DE3805974A1

DE3805974A1 - Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von packungszuschnitten zu einer verpackungsmaschine

Info

Publication number: DE3805974A1
Application number: DE3805974A
Authority: DE
Inventors: Juergen Focke; Kurt Liedtke
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-09-07
Also published as: DE58901511D1; AU617414B2; JPH01261107A; EP0329945A1; EP0329945B1; BR8900876A; JPH06587B2; AU2898089A; CA1338725C

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Packungs zuschnitten, insbesondere vorgefertigten, flach zusammengefal teten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungsmaschine (Karto niermaschine). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrich tung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Bei der Herstellung von Verpackungen aus Karton ist es vielfach üblich, Packungszuschnitte außerhalb der Verpackungsmaschine herzustellen und als Zuschnittstapel der Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen. Bei der Herstellung großvolumiger Kartonpackungen, z.B. aus Wellkarton, werden Kartonzuschnitte außerhalb der Kartoniermaschine vorgefaltet, nämlich unter Bil dung eines geschlossenen Kartonquerschnitts. Der in dieser Wei se vorbereitete Kartonzuschnitt wird flach zusammengefal tet der Kartoniermaschine zugeführt, im Bereich derselben aufgerichtet und befüllt. Des weiteren werden einander ge genüberliegende Faltlappen (Boden- und Deckwandung) gefal tet.

Derartige Kartonzuschnitte haben, obwohl flach zusammenge faltet, verhältnismäßig große Abmessungen. Bei leistungs fähigen Kartoniermaschinen entstehen dadurch Probleme hin sichtlich einer ausreichenden Versorgung derselben mit Kartonzuschnitten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuführung von Packungszuschnitten, insbesondere Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungsmaschine weitgehend zu mechanisieren und dadurch ohne manuellen Aufwand eine leistungsfähige Versorgung der Verpackungsmaschine zu gewährleisten.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß Stapel aus übereinander ange ordneten Packungszuschnitten der Verpackungsmaschine zuge stellt und durch Kippen in eine Position mit aufrechter bzw. annähernd aufrechter Stellung der Zuschnitte bewegt werden.

Bei der Erfindung werden demnach Einheiten von Packungszu schnitten, nämlich Zuschnitt-Stapel, der Verpackungsma schine zugestellt. Während des Transports und bei der Auf nahme der Zuschnitt-Stapel durch die Verpackungsmaschine sind die Kartonzuschnitte horizontal liegend übereinander angeordnet. Für die Verarbeitung der Kartonzuschnitte in der Verpackungsmaschine werden die Zuschnitt-Stapel nach einander gekippt, so daß die einzelnen Zuschnitte in einer aufrechten bzw. leicht geneigten Position bereitgehalten werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten zu einer Verpackungsmaschine ist da durch gekennzeichnet, daß Zuschnitt-Stapel von übereinan der angeordneten Packungszuschnitten auf einer Unterlage (Palette) einer Aufnahmestation der Verpackungsmaschine zuführbar und durch eine Kippvorrichtung unter Kippen je weils eines Zuschnitt-Stapels der Verpackungsmaschine bzw. einem Zuschnittmagazin derselben zuführbar sind.

Die Palette als Unterlage für den Transport eines oder mehrerer Zuschnitt-Stapel(s) ist in besonderer Weise aus gebildet, derart, daß einerseits Transport und Handhabung durch einen herkömmlichen Gabelstapler möglich sind, ande rerseits aber die Zuschnitt-Stapel einzeln von der Palette durch Erfassen an der Unterseite eines Zuschnitt-Stapels erfaßt und abtransportiert werden können.

Die Aufnahmestation für die Zuschnitt-Stapel kann erfin dungsgemäß in der Längsmittelebene der Verpackungsmaschine angeordnet sein, so daß die Zuschnitt-Stapel ohne Seit wärtsbewegung der Verpackungsmaschine bzw. einem Zu schnittmagazin derselben zugeführt werden. Die Aufnahme station kann aber auch seitlich versetzt angeordnet sein, so daß die Zuschnitt-Stapel vor oder nach der Kippbewegung eine Seitwärtsbewegung in die Ebene der Verpackungsmaschi ne bzw. des Zuschnittmagazins ausführen.

