JP2021134014A - シート供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(3)前記ローラコンベア装置には、前記シート群のうちの最下層のシートを前記幅方向に移動させ装置側方に払い出す払い出し装置が適用されることが好ましい。
(4)前記センタリング制御装置は、前記フォーク部が前記初期位置にあるときに、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記ローラコンベア装置を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングすることが好ましい。
(5)前記センタリング制御装置は、前記フォーク部が前記初期位置から上昇しているときに、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記ローラコンベア装置を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングすることが好ましい。
(7)前記センタリング制御装置は、前記フォーク部の上昇中又は反転中に、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記フォーク部移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングすることが好ましい。
(9)前記幅方向に延びた二本のレールと、前記二本のレール上に前記幅方向に移動可能に装備され、前記フレームの一部をなす可動基礎フレームとを備え、前記フレーム移動機構は、前記可動基礎フレームを前記幅方向に移動させて搭載されたシート群を前記幅方向に移動させることが好ましい。
(11)前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに前記フォーク部と対向するように設けられ、前記フォーク部と協働して平積み方向の両端側から前記シート群を把持して、前記シート群の前記コンベア部への移送を案内する移送シートサポートを備え、前記把持式移動機構は、前記フォーク部と、前記移送シートサポートとから構成されていることが好ましい。
[1.装置構成]
図1(a),(b)は、各実施形態に係るシート供給装置の全体構成を説明する模式的側面図及び模式的平面図である。図中の方向(上,下,上流,下流)は、シート供給装置の搬送方向を基準とした方向を表す。通常は、シート供給装置は水平面に設置されるので、シート供給装置の上下方向は鉛直方向に一致する。また、搬送方向に直交する水平方向を装置幅方向(又は、単に「幅方向」)とする。また、搬送方向の下流側を前方、上流側を後方とする。
なお、複数のシート50が平積みされる方向を平積み方向とする。
リフト部10は、図1,図2に示すように、固定フレーム11と、固定フレーム11に、水平方向に延在する回動軸12aを介して回転可能に支持され平積み方向に延在するフレーム部を備えた可動フレーム12と、可動フレーム12に平積み方向にスライド可能に支持され、シート群50Gが搭載されるフォーク部13と、を備えている。さらに、リフト部10は、図4に示すように、フォーク部13を水平軸回りに旋回させて搭載されたシート群50Gを上昇反転させる反転機構14と、フォーク部13を平積み方向にスライド移動させるフォーク移動機構15と、反転機構14及びフォーク移動機構15を制御する移送制御装置31と、を備えて構成される。
また、初期状態におけるリフト部10の移動要素(移動体)の位置を初期位置とし、反転完了状態におけるリフト部10の移動要素(移動体)の位置を反転完了位置とする。
このような反転機構14及びフォーク移動機構15の制御は、移送制御装置31により行われる。
この払い出し装置41は、初期位置における平面視において、フォーク部13の腕部13a〜13d及びリフトコンベア18の間に配置された複数のローラ41aを備えたローラコンベア装置が適用されている。
各アーム42cは、図1,図2に実線で示す使用位置と二点鎖線で示す退避位置との間でモータ等の図示しない駆動装置によって、図1(a)に矢印A1で示すように、一体的に揺動し、使用位置では複数のローラ42aをシート群50Gの先端側のシートに同時に当接可能とし、退避位置では複数のローラ42aをシート群50Gの移送経路から外れるように退避させる。また、支持体42bは図示しない昇降駆動装置によって、シート群50Gのサイズに合わせて、図1(a)に矢印A2で示すように、昇降する。
