JP6527810B2 - フロアリフト - Google Patents

Description

本発明は、パレットを用いて荷物を搬送する垂直搬送機に対して、荷積みパレット及び空パレットの搬入及び搬出を行うフロアリフトに関する。

複数の階に亘って昇降する垂直搬送機であって、物品をパレットに載せて搬送する作業と、空になったパレットを元の階に返送する作業を並行して行う垂直搬送機が使用されている。各階には、この垂直搬送機に対して、荷積みパレット及び空パレットの搬入搬出を行うフロアリフトが設けられている。

特許文献１に記載された発明の概要を図１１により説明する。
各パレット８０は、左右一対のフランジ８５、８５を備えている。
垂直搬送機９０は、その搬送部９３が、荷積みパレット８１を搬送する左右一対の上段コンベヤ９１、９１と、空パレット８２を搬送する左右一対の下段コンベヤ９２、９２を備えている。

フロアリフト１１０は、荷積みパレット８１の搬入及び搬出を行う左右一対の上段コンベヤ１２０、１２０と、空パレット８２の搬入及び搬出を行う左右一対の下段コンベヤ１３０、１３０を備えている。

フロアリフト１１０には、荷積みパレット８１及び空パレット８２を昇降する昇降機構が必要であるが、上段コンベヤ１２０、１２０及び下段コンベヤ１３０，１３０が、それぞれ昇降して、これを行う構成となっている。

上段コンベヤ１２０、１２０は、床面に置かれた荷積みパレット８１を捉えるために、フランジ８５、８５を超えて下降できなければならない。
また、上段コンベヤ１２０、１２０は、床面に荷積みパレット８１を降ろした後に、フランジ８５、８５を超えて上昇できなければならない。

そこで、一対の上段コンベヤ１２０、１２０は、フランジ８５、８５を超えて昇降するために、その相互間距離を拡縮可能とする拡縮機構を備え、縮小位置のときに搬送可能、拡大位置のときに昇降可能としている。
拡縮手段としては、固定枠体１１１に対して上段コンベヤ１２０が回動する構成を採用している。回動の方向は、進行方向に対して直交する方向である。

しかし、上段コンベア１２０、１２０では、重量が１〜２トンの荷積みパレット８１を搬送するために、機械的強度が必要であり、比較的大きな部材を使用している。
このために、固定枠体１１１を大きな箱状として、その内部に昇降機構及び拡縮機構を納めることとなり、フロアリフト１１０が大型化するとともに複雑化している。

特許文献２には、図１２に示すように、支持爪２４１、２４１によってパレット８０を昇降するフロアリフト２１０が記載されているが、同様の問題点を抱えている。

特開２００８−５００８８号公報 特開２００３−４０４４０号公報

そこで、本発明は、パレットを用いて荷物を搬送する垂直搬送機に対して、荷積みパレット及び空パレットの搬入搬出を行うフロアリフトであって、簡略化され、小型化されたフロアリフトを提供することを目的とする。これによって、経済的なフロアリフトを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明のフロアリフトは、左右一対のフランジを備えるパレットに荷物を載せた荷積みパレットを搬送するとともに空パレットを返送する垂直搬送機に対して、前記荷積みパレットの搬入搬出を行う左右一対の上段コンベヤと、前記空パレットの搬入搬出を行う左右一対の下段コンベヤを備えるとともに、前記一対の上段コンベヤの相互間距離が拡縮可能となっているフロアリフトであって、左右それぞれの側において、前記上段コンベヤは、固定枠体の上段枠部に、複数の回動部材によって連結され、前記各回動部材は、前記上段枠部に対して回動可能であるとともに、前記上段コンベヤに対して回動可能であり、前記各回動部材の回動によって、前記上段コンベヤが前記上段枠部に近接離間することを特徴としている。

前記回動部材は、前記上段枠部の側で蝶番を形成する固定側軸部と前記上段コンベヤの側で蝶番を形成する移動側軸部を備え、前記固定側軸部と前記移動側軸部が、回動板により平行に接続されている構成とすることができる。
また、前記移動側軸部は、前記固定側軸部よりも長さが短く、かつ、前記固定側軸部の下部側に位置している構成とすることができる。