Die Kippbewegung der Zuschnitt-Stapel ist mit einer Auf wärtsbewegung verbunden, so daß die Zuschnitt-Stapel nach dem Kippen auf einer höheren Ebene als die der Aufnahme station lagern. Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausgestaltung der Paletten, der Aufnahmestation, der Kippvorrichtung und das Zuschnittmagazin der Verpackungs maschine.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Grundriß bzw. in Draufsicht,

Fig. 4 eine rückseitige Queransicht der Vorrichtung ge mäß Fig. 1, in vergrößertem Maßstab,

Fig. 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung mit Einzelhei ten der Kippvorrichtung, ebenfalls in vergrößer tem Maßstab,

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,

Fig. 7 eine vorderseitige Queransicht der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, teilweise im Schnitt.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele betreffen die Zu führung von Kartonzuschnitten 10 für die Herstellung groß volumiger Kartonpackungen zu einer entsprechenden Ver packungsmaschine 11 (Kartoniermaschine). Die insbesondere aus Wellkarton bestehenden Kartonzuschnitte 10 sind durch Stanzen, Teilfaltung und Verbindung von Kartonwandungen vorbereitet, so daß in der Verpackungsmaschine 11 die Kar tonzuschnitte 10 aufgerichtet, befüllt und fertiggefaltet werden. Aufbau der Kartonzuschnitte 10 und eines Aufrich ters 12 der Verpackungsmaschine 11 entsprechen vorzugswei se den in der DE-OS 34 29 761.8 dargestellten Ausführung.

Die flach zusammengelegten Kartonzuschnitte 10 werden übereinandergeschichtet als Zuschnitt-Stapel 13, 14 der Verpackungsmaschine 11 zugefördert. Zu diesem Zweck kommen besonders ausgebildete Paletten 15, 16, auf denen jeweils zwei Zuschnitt-Stapel 13, 14 nebeneinander ruhen, zum Ein satz. Diese bestehen aus zwei übereinander angeordneten Traggestellen 17, 18, vorzugsweise aus Brettern 19 und Balken 20. Die Konstruktion der Paletten 15, 16 ist je weils so ausgebildet daß (zwei) Gabelzinken 21 eines Ga belstaplers 22 - oder eines entsprechenden Flurfördergerä tes - in das untere Traggestell 18 einer Palette 15, 16 eintreten. Die Zuschnitt-Stapel 13, 14 ruhen auf dem obe ren Traggestell 17. Dieses ist so gestaltet, daß Tragarme eine Hub- oder Förderorgans in das Traggestell 17 einführ bar sind und einen oder beide Zuschnitt-Stapel 13, 14 von der Palette 15, 16 abheben können.

Eine so ausgebildete Palette 15, 16 mit zwei Zuschnitt- Stapeln 13, 14 wird der Verpackungsmaschine 11 durch den Gabelstapler 22 zugefördert. Die Palette 15, 16 wird im Bereich einer Aufnahmestation 23, 24 abgesetzt. Die Zu schnitt-Stapel 13, 14 werden sodann einzeln der Ver packungsmaschine 11 bzw. einem Zuschnittmagazin 25, 26 derselben zugeführt.

Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 5 wird die Palette 15 quer zur (gedachten) Längsmittelebene 27 der Vorrichtung zugefördert. Die Palette 15 wird dabei nicht auf einer Unterlage abgesetzt, sondern zur unmittel baren Übernahme der Zuschnitt-Stapel 13, 14 durch die Ga belzinken 21 des Gabelstapler 22 in einer exakten Position bereitgehalten. Diese ist so gewählt, daß Tragorgane, näm lich drei gabelförmig angeordnete Tragzinken 28, 29, 30, von der zum Gabelstapler 22 gegenüberliegenden Seite her in der Bereich der Palette 15 einzutreten vermögen, und zwar in das obere Traggestell 17 derselben.

