JP7458202B2 - シート供給装置 - Google Patents

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Description

本発明は、段ボールシート等のシートを、コルゲートマシン等の供給元装置から製函機，印刷機等の供給先装置に供給するために用いて好適なシート供給装置に関する。
従来、段ボールシート等のシートをコルゲートマシン等の供給元装置から製函機，印刷機等の供給先装置に供給するためのシート供給装置の一つとして、平積みされた複数のシートからなるシート群を上昇させると共に、表裏を反転させてコンベヤ上に移送し、コンベヤがシート群の各シートを搬送方向に沿って順次移動させる構成を有するシート供給装置が知られる。このシート供給装置はプレフィーダとも呼ばれている。
プレフィーダでは、下流側で各シートを適切に処理することができるように、コンベア上に移送する段階で、シート群の幅方向位置を適正な幅方向範囲内に調整する、いわゆる、センタリングを行う必要がある。そこで、プレフィーダの上流に、シート群を横移動させてセンタリングする装置（センタリングコンベア）を配備している。例えば特許文献１には、シート群を横移動させてセンタリングする横移動装置が開示されている。
実開平５－８１１３１号公報
上記のように、プレフィーダの上流にセンタリング装置を配備することで、下流側で各シートを適切に処理することができるが、センタリングする装置の設置スペースが必要となる。例えばセンタリングコンベアの場合、シートの移送方向に、最大シート長以上の長さを有するコンベアが必要とされるため、装置全体の長手方向サイズが大きくなり、工場レイアウトに制約が生じる。
本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、装置全体の長手方向サイズを抑え、工場レイアウトの自由度を確保することができるようにしたシート供給装置を提供することを目的の一つとしている。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
（１）本件のシート供給装置は、平積みされた複数のシートからなるシート群を上昇及び反転させるリフト部と、前記リフト部から移送された前記シート群の各シートを搬送方向に沿って移動させるコンベア部と、を備えたシート供給装置であって、前記リフト部は、前記シート群の平積み方向に沿って延在するフレームと、前記フレームに前記平積み方向へ移動可能に支持されて前記シート群が搭載されるフォーク部と、前記フォーク部を旋回させて搭載された前記シート群を上昇反転させる反転機構と、前記フォーク部を前記平積み方向に移動させるフォーク移動機構と、を備えて構成され、前記リフト部に装備され、搭載された前記シート群を幅方向に移動させる幅方向移動機構と、前記シート群の幅方向位置を検出する位置センサと、前記シート群が前記フォーク部に搭載されてから前記シート群を前記コンベア部に移送するまでの間に、前記位置センサの検出情報に基づいて前記幅方向移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングするセンタリング制御装置と、が装備され、前記上昇反転とは、前記シート群が、前記フォーク部に搭載された当初の位置にある初期状態から上昇され反転されて鉛直よりもやや下向きに傾斜した反転完了状態に至る前記シート群の動作であって、前記センタリング制御装置は、前記シート群の前記上昇反転中に、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングすることを特徴としている。
（２）前記フォーク部は、前記シート群が搭載されるフォーク部本体と、前記フォーク部本体を前記幅方向に可動に支持する支持体と、前記支持体に対して前記フォーク部本体を前記幅方向に移動させて搭載された前記シート群を前記幅方向に移動させるフォーク部移動機構と、を備え、前記幅方向移動機構は、前記フォーク部移動機構であることが好ましい。
（３）前記センタリング制御装置は、前記フォーク部の上昇中又は旋回中に、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記フォーク部移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングすることが好ましい。
（４）前記幅方向移動機構は、前記フレームを幅方向に移動させて、搭載された前記シート群を前記幅方向に移動させるフレーム移動機構であることが好ましい。
（５）前記幅方向に延びた二本のレールと、前記二本のレール上に前記幅方向に移動可能に装備され、前記フレームの一部をなす可動基礎フレームとを備え、前記フレーム移動機構は、前記可動基礎フレームを前記幅方向に移動させて搭載されたシート群を前記幅方向に移動させることが好ましい。
（６）前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに、前記シート群を把持して前記シート群を前記幅方向に移動させる把持式移動機構を備え、前記幅方向移動機構には、前記把持式移動機構が適用されることが好ましい。
（７）前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに前記フォーク部と対向するように設けられ、前記フォーク部と協働して平積み方向の両端側から前記シート群を把持して、前記シート群の前記コンベア部への移送を案内する移送シートサポートを備え、前記把持式移動機構は、前記フォーク部と、前記移送シートサポートとから構成されていることが好ましい。