また、左右それぞれの側において、前記回動部材の１つが駆動力を受ける作用点を備え、前記作用点と前記固定側軸部の中心とを結ぶ直線と、前記移動側軸部の中心と前記固定側軸部の中心とを結ぶ直線とのなす角度が、３０°以上である構成とすることができる。
また、左右それぞれの側において、前記各回動部材の回動する角度範囲が、６０°以上である構成とすることができる。

また、左右それぞれの側において、前記下段コンベヤが前記固定枠体の下段枠部に取り付けられており、前記上段枠部及び前記下段枠部が昇降可能である構成とすることができる。
また、左右それぞれの側において、前記上段枠部及び前記下段枠部が、相互に近接離間可能に連結されている構成とすることができる。

本発明のフロアリフトは、上段コンベヤと上段枠部が、複数の回動部材によって接続されており、各回動部材を回動させることによって、上段コンベヤを上段枠部に対して近接離間させることができる。
これによって、拡縮機構を小さく単純化することが可能であり、小さな柱状の固定枠体に、上段コンベヤ及び上段枠部を取付けることが可能となる。また、昇降機構も単純化して小型化することができる。
したがって、フロアリフト全体をコンパクトにすることができる。

垂直搬送機とフロアリフトによる搬送システムを示す模式図である。 本発明の実施の形態のフロアリフトを示す概略平面図である。 図２のＡ‐Ａ矢視における概略立面図である。 図２のＢ‐Ｂ矢視における概略側面図である。 本発明の実施の形態のフロアリフトの片側をコンベヤ側から見た概略斜視図であって、上段コンベヤが縮小位置となっている場合を示す。 図５Ａと同様の概略斜視図であって、上段コンベヤが拡大位置となっている場合を示す。 本発明の実施の形態のフロアリフトの片側を裏側から見た概略斜視図であって、上段コンベヤが最下位に位置している場合を示す。 図６Ａと同様の概略斜視図であって、上段コンベヤが下段コンベヤとともに上昇している場合を示す。 図１の片側を拡大して示し、上段コンベヤが上段枠部から離間した状態を示す概略平面図である。 図１の片側を拡大して示し、上段コンベヤが上段枠部に接近している状態を示す概略平面図である。 第三角法による三面図で示す回動部材の概略図である。 第三角法で示す縮小位置における回動部材の概略平面図及び概略側面図である。 第三角法で示す拡大位置における回動部材の概略平面図及び概略側面図である。 従来のフロアリフトを示す概略斜視図である。 従来の他のフロアリフトを示す概略正面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、垂直搬送機９０及び複数のフロアリフト１０によって構成される搬送システムを模式的に示している。

搬送に使用するパレット８０は、図１１で説明したように、左右一対のフランジ８５、８５を備えている。
本明細書では、しばしば、パレット８０を区別して、荷積みパレット８１、空パレット８２と記載する。

垂直搬送機９０は、その搬送部９３が、荷積みパレット８１を搬送する左右一対の上段コンベヤ９１、９１と、空パレット８２を搬送する左右一対の下段コンベヤ９２、９２を備えている。
搬送部９３は複数の階に亘って昇降し、各階にフロアリフト１０が設置される。

各フロアリフト１０は、垂直搬送機９０に対して、荷積みパレット８１の搬入及び搬出を行う左右一対の上段コンベヤ２０、２０と、空パレット８２の搬入及び搬出を行う左右一対の下段コンベヤ３０、３０を備えている。
図１において、下のフロアＦ１が荷物の発送側であり、上のフロアＦ２が荷物の受取側であるとして、それぞれのフロアリフト１０が行う作業について説明する。

発送側のフロアＦ１では、フロアリフト１０が、上段コンベヤ２０、２０に荷積みパレット８１を載せて待機している。
垂直搬送機９０の搬送部９３は、下段コンベヤ９２、９２に空パレット８２を載せて、フロアＦ２から戻ってくる。