Die Tragzinken 28, 29, 30 sind Teil eines ortsfesten Hub förderers 31 im Bereich der Aufnahmestation 23. Die Trag zinken 28..30, die während der Phase der Zuförderung der Palette 15 in die Aufnahmestation 23 mit geringem Abstand unterhalb der Zuschnitt-Stapel 13, 14 liegen, übernehmen die Zuschnitt-Stapel 13, 14 durch Absenken der Palette 15 infolge entsprechender Abwärtsbewegung der Gabelzinken 21 des Gabelstaplers 22. Die Palette 15 kommt dadurch von den Zuschnitt-Stapeln 13, 14 frei, die jetzt auf den Tragzin ken 28..30 ruhen (Fig. 4). Die leere Palette 15 kann nun durch den Gabelstapler 22 unterhalb der Zuschnitt-Stapel 13, 14 zurückgezogen und abtransportiert werden.

Die Tragzinken 28, 29, 30 sind als einseitig abstehende Kragarme an einem seitlich neben der Aufnahmestation 23 verlaufenden Tragbalken 32 des Hubförderers 31 angeordnet. Der Tragbalken 32 ist mittels Führungshülsen 33 auf- und abbewegbar an (zwei) aufrechten Tragbolzen 34 gelagert. Durch ein geeignetes Betätigungsorgan, insbesondere durch einen nicht dargestellten Druckmittelzylinder (Hydraulik zylinder), ist der Tragbalken 32 mit den Tragzinken 28..30 auf- und abbewegbar.

Die obere Position der Tragzinken 28..30 ist in Fig. 4 er kennbar. Nach dem Zurückfahren der Palette 15 werden die Tragzinken 28..30 mit den Zuschnitt-Stapeln 13, 14 abge senkt, bis diese auf einem Förderer, im vorliegenden Falle einem Rollenförderer 35, ruhen. Die Tragzinken 28..30 wer den dabei in eine Ebene unterhalb der Oberseite des Rol lenförderers 35 abgesenkt (strichpunktierte Position in Fig. 1).

Durch den Rollenförderer 35 werden die Zuschnitt-Stapel 13, 14 nacheinander einer Kippstation 36 zugefördert. Zu diesem Zweck ist der Rollenförderer 35 in zwei Einzelför derer 37 und 38 unterteilt. Die Einzelförderer 37, 38 sind gesondert voneinander antreibbar, hier durch Kettentrieb 39. Jeder Einzelförderer 37, 38 besteht aus einer Mehrzahl langgestreckter, zylindrischer Förderrollen 40, 41. Diese sind mit ihren Enden drehbar in aufrechten Tragflanschen 42, 43 eines Maschinengestells 44 gelagert. Die Tragflan sche 42, 43 sind durch eine Bodenplatte 45 miteinander verbunden.

Der von der Kippstation 36 (zunächst) entfernt liegende Zuschnitt-Stapel 13 ruht auf dem ersten, kürzeren Einzel förderer 37. Der der Kippstation 36 zugekehrte Zuschnitt- Stapel 14 ruht auf den Förderrollen 41 des zweiten, bis in die Kippstation 36 führenden Einzelförderers 38.

Durch Antrieb des Einzelförderers 38 wird der Zuschnitt- Stapel 14 aus der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsposition in der Aufnahmestation 23 in die Kippstation 36 gefördert (strichpunktierte Darstellung in Fig. 1). Aus dieser Stel lung wird der Zuschnitt-Stapel 13 unter Kippen in eine hö hergelegene Position gefördert und an das Zuschnittmagazin 25 übergeben. Der Zuschnitt-Stapel 13 wird dabei gekippt, derart, daß die ursprünglich horizontal ausgerichteten Kartonzuschnitte 10 annähernd aufrecht nebeneinanderste hend orientiert sind. Eine Besonderheit besteht darin, daß der Zuschnitt-Stapel 13 in eine Schräglage gefördert wird durch eine Kippbewegung längs eines Winkels von etwa 100°. Die Kartonzuschnitte stehen dadurch im Bereich des Zu schnittmagazins 25 auf einer in Förderrichtung abwärts ge neigten Ebene.

Zur Durchführung der Kippbewegung wird der Zuschnitt-Sta pel 13 in einen in der Kippstation 36 bereitgehaltenen Kippförderer 46 transportiert. Dieser besteht im wesentli chen aus einem ursprünglich horizontalen Tragschenkel und einem aufrechten Stützschenkel. Letzterer dient am Ende der Kippbewegung als Lagerfläche für den Zuschnitt-Stapel 13.