（８）前記リフト部は、前記反転機構及び前記フォーク移動機構を制御する移送制御装置を備え、前記幅方向移動機構は、前記幅方向に移動して前記シート群を前記幅方向に移動させる移動体を備え、前記移送制御装置は、前記シート群の前記コンベア部への移送を終えた後に、前記フォーク部を降下した初期位置まで戻す初期位置復帰制御を行い、前記センタリング制御装置は、前記初期位置復帰制御中に、前記移動体を前記幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行うことが好ましい。
（９）前記基準の幅方向範囲内とは、前記幅方向の基準位置に対して±５０ｍｍの範囲内であることが好ましい。
本件によれば、シート群のセンタリングに係る幅方向移動機構をシート供給装置のリフト部に装備するので、装置全体の長手方向サイズを抑え、工場レイアウトの自由度を確保することができる。
各実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する図であって、（ａ）はその模式的側面図、（ｂ）はその模式的平面図である。 各実施形態に係るリフト部を拡大して示す斜視図であり、（ａ）は払い出し装置の非作動状態を示し、（ｂ）は払い出し装置の作動状態を示す。 各実施形態に係るシート供給装置の動作を説明する図であり、（ａ）～（ｅ）の順に動作するシート供給装置の要部の模式的側面図である。 各実施形態に係るシート供給装置の作動機構の制御構成を説明するブロック図である。 各実施形態に係るシート供給装置のセンタリング制御装置の構成を説明するブロック図である。 第１実施形態に係るシート供給装置の幅方向移動機構の構成を説明するシート供給装置の要部の図であり、（ａ１）はセンタリング制御開始前の状態を示す模式的側面図、（ａ２）はセンタリング制御開始前の状態を示す模式的平面図、（ｂ１）はセンタリング制御中の状態を示す模式的側面図、（ｂ２）はセンタリング制御中の状態を示す模式的平面図である。 第１実施形態に係るシート供給装置の幅方向移動機構の構成を説明するシート供給装置の要部の斜視図であり、（ａ）はセンタリング制御開始前の状態を示す図、（ｂ）はセンタリング制御中の状態を示す図、（ｃ）はセンタリング制御中の状態を示す図である。 第２実施形態に係るシート供給装置の幅方向移動機構の構成を説明するシート供給装置の要部の図であり、（ａ）はその模式的側面図、（ｂ１）はセンタリング制御開始前の状態を示す模式的平面図、（ｂ２）はセンタリング制御後の状態を示す模式的平面図である。 第３実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する図であって、（ａ）はその模式的側面図、（ｂ）はその模式的平面図である。 第３実施形態に係るシート供給装置の幅方向移動機構の構成を説明するシート供給装置の要部の模式的平面図であり、（ａ）はセンタリング制御開始前の状態を示す図、（ｂ）はセンタリング制御後の状態を示す図である。 第４実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する図であって、（ａ）はその模式的側面図、（ｂ）はその模式的平面図である。 第４実施形態に係るシート供給装置の幅方向移動機構の構成を説明するシート供給装置の要部の模式的平面図であり、（ａ）はセンタリング制御開始前の状態を示す図、（ｂ）はセンタリング制御後の状態を示す図である。
図面を参照して、実施形態としてのシート供給装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
まず、各実施形態に共通な構成を説明する。
［１．装置構成］
図１（ａ），（ｂ）は、各実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する模式的側面図及び模式的平面図である。図中の方向（上，下，上流，下流）は、シート供給装置の搬送方向を基準とした方向を表す。通常は、シート供給装置は水平面に設置されるので、シート供給装置の上下方向は鉛直方向に一致する。また、搬送方向に直交する水平方向を装置幅方向（又は、単に「幅方向」）とする。また、搬送方向の下流側を前方、上流側を後方とする。
シート供給装置１（以下単に「供給装置」ともいう）は、供給元装置と供給先装置との間、例えば、段ボールシートを製造するコルゲートマシン（図示せず）と、段ボールシートを製函用シート材に加工する製函機（図示せず）との間に配備され、コルゲートマシンで製造された複数枚の段ボールシートを製函機に供給するために使用される。各実施形態において、複数のシート（以下、「シート群」という）５０Ｇを構成する各シート５０は、段ボールシート等の厚みある板紙類である。
この供給装置１は、図１，図２に示すように、シート反転式の供給装置として構成されており、複数のシート５０が平積みされてなるシート群５０Ｇが搭載されるリフト部１０と、リフト部１０の下流に設けられたコンベア部２０とを備える。リフト部１０は、搭載されたシート群５０Ｇを上昇させ反転させてコンベア部２０の直上流部分に移送する。コンベア部２０は、シート群５０Ｇを搬送方向に沿って移動させる。
なお、複数のシート５０が平積みされる方向を平積み方向とする。
［２．リフト部の構成］