搬送部９３が停止すると、上段コンベヤ９１、９１及び下段コンベヤ９２、９２は、それぞれ床面から所定の高さに停止する。それと同じ高さで、上段コンベヤ２０、２０及び下段コンベヤ３０、３０は待機している。

搬送部９３が停止した後、上段コンベヤ２０、２０と、上段コンベヤ９１、９１が同じ方向に進行して、荷積みパレット８１を垂直搬送機９０に搬入することができる。
同時に、下段コンベヤ３０、３０と、下段コンベヤ９２、９２が同じ方向に進行して、空パレット８２を垂直搬送機９０から搬出することができる。

荷積みパレット８１の搬入と空パレット８２の搬出が完了すると、搬送部９３はフロアＦ２に向かって上昇する。
空パレット８２が搬出されたフロアＦ１では、空パレット８２を一旦床面に置いて、これに荷物を載せて荷積みパレット８１とし、これを上段コンベヤ２０、２０に載せて所定の位置まで上昇して待機する。

垂直搬送機９０の搬送部９３は、上段コンベヤ９１、９１に荷積みパレット８１を載せて、フロアＦ１からフロアＦ２に荷物を搬送する。
受取側のフロアＦ２では、フロアリフト１０が、下段コンベヤ３０、３０に空パレット８２を載せて、荷積みパレット８１を載せた搬送部９３の到着を待つことになる。

搬送部９３が停止すると、上段コンベヤ９１、９１及び下段コンベヤ９２、９２は、それぞれ床面から所定の高さに停止する。それと同じ高さで、上段コンベヤ２０、２０及び下段コンベヤ３０、３０は待機している。

搬送部９３が停止した後、上段コンベヤ２０、２０と、上段コンベヤ９１、９１が同じ方向に進行して、荷積みパレット８１を垂直搬送機９０から搬出することができる。
同時に、下段コンベヤ３０、３０と、下段コンベヤ９２、９２が同じ方向に進行して、空パレット８２を垂直搬送機９０に搬入することができる。

荷積みパレット８１の搬出と空パレット８２の搬入が完了すると、搬送部９３はフロアＦ１に向かって下降する。
荷積みパレット８１が搬出されたフロアＦ２では、荷積みパレット８１を一旦床面に置き、この荷物を降ろして空パレット８２とし、これを下段コンベヤ９２、９２に載せて、所定の位置まで上昇して待機する。
以上が図１に示されたシステムの概要である。

図２〜図４により、フロアリフト１０の概要を説明する。図２は、フロアリフト１０の概略平面図、図３は、図２のＡ‐Ａ矢視における概略立面図、図４は、図２のＢ‐Ｂ矢視における概略側面図である。

図２〜図４は、上段コンベヤ２０、２０に荷積みパレット８１が載せられた状態を示している。拡縮する上段コンベヤ２０、２０は、縮小位置であり、パレット８０のフランジ８５、８５を捉えている。

左右それぞれの側において、上段コンベヤ２０は、固定枠体１１の上段枠部２１に取り付けられている。そして、図２に示すように、上段コンベヤ２０と上段枠部２１が、２個の回動部材５０、５０によって接続されている。
また、図３に示すように、下段コンベヤ３０は、固定枠体１１の下段枠部３１に取り付けられている。

上段コンベヤ２０は、電動機２５によって駆動され、荷積みパレット８１の搬入搬出を行うことができる。下段コンベヤ３０は、電動機３５によって駆動され、空パレット８２の搬入搬出を行うことができる。

フロアリフト１０では、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０が電動機２６によって固定枠体１１を昇降し、これが、パレット８０を昇降する昇降機構を形成している。
また、回動部材５０が電動機６０に駆動されて回動することにより、上段コンベヤ２０が上段枠部２１に対して近接離間し、これが、左右一対の上段コンベヤ２０、２０の拡縮機構を形成している。
以上が、フロアリフト１０の概要である。