Zur Aufnahme des Zuschnitt-Stapels 13 beim Einfördern in die Kippstation 36 ist der Kippförderer 46 mit zwei im Ab stand voneinander angeordneten, in der Ausgangsstellung horizontal angeordneten Tragschenkeln 47, 48 versehen. Diese erstrecken sich in einer Ebene unterhalb der durch die Förderrollen 41 vorgegebenen Förderebene. Die Förder rollen 41 im Bereich der Kippstation 36 sind zu diesem Zweck mit Ausnehmungen 49 (Eindrehungen) versehen (Fig. 5). Innerhalb derselben erstrecken sich die Tragschenkel 47, 48.

In aufrechter Ebene erstreckt sich eine Stützwand 50 als ursprünglich aufrechter Anlageschenkel des Kippförderers 46. Als seitliche Begrenzung desselben sind Seitenwände 51, 52 vorgesehen, die seitlich an die Stützwand 50 an schließen. Durch Stützwand 50 und Seitenwände 51, 52 ist der Zuschnitt-Stapel 13 im Grundriß gesehen U-förmig umfaßt.

Die Tragschenkel 47, 48 sind über die Stützwand 50 hinaus verlängert. In der Ebene bzw. in Verlängerung der Trag schenkel 47, 48 sind an der Rückseite der Stützwand 50 Lagerenden 53, 54 angebracht, die im Bereich eines Kippla gers 55 drehbar gelagert sind. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist jedes Lagerende 53, 54 mit einem nach außen gerichte ten Lagerzapfen 56, 57 in einem Stützlager 58, 59 des Ma schinengestells 44 bzw. der entsprechend hochgezogenen Tragflansche 42, 43 gelagert. Das Kipplager 55 befindet sich mit deutlichem Abstand oberhalb der Lagerebene der Zuschnitt-Stapel 13, 14.

Zur Durchführung von Kippbewegungen des Kippförderers 46 ist im vorliegenden Falle das Lagerende 54 mit einem teil kreisförmigen Zahnsegment 60 versehen. Dieses steht in Eingriff mit einem Ritzel 61, welches durch einen hier nicht gezeigten Motor in der einen und anderen Drehrich tung angetrieben ist.

Bei einem Antrieb des Ritzels 61 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) wird der aus Tragschenkeln 47, 48, Stützwand 50 und Seitenwänden 51, 52 bestehende Kippförderer 46 aus der unteren Position in Fig. 1 in die in gestrichelten Linien gezeigte obere Kippstellung bewegt. In dieser befindet sich die nun nach unten gerichtete Stützwand 50 in der Ebene einer unteren Stützebene des Zuschnittmagazins 25. Die Stützwand 50 bildet eine nach rückwärts gerichtete Fortsetzung des Zuschnittmagazins 25.

Dieses besteht im wesentlichen aus zwei im Abstand vonein ander angeordneten Magazinbändern 62, 63. Die Magazinbän der 62, 63 werden durch eine gemeinsame Welle 64 angetrie ben zur kontinuierlichen bzw. taktweisen Förderung von Kartonzuschnitten 10 zu einem Entnahmeende 65. Hier wird der jeweils vornliegende Kartonzuschnitt 10 durch seitli che feststehende Haltehaken 66 fixiert. Deren Abmessung ist so gewählt, daß der jeweils vordere Kartonzuschnitt 10 ohne Veränderung der Stellung der Haltehaken 66 aus dem Zuschnittmagazin 25 herausgezogen und der Verpackungsma schine 11 zugeführt werden kann. Hierfür kommt vorteilhaf terweise ein Aufrichter 12 gemäß DE-OS 34 29 761.8 zum Einsatz.

Der Kippförderer 46 bleibt in der oberen Kippstellung als Fortsetzung des Zuschnittmagazins 25, bis die in dieser Stellung auf der Stützwand 50 ruhenden Kartonzuschnitte 10 nach und nach in den Bereich des ortsfesten Teils des Zu schnittmagazins 25 gefördert sind (Magazinbänder 62, 63).