また、図1に示すように、コンベア部20には、搬送方向の上流から下流に向かって、第一コンベア21,第二コンベア22,第三コンベア23を備え、下流側の製函機のホッパー24に続くように順に設けられている。第一コンベア21,第二コンベア22,第三コンベア23,ホッパー24は、それぞれ複数のプーリと無端ベルトとを有し、図示しないモータ等の駆動機構によって駆動されて、搬送方向の上流から下流に向かて、無端ベルト上に載置されたシート群50Gを順次搬送する。
次に上記の構成からなる供給装置の作用を説明する。以下に説明する供給装置1の各部の動作は、図示しないコントロールユニットからの制御信号に基づいて制御される。
図3(a)〜(e)は供給装置のリフト部10が鉛直姿勢から水平姿勢を経て前傾姿勢まで回動する様子を説明する模式的側面図であり、図3(a)はリフト部10が鉛直姿勢の状態を示しており、(b)〜(c)はリフト部10が鉛直姿勢から前傾姿勢へ回動する経過を示しており、(d),(e)はリフト部10が前傾姿勢まで回動された状態を示す。
次に、図3(b),(c),(d),(e)に示すように、フォーク部13を平積み方向の下方から上方へ向かって移動させつつ、リフト部10を、垂下姿勢から前傾姿勢まで、搬送方向に向かって回動させる。
図3(c)に示す状態では、移動シートサポート42が利用される。
そして、図3(d),(e)の前傾姿勢の状態で、最下シート51以外のシート50は最上位置のシートから順に、搬送方向の前方に向かって転倒し、反転され、第一コンベア21上に移送される。ただし、最下シート51は吸着部17の吸着によりフォーク部13に残り、第一コンベア21上に移送されない。
このように構成されるシート供給装置において、下流側(製函機)に各シート50を適切に供給することができるように、シート群の幅方向位置を基準の幅方向範囲内に調整する、いわゆる、センタリングを行う必要がある。なお、各実施形態では、基準の幅方向範囲内を、幅方向基準位置(装置の幅方向中心CL)に対して±50mmの範囲内に設定している。
そこで、本装置では、図5に示すように、搭載されたシート群50Gを幅方向に移動させる幅方向移動機構60と、シート群の幅方向位置を検出する位置センサ70と、位置センサ70の検出情報に基づいて幅方向移動機構60を制御し、シート群50Gの幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングするセンタリング制御装置80とが装備されている。
本件は、シート供給装置においてセンタリングすることが特徴であるが、ここでは、幅方向移動機構60の具体的な構成が異なる第1〜第4実施形態を説明する。
本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図5及び図6に示すように、幅方向移動機構としてのローラコンベア装置61と、位置センサとしての初期位置センサ71と、センタリング制御装置80と、から構成される。
この場合、本実施形態に係るローラコンベア装置61は、初期位置にあるフォーク部13の下方に配置され、初期位置にあるフォーク部13よりも鉛直上方に上昇移動してシート群50Gを支持してシート群50Gを幅方向に移動させるローラ41aを備えた、上記の払い出し装置41を流用している。
本実施形態では、図8(a),(b1),(b2)に示すように、フォーク部13が、シート群50Gが搭載されるフォーク部本体131と、フォーク部本体131を幅方向に可動に支持する支持体130と、支持体130に対してフォーク部本体131を幅方向に移動させて、搭載されたシート群50Gを、アクチュエータ(図示略)を用いて幅方向に移動させるフォーク部移動機構62と、を備えており、このフォーク部移動機構62が幅方向移動機構60に適用されている。なお、図8(b1),(b2)では、払い出し装置41のローラ41aの記載を省略している。
また、シート群50Gの上昇反転中にセンタリングを行うことができるので、シート群50Gのセンタリングから反転完了状態に至るまでの時間を短縮することができる。