図５Ａ、Ｂ、図６Ａ、Ｂにより、フロアリフト１０の昇降機構について説明する。詳細な説明となるために、フロアリフト１０の片側のみで説明するが、左右同様の構造をなしている。

図５Ａ、Ｂは、フロアリフト１０の片側をコンベヤ側（表側）から見た斜視図である。
図５Ａでは、上段コンベヤ２０が上段枠部２１から離間した位置（縮小位置）を示し、図５Ｂでは、上段コンベヤ２０が上段枠部２１に近接した位置（拡大位置）を示す。

固定枠体１１の頂部に設けられた電動機２６が、チェーン２７を用いて上段枠部２１を昇降させる。
固定枠体１１の両側面には昇降用のガイド１２が設けられており、上段枠部２１及び下段枠部３１は、ガイド１２に沿って昇降する。
ここで、上段枠部２１と下段枠部３１は、相互に近接離間可能に連結されている。

図６Ａ、Ｂは、フロアリフト１０の片側を裏側から見た斜視図であり、上段枠部２１と下段枠部３１との連結部分を拡大して示している。
上段枠部２１の側部２２と下段枠部３１の側部３２は、ガイド１２に沿って昇降する。
この両側面において、上段枠部２１の側部２２と下段枠部３１の側部３２とが、連結棒３７によって連結されている。連結棒３７は、その上端に頭部３８を備えている。

すなわち、上段枠部２１の側部２２にあるリブ２３と、下段枠部３１の側部３２にあるリブ３３とが、連結棒３７によって連結されている。
リブ２３には連結孔２４が設けられて、これに連結棒３７が挿通されている。
リブ３３では、連結棒３７の一端が固定されて取り付けられている。

図６Ａでは、上段枠部２１及び下段枠部３１が最下位まで下げられている状態であり、上段枠部２１と下段枠部３１が相互に密着している。
ここで、上段枠部２１のリブ２３は、連結棒３７の頭部３８から離れて、下方に降りて位置している。

図６Ａの状態から、電動機２６を駆動して上段枠部２１を上昇させると、連結孔２４に挿通された連結棒３７に沿って、リブ２３が上昇する。
このとき、下段枠部３１は、上段枠部２１から全く力を受けないために、最下位に停止したままである。

さらに、上段枠部２１が上昇すると、リブ２３が連結棒３７の頭部３８に達して、リブ２３とリブ３３が連結され、上段枠部２１と下段枠部３１が連結されることになる。
この結果、さらに上段枠部２１が上昇すると、上段枠部２１の上昇に伴って、下段枠部３１も上昇することになる。

したがって、リブ２３が頭部３８に接したときに、リブ２３とリブ３３との相互間距離を所定の長さとすることにより、垂直搬送機９０の上段コンベヤ９１と下段コンベヤ９２の停止位置に合わせた所定の高さに、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を位置させることができる。

すなわち、この位置は、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０が停止して、パレット８０の搬入搬出を行う位置である。
この高さから、電動機２６を駆動して上段枠部２１を下降させると、上記の相互間距離を保持した状態で下段枠部３１も下降する。

そして、下段枠部３１が最下位に達すると、それからは上段枠部２１のみが降下して、連結孔２４に挿通された連結棒３７に沿って、リブ２３が降下する。
最後に、上段枠部２１と下段枠部３１が相互に密着して停止することになり、この位置が上段コンベヤ２０の最下位となる。

このように、上段枠部２１と下段枠部３１は、相互に近接離間可能に連結されている。
このため、上段コンベヤ２０は、荷積みパレット８１を載せて昇降することが可能であり、下段コンベヤ３０は、空パレット８２を載せて昇降することが可能である。

上段コンベヤ２０は、垂直搬送機９０の上段コンベヤ９１が停止する位置に停止して、荷積みパレット８１の搬入搬出を行うことができる。
下段コンベヤ３０は、垂直搬送機９０の下段コンベヤ９２が停止する位置に停止して、空パレット８２の搬入搬出を行うことができる。