Für den Vorschub der Kartonzuschnitte 10 auf der Stützwand 50 ist diese mit einem Förderer versehen. Bei den vorlie genden Ausführungsbeispielen sind zwei im Abstand vonein ander angeordnete Gurtförderer 67, 68 vorgesehen. Ein För dertrum 69 erstreckt sich in der Ebene der Stützwand 50 bzw. geringfügig über diese hinwegragend. An den oberen und unteren Enden der Stützwand 50 sind Umlenkrollen 70, 71 für die beiden Gurtförderer 67, 68 vorgesehen. Eine weitere, dritte Umlenkrolle 72 ist konzentrisch zum Kipp lager 55 angeordnet, so daß die Gurtförderer 67, 68 um das Kipplager 55 herumgeführt sind. Dadurch können die Gurt förderer 67, 68 problemlos mit dem Kippförderer 46 bewegt werden.

Am Kippförderer 46 ist ein Antriebsmotor 73 angeordnet, welcher über eine weitere Umlenkrolle 74 den Antrieb auf die beiden Gurtförder 67, 68 überträgt.

Die Gurtförderer 67, 68 sind getrieblich miteinander ver bunden. Zu diesem Zweck sind die gleichachsig zum Kippla ger 55 angeordneten Umlenkrollen 72 durch eine Hohlwelle 75 miteinander verbunden. Die Umlenkrollen 72 sind an den Enden der Hohlwelle 75 als Teil derselben ausgebildet. Die Hohlwelle 75 ihrerseits ist drehbar auf einer Verbindungs welle 76 gelagert, die die beiden Lagerenden 53, 54 mit einander verbindet.

Die Gurtförderer 67, 68 sind so angeordnet, daß die oberen Umlenkrollen 70 in der nach oben gekippten Position des Kippförderers 46 gleichachsig mit Umlenkrollen 77 der Ma gazinbänder 62, 63 gerichtet sind. Die Umlenkrollen 77 liegen dabei zwischen den Umlenkrollen 70.

Am Kippförderer 46 sind Halteorgane angebracht zum Fixie ren des Zuschnitt-Stapels 13, 14 an dessen Oberseite. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an den beiden Seitenwänden 51, 52 jeweils zwei bewegbare, nämlich schwenkbare Halteklauen 78, 79 angebracht. Diese sind durch eine außermittige Schwenkwelle 80 miteinander ver bunden, die in einer an der Außenseite der Seitenwand 51, 52 angebrachten hülsenartigen Halterung 81 drehbar gelagert ist. Die Halteklaue 79 ist mit einem nach unten weisenden Ansatz 82 versehen. Auf diesen wirkt ein nicht gezeigtes Betätigungsorgan, insbesondere ein Druckmittel zylinder, im Sinne eine Schwenkbewegung der Halteklaue 79. Deren Bewegung wird über die Schwenkwelle 80 auf die ande re Halteklaue 78 übertragen. Die Halteklauen sind aus ei ner beispielsweise in Fig. 2 gezeigten Halteposition zu rückschwenkbar, derart, daß der Zuschnitt-Stapel 13, 14 an der Oberseite bzw. an der Vorderseite (im Bereich des Zu schnittmagazins 25) freikommt.

Die Übergabe der Zuschnitt-Stapel 13, 14 an die Ver packungsmaschine 11 bzw. deren Zuschnittmagazin 25 geht in der Weise vonstatten, daß nach Aufnahme des vornliegenden Zuschnitt-Stapels 14 durch den Kippförderer 46 dieser in der beschriebenen Weise durch Antrieb des Ritzels 61 im Uhrzeigersinn gekippt wird, bis die Stützwand 50 als Un terlage im Bereich des Zuschnittmagazins 25 und als Fort setzung desselben wirkt. Die Kippbewegung wird zweckmäßi gerweise in dem Moment ausgeführt, wenn ein Reststapel 83 im Bereich des Zuschnittmagazins 25 so weit abgebaut ist, daß der nachfolgende Zuschnittstapel 13 praktisch ohne Zwischenraum an den Reststapel 83 anschließen kann. Die Funktionen sind derart aufeinander abgestimmt, daß zu die sem Zweck der Kippförderer 46 in die untere Ausgangsstel lung zurückgeschwenkt wird, wenn der durch den Kippförde rer 46 zugeführte Zuschnitt-Stapel 13 bis auf einen Rest von etwa 20 Kartonzuschnitten 10 abgebaut ist. Diese Rest menge an Kartonzuschnitten 10 hat eine Abmessung in Längs richtung des Zuschnittmagazins 25, die annähernd dem Ab stand zwischen der Oberkante von Stützwand 50 und Seiten wänden 51, 52 einerseits und des Zuschnitt-Stapels 13, 14 andererseits entspricht. Der Kippförderer 46 kann demnach zwängungsfrei zurückbewegt werden, während der vorgenannte Restbestand des Zuschnittstapels 14 im Zuschnittmagazin 25 verbleibt.