本実施形態では、図9(a),(b)に示すように、リフト部10の固定フレーム11の一部である可動基礎フレーム11Aが、装置幅方向に延びた二本のレール63a,63a上に幅方向移動可能に装備され、可動基礎フレーム11Aを幅方向に移動させて搭載されたシート群50Gを、アクチュエータ(図示略)を用いて幅方向に移動させるフレーム移動機構63を備えており、このフレーム移動機構63が幅方向移動機構60に適用されている。なお、図9(b)及び図10(a),(b)では、払い出し装置41のローラ41aの記載を省略している。
初期位置センサ71を装備した場合、シート群50Gの位置を早期に検出できるため、センタリングに要する時間を十分に確保することができる。
また、反転完了位置センサ72を装備した場合、より最終段階のシート群50Gの位置を検出できるためセンタリングの時間の余裕は低下するもののセンタリングの精度の向上させることができる。
また、シート群50Gの上昇反転中にセンタリングを行うことができるので、シート群50Gのセンタリングから反転完了状態に至るまでの時間を短縮することができる。
本実施形態に係るセンタリングに関する装置は、図11(a),(b)に示すように、シート群50Gが上昇し反転した位置(シート群50Gの姿勢は前傾姿勢に近い状態又は前傾姿勢)にあるときに、シート群50Gを把持してシート群50Gを幅方向に移動させる把持式移動機構64を備え、幅方向移動機構60には、この把持式移動機構64が適用される。
以上実施形態を説明したが、幅方向移動機構は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、リフト部にサイドジョガを装備して、幅方向移動機構に採用してもよい。
本件にかかる幅方向移動機構は、シート群50Gを幅方向に移動させることができればよく、サイドジョガのように、シート50の幅方向の端縁を揃えることまでは要求されないが、サイドジョガを適用することで、各シート50の幅方向の端縁を揃えつつシート群50Gのセンタリングを行えることになり、下流側での各シートの処理をより適切に行いやすくなる。
また、各実施形態では、基準の幅方向範囲内を、幅方向基準位置(装置の幅方向中心CL)に対して±50mmの範囲内に設定しているが、幅方向基準位置に対する許容幅は±50mmの範囲に限定されず、適宜設定しうる。
10 リフト部
11 固定フレーム
11A 可動基礎フレーム
12 可動フレーム
12A〜12F 柱体
12a 回動軸
12b アーチ部
12c 桁部
13 フォーク部
13a〜13d 腕部
13A 搭載面
14 反転機構
15 フォーク移動機構
16F サポート面
17 吸着部
18 リフトコンベア
18A コンベア
20 コンベア部
21 第一コンベア
22 第二コンベア
23 第三コンベア
24 ホッパー
31 移送制御装置
41 払い出し装置
41a ローラ
42 移動シートサポート
42a ローラ
42b 支持体
42c アーム
50 シート
50G 複数のシート(シート群)
51 最下シート
60 幅方向移動機構
61 幅方向移動機構としてのローラコンベア装置
62 幅方向移動機構としてのフォーク部移動機構
63 幅方向移動機構としてのフレーム移動機構
64 幅方向移動機構としての把持式移動機構
70 位置センサ
71 位置センサとしての初期位置センサ
72 位置センサとしての反転完了位置センサ
73 位置センサとしての把持位置センサ
80 センタリング制御装置
130 支持体
131 フォーク部本体
CL 装置の幅方向中心
Claims (13)
- 平積みされた複数のシートからなるシート群を上昇及び反転させるリフト部と、前記リフト部から移送された前記シート群の各シートを搬送方向に沿って移動させるコンベア部と、を備えたシート供給装置であって、
前記リフト部は、前記シート群の平積み方向に沿って延在するフレームと、前記フレームに前記平積み方向へ移動可能に支持されて前記シート群が搭載されるフォーク部と、前記フォーク部を旋回させて搭載された前記シート群を上昇反転させる反転機構と、前記フォーク部を前記平積み方向に移動させるフォーク移動機構と、を備えて構成され、
前記リフト部に装備され、搭載された前記シート群を幅方向に移動させる幅方向移動機構と、
前記シート群の幅方向位置を検出する位置センサと、
前記シート群が前記フォーク部に搭載されてから前記シート群を前記コンベア部に移送するまでの間に、前記位置センサの検出情報に基づいて前記幅方向移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を基準の幅方向範囲内にセンタリングするセンタリング制御装置と、が装備される