また、上段コンベヤ２０を最下位としたときは、床面に置かれたパレット８０のフランジ８５よりも低く位置して、フランジ８５を捉えることができる。
このため、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０は、搬出したパレット８０を床面に置いたり、床面に置かれたパレット８０を載せたりすることができる。

図１１に示したフロアリフト１１０では、上段コンベヤ１２０の昇降を電動機１２６で行い、下段コンベヤ１３０の昇降を電動機１３６で行っている。昇降機構は複雑となり、大きな箱状の固定枠体１１１に収納する必要があった。
これに対してフロアリフト１０では、上段枠部２１と下段枠部３１とを近接離間可能に連結したことにより、１個の電動機２６による昇降が可能となり、柱状の固定枠体１１を昇降するシンプルな昇降機構を可能としている。

図７Ａ、Ｂは、上段コンベヤ２０の拡縮機構の概要を示している。
一対の上段コンベヤ２０、２０の相互間距離を拡縮する機構であるが、左右それぞれの側において、上段コンベヤ２０を上段枠部２１に対して近接離間させてこれを行うので、片側の平面図で示している。

上段コンベヤ２０は、固定枠体１１を昇降するように形成されている上段枠部２１に、２つの回動部材５０、５０によって接続されている。回動部材５０は２個以上とすることができる。
そして、回動部材５０が回動することによって、上段コンベヤ２０が、上段枠部２１に近接離間するようになっている。

図７Ａは、上段コンベヤ２０が上段枠部２１から離間している状態であり、一対の上段コンベヤ２０、２０の相互間距離が縮小位置となってパレット８０を搬送することが可能な状態である。

図７Ｂは、上段コンベヤ２０が上段枠部２１に近接した状態であり、このときの移動幅Ｗは、１００ｍｍ程度である。
一対の上段コンベヤ２０、２０の相互間距離は拡大位置となってパレット８０の一対のフランジ８５、８５よりも幅広になっている。このため、上段コンベヤ２０、２０は、パレット８０のフランジ８５、８５を超えて昇降することができる。

回動部材５０は、上段枠部２１に対して回動可能であるとともに、上段コンベヤ２０に対しても回動可能である。
図７Ａでは、回動部材５０が、上段コンベヤ２０に対して直交する方向を向いている。
図７Ｂでは、回動部材５０が、図７Ａの状態から９０°回動して、上段コンベヤ２０と平行する方向となっている。

図８に、回動部材５０の具体的な態様を、第三角法による三面図で示す。
回動部材５０は、上段枠部２１の側で蝶番を形成する固定側軸部５１と、上段コンベヤ２０の側で蝶番を形成する移動側軸部５２を備えている。固定側軸部５１の長さをＬ２とし、移動側軸部５２の長さをＬ３とする。
固定側軸部５１と移動側軸部５２とは平行であり、回動板５３により一体に接続されている。固定側軸部５１と移動側軸部５２の軸間距離、すなわち、中心間距離をＬ１としている。

回動部材５０の回動は、例えば、上段コンベヤ２０に駆動力を受ける作用点を設けて、上段枠部２１から駆動力を加えるようにすることができる。また、移動側軸部５２の中心を作用点とすることもできる。
そして、駆動力を加える方法についても、種々な方法を考えることができる。

フロアリフト１０では、回動部材５０の１つが、駆動力を受けるための作用点を備えている。すなわち、回動板５３に駆動板５５を取り付けて、その端部に設けた駆動孔５６の中心を作用点Ｐとしている。
作用点Ｐと固定側軸部５１の中心とを結ぶ直線は、移動側軸部５２の中心と固定側軸部５１の中心とを結ぶ直線に対して、角度θをなしている。

固定側軸部５１と移動側軸部５２の中心間距離Ｌ１は、出来得る限り短いことが好ましい。上段コンベヤ２０に荷積みパレット８１を載せたときに、上段枠部２１には、中心間距離Ｌ１に比例したモーメント荷重が掛かるからである。しかし、中心間距離Ｌ１は、上段コンベヤ２０の移動幅Ｗよりも短くすることはできない。

