos son gobernadas co n sensores no representados con detalle y con un mando. Las pilas 5 son transportadas en el dispositivo de aportacion de pilas hasta una posicion de aparcamiento al final de las regletas 6 con rodillos. Si la horquilla 12 basculante se halla en la posicion de recogida, las dos regletas 6, 6' con rodillos reciben la senal para el transporte de la siguiente pila 5 hacia la horquilla 12 de basculamiento. Debido a los accionamientos independientes se compensan los distintos espacios en el dispositivo 2 de aportacion de pilas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
En las figuras 7b a 7d se representa otro desarrollo alternativo parcial del movimiento durante el deposito de la pila 5 volteada en el alimentador 4. El alimentador 4 puede poseer de manera opcional un apoyo 28 del canto delantero de la pila desplazable en altura asf como extensible y retractil, que es extendido ahora para recoger el canto delantero de la pila 5 basculada. La pila 5 basculada descansa sobre los elementos 9 superiores de recogida y sobre el apoyo 28 del canto delantero de la pila. Como se representa en las figuras 7c y 7d se extraen ahora los elementos 9 superiores de recogida, construidos, como ya se describio, como carriles con rodillos. AL Mismo tiempo se extrae el apoyo 28 del canto delantero de la pila. La pila 5 volteada cae ahora (figura 7d), como ya se expuso mas arriba, a traves de una tolva cerrada en los cuatro costados, formada por lenguetas de ajuste, grnas 13 laterales de las pilas y el tope para las pilas, de manera guiada sobre el alimentador 4.
Lista de sfmbolos de referencia
1 Dispositivo para la inversion de pilas
2 Dispositivo de aportacion de pilas
3 Estacion de inversion
4 Alimentador
5 Pila
6, 6' Regletas con rodillos
7 Chapa de alineacion de la pila
8 Eje de basculamiento
9 Elemento superior de recogida
10 Elemento inferior de recogida
11 Tope para la pila
12 Horquilla de basculamiento
13 Grnas laterales de la pila en el alimentador
14 Lenguetas de ajuste
15 Accionamiento lineal
16 Arbol de accionamiento
17 Motor
18 Gma
19 Elemento de conduccion
20 Polea para correa dentada
21 Correa
22 Carriles con rodillos
23 Correa dentada
24 Cabeza de accionamiento
25 Pieza lateral de la horquilla de basculamiento
26 Travesano transversal
27 Elemento tensor
28 Apoyo del canto delantero de la pila
29 Sensor
30 Sensor
31 Dispositivo de desplazamiento en altura
32 Pieza lateral del dispositivo
33 Grnas inclinadas
34 Rodillos de cambio de sentido
35 Zapata de sustentacion
36 Freno accionado con la fuerza de un muelle
37 Marcas de altura

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para la inversion de pilas (5) de material con forma de hoja con un dispositivo para el transporte (2) de las pilas (5) hasta una horquilla (12) de basculamiento y una estacion (3) de inversion, poseyendo la horquilla (12) de inversion al menos un elemento (9) superior de recogida, al menos un elemento (10) inferior de recogida y al menos un tope (11) para la pila y poseyendo la horquilla (12) de basculamiento en un lado una abertura para la introduccion de pilas (5) y esta montada en su otro extremo de manera basculante alrededor de un eje (8) horizontal de basculamiento, que se extiende transversalmente a la direccion de entrada de las pilas (5), estado dispuesto el eje (8) de basculamiento de manera descentrada con relacion a la orquilla (12) de basculamiento, caracterizado por que los elementos (9) inferiores de recogida y/o los elementos (10) superiores de recogida se disponen de manera libremente posicionable transversalmente a la direccion de entrada de las pilas (5).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el eje (8) de basculamiento esta dispuesto en la parte superior de la horquilla (12) de basculamiento.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el angulo de basculamiento de la horquilla (12) de basculamiento puede ser mayor que 180°.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los elementos (10) inferiores de recogida estan dispuestos en grnas en las piezas (25) laterales de la orquilla (12) de basculamiento y se pueden desplazar en altura con relacion a los elementos (9) superiores de recogida.
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el desplazamiento en altura de los elementos (10) inferiores de recogida tiene lugar por medio de servomotores o cilindros neumaticos o cilindros hidraulicos.
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los elementos (10) superiores de recogida se construyen como carriles (22) con rodillos.
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los elementos (10) superiores de recogida pueden ser ajustados libremente en su longitud perpendicularmente al eje (8) de basculamiento.
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la horquilla (12) de basculamiento posee mas de dos elementos (9) inferiores de recogida y/o mas de dos elementos (10) superiores de recogida.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la horquilla (12) de basculamiento puede ser desplazada en su altura por medio un dispositivo (31) de desplazamiento en altura.
  10. 10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el dispositivo (31) de desplazamiento en altura esta montado en las piezas (32) laterales del dispositivo (1) y porque el eje (8) de basculamiento esta montado en grnas (33) en las piezas (32) laterales del dispositivo (1).
  11. 11. Dispositivo segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que el dispositivo (31) de desplazamiento en altura es gobernado con sensores (29).
  12. 12. Dispositivo segun la reivindicacion 9, caracterizado por que las grnas (33) se extienden inclinadas en las piezas (32) laterales del dispositivo (1).
  13. 13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el dispositivo de transporte para el transporte de las pilas (5) hasta la horquilla (12) de basculamiento se construyen en dos piezas, poseyendo los dispositivos (6) y (6') de transporte accionamientos propios independientes.
  14. 14. Procedimiento para la inversion de pilas de material con forma de hoja, caracterizado por los siguientes pasos de procedimiento:
    a) aportacion de una pila a la horquilla de basculamiento hasta un tope para la pila
    b) elevacion de la pila por medio de elementos inferiores de recogida desplazables e n altura o por giro de la horquilla (12) de basculamiento
    c) basculamiento de la horquilla de basculamiento hasta u n angulo de basculamiento de aproximadamente 70°
    d) alineacion de la pila en el tope para la pila y los elementos inferiores de recogida
    e) aprisionamiento de la pila entre los elementos inferiores de recogida y los elementos superiores de recogida por medio de un desplazamiento en altura adicional de los elementos inferiores de recogida
    f) prolongacion del proceso de basculamiento hasta la posicion final
    g) retroceso de los elementos superiores de recogida
    h) deposito de la pila volteada
    i) retroceso de la horquilla de basculamiento y extraccion de los elementos superiores de recogida
    j) repeticion de los pasos a) a j) hasta haber manipulado todas las pilas.
  15. 15. Procedimiento segun la reivindicacion 14 con el paso adicional de procedimiento de que la horquilla de 5 basculamiento puede ser desplazada en su altura para la adaptacion a la posicion de la pila residual.
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