ことを特徴とするシート供給装置。 - 前記幅方向移動機構は、降下した初期位置にある前記フォーク部の下方に配置され、前記初期位置にある前記フォーク部よりも鉛直上方に上昇移動して前記シート群を支持して前記シート群を前記幅方向に移動させるローラを備えたローラコンベア装置である
ことを特徴とする請求項1に記載されたシート供給装置。 - 前記ローラコンベア装置には、前記シート群のうちの最下層のシートを前記幅方向に移動させ装置側方に払い出す払い出し装置が適用される
ことを特徴とする請求項2に記載されたシート供給装置。 - 前記センタリング制御装置は、前記フォーク部が前記初期位置にあるときに、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記ローラコンベア装置を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングする
ことを特徴とする請求項2又は3に記載されたシート供給装置。 - 前記センタリング制御装置は、前記フォーク部が前記初期位置から上昇しているときに、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記ローラコンベア装置を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングする
ことを特徴とする請求項2又は3に記載されたシート供給装置。 - 前記フォーク部は、
前記シート群が搭載されるフォーク部本体と、
前記フォーク部本体を前記幅方向に可動に支持する支持体と、
前記支持体に対して前記フォーク部本体を前記幅方向に移動させて搭載された前記シート群を前記幅方向に移動させるフォーク部移動機構と、を備え、
前記幅方向移動機構は、前記フォーク部移動機構である
ことを特徴とする請求項1に記載されたシート供給装置。 - 前記センタリング制御装置は、前記フォーク部の上昇中又は反転中に、前記位置センサの検出情報に基づいて、前記フォーク部移動機構を制御し、前記シート群の前記幅方向位置を前記基準の幅方向範囲内にセンタリングする
ことを特徴とする請求項6に記載されたシート供給装置。 - 前記幅方向移動機構は、前記フレームを前記幅方向に移動させて、搭載された前記シート群を幅方向に移動させるフレーム移動機構である
ことを特徴とする請求項1に記載されたシート供給装置。 - 前記幅方向に延びた二本のレールと、前記二本のレール上に前記幅方向に移動可能に装備され、前記フレームの一部をなす可動基礎フレームとを備え、
前記フレーム移動機構は、前記可動基礎フレームを前記幅方向に移動させて搭載されたシート群を前記幅方向に移動させる
ことを特徴とする請求項8に記載されたシート供給装置。 - 前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに、前記シート群を把持して前記シート群を前記幅方向に移動させる把持式移動機構を備え、
前記幅方向移動機構には、前記把持式移動機構が適用される
ことを特徴とする請求項1に記載されたシート供給装置。 - 前記シート群が上昇し反転した位置にあるときに前記フォーク部と対向するように設けられ、前記フォーク部と協働して平積み方向の両端側から前記シート群を把持して、前記シート群の前記コンベア部への移送を案内する移送シートサポートを備え、
前記把持式移動機構は、前記フォーク部と、前記移送シートサポートとから構成されている
ことを特徴とする請求項10に記載されたシート供給装置。 - 前記リフト部は、前記反転機構及び前記フォーク移動機構を制御する移送制御装置を備え、
前記幅方向移動機構は、前記幅方向に移動して前記シート群を前記幅方向に移動させる移動体を備え、
前記移送制御装置は、前記シート群の前記コンベア部への移送を終えた後に、前記フォーク部を前記初期位置まで戻す初期位置復帰制御を行い、
前記センタリング制御装置は、前記初期位置復帰制御中に、前記移動体を前記幅方向の中立位置まで戻す中立位置復帰制御を行う
ことを特徴とする請求項1,6〜11の何れか1項に記載されたシート供給装置。 - 前記基準の幅方向範囲内とは、前記幅方向の基準位置に対して±50mmの範囲内である
ことを特徴とする請求項1〜12の何れか1項に記載されたシート供給装置。
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