Nach Rückkehr des Kippförderers 46 in die Ausgangsstellung wird der Einzelförderer 37 und der weitere Einzelförderer 38 angetrieben, so daß der zweite Zuschnittstapel 13 bis in den Bereich des Kippförderers 46 transportiert wird. Dessen Übergabe an das Zuschnittmagazin 25 vollzieht sich in der gleichen bereits beschriebenen Weise. Gleichzeitig wird der Aufnahmestation 23 eine weitere Gruppe von Zu schnitt-Stapeln 13, 14 zugeführt.

Jeweils beim Anschließen eines gekippten Zuschnitt-Stapels 13, 14 an den vorhandenen Reststapel 83 werden die Halte klauen 78, 79 in der beschriebenen Weise zurückgeschwenkt, so daß Reststapel 83 und Zuschnitt-Stapel 13, 14 unmittel bar aneinanderschließen können.

Bei der in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung werden Paletten 16 durch den Gabelstapler 22 in der Förderrichtung (Kippebene) der Zuschnitt-Stapel 13, 14 der Aufnahmestation 24 zugestellt. Die Palette 16 ist ebenfalls in besonderer Weise ausgebildet. Ein unteres Traggestell 85 ist für die Aufnahme der Gabelzinken 21 des Gabelstaplers 22 bestimmt. Das darüber angeordnete Tragge stell 86 dient zur Auflage der Zuschnittstapel 13, 14, ist aber mit Ausnehmungen versehen, die den Eintritt von Hub organen auf der zum Gabelstapler 22 gegenüberliegenden Seite ermöglichen.

Bei dieser Vorrichtung wird die mit zwei Zuschnitt-Stapeln 13, 14 beladene Palette 16 in der Aufnahmestation 24 auf dem Boden abgesetzt. Ein Kippförderer 87 übernimmt den vorderen, zugekehrten Zuschnitt-Stapel 14 und bewegt die sen durch Kippen in eine obere Position unter gleichzeiti ger relativer Drehung des Zuschnitt-Stapels 13, so daß die Kartonzuschnitte 10 aufgerichtet sind - mit leichter Nei gung. Kippförderer 87 und Zuschnittmagazin 26 sind bei diesem Ausführungsbeispiel in versetzten Ebene angeordnet. Der Kippförderer 87 ist in einem Bereich neben dem Zu schnittmagazin 26 kippbar (Fig. 7).

Der Kippförderer 87 besteht, wie bei dem vorher beschrie benen Ausführungsbeispiel, aus horizontalen Tragorganen, nämlich Tragzinken 88 und 89. Diese sind im unteren Be reich einer aufrechten Stützwand 90 im Längsrichtung ver schieblich gelagert, und zwar in einem mit der Stützwand 90 verbundenen Tragkörper 91.

Zum Erfassen eines Zuschnitt-Stapels 14 bzw. 13 sind die Tragzinken 88, 89 ausfahrbar, derart, daß ein ausreichen der Abschnitt unterhalb des zu erfassenden Zuschnitt-Sta pels 14, 13 sich erstreckt. Durch Kippbewegung des Kipp förderers 87 heben die ausgefahrenen Tragzinken 88, 89 den betreffenden Zuschnitt-Stapel 14, 13 von der Palette 16 ab.

Nach Absetzen der Palette 16 im Bereich der Aufnahmesta tion 24 befindet sich der zuerst zu übernehmende Zu schnitt-Stapel 14 mit einem geringeren Abstand vom Kipp förderer 87 (strichpunktierte Linien in Fig. 6). Nach dem Ausfahren der Tragzinken 88, 89 und einem geringen Ver schwenken des Kippförderers 87 werden die Tragzinken 88, 89 unter Mitnahme des Zuschnitt-Stapels 14 zurückgezogen, bis dieser an der Stützwand 90 anliegt. Die Tragzinken, 88, 89 werden dabei aus der in Fig. 6 strichpunktierten Position in die ausgezogene Stellung bewegt.