また、中心間距離Ｌ１は、回動部材５０の回動する角度範囲と関係する。例えば、回動する角度範囲を３０°とすると、中心間距離Ｌ１は移動幅Ｗの２倍の長さが必要となる。フロアリフト１０では、回動する角度範囲を９０°とすることにより、中心間距離Ｌ１を、移動幅Ｗに等しい長さとしている。回動する角度範囲は、４５°以上とすることが好ましく、６０°以上がより好ましい。

移動側軸部５２の長さＬ３は、固定側軸部５１の長さＬ２よりも短くしている。
上段コンベヤ２０に荷積みパレット８１を載せると、固定側軸部５１には大きなモーメント荷重が発生するが、移動側軸部５２へのモーメント荷重は小さいからである。固定側軸部５１の長さＬ２を長くすることによって、上段枠部２１が受ける引張力又は圧縮力を小さくすることができる。

また、移動側軸部５２は、固定側軸部５１の下部側、すなわち、固定側軸部５１の下端寄りに位置している。
移動側軸部５２が、固定側軸部５１の下端寄りに位置することによって、上段コンベヤ２０は、最下位において、床面に近づくことが可能となり、パレット８０のフランジ８５を捉えることが容易となる。そして、パレット８０の底面からフランジ８５までの高さを小さくすることができる。
なお、図８では固定側軸部５１及び移動側軸部５２を、筒状部材（軸筒）で示しているが、これを棒状部材（軸棒）とすることもできる。

回動部材５０の動きを図９及び図１０により説明する。ともに、第三角法による二面図で示した概略平面図と概略立面図である。
図９は上段コンベヤ２０が、上段枠部２１から離間した状態であり、図１０は近接している状態である。

回動部材５０の固定側軸部５１は、上段枠部２１の保持部６５、６５により上下を保持されて蝶番を形成している。すなわち、筒状部材である固定側軸部５１に挿通された回動軸を保持部６５、６５が保持している。
同様に、移動側軸部５２は、上段コンベヤ２０の保持部６６、６６とともに蝶番を形成している。

上段枠部２１には、回動部材５０を駆動する電動機６０が設けられている。すなわち、電動機６０の回転力は、リンク６１及びリンク６２を介して、回動部材５０の駆動板５５を駆動するようになっている。リンク６１とリンク６２とが相互に回動可能に連結され、リンク６２と駆動板５５とが相互に回動可能に連結されている。

図９は、上段コンベヤ２０が上段枠部２１から離間している状態である。
回動部材５０は、固定側軸部５１の中心と移動側軸部５２の中心とを結ぶ直線が、上段コンベヤ２０に対して直交する方向となっている。
電動機６０によってリンク６１が矢印の方向に回動すると、リンク６２により作用点Ｐに駆動力が作用し、作用点Ｐが固定側軸部５１を中心に矢印の方向に回動する。

回動部材５０は、図９で示した回動により固定側軸部５１を中心に９０°回動し、これによって、図１０に示す状態となる。すなわち、上段コンベヤ２０が上段枠部２１に近接している状態である。回動部材５０は、固定側軸部５１の中心と移動側軸部５２の中心とを結ぶ直線が、上段コンベヤ２０に対して平行する方向となっている。

図１０において、電動機６０により、リンク６１を矢印の方向に回動すると、リンク６２によって作用点Ｐに駆動力が作用し、作用点Ｐが固定側軸部５１を中心に矢印の方向に回動する。これによって、図９の状態に戻すことができる。

作用点Ｐに加える駆動力は、なるべく直線的な力とすることが容易であり、好ましい。すなわち、駆動力の方向は、近接位置における作用点Ｐの位置と、離間位置における作用点Ｐの位置とを結んだときの直線に、なるべく近い直線とすることが好ましい。

フロアリフト１０では、上段コンベヤ２０と上段枠部２１との位置関係、及び回動部材５０と電動機６０の取り付け位置から駆動方向を定めている。
すなわち、作用点Ｐと固定側軸部５１の中心とを結ぶ直線と、移動側軸部５２の中心と固定側軸部５１の中心とを結ぶ直線とのなす角度θを、図８に示したように、約４５°としている。