リフト部１０は、図１，図２に示すように、固定フレーム１１と、固定フレーム１１に、水平方向に延在する回動軸１２ａを介して回転可能に支持され平積み方向に延在するフレーム部を備えた可動フレーム１２と、可動フレーム１２に平積み方向にスライド可能に支持され、シート群５０Ｇが搭載されるフォーク部１３と、を備えている。さらに、リフト部１０は、図４に示すように、フォーク部１３を水平軸回りに旋回させて搭載されたシート群５０Ｇを上昇反転させる反転機構１４と、フォーク部１３を平積み方向にスライド移動させるフォーク移動機構１５と、反転機構１４及びフォーク移動機構１５を制御する移送制御装置３１と、を備えて構成される。
なお、フォーク部１３に搭載されたシート群５０Ｇの姿勢は、リフト部１０の状態によって変化し、図１（ａ）に実線で示すように、シート群５０Ｇの搭載当初（上昇反転開始前）は、各シート５０が水平又はほぼ水平な状態、即ち、平積み方向を鉛直又はほぼ鉛直方向を向いた状態（鉛直姿勢）となる。図１（ａ）に二点鎖線で示すように、反転機構１４による上昇反転が完了すると、各シート５０が鉛直よりもやや下向きに傾斜した状態、即ち、平積み方向を水平からやや下向きに傾斜した状態（前傾姿勢）となる。
ここでは、シート群５０Ｇを鉛直姿勢とするリフト部１０の状態を初期状態とし、シート群５０Ｇを前傾姿勢とするリフト部１０の状態を反転完了状態とし、初期状態から反転完了状態に至る途中を移送中状態とする。
また、初期状態におけるリフト部１０の移動要素（移動体）の位置を初期位置とし、反転完了状態におけるリフト部１０の移動要素（移動体）の位置を反転完了位置とする。
可動フレーム１２は、平積み方向に延在するフレーム部として、装置幅方向の両脇の柱体１２Ａ，１２Ｂと、柱体１２Ａ，１２Ｂの相互間に配置された複数（ここでは４本）の細長い柱体１２Ｃ～１２Ｆとを備える。何れの柱体１２Ａ～１２Ｆも平積み方向に延在し互いに平行に配置される。また、柱体１２Ａ～１２Ｆの相互間には、平積み方向に延在する細長い板状部材１６が介装される。
柱体１２Ａ～１２Ｆ及び板状部材１６によって、シート群５０Ｇの前縁面を支持するサポート面１６Ｆが構成される。シート群５０Ｇの前縁面とは、反転前は前方に向き、反転後は下方に向くシート縁部で構成される面であって、平積み方向に対して直角な面である。サポート面１６Ｆは、反転機構１４によってシート群５０Ｇを上昇反転していくと、次第にシート群５０Ｇの前縁面を通じてシート群５０Ｇの荷重を受けて支持するようになる。
可動フレーム１２のサポート面１６Ｆ側（前面側）にフォーク部１３が設けられ、可動フレーム１２の背面側には、円弧状のアーチ部１２ｂが設けられており、アーチ部１２ｂの円弧内に架設された桁部１２ｃには、可動フレーム１２を回動自在に支持する回動軸１２ａが設けられている。
フォーク部１３は、サポート面１６Ｆに対して直角な方向に突出するように、可動フレーム１２に、片持ち状に支持されている。ここでは、互いに平行な４本の棒状の腕部１３ａ～１３ｄからフォーク部１３が構成される。フォーク部１３（腕部１３ａ～１３ｄ）には、初期状態で鉛直上方を向く搭載面１３Ａを有し、搭載面１３Ａ上にシート群５０Ｇが搭載される。搭載面１３Ａには、シート群５０Ｇの最下に位置するシート５０（最下シート５１とする）を吸着するための吸着部１７が複数個装備されている。吸着部１７としては、例えば、真空による吸引力によって最下シート５１を吸着する真空パッドを適用できる。
フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄの相互間、及び、腕部１３ａ～１３ｄの外側には、合計５本のリフトコンベア１８が可動フレーム１２に片持ち状に固定される。各リフトコンベア１８は、初期状態で鉛直上方を向く支持面を有しており、各リフトコンベア１８の支持面には、シート群５０Ｇをフォーク部１３の搭載面１３Ａに搬送するコンベア１８Ａが設けられている。コンベア１８Ａには、例えばローラコンベアを適用でき、コルゲートマシン（図示せず）からシート群５０Ｇが供給されると、シート群５０Ｇは、このコンベア１８Ａにより、搬送方向の前端側が可動フレーム１２のサポート面１６Ｆに突き当たる位置まで搬送される。
反転機構１４は、図１，図２には図示しないが、固定フレーム１１側に設けられたモータ及び減速機を含んで構成され、可動フレーム１２を固定フレーム１１に対して水平な回動軸１２ａを中心に回転させて、可動フレーム１２に支持されるフォーク部１３を水平軸回りに旋回させ、これにより、フォーク部１３に搭載されたシート群５０Ｇを上昇させつつ反転させる。
フォーク移動機構１５は、図１，図２には図示しないが、一部が可動フレーム１２に内蔵されたチェーン及びチェーンホイールと、チェーンホイールを駆動するモータとを含んで構成され、フォーク部１３を可動フレーム１２に対してスライド移動させる。このスライド移動は、フォーク部１３を可動フレーム１２に対して平積み方向上方側へ移動させるもので、反転機構１４によるシート群５０Ｇの上昇反転と並行して行われる。
このような反転機構１４及びフォーク移動機構１５の制御は、移送制御装置３１により行われる。
また、リフト部１０は、最下シート５１を残して他の全てのシート５１を下流側に供給したら、フォーク部１３の吸着部１７に最下シート５１を吸着したまま反転完了位置から初期位置まで戻って、吸着を解除し最下シート５１を排除する。このため、最下シート５１を排除する払い出し装置４１が設けられている。
この払い出し装置４１は、初期位置における平面視において、フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄ及びリフトコンベア１８の間に配置された複数のローラ４１ａを備えたローラコンベア装置が適用されている。
複数のローラ４１ａは、何れも初期位置における腕部１３ａ～１３ｄ及びリフトコンベア１８と平行に配置され、図示しない昇降機構によって鉛直方向に昇降される。また、ローラ４１ａの少なくとも一部（ここではすべてのローラ４１ａ）は図示しないモータで回動する。複数のローラ４１ａは、シート群５０Ｇの搭載を妨げることのないように常時はフォーク部１３よりも鉛直下方の退避位置に位置し、払い出し処理を行う際には、フォーク部１３よりも鉛直上方の使用位置に上昇されて最下シート５１を支持し、回動することによって最下シート５１を装置の側方に払い出す。
また、反転完了状態に近づくと、シート群５０Ｇの先端側のシート（初期姿勢では鉛直上方のシート）が、シート群５０Ｇの前傾や移動による慣性力によって下流側への供給前にもかかわらず傾倒してしまうことがあり、これを防ぐために、図１，図２に示すように、シート群５０Ｇの先端側に当接して、移動するフォーク部１３と協働し、平積み方向両側から挟むように支持する移動シートサポート４２が装備されている。
移動シートサポート４２は、シート群５０Ｇの先端側のシートに当接する複数のローラ４２ａを備えている。複数のローラ４２ａは、シート５０にソフトに接触できるように樹脂等の軟質材で角部のない周面を有するように形成され、それぞれ、支持体４２ｂに揺動可能に支持されたアーム４２ｃの先端に回転可能に装備される。
各アーム４２ｃは、図１，図２に実線で示す使用位置と二点鎖線で示す退避位置との間でモータ等の図示しない駆動装置によって、図１（ａ）に矢印Ａ１で示すように、一体的に揺動し、使用位置では複数のローラ４２ａをシート群５０Ｇの先端側のシートに同時に当接可能とし、退避位置では複数のローラ４２ａをシート群５０Ｇの移送経路から外れるように退避させる。また、支持体４２ｂは図示しない昇降駆動装置によって、シート群５０Ｇのサイズに合わせて、図１（ａ）に矢印Ａ２で示すように、昇降する。
［３．コンベア部の構成］
また、図１に示すように、コンベア部２０には、搬送方向の上流から下流に向かって、第一コンベア２１，第二コンベア２２，第三コンベア２３を備え、下流側の製函機のホッパー２４に続くように順に設けられている。第一コンベア２１，第二コンベア２２，第三コンベア２３，ホッパー２４は、それぞれ複数のプーリと無端ベルトとを有し、図示しないモータ等の駆動機構によって駆動されて、搬送方向の上流から下流に向かて、無端ベルト上に載置されたシート群５０Ｇを順次搬送する。
［４．作用］
次に上記の構成からなる供給装置の作用を説明する。以下に説明する供給装置１の各部の動作は、図示しないコントロールユニットからの制御信号に基づいて制御される。
図３（ａ）～（ｅ）は供給装置のリフト部１０が鉛直姿勢から水平姿勢を経て前傾姿勢まで回動する様子を説明する模式的側面図であり、図３（ａ）はリフト部１０が鉛直姿勢の状態を示しており、（ｂ）～（ｃ）はリフト部１０が鉛直姿勢から前傾姿勢へ回動する経過を示しており、（ｄ），（ｅ）はリフト部１０が前傾姿勢まで回動された状態を示す。
先ず、図３（ａ）に示す初期状態のフォーク部１３にシート群５０Ｇが平積み状態で搭載される。
次に、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すように、フォーク部１３を平積み方向の下方から上方へ向かって移動させつつ、リフト部１０を、垂下姿勢から前傾姿勢まで、搬送方向に向かって回動させる。
図３（ｃ）に示す状態では、移動シートサポート４２が利用される。
そして、図３（ｄ），（ｅ）の前傾姿勢の状態で、最下シート５１以外のシート５０は最上位置のシートから順に、搬送方向の前方に向かって転倒し、反転され、第一コンベア２１上に移送される。ただし、最下シート５１は吸着部１７の吸着によりフォーク部１３に残り、第一コンベア２１上に移送されない。
［４．センタリングに関する構成］
このように構成されるシート供給装置において、下流側（製函機）に各シート５０を適切に供給することができるように、シート群の幅方向位置を基準の幅方向範囲内に調整する、いわゆる、センタリングを行う必要がある。なお、各実施形態では、基準の幅方向範囲内を、幅方向基準位置（装置の幅方向中心ＣＬ）に対して±５０ｍｍの範囲内に設定している。
そこで、本装置では、図５に示すように、搭載されたシート群５０Ｇを幅方向に移動させる幅方向移動機構６０と、シート群の幅方向位置を検出する位置センサ７０と、位置センサ７０の検出情報に基づいて幅方向移動機構６０を制御し、シート群５０Ｇの幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングするセンタリング制御装置８０とが装備されている。
本件は、シート供給装置においてセンタリングすることが特徴であるが、ここでは、幅方向移動機構６０の具体的な構成が異なる第１～第４実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図５及び図６に示すように、幅方向移動機構としてのローラコンベア装置６１と、位置センサとしての初期位置センサ７１と、センタリング制御装置８０と、から構成される。
この場合、本実施形態に係るローラコンベア装置６１は、初期位置にあるフォーク部１３の下方に配置され、初期位置にあるフォーク部１３よりも鉛直上方に上昇移動してシート群５０Ｇを支持してシート群５０Ｇを幅方向に移動させるローラ４１ａを備えた、上記の払い出し装置４１を流用している。