Zur Durchführung der Vor- und Rückbewegungen der Tragzin ken 88, 89 sind diese an der Oberseite als Zahnstangen aus-ebildet. Mit diesen kämmt jeweils eine Antriebszahnrad 92, 93. Diese sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 94 angeordnet, die durch einen an den Kippförderer 87 bzw. an den Tragkörper 91 angeflanschten Motor 95 in der einen und anderen Richtung angetrieben werden.

Der Kippförderer 87 ist weiterhin mit einer Oberwand 96 und Seitenwänden 97 und 98 versehen. Diese mit der Stütz wand 90 verbundenen Begrenzungen für den Zuschnitt-Stapel 14, 13 sind von begrenzter Abmessung in Querrrichtung des Zuschnitt-Stapels, jedoch ausreichend, um Seitenbewegungen zu vermeiden.

An die Stützwand 90 schließt auf der zum Zuschnitt-Stapel 14, 13 gegenüberliegenden Seite außermittig eine Tragla sche 99 an als rückseitig abstehender Kragarm. An dessen Ende ist eine Drehwelle 100 quergerichtetet angeordnet, die drehbar in einem in einer Hauptstütze 101 der Vor richtung gebildeten Drehlager 102 ruht. An dem freien Ende der Drehwelle 100 greift ein im einzelnen nicht gezeigter Antrieb, insbesondere ein Motor, an. Über die Drehwelle 100 werden die Kippbewegungen auf den Kippförderer 87 übertragen.

Nach Aufnahme eines Zuschnitt-Stapels 14 durch den Kipp förderer 87 (Fig. 6) erfolgt die Kippbewegung - auch hier längs eines Winkels von etwa 100° - in die obere, in Fig. 1 strichpunktierte Stellung. Der Kippförderer ist hier mit der als Auflagerfläche für die Kartonzuschnitte 10 dienenden Stützwand 90 in der Ebene des Zuschnittmaga zins 26 ausgerichtet, jedoch seitlich versetzt neben die sem (Fig. 7). Der Zuschnitt-Stapel 14 wird nunmehr in Querrichtung von dem Kippförderer 87 bzw. dessen Stützwand 90 abgeschoben und an das Zuschnittmagazin 26 übergeben. Diese Querförderung wird durch einen Querschieber 103 ausgeführt, der den gesamten Zuschnitt-Stapel 14 an der Seite erfaßt und sich mit einem Mitnehmerarm 104 oberhalb der Seitenwand 97 des Kippförderers erstreckt. An der Un terseite des Mitnehmerarms 104 wird eine bogenförmige Be grenzungskante 105 gebildet, die die Kippbewegung des Kippförderers 87 in der Ausgangsposition des Querschiebers 103 (strichpunktiert in Fig. 7) ermöglicht.

Der Querschieber 103 ist mit zwei Tragstangen 106, 107 in einer unterhalb des Zuschnittmagazins 26 angeordneten Tragführung 108 verschieblich gelagert. Von den Tragstan gen 106, 107 ist ein aus der Tragführung 108 herausragen der, freien Bereich als Zahnstange 109 ausgebildet. Mit dieser steht ein Antriebsritzel 110 im Eingriff, welches von einem nicht dargestellter Motor in der einen und an deren Richtung angetrieben wird.

Mit Hilfe des vorstehenden Antriebs ist der Querschieber 103 aus der in Fig. 7 strichpunktiert gezeigten Ausgangs position unter Mitnahme des gekippten Zuschnittstapels 14 quer bewegbar gemäß dargestelltem Pfeil. Der Zuschnitt- Stapel 14 gelangt dabei von dem Kippförderer 87 in das Zu schnittmagazin 26. In der Ausgangsstellung bildet der Mit nehmerarm 104 eine seitliche Begrenzung für den Zuschnitt- Stapel 14 während der Kippbewegung. Durch die bogenförmige Begrenzungskante 105 kann die Seitenwand 97 unterhalb des sich in dieser Ausgangsposition befindenden Mitnehmerarms 104 zwängungsfrei hindurchbewegt werden.

