JP6669457B2 - 移送システムおよび物品移送手段 - Google Patents
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Description
3 駆動力付与手段
5 動作体としてのロボット
6 物品移送手段としてのロボットハンド
15 側面挟持体としての一側面支持体
27 受動回転体としてのフリーローラ
28 物品搬送部
34 側面挟持体としての他側面支持体
48 駆動ベルト
53 可動回転体
54 揺動回転体
59 連結部材
W 物品
Claims (3)
- 物品の少なくとも一部に当接し、前記物品を支持する物品搬送部を有し、前記物品を移送する物品移送手段と、
前記物品移送手段を移動させる動作体と、
所定位置に位置した前記物品移送手段の前記物品搬送部に駆動力を付与する駆動力付与手段とを備え、
前記物品搬送部は、前記物品を支持し、外部からの駆動力によって回転駆動可能な受動回転体を有し、
前記受動回転体は、前記駆動力付与手段から駆動力を付与されることにより、前記物品の搬送経路に沿って前記物品移送手段に前記物品が搬入される方向および前記物品移送手段から前記物品が搬出される方向の少なくとも一方へ回転駆動されて前記物品を搬送し、
前記物品移送手段は、前記搬送経路に沿った方向の前後から前記物品の側面を挟持して前記物品移送手段に前記物品を保持し、少なくとも一方側は水平方向および水平方向に交差する上下方向に移動可能な側面挟持体を有し、
一方側の前記側面挟持体は、回転駆動状態の前記受動回転体によって前記物品が前記物品移送手段に搬入または前記物品移送手段から搬出される際に前記搬送経路を開放する上方向に位置し、前記物品移送手段に搬入されて他方側の前記側面挟持体に搬送方向前側が接触した前記物品に対しては、下方向に移動して前記搬送経路を閉じるとともに一方側の前記側面挟持体のみが前記物品の搬入方向に向かって水平移動して前記物品の搬送方向後側に接触し、前記物品移送手段に前記物品を保持する
ことを特徴とする移送システム。 - 移動可能な動作体に接続され、物品を移送する物品移送手段であって、
物品を搬送経路に沿って搬送する物品搬送部と、
前記搬送経路に沿った方向の前後から前記物品を挟持して前記物品移送手段に前記物品を保持し、少なくとも一方側は水平方向および水平方向に交差する上下方向に移動可能な側面挟持体とを備え、
前記物品搬送部は、前記物品移送手段に前記物品が搬入される方向および前記物品移送手段から前記物品が搬出される方向の少なくとも一方へ回転駆動されて前記物品を前記搬送経路に沿って搬送する回転体を有し、
一方側の前記側面挟持体は、回転駆動状態の前記回転体によって前記物品が前記物品移送手段に搬入または前記物品移送手段から搬出される際に前記搬送経路を開放する上方向に位置し、前記物品移送手段に搬入されて他方側の前記側面挟持体に搬送方向前側が接触した前記物品に対しては、下方向に移動して前記搬送経路を閉じるとともに一方側の前記側面挟持体のみが前記物品の搬入方向に向かって水平移動して前記物品の搬送方向後側に接触して前記物品移送手段の移動を可能とする
ことを特徴とする物品移送手段。 - 前記回転体は、外部の駆動力付与手段によって駆動される受動回転体である
ことを特徴とする請求項2記載の物品移送手段。
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- 2015-09-18 JP JP2015185276A patent/JP6669457B2/ja active Active
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