図１１のフロアリフト１１０では、拡縮機構として、上段コンベヤ１２０が進行方向に対して直交する方向に回動する手段を採用していた。長いアームを用いて、上段コンベヤ１２０を固定枠体１１１に対して回動させたために大型で複雑な構成となり、大きな箱状の固定枠体１１１が必要であった。

フロアリフト１０では、上段コンベヤ２０と上段枠部２１の接続に用いる回動部材５０、保持部６５、６６は小さな部品であり、回動に用いるリンク６１、６２も小さな部品であるために、これらを単純な構造とすることができる。したがって、拡縮機構は、柱状の固定枠体１１を昇降する小型の上段枠部２１に、シンプルに、コンパクトに形成することが可能である。

フロアリフト１０の機能について説明する。
発送側のフロアＦ１では、荷積みパレット８１を載せて搬送部９３が発進するとき、フロアリフト１０の下段コンベヤ３０には、搬出された空パレット８２が載せられている。

ここで、縮小位置の上段コンベヤ２０を拡大位置とし、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を降下させる。
すると、やがて空パレット８２が床面に到達し、さらに、下段コンベヤ３０が最下位に到達し、さらに、上段コンベヤ２０が空パレット８２のフランジ８５を通過して最下位に到達する。

ここで、床面に置かれた空パレット８２には荷物を載せられて、荷積みパレット８１とされる。また、拡大位置の上段コンベヤ２０が縮小位置とされる。
そして、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を上昇させると、上段コンベヤ２０が荷積みパレット８１を捉えて上昇し、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を、搬入搬出が可能な定位置まで上昇させることができる。この後、フロアＦ１では、空パレット８２を載せた搬送部９３の到着を待つことになる。

受取側のフロアＦ２では、空パレット８２を載せて搬送部９３が発進するとき、フロアリフト１０の上段コンベヤ２０には、搬出された荷積みパレット８１が載せられている。

ここで、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を降下させる。
すると、やがて下段コンベヤ３０が最下位に到達し、荷積みパレット８１が床面に到達し、上段コンベヤ２０が最下位に到達する。ここで、縮小位置の上段コンベヤ２０を拡大位置とする。

床面に置かれた荷積みパレット８１から荷物が降ろされて、空パレット８２とされる。
そして、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を上昇させると、上段コンベヤ２０が空パレット８２のフランジ８５を通過して上昇し、下段コンベヤ３０が空パレット８２を捉えて上昇し、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を、搬入搬出が可能な定位置まで上昇させることができる。
この後、拡大位置の上段コンベヤ２０が縮小位置とされ、荷積みパレット８１を載せた搬送部９３の到着を待つことになる。

本発明の効果について説明する。
本発明は、フロアリフト１０において、一対の上段コンベヤ２０、２０の相互間距離を拡縮する手段として、複数の回動部材５０を用いたことを特徴とする。回動部材５０は、上段枠部２１に対して回動可能であり、上段コンベヤ２０に対しても回動可能である。

回動部材５０は小さな部品であり、上段コンベヤ２０と上段枠部２１とをコンパクトに連結するために、上段枠部２１を小さくすることができる。
したがって、固定枠体１１及び上段枠部２１をコンパクトにするとともに、回動手段をコンパクトにすることができる。

回動部材５０は、固定側軸部５１と移動側軸部５２を備える構造とすることが可能で、２つの軸部の両者の中心間距離Ｌ１を、上段コンベヤ２０の移動幅Ｗまで小さくすることができる。同時に、このように単純な構造を基本とすることにより、以下の機能を備えることができる。

固定側軸部５１は、移動側軸部５２よりも長さを長くすることが可能であり、これによって、上段枠部２１が受けるモーメント荷重を小さな力で受けることが可能である。
また、移動側軸部５２は、固定側軸部５１の下部側に位置することが可能であり、これによって、上段枠部２１の最下位を低くすることが可能である。