Des weiteren ist der Mitnehmerarm 104 mit einem Schlitz 111 versehen, durch den die (gekippte) Oberwand 96 bei der Querbewegung des Mitnehmerarms 104 hindurchtritt.

Auch das Zuschnittmagazin 26 ist in besonderer Weise aus gebildet. Auf einer in Förderrichtung zur Verpackungsma schine 11 leicht abwärts geneigten Traverse 112 sind zwei antreibbare Magazinbänder 113, 114 angeordnet. Auf diesen lagern die Kartonzuschnitte 10 in im wesentlichen aufrech ter bzw. leicht geneigter Stellung. In einem der Ver packungsmaschine 11 zugekehrten Bereich wird ein hier ver hältnismäßig groß bemessener Reststapel 115 aufrechterhal ten. An dessen Rückseite schließt jeweils rechtzeitig ein Zuschnitt-Stapel 13, 14 an. Das so ausgebildete Zuschnitt magazin 26 bzw. die Traverse 112 ruht auf der Hauptstütze 101. Die Magazinbänder 113, 114 sind in die plattenförmi ge, langgestreckte Traverse 112 eingelassen. Eine rückwär tige Umlenkrolle 116, 117 der beiden Magazinbänder 113, 114 ist heb- und senkbar angeordnet, beispielsweise durch einen hier nicht gezeigten Betätigungszylinder. In der ab gesenkten Position (ausgezogene Linien in Fig. 7) befinden sich die Magazinbänder 113, 114 bzw. deren oberer Förder trum unterhalb der Ebene der Traverse 112. In dieser Stel lung kann der Zuschnitt-Stapel 13, 14 ohne Behinderung durch die Magazinbänder 113, 114 auf die Traverse 112 übertragen werden. Danach werden die Umlenkrollen 116, 117 angehoben, so daß die Magazinbänder 113, 114 in Förderpo sition unter leichtem Anheben der Kartonzuschnitte 10 ge bracht werden. Durch die Magazinbänder 113, 114 werden nunmehr die Kartonzuschnitte 10 nach Maßgabe des Ver brauchs dem vorderen Ende des Zuschnittmagazins 26 zuge fördert.

Der Funktionsablauf bei dieser Vorrichtung ist ähnlich wie bei dem vorher beschriebene Ausführungsbeispiel. Ein Un terschied besteht lediglich darin, daß nach dem Abschieben des Zuschnitt-Stapels 13, 14 auf das Zuschnittmagazin 26 der nunmehr freigewordene Kippförderer 87 unverzüglich in die untere Ausgangsstellung zurückkehrt und damit für die Aufnahme des nächstfolgenden Zuschnitt-Stapels bereit ist.

Bezugszeichenliste

10 Kartonzuschnitt
11 Verpackungsmaschine
12 Aufrichter
13 Zuschnitt-Stapel
14 Zuschnitt-Stapel
15 Palette
16 Palette
17 Traggestell
18 Traggestell
19 Brett
20 Balken
21 Gabelzinken
22 Gabelstapler
23 Aufnahmestation
24 Aufnahmestation
25 Zuschnittmagazin
26 Zuschnittmagazin
27 Längsmittelebene
28 Tragzinken
29 Tragzinken
30 Tragzinken
31 Hubförderer
32 Tragbalken
33 Führungshülse
34 Tragbolzen
35 Rollenförderer
36 Kippstation
37 Einzelförderer
38 Einzelförderer
39 Kettentrieb
40 Förderrolle
41 Förderrolle
42 Tragflansch
43 Tragflansch
44 Maschinengestell
45 Bodenplatte
46 Kippförderer
47 Tragschenkel
48 Tragschenkel
49 Ausnehmung
50 Stützwand
51 Seitenwand
52 Seitenwand
53 Lagerende
54 Lagerende
55 Kipplager
56 Lagerzapfen
57 Lagerzapfen
58 Stützlager
59 Stützlager
60 Zahnsegment
61 Ritzel
62 Magazinband
63 Magazinband
64 Welle
65 Entnahmeