JP5868117B2 - シート状材料から成るスタックを反転する装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート状材料から成るスタックを反転する装置であって、旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備え、反転ステーションを備え、旋回フォークは、少なくとも１つの上位グリッパと少なくとも１つの下位グリッパと少なくとも１つのスタックストッパとを備え、旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、他方の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されているものに関する。

包装産業の印刷製品、たとえば折畳み箱を製造する際に、先ずシートが、広幅のウェブとして印刷機内で印刷される。シート上に製造されるべき折畳み箱の複数の利用部分が印刷されており、利用部分は、平床式打抜き機で印刷面を上向きに打ち抜かれて、積み重ねられてスタックが形成される。打ち抜かれてスタックされた（積み重ねされた）折畳み箱断裁部分は、次に、折畳み箱接着機械に印刷面を下向きに供給され、折畳み箱接着機械で加工され、折り畳み箱が形成される。

スタックされた折畳み箱断裁部分は、加工前に、折畳み箱接着機械内で反転される。反転は、多大な手間の掛かる作業ステップである。作業員は、特に一日に数トンの厚紙を反転する必要がある。

既に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０６５０７５号明細書において、スタック装置用の反転テーブルが公知である。反転テーブルは、クランププレートとクランプ兼搬送ユニットとを備えている。調節駆動装置を介して、対象物をクランプするために、クランププレートと搬送ユニットとの間で閉鎖運動が実現される。別の調節駆動装置により、スタック装置は、対象物の搬送方向に、反転テーブルにセンタリングして取り付けられた回転ピンを中心に１８０度回動されるので、クランプされスタックされた厚紙断裁部分が反転される。反転動作のあとで、厚紙断裁部分は、搬送ユニット上で停止し、搬送ユニットにより反転装置から搬出される。

欧州特許第１３５０７４８号明細書において、別の反転装置が開示されている。反転装置は、反転クランプを備えており、反転クランプは、センタリングして配置された水平軸を中心に旋回可能である。反転クランプは、２つの搬送要素を備えており、そのうちの１つは、ローラ列として構成されている。この搬送要素は、反転装置に進入するスタックを収容するのに用いられる。第２の搬送要素は、搬送ベルトとして構成されていて、スタックを反転後に送りキャリヤを用いて反転装置から外へ搬送するために用いられる。

米国特許５７４３３７４号明細書において、スタック用の別の反転装置が公知である。この反転装置は、スタックを収容するためのクランプを備えている。この反転装置は、第１のモータにより、スタックを収容して搬送するために側方へ移動する。第２のモータにより、反転装置のクランプは、反転装置内のＵ字形の経路に沿って、ローラを介して、クランプの外側に運動し、これによりスタックが反転され、導入ユニットに置かれる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０６５０７５号明細書 欧州特許第１３５０７４８号明細書 米国特許５７４３３７４号明細書

本発明の課題は、シートのスタックを高い信頼度で簡単で確実に反転する選択的な反転装置を提供することである。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、シート状材料から成るスタックを反転する装置であって、旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備え、反転ステーションを備え、旋回フォークは、少なくとも１つの上位グリッパと少なくとも１つの下位グリッパと少なくとも１つのスタックストッパとを備え、旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、他方の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されているものにおいて、旋回軸が、旋回フォークに対して偏心的に配置されている。

好適には、旋回軸は、旋回フォークの上部に配置されている。

好適には、旋回フォークの旋回角度は、１８０°よりも大きい。

好適には、下位グリッパは、旋回フォークの側方部分に設けられたガイドに、上位グリッパに対して高さ調節可能に配置されている。

好適には、下位グリッパの高さ調節は、サーボモータ、ニューマチックシリンダまたはハイドロリックシリンダを介して行われる。

好適には、上位グリッパは、回転レールとして構成されている。

好適には、下位グリッパおよび／または上位グリッパは、スタックの進入方向に対して横向きに自由に位置決め可能に配置されている。

好適には、上位グリッパは、旋回軸に対して垂直に自由に長さを調節可能である。

好適には、旋回フォークは、３つ以上の下位グリッパおよび／または３つ以上の上位グリッパを備えている。

好適には、旋回フォークは、高さ調節装置を介して高さ調節可能である。

好適には、高さ調節装置は、反転装置の側方部分に取り付けられており、旋回軸は、反転装置の側方部分に設けられたガイドに支承されている。

好適には、高さ調節装置は、センサを介して制御。

好適には、ガイドは、反転装置の側方部分に斜めに延在している。

好適には、スタックを搬送するための搬送装置は、旋回フォークに２つに分割して形成されており、搬送装置は、それぞれ独立した駆動装置を備えている。

好適には、スタックを搬送するための搬送装置は、走行方向に対して横向きに少なくとも１つのローラ側部を備えており、ローラ側部は、搬送方向に対して横向きに自由に位置決め可能である。

この課題を解決するための本発明の方法によれば、シート状材料から成るスタックを反転する方法において、以下の方法ステップ、
ａ）スタックストッパまで旋回フォークにスタックを供給し、
ｂ）高さ調節可能な下位グリッパを用いて、または旋回フォークの旋回により、スタックを持ち上げ、
ｃ）約７０°の角度まで旋回フォークを旋回させ、
ｄ）スタックストッパおよび下位グリッパに沿ってスタックを整列し、
ｅ）下位グリッパの高さ調節により、下位グリッパと上位グリッパとの間にスタックをクランプし、
ｆ）最終位置まで引き続き旋回動作を行い、
ｇ）上位グリッパを戻し、
ｈ）反転されたスタックを排出し、
ｉ）旋回フォークを回動して戻し、上位グリッパを初期位置に移動し、
ｊ）全てのスタックが処理されるまでステップａ）〜ｉ）を繰り返す、
方法ステップを有する。

好適には、残留スタックの位置に適合させるために旋回フォークの高さを調節する。

本発明による１つの態様では、シート状材料から成るスタックを反転する装置が、反転ステーションの旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備えている。反転ステーションは、上位グリッパと下位グリッパとスタックストッパとを備えた旋回フォークを有している。旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、別の側の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されており、旋回軸は、旋回フォークに対して偏心的に配置されている。様々なサイズに対する適合は、好適には下位グリッパに対して調節可能に構成されたスタックストッパにより達成される。別の好適な構成では、スタックストッパは、２つまたは３つ以上の部分に分割して構成されている。このような構成により、非対称的な断裁部分に対する簡単な適合およびガイドが実現される。

特に好適な態様によれば、旋回軸は、旋回フォークの上方部分に、旋回フォークに対して偏心的に配置されているので、簡単に、１８０°より大きな旋回フォークの旋回角度を実現することができる。これにより斜めの平面でもスタックの排出が実現される。上方部分に旋回軸を偏心的に配置することにより、旋回運動に際してスタックの水平の距離変化ならびに高さ変化が達成される。

別の好適な態様によれば、下位グリッパは、反転装置の側方部分に上位グリッパに対して調節可能に配置されている。高さ調節は、好適には、サーボモータまたはニューマチックシリンダもしくはハイドロリックシリンダにより行われる。これにより簡単に上位グリッパと下位グリッパとの間にスタックのクランプが実現されるので、スタックは、旋回動作に際して確実に保持される。クランプは旋回動作の間にいつでも行うことができるので、スタックは、好適には、先ずクランプせずに７０°の旋回角度まで旋回される。これによりスタックは、自動的にスタックストッパならびに下位グリッパに沿って整列される。所望の場合、スタックの整列は、さらに旋回フォークの追加的な振動によりサポートすることができる。整列動作のあとで、つまり約７０°の旋回角度から、スタックのクランプを行い、後続の旋回動作においてスタックを確実に保持することができる。

特に好適な態様によれば、上位グリッパは、回転レールとして構成されている。このような態様は好適である。一方では、反転動作のあとで、回転レールは、ベルトがスタックの直ぐ下で転動するので、断裁部分に擦過痕を形成することなくスタックの下方から外へ移動することができる。回転レールは、スタックに対して様々な距離で進入することができ、引き抜く際に個別に運動することができるので、同時に複数の回転レールを用いる場合には、非対称の断裁部分から成るスタックでも最大限に支持することができる。

さらに別の態様によれば、下位グリッパおよび／または上位グリッパは、スタックの進入方向に対して横向きに自由に位置決め可能に配置されている。これにより様々な断裁部分サイズに対する簡単な適合が実現される。３つ以上の下位グリッパおよび／または上位グリッパを用いる場合には、追加的に、非対称の断裁部分に対する適合が簡単に実現される。

別の好適な態様によれば、旋回フォークは、高さ調節装置を介して高さ調節可能である。高さ調節装置は、反転装置の側方部分に取り付けられており、旋回軸は、反転装置の側方部分におけるガイドに支承されている。これにより、導入ユニットに存在する残留スタックに対する反転されたスタックの簡単な高さ適合が実現される。同様に回転レールを引き抜く間に、旋回フォークは、導入ユニットにおいて少なくなる残留スタックに適合させることができる。これにより残留スタックの上縁と反転されたスタックの下縁との間の間隔がほぼ一定となり、このことは反転されたスタックの落下動作に好適に作用する。好適には、高さ調節装置は、反転装置の側方部分に斜めに取り付けられており、旋回軸は、反転装置の側方部分における斜めに延在するガイドに支承されている。好適な態様では、高さ調節装置は、たとえば歯付ロッドと被駆動歯車とから形成することができる。またモータ式、ニューマチック式またはハイドロリック式のそれぞれ別の高さ調節装置も実現可能である。

特に好適な態様によれば、旋回フォークにスタックを搬送するための搬送装置が、２つに分割して構成されている。搬送装置の第１部分は、スタック供給装置に設けられていて、旋回フォークの始端部の直ぐ手前まで延在している。搬送装置の第２部分は、旋回フォークの深さにわたって延在している。好適には、両方の搬送装置部分は、それぞれ独立した駆動装置を備えている。これにより搬送装置部分は、センサと制御装置とを介して個別に運転することができる。これにより異なる速度も実現される。これにより個々のスタックの間の異なる大きさの隙間が補償され、常に、新たなスタックが待機位置に存在し、これに対して旋回フォークが１つのスタックを反転するよう保証される。

好適な方法では、スタックは、以下の方法ステップで反転される：
ａ）スタックストッパまで旋回フォークにスタックを供給し、
ｂ）高さ調節可能な下位グリッパを用いて、または旋回フォークの旋回により、スタックを持ち上げ、
ｃ）約７０°の角度まで旋回フォークを旋回させ、
ｄ）スタックストッパおよび下位グリッパに沿ってスタックを整列し、
ｅ）下位グリッパの高さ調節により、下位グリッパと上位グリッパとの間にスタックをクランプし、
ｆ）最終位置まで引き続き旋回動作を行い、
ｇ）上位グリッパを戻し、
ｈ）反転されたスタックを排出し、
ｉ）旋回フォークを回動して戻し、上位グリッパを初期位置に移動し、
ｊ）全てのスタックが処理されるまでステップａ）〜ｉ）を繰り返す、
方法ステップで反転される。

好適には、その際、スタックは約７０°の旋回角度まで整列される。旋回角度は１８０°以上であってよく、これにより、スタックは、斜めの平面に排出して載置することもできる。

スタック供給装置と反転ステーションと導入ユニットとを備えた本発明による反転装置を示す図である。 反転動作が終了したあとの状態で図１の装置を示す図である。 本発明による反転ステーションの主要構成要素を示す斜視図である。 本発明による反転ステーションの主要構成要素を示す別の斜視図である。 上位グリッパの断面図である。 旋回動作の運動経過を概略的に示す図である。 旋回動作における選択的な部分運動経過を概略的に示す図である。

次に、図面に基づいて、本発明を実施するための形態を詳説する。

図１には、本発明による、スタック５を反転するための装置１を示す。スタック５は、スタック供給装置２を介して、反転ステーション３の旋回フォーク１２に供給される。スタック５の供給は、ローラ側壁６を介して行われ、スタック５は、スタック整列板７に沿って側方で整列される。スタック整列板７は、好適には高さマーク３７を備えている。高さマーク３７は、作業員に有用であり、許容範囲内に維持するために、作業員が許容のスタック重量を載設するために役立つ。スタック５は、ローラ側壁６から旋回フォーク１２のスタックストッパ１１まで搬送される。選択的に、搬送は、図７のａについて後述するように、分割されたローラ側壁システム６，６’を通って行うこともできる。ローラ側壁６の間で下側に、旋回フォーク１２の下位グリッパ１０が配置されている。下位グリッパ１０は、高さ調節可能であり、旋回フォーク１２に導入されるスタックを持ち上げる。スタックは、選択的に、旋回フォークの旋回により持ち上げることもできる。さらに旋回フォーク１２は上位グリッパ９を備えている。上位グリッパ９は、駆動ヘッド２４を介して、また下位グリッパ１０は、横ビーム２６と側方部分２５とを介して、旋回軸８を中心に旋回可能に旋回軸８に配置されている。旋回動作に際して、スタック５は、下位グリッパ１０およびスタックストッパ１１に沿って整列され、上位グリッパ９に対する下位グリッパ１０の後続の高さ調節により下位グリッパ１０と上位グリッパ９との間でクランプされる。後続の旋回運動に際して、スタック５は、上位グリッパ９上に留まる。旋回運動の最後に、上位グリッパ９は戻され、スタック５は、四方で閉じた、調節舌片１４と側方のスタックガイド１３とスタックストッパ１１とにより形成されたボックスを通ってガイドされ、導入ユニット４に落下する。

図２には、旋回運動の終了状態を示す。スタック５は、反転され、上位グリッパ９と下位グリッパ１０との間でクランプされた状態にある。

図３および図４には、反転装置１の内側に設けられた、本発明による反転ステーション３の主要構成要素を示す。反転ステーション３は、旋回フォーク１２を備えており、旋回フォーク１２は、上位グリッパ９と下位グリッパ１０とスタックストッパ１１とを備えている。スタックストッパ１１は、下位グリッパ１０に沿って移動可能に取り付けられている。これにより旋回フォーク１２は、様々なスタックサイズ（判型）や非対称なスタックサイズにも容易に調節可能である。比較的小さな断裁部分幅では、スタックは、専ら下位グリッパ１０を用いて反転可能である。スタックの傾倒を防止するために、好適には、下位グリッパ１０に載設台３５を取り付けることができる。これによりスタックの設置面積が増え、これによりスタック重心に対する下位グリッパの位置決めが簡単になる。好適には、載設台は、相並んで位置する２つの下位グリッパよりも狭幅である。上位グリッパ９は、回転レール２２として構成されており、回転レール２２は、ベルト２１を介して駆動され、ベルト２１は、モータ１７とプーリ２０と歯付ベルト２３と４つの角を有するシャフト１６とを介して駆動される（これについては図５に関して後述する）。スタックを反転する際、または緊急停止機能が作動する場合、回転レール２２は、旋回フォーク１２の位置（たとえば垂直姿勢）に応じて、ゆっくりと下方に滑動する恐れがある。このことは、好適には、短絡接続されたモータ１７の回転モーメントならびにばね力ブレーキ３６により回避される。

上位グリッパ９は、いわゆる駆動ヘッド２４に支承されている。駆動ヘッド２４は、旋回軸８に支承されており、旋回軸８を中心に旋回フォーク１２全体が旋回可能である。下位グリッパ１０は、横ビーム２６に取り付けられており、横ビーム２６は、旋回フォーク１２の側方部分２５におけるガイド１８に支承されていて、リニア駆動装置１５を介して、上位グリッパ９に対して高さ調節可能である。リニア駆動装置は、調節モータ、ニューマチックシリンダまたはハイドロリックシリンダであってよい。

図５において、上位グリッパ９の機能が看取される。回転レール２２の内側にベルト２１が延在しており、ベルト２１は、幾つかのローラ３４と駆動シャフト１６とを介してガイドされている。緊張要素２７により、ベルト張力が調節可能である。駆動シャフト１６を介してベルト２１を駆動するにより、回転レールは、駆動ヘッド２４に対して矢印方向に移動する。

図６のａ〜ｈには、本発明による反転装置の運動経過を概略的に示す。

図６のａには、どのようにしてスタック５がスタック供給装置２からスタックストッパ１１まで旋回フォーク１２に進入するのか示す。続いて（図６のｂ）旋回フォーク１２は、旋回軸８を中心とする旋回運動を開始し、スタック５を持ち上げる。この運動中、スタック５は、下位グリッパ１０およびスタックストッパ１１において整列される。この整列動作は、約７０°の旋回運動で終了し、そして下位グリッパ１０が、上位グリッパ９（図６のｃ）に向かって移動し、スタック５を上位グリッパ９と下位グリッパ１０との間にクランプする。スタック５は、引き続き、図示の実施の形態では約１９５°の旋回角度の終了位置まで旋回する（図６のｄ）。

図６のｄには、追加的に２つのセンサ２９，３０を示す。センサ２９は、手動で作業員により高さ調節可能であり、新たなスタック５を反転して載設しようとしても、導入ユニット４に依然として存在するスタックが目標高さまで処理されている場合に、信号を旋回フォーク１２に送信する。下位のセンサ３０も同様に高さ調節可能であり、導入ユニット４に依然として存在するスタックが、新たに反転されたスタックが載設されず、問題となる最少高さまで低くなっている場合に、信号を送信する。信号の結果として、後続の機械を停止させることができる。反転動作が終了したあとで、図６のｅに示すように、旋回フォーク１２は、高さ調節装置３１（図１）に基づいて、ほぼ残留スタックの上縁の高さに下降する。そこで、上述のように回転レール２２として構成された上位グリッパ９が引き抜かれる。可動の回転レール２２を引き抜く際に、スタック５は、上位グリッパ９と下位グリッパ１０との間にクランプされたままである。クランプにより、旋回フォーク１２からの早すぎる落下が回避される。回転レール２２が完全にスタック５の下方で引き抜かれたあとで、反転されたスタックは、実質的に１つの塊として、調節舌片１４と側方のスタックガイド１３とスタックストッパ１１とにより形成された四方で閉じたボックスを通ってガイドされ、導入ユニットに落下する（図６のｆ）。これをサポートするために、追加的に、旋回フォーク１２は、高さ調節装置３１により矢印方向に降下することができる。高さ調節装置３１の制御は、センサ２９と図示していない制御ユニットとを介して行われる。そのあとで旋回フォーク１２は、水平位置の手前約１５°まで旋回して戻される。同時に旋回フォーク１２は、矢印方向に高さ調節装置３１により最高位置に移動する。そのあとで退出可能な回転レール２２が、初期位置に移動し、旋回フォークは、完全に初期位置に旋回して戻される（図６のｈ）。

図７のａには、選択的な部分運動経過を示しており、そこでは旋回フォーク１２へのスタック５の供給を示す。図６のａに示すスタック供給とは異なり、図７のａでは、ローラ側壁６，６’は２つの部分に分割されている。ローラ側壁６は、スタック供給装置２内でスタックを搬送する。ローラ側壁６は、図示していない独自の駆動装置を備えている。旋回フォーク１２へのスタック５の搬送は、図示していない独自の駆動装置により駆動されるローラ側壁６’が引き受ける。ローラ側壁６，６’は、図示していないセンサと制御装置とにより操作される。スタック５は、スタック供給装置内で、ローラ側壁６の端部の休止位置まで搬送される。旋回フォーク１２が収容位置にある場合、両方のローラ側壁６，６’は、旋回フォーク１２に後続のスタック５を搬送するための信号を受け取る。独立した駆動に基づいて、スタック供給装置２における様々な隙間が補償される。

図７のｂ〜ｄには、導入ユニット４に反転されたスタック５を載設する際の別の部分運動経過を示す。導入ユニット４は、選択的に、高さ方向に移動可能で、ならびに引込および突出可能なスタック前縁支持体２８を備えることができ、スタック前縁支持体２８は、旋回されたスタック５のスタック前縁を収容するために突出される。旋回されたスタック５は、上位グリッパ９およびスタック前縁支持体２８に載設される。図７のｃおよび図７のｄに示すように、前述のように回転レールとして構成された上位グリッパ９が引き抜かれる。同時にスタック前縁支持体２８が引き抜かれる。反転されたスタック５は、前述のように調節舌片１４と側方のスタックガイド１３とスタックストッパ１１とにより形成された四方で閉じたボックスを通ってガイドされ、導入ユニット４に落下する（図７のｄ）。

１ スタック反転装置、 ２ スタック供給装置、 ３ 反転ステーション、 ４ 導入ユニット、 ５ スタック、 ６，６’ ローラ側壁、 ７ スタック整列板、 ８ 旋回軸、 ９ 上位グリッパ、 １０ 下位グリッパ、 １１ スタックストッパ、 １２ 旋回フォーク、 １３ 導入ユニットにおける側方のスタックガイド、 １４ 調節舌片、 １５ リニア駆動装置、 １６ 駆動シャフト、 １７ モータ、 １８ ガイド、 １９ ガイド要素、 ２０ プーリ、 ２１ ベルト、 ２２ 回転レール、 ２３ 歯付ベルト、 ２４ 駆動ヘッド、 ２５ 旋回フォークの側方部分、 ２６ 横ビーム、 ２７ 緊張要素、 ２８ スタック前縁支持体、 ２９ センサ、 ３０ センサ、 ３１ 高さ調節装置、 ３２ 反転装置の側方部分、 ３３ 斜めに延びるガイド、 ３４ 変向ローラ、 ３５ 載設台、 ３６ ばね力ブレーキ、 ３７ 高さマーク

Claims (11)

1. シート状材料から成るスタックを反転する方法において、
   以下のステップ、
   ａ）スタックストッパまで旋回フォークにスタックを供給し、
   ｂ）高さ調節可能な下位グリッパを用いて、または旋回フォークの旋回により、スタックを持ち上げ、
   ｃ）約７０°の旋回角度まで旋回フォークを旋回させ、
   ｄ）スタックストッパおよび下位グリッパに対してスタックを整列し、
   ｅ）下位グリッパの高さ調節により、下位グリッパと上位グリッパとの間にスタックをクランプし、
   ｆ）最終位置まで引き続き旋回動作を行い、
   ｇ）上位グリッパを引き抜き、
   ｈ）反転されたスタックを排出し、
   ｉ）旋回フォークを回動して戻し、上位グリッパを初期位置に移動し、
   ｊ）全てのスタックが処理されるまでステップａ）〜ｉ）を繰り返す、
   ステップを有することを特徴とする、シート状材料から成るスタックを反転する方法。
2. 前記ステップｆ）とｇ）との間に、残留スタックの位置に適合させるために旋回フォークの高さを調節するステップを有する、請求項１記載の方法。
3. 請求項１または２記載のシート状材料から成るスタックを反転する方法を実施する、シート状材料から成るスタック（５）を反転する装置であって、
   旋回フォーク（１２）にスタック（５）を搬送するための搬送装置（２）を備え、反転ステーション（３）を備え、
   旋回フォーク（１２）は、少なくとも１つの上位グリッパ（９）と少なくとも１つの下位グリッパ（１０）と少なくとも１つのスタックストッパ（１１）とを備え、
   旋回フォーク（１２）は、一方の側で、スタック（５）を導入するための開口を備え、他方の端部で、スタック（５）の進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸（８）を中心に旋回可能に支承されているものにおいて、
   前記旋回軸（８）は、前記旋回フォーク（１２）の、前記上位グリッパ（９）が位置する高さ付近に配置されており、前記下位グリッパ（１０）および／または前記上位グリッパ（９）は、スタック（５）の進入方向に対して横向きに自由に位置決め可能に配置されており、
   前記下位グリッパ（１０）は、前記旋回フォーク（１２）の側方部分（２５）に設けられた下位グリッパガイド（１８）に、前記上位グリッパ（９）に対して高さ調節可能に配置されており、
   前記上位グリッパ（９）は、レール（２２）として構成されていて、かつ駆動ヘッド（２４）を介して、前記旋回軸（８）を中心に旋回可能に該旋回軸（８）に支持されており、前記駆動ヘッド（２４）から突出する前記レール（２２）の長さが調節可能であり、
   前記旋回フォーク（１２）は、高さ調節装置（３１）を介して高さ調節可能である、
   ことを特徴とする、シート状材料から成るスタックを反転する装置。
4. 前記旋回フォーク（１２）の旋回角度は、１８０°よりも大きい、請求項３記載の装置。
5. 前記下位グリッパ（１０）の高さ調節は、サーボモータ、ニューマチックシリンダまたはハイドロリックシリンダを介して行われる、請求項３記載の装置。
6. 前記上位グリッパ（９）は、ベルト（２１）を備えるレール（２２）として構成されており、該レール（２２）は、複数のローラ（３４）を備え、該ローラ（３４）の周りに前記ベルト（２１）が巻き掛けられており、前記ベルト（２１）は、前記ローラ（３４）の他に駆動シャフト（１６）に巻き掛けられており、該駆動シャフト（１６）により前記ベルト（２１）を介して前記レール（２２）は延伸長さ方向で移動可能になっていて、これにより、前記レール（２２）の長さが調節可能である、請求項３から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記旋回フォーク（１２）は、３つ以上の前記下位グリッパ（１０）および／または３つ以上の前記上位グリッパ（９）を備えている、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 前記高さ調節装置（３１）は、当該反転装置（１）の側方部分（３２）に取り付けられており、前記旋回軸（８）は、当該反転装置（１）の前記側方部分（３２）に設けられた旋回軸ガイド（３３）に支承されている、請求項３記載の装置。
9. 反転後に導入ユニット（４）に置かれたスタック（５）の高さを検出するセンサ（２９，３０）が設けられている、請求項３から８までのいずれか１項記載の装置。
10. 前記旋回軸ガイド（３３）は、当該反転装置（１）の前記側方部分（３２）に、スタック（５）の進入方向にみて上昇するように斜めに延在している、請求項８記載の装置。
11. スタック（５）を搬送するための前記搬送装置（２）は、スタック（５）の進入方向にみて２つに分割して形成されており、該２つに分割して形成された搬送装置は、それぞれ独自の駆動装置を備えている、請求項３から１０までのいずれか１項記載の装置。

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