回動部材５０は、駆動力を受ける作用点Ｐを備えることが可能であって、その位置は、固定側軸部５１と移動側軸部５２の中心を結ぶ直線から遠ざけることを可能としている。
このため、上段枠部２１から回動部材５０を駆動することが容易となり、上段枠部２１をコンパクトにすることができる。そして、回動部材５０が回動する角度範囲を、９０°まで広げることを可能としている。

さらに、上段枠部２１及び下段枠部３１が小型化されたために、上段コンベヤ２０及び下段コンベヤ３０を１つの電動機２６で昇降することを可能としている。

本発明は、図１１に示したフロアリフト１１０を大幅に改良した技術として詳述してきたが、例えば、図１２に示したフロアリフト２１０に対しても、ラックとピニオンを用いた拡縮機構に代えて、本発明の拡縮機構を適用することができる。ここで、支持爪２４１を使用した昇降機構を、そのまま使用することもできる。

すなわち、上段枠部２２１を固定して、上段コンベヤ２２０と上段枠部２２１を、回動部材５０で接続して拡縮機構とすることができる。
また、下段枠部２３１を固定して、下段コンベヤ２３０と下段枠部２３１を、回動部材５０で接続して拡縮機構とすることができる。

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述したが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
例えば、筒状部材で示した固定側軸部５１及び移動側軸部５２を棒状部材とすることができる。また、回動部材５０を駆動するために電動機６０を用いたが、エアーシリンダや電動シリンダを用いることができる。

１０ フロアリフト
１１ 固定枠体
２０ 上段コンベヤ
２１ 上段枠部
３０ 下段コンベヤ
３１ 下段枠部
５０ 回動部材
５１ 固定側軸部
５２ 移動側軸部
５３ 回動板
８０ パレット
８１ 荷積みパレット
８２ 空パレット
８５ フランジ
９０ 垂直搬送機

Claims (7)

1. 左右一対のフランジを備えるパレットに荷物を載せた荷積みパレットを搬送するとともに空パレットを返送する垂直搬送機に対して、前記荷積みパレットの搬入搬出を行う左右一対の上段コンベヤと、前記空パレットの搬入搬出を行う左右一対の下段コンベヤを備えるとともに、前記一対の上段コンベヤの相互間距離が拡縮可能となっているフロアリフトであって、
   左右それぞれの側において、前記上段コンベヤは、固定枠体の上段枠部に、複数の回動部材によって連結され、
   前記各回動部材は、前記上段枠部に対して回動可能であるとともに、前記上段コンベヤに対して回動可能であり、
   前記各回動部材の回動によって、前記上段コンベヤが前記上段枠部に近接離間することを特徴とするフロアリフト。
2. 前記回動部材は、前記上段枠部の側で蝶番を形成する固定側軸部と前記上段コンベヤの側で蝶番を形成する移動側軸部を備え、前記固定側軸部と前記移動側軸部が、回動板により平行に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
3. 前記移動側軸部は、前記固定側軸部よりも長さが短く、かつ、前記固定側軸部の下部側に位置していることを特徴とする請求項２に記載のフロアリフト。
4. 左右それぞれの側において、前記回動部材の１つが駆動力を受ける作用点を備え、前記作用点と前記固定側軸部の中心とを結ぶ直線と、前記移動側軸部の中心と前記固定側軸部の中心とを結ぶ直線とのなす角度が、３０°以上であることを特徴とする請求項２又は３に記載のフロアリフト。
5. 左右それぞれの側において、前記各回動部材の回動する角度範囲が、６０°以上であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のフロアリフト。
6. 左右それぞれの側において、前記下段コンベヤが前記固定枠体の下段枠部に取り付けられており、前記上段枠部及び前記下段枠部が昇降可能であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のフロアリフト。
7. 左右それぞれの側において、前記上段枠部及び前記下段枠部が、相互に近接離間可能に連結されていることを特徴とする請求項６に記載のフロアリフト。