JP2012091937A - シート状材料から成るスタックを反転する装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回軸8が、旋回フォーク12に対して偏心的に配置されている。
【選択図】図1
Description
a)スタックストッパまで旋回フォークにスタックを供給し、
b)高さ調節可能な下位グリッパを用いて、または旋回フォークの旋回により、スタックを持ち上げ、
c)約70°の角度まで旋回フォークを旋回させ、
d)スタックストッパおよび下位グリッパに沿ってスタックを整列し、
e)下位グリッパの高さ調節により、下位グリッパと上位グリッパとの間にスタックをクランプし、
f)最終位置まで引き続き旋回動作を行い、
g)上位グリッパを戻し、
h)反転されたスタックを排出し、
i)旋回フォークを回動して戻し、上位グリッパを初期位置に移動し、
j)全てのスタックが処理されるまでステップa)〜i)を繰り返す、
方法ステップを有する。
a)スタックストッパまで旋回フォークにスタックを供給し、
b)高さ調節可能な下位グリッパを用いて、または旋回フォークの旋回により、スタックを持ち上げ、
c)約70°の角度まで旋回フォークを旋回させ、
d)スタックストッパおよび下位グリッパに沿ってスタックを整列し、
e)下位グリッパの高さ調節により、下位グリッパと上位グリッパとの間にスタックをクランプし、
f)最終位置まで引き続き旋回動作を行い、
g)上位グリッパを戻し、
h)反転されたスタックを排出し、
i)旋回フォークを回動して戻し、上位グリッパを初期位置に移動し、
j)全てのスタックが処理されるまでステップa)〜i)を繰り返す、
方法ステップで反転される。
Claims (17)
- シート状材料から成るスタック(5)を反転する装置であって、
旋回フォーク(12)にスタック(5)を搬送するための装置(2)を備え、反転ステーション(3)を備え、
旋回フォーク(12)は、少なくとも1つの上位グリッパ(9)と少なくとも1つの下位グリッパ(10)と少なくとも1つのスタックストッパ(11)とを備え、
旋回フォーク(12)は、一方の側で、スタック(5)を導入するための開口を備え、他方の端部で、スタック(5)の進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸(8)を中心に旋回可能に支承されているものにおいて、
旋回軸(8)が、旋回フォーク(12)に対して偏心的に配置されていることを特徴とする、シート状材料から成るスタックを反転する装置。 - 旋回軸(8)は、旋回フォーク(12)の上部に配置されている、請求項1記載の装置。
- 旋回フォーク(12)の旋回角度は、180°よりも大きい、請求項1または2記載の装置。
- 下位グリッパ(10)は、旋回フォーク(12)の側方部分(25)に設けられたガイド(18)に、上位グリッパ(9)に対して高さ調節可能に配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
- 下位グリッパ(10)の高さ調節は、サーボモータ、ニューマチックシリンダまたはハイドロリックシリンダを介して行われる、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- 上位グリッパ(9)は、回転レール(22)として構成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
- 下位グリッパ(10)および/または上位グリッパ(9)は、スタック(5)の進入方向に対して横向きに自由に位置決め可能に配置されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- 上位グリッパ(9)は、旋回軸(8)に対して垂直に自由に長さを調節可能である、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
- 旋回フォーク(12)は、3つ以上の下位グリッパ(10)および/または3つ以上の上位グリッパ(9)を備えている、請求項1から8までのいずれか1項記載の装置。
- 旋回フォーク(12)は、高さ調節装置(31)を介して高さ調節可能である、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
- 高さ調節装置(31)は、当該反転装置(1)の側方部分(32)に取り付けられており、旋回軸(8)は、当該反転装置(1)の側方部分(32)に設けられたガイド(33)に支承されている、請求項10記載の装置。
- 高さ調節装置(31)は、センサ(29)を介して制御される、請求項10または11記載の装置。
- ガイド(33)は、当該反転装置(1)の側方部分(32)に斜めに延在している、請求項10記載の装置。
- スタック(5)を搬送するための搬送装置は、旋回フォーク(12)に2つに分割して形成されており、搬送装置(6,6’)は、それぞれ独立した駆動装置を備えている、請求項1から13までのいずれか1項記載の装置。
- スタック(5)を搬送するための搬送装置(2)は、走行方向に対して横向きに少なくとも1つのローラ側部(6,6’)を備えており、該ローラ側部(6,6’)は、搬送方向に対して横向きに自由に位置決め可能である、請求項1から14までのいずれか1項記載の装置。
- シート状材料から成るスタックを反転する方法において、
以下の方法ステップ、
a)スタックストッパまで旋回フォークにスタックを供給し、
b)高さ調節可能な下位グリッパを用いて、または旋回フォークの旋回により、スタックを持ち上げ、
c)約70°の角度まで旋回フォークを旋回させ、
d)スタックストッパおよび下位グリッパに沿ってスタックを整列し、
e)下位グリッパの高さ調節により、下位グリッパと上位グリッパとの間にスタックをクランプし、
f)最終位置まで引き続き旋回動作を行い、
g)上位グリッパを戻し、
h)反転されたスタックを排出し、
i)旋回フォークを回動して戻し、上位グリッパを初期位置に移動し、
j)全てのスタックが処理されるまでステップa)〜i)を繰り返す、
方法ステップを有することを特徴とする、シート状材料から成るスタックを反転する方法。 - 残留スタックの位置に適合させるために旋回フォークの高さを調節する、請求項16記載の方法。
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