払い出し装置４１は、上記のように、初期位置における平面視において、フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄ及びリフトコンベア１８の間に配置された複数のローラ４１ａを備えており、複数のローラ４１ａは、何れも初期位置における腕部１３ａ～１３ｄ及びリフトコンベア１８と平行に配置され、図示しない昇降機構によって鉛直方向に昇降され、図示しないモータで回動する。
複数のローラ４１ａは、フォーク部１３よりも鉛直下方の退避位置と、フォーク部１３よりも鉛直上方の使用位置との間で昇降駆動され、払い出し装置４１としては、リフト部１０が反転完了位置から初期位置まで戻って最下シート５１を排除する際に、使用位置に上昇され使用されるが、ローラコンベア装置６１としては、リフト部１０が初期位置にあって、シート群５０Ｇがフォーク部１３に搭載された直後に使用位置に上昇され使用される。
つまり、シート群５０Ｇがフォーク部１３に搭載されると、初期位置センサ７１がシート群５０Ｇの側縁部との距離を検出する。センタリング制御装置８０には、シート群５０Ｇの搭載時における装置幅方向のサイズのデータが入力されており、センタリング制御装置８０では、初期位置センサ７１で検出したシート群５０Ｇの側縁部の位置から、シート群５０Ｇの幅方向中心の、装置の幅方向中心ＣＬに対する位置ずれを算出することができる。
センタリング制御装置８０は、この位置ずれの大きさが所定の誤差範囲（誤差範囲は、例えば±５０ｍｍ）内であるか否かを判定し、位置ずれの大きさが所定の誤差範囲を超えていたら、ローラコンベア装置６１を制御して、位置ずれの大きさが所定の誤差範囲内に収まるようにシート群５０Ｇを幅方向移動する。
例えば、図６（ａ１），（ａ２）に示すように、シート群５０Ｇが搬送方向（図中、右から左の方向）に対して左側に誤差範囲以上位置ずれしていれば、ローラコンベア装置６１（払い出し装置４１）を制御して、図６（ｂ１），（ｂ２）に示すように、シート群５０Ｇを右側に移動させる。
具体的には、複数のローラ４１ａを、図７（ａ）に示すようなフォーク部１３よりも鉛直下方の退避位置から、図７（ｂ）に示すようなフォーク部１３よりも鉛直上方の使用位置に上昇させて、複数のローラ４１ａでシート群５０Ｇを支持する状態として、図７（ｃ）に示すように、複数のローラ４１ａを所定方向に所定の回転量だけ回動させることで、シート群５０Ｇを所定方向に所定量だけ移動させる。移動後は、複数のローラ４１ａを退避位置に下降させる。なお、図７（ａ），（ｂ）では、リフトコンベア１８の記載を省略している。
本実施形態によれば、リフト部１０において、既存の払い出し装置４１を利用して、装置全体の長手方向サイズの増大を抑えて工場レイアウトの自由度を確保すると共に、コスト増を抑えながら、シート群５０Ｇのセンタリングを行うことができる。
なお、払い出し装置４１を有効に利用してシート群５０Ｇのセンタリングを実施することができるのは、シート群５０Ｇがフォーク部１３に搭載されてリフト部１０が初期位置にある間だけでなく、フォーク部１３が旋回上昇を開始してフォーク部１３が複数のローラ４１ａよりも上方に移動するまでの間である。
したがって、センタリング制御装置８０は、リフト部１０を初期位置に停止させておき確実にシート群５０Ｇのセンタリングを行うようにしてもよいが、フォーク部１３が旋回上昇を開始してフォーク部１３が複数のローラ４１ａよりも上方に移動するまでの間を利用してシート群５０Ｇのセンタリングを行ってもよい。この場合、シート群５０Ｇのセンタリングから反転完了に至るまでの時間を短縮させることができる。
なお、本実施形態では、ローラコンベア装置６１として払い出し装置４１を利用したが、これに限定されない。払い出し装置４１の複数のローラ４１ａのうち、一部のローラ４１ａをローラコンベア装置６１として利用したり、払い出し装置４１を用いずに、別途専用ローラを配設してローラコンベア装置６１を構成したりしてもよい。
〔第２実施形態〕
本実施形態では、図８（ａ），（ｂ１），（ｂ２）に示すように、フォーク部１３が、シート群５０Ｇが搭載されるフォーク部本体１３１と、フォーク部本体１３１を幅方向に可動に支持する支持体１３０と、支持体１３０に対してフォーク部本体１３１を幅方向に移動させて、搭載されたシート群５０Ｇを、アクチュエータ（図示略）を用いて幅方向に移動させるフォーク部移動機構６２と、を備えており、このフォーク部移動機構６２が幅方向移動機構６０に適用されている。なお、図８（ｂ１），（ｂ２）では、払い出し装置４１のローラ４１ａの記載を省略している。
そして、本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図５に示すように、幅方向移動機構としてのフォーク部移動機構６２と、位置センサとしての初期位置センサ７１と、センタリング制御装置８０と、から構成される。センタリング制御装置８０は、第１実施形態と同様に、初期位置センサ７１の検出情報に基づいてフォーク部移動機構６２を制御し、シート群５０Ｇの幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングする。
つまり、支持体１３０は可動フレーム１２に平積み方向にスライド可能に支持され、フォーク部本体１３１は支持体１３０に幅方向移動可能に支持されている。フォーク部移動機構６２は、例えば、モータと、モータの回転を直進運動に変換するボールねじ機構とを利用することができ、モータ及びボールねじ軸を軸心が幅方向に沿うように支持体１３０に固定し、ボールねじ軸にボールを介して螺合するナットをフォーク部本体１３１に固定することで構成することができる。
また、幅方向移動機構６０としてのフォーク部移動機構６２では、フォーク部本体１３１が、幅方向移動してシート群５０Ｇを幅方向に移動させる移動体となる。移送制御装置３１（図４参照）は、シート群５０Ｇのコンベア部２０への移送を終えた後に、フォーク部１０を初期位置まで戻す初期位置復帰制御を行うが、センタリング制御装置８０は、この初期位置復帰制御中に、移動体としてのフォーク部本体１３１を幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行う。
このようにして、リフト部１０にフォーク部移動機構６２を備えるようにして、装置全体の長手方向サイズの増大を抑えて工場レイアウトの自由度を確保できるようにしながら、シート群５０Ｇのセンタリングを行うことができる。
また、シート群５０Ｇの上昇反転中にセンタリングを行うことができるので、シート群５０Ｇのセンタリングから反転完了状態に至るまでの時間を短縮することができる。
また、シート群５０Ｇのコンベア部２０への移送を終えた後には、フォーク部１０を初期位置まで戻す初期位置復帰制御中に、フォーク部本体１３１を幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行うので、次のシート群５０Ｇのセンタリングを支障なく行うことができる。
〔第３実施形態〕
本実施形態では、図９（ａ），（ｂ）に示すように、リフト部１０の固定フレーム１１の一部である可動基礎フレーム１１Ａが、装置幅方向に延びた二本のレール６３ａ，６３ａ上に幅方向移動可能に装備され、可動基礎フレーム１１Ａを幅方向に移動させて搭載されたシート群５０Ｇを、アクチュエータ（図示略）を用いて幅方向に移動させるフレーム移動機構６３を備えており、このフレーム移動機構６３が幅方向移動機構６０に適用されている。なお、図９（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）では、払い出し装置４１のローラ４１ａの記載を省略している。
そして、本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図５に示すように、幅方向移動機構としてのフレーム移動機構６３と、位置センサとしての初期位置センサ７１と、反転完了位置センサ７２と、センタリング制御装置８０と、から構成される。センタリング制御装置８０は、第１，２実施形態と同様に、初期位置センサ７１、反転完了位置センサ７２の検出情報に基づいてフレーム移動機構６３を制御し、図１０（ａ），（ｂ）に示すようにフレーム移動機構６３を作動させて、シート群５０Ｇの幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングする。
ここでは、初期位置センサ７１により初期位置におけるシート群５０Ｇの位置を検出し、必要とするシート群５０Ｇの幅方向移動量を算出して、その後の上昇反転移動中に、フレーム移動機構６３を制御してシート群５０Ｇのセンタリングを行い。反転完了位置センサ７２により反転完了位置或いは反転完了位置に接近した段階でのシート群５０Ｇの位置を検出して、センタリング結果を確認するようにしている。
ただし、初期位置センサ７１、反転完了位置センサ７２の何れか一方のみを装備するようにしてもよい。
初期位置センサ７１を装備した場合、シート群５０Ｇの位置を早期に検出できるため、センタリングに要する時間を十分に確保することができる。
また、反転完了位置センサ７２を装備した場合、より最終段階のシート群５０Ｇの位置を検出できるためセンタリングの時間の余裕は低下するもののセンタリングの精度の向上させることができる。
また、幅方向移動機構６０としてのフレーム移動機構６３では、可動基礎フレーム１１Ａが、幅方向移動してシート群５０Ｇを幅方向に移動させる移動体となる。本実施形態でも、シート群５０Ｇのコンベア部２０への移送を終えた後には、移送制御装置３１が、フォーク部１０を初期位置まで戻す初期位置復帰制御を行っているときに、センタリング制御装置８０は、移動体としての可動基礎フレーム１１Ａを幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行う。
このようにして、固定フレーム１１の一部である可動基礎フレーム１１Ａを幅方向移動可能にしにフレーム移動機構６３を備えるようにして、装置全体の長手方向サイズの増大を抑えて工場レイアウトの自由度を確保できるようにしながら、シート群５０Ｇのセンタリングを行うことができる。
また、シート群５０Ｇの上昇反転中にセンタリングを行うことができるので、シート群５０Ｇのセンタリングから反転完了状態に至るまでの時間を短縮することができる。
また、シート群５０Ｇのコンベア部２０への移送を終えた後には、フォーク部１０を初期位置まで戻す初期位置復帰制御中に、可動基礎フレーム１１Ａを幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行うので、次のシート群５０Ｇのセンタリングを支障なく行うことができる。
〔第４実施形態〕
本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、シート群５０Ｇが上昇し反転した位置（シート群５０Ｇの姿勢は前傾姿勢に近い状態又は前傾姿勢）にあるときに、シート群５０Ｇを把持してシート群５０Ｇを幅方向に移動させる把持式移動機構６４を備え、幅方向移動機構６０には、この把持式移動機構６４が適用される。
特に、本実施形態では、把持式移動機構６４は、フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄと、上記の移送シートサポート４２のローラ４２ａと、フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄと移送シートサポート４２のローラ４２ａとを同期して幅方向移動させる図示しないアクチュエータとから構成されている。なお、図１１（ｂ）及び図１２（ａ），（ｂ）では、払い出し装置４１のローラ４１ａの記載を省略している。
把持式移動機構６４は、アクチュエータ（図示略）により、少なくともフォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄと移送シートサポート４２のローラ４２ａとを同期して幅方向移動させるものであればよい。例えば、腕部１３ａ～１３ｄを移動させるには、第２実施形態のように、フォーク部１３を、支持体１３０と、支持体１３０に対して幅方向に移動可能なフォーク部本体１３１とから構成し、フォーク部本体１３１に装備された腕部１３ａ～１３ｄを一体に幅方向移動させることも好ましい。同様に、複数のローラ４２ａを移動させるには、複数のローラ４２ａを支持する支持部材を幅方向に移動可能とし、この支持部材を幅方向移動させことで、複数のローラ４２ａを一体に幅方向移動させることも好ましい。
このような把持式移動機構６４では、リフト部１０が反転完了状態に近づくと、後端側をフォーク部１３で支持されたシート群５０Ｇの先端側に移動シートサポート４２を当接させ、フォーク部１３と移動シートサポート４２とを協働させて、平積み方向両側から挟むようにシート群５０Ｇを把持するが、この把持力を高めることで、シート群５０Ｇを平積み方向両側から把持して幅方向に移動させることができる。
本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図５に示すように、幅方向移動機構としての把持式移動機構６４と、位置センサとしての把持位置センサ７３と、センタリング制御装置８０と、から構成される。センタリング制御装置８０は、第１～３実施形態と同様に、把持位置センサ７３の検出情報に基づいて把持式移動機構６４、即ち、フォーク部１３及び移動シートサポート４２を制御し、図１２（ａ），（ｂ）に示すように把持式移動機構６４を作動させて、シート群５０Ｇの幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングする。
また、幅方向移動機構６０としての把持式移動機構６４では、フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄと移送シートサポート４２のローラ４２ａとが、幅方向移動してシート群５０Ｇを幅方向に移動させる移動体となる。本実施形態でも、シート群５０Ｇのコンベア部２０への移送を終えた後には、移送制御装置３１が、フォーク部１０を初期位置まで戻す初期位置復帰制御を行っているときに、センタリング制御装置８０は、移動体としてのフォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄ及び移送シートサポート４２のローラ４２ａを幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行う。
本実施形態によれば、リフト部１０において、既存の移動シートサポート４２を利用して、装置全体の長手方向サイズの増大を抑えて工場レイアウトの自由度を確保すると共に、コスト増を抑えながら、シート群５０Ｇのセンタリングを行うことができる。
また、シート群５０Ｇのコンベア部２０への移送を終えた後には、フォーク部１０を初期位置まで戻す初期位置復帰制御中に、フォーク部１３の腕部１３ａ～１３ｄ及び移送シートサポート４２のローラ４２ａを幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行うので、次のシート群５０Ｇのセンタリングを支障なく行うことができる。
〔その他〕
以上実施形態を説明したが、幅方向移動機構は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、リフト部にサイドジョガを装備して、幅方向移動機構に採用してもよい。
本件にかかる幅方向移動機構は、シート群５０Ｇを幅方向に移動させることができればよく、サイドジョガのように、シート５０の幅方向の端縁を揃えることまでは要求されないが、サイドジョガを適用することで、各シート５０の幅方向の端縁を揃えつつシート群５０Ｇのセンタリングを行えることになり、下流側での各シートの処理をより適切に行いやすくなる。
また、各実施形態では、基準の幅方向範囲内を、幅方向基準位置（装置の幅方向中心ＣＬ）に対して±５０ｍｍの範囲内に設定しているが、幅方向基準位置に対する許容幅は±５０ｍｍの範囲に限定されず、適宜設定しうる。
１ シート供給装置
１０ リフト部
１１ 固定フレーム
１１Ａ 可動基礎フレーム
１２ 可動フレーム
１２Ａ～１２Ｆ 柱体
１２ａ 回動軸
１２ｂ アーチ部
１２ｃ 桁部
１３ フォーク部
１３ａ～１３ｄ 腕部
１３Ａ 搭載面
１４ 反転機構
１５ フォーク移動機構
１６Ｆ サポート面
１７ 吸着部
１８ リフトコンベア
１８Ａ コンベア
２０ コンベア部
２１ 第一コンベア
２２ 第二コンベア
２３ 第三コンベア
２４ ホッパー
３１ 移送制御装置
４１ 払い出し装置
４１ａ ローラ
４２ 移動シートサポート
４２ａ ローラ
４２ｂ 支持体
４２ｃ アーム
５０ シート
５０Ｇ 複数のシート（シート群）
５１ 最下シート
６０ 幅方向移動機構
６１ 幅方向移動機構としてのローラコンベア装置
６２ 幅方向移動機構としてのフォーク部移動機構
６３ 幅方向移動機構としてのフレーム移動機構
６４ 幅方向移動機構としての把持式移動機構
７０ 位置センサ
７１ 位置センサとしての初期位置センサ
７２ 位置センサとしての反転完了位置センサ
７３ 位置センサとしての把持位置センサ
８０ センタリング制御装置
１３０ 支持体
１３１ フォーク部本体
ＣＬ 装置の幅方向中心

Claims (9)

  1. 平積みされた複数のシートからなるシート群を上昇及び反転させるリフト部と、前記リフト部から移送された前記シート群の各シートを搬送方向に沿って移動させるコンベア部と、を備えたシート供給装置であって、
    前記リフト部は、前記シート群の平積み方向に沿って延在するフレームと、前記フレームに前記平積み方向へ移動可能に支持されて前記シート群が搭載されるフォーク部と、前記フォーク部を旋回させて搭載された前記シート群を上昇反転させる反転機構と、前記フォーク部を前記平積み方向に移動させるフォーク移動機構と、を備えて構成され、
    前記リフト部に装備され、搭載された前記シート群を幅方向に移動させる幅方向移動機構と、
    前記シート群の幅方向位置を検出する位置センサと、
    前記シート群が前記フォーク部に搭載されてから前記シート群を前記コンベア部に移送するまでの間に、前記位置センサの検出情報に基づいて前記幅方向移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングするセンタリング制御装置と、が装備され、
    前記上昇反転とは、前記シート群が、前記フォーク部に搭載された当初の位置にある初期状態から上昇され反転されて鉛直よりもやや下向きに傾斜した反転完了状態に至る前記シート群の動作であって、
    前記センタリング制御装置は、前記シート群の前記上昇反転中に、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングする
    ことを特徴とするシート供給装置。
  2. 前記フォーク部は、
    前記シート群が搭載されるフォーク部本体と、
    前記フォーク部本体を前記幅方向に可動に支持する支持体と、
    前記支持体に対して前記フォーク部本体を前記幅方向に移動させて搭載された前記シート群を前記幅方向に移動させるフォーク部移動機構と、を備え、
    前記幅方向移動機構は、前記フォーク部移動機構である
    ことを特徴とする請求項１に記載されたシート供給装置。
  3. 前記センタリング制御装置は、前記フォーク部の上昇中又は旋回中に、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記フォーク部移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングする
    ことを特徴とする請求項２に記載されたシート供給装置。
  4. 前記幅方向移動機構は、前記フレームを前記幅方向に移動させて、搭載された前記シート群を幅方向に移動させるフレーム移動機構である
    ことを特徴とする請求項１に記載されたシート供給装置。
  5. 前記幅方向に延びた二本のレールと、前記二本のレール上に前記幅方向に移動可能に装備され、前記フレームの一部をなす可動基礎フレームとを備え、
    前記フレーム移動機構は、前記可動基礎フレームを前記幅方向に移動させて搭載されたシート群を前記幅方向に移動させる
    ことを特徴とする請求項４に記載されたシート供給装置。
  6. 前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに、前記シート群を把持して前記シート群を前記幅方向に移動させる把持式移動機構を備え、
    前記幅方向移動機構には、前記把持式移動機構が適用される
    ことを特徴とする請求項１に記載されたシート供給装置。
  7. 前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに前記フォーク部と対向するように設けられ、前記フォーク部と協働して平積み方向の両端側から前記シート群を把持して、前記シート群の前記コンベア部への移送を案内する移送シートサポートを備え、
    前記把持式移動機構は、前記フォーク部と、前記移送シートサポートとから構成されている
    ことを特徴とする請求項６に記載されたシート供給装置。
  8. 前記リフト部は、前記反転機構及び前記フォーク移動機構を制御する移送制御装置を備え、
    前記幅方向移動機構は、前記幅方向に移動して前記シート群を前記幅方向に移動させる移動体を備え、
    前記移送制御装置は、前記シート群の前記コンベア部への移送を終えた後に、前記フォーク部を降下した初期位置まで戻す初期位置復帰制御を行い、
    前記センタリング制御装置は、前記初期位置復帰制御中に、前記移動体を前記幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行う
    ことを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載されたシート供給装置。
  9. 前記基準の幅方向範囲内とは、前記幅方向の基準位置に対して±５０ｍｍの範囲内である
    ことを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載されたシート供給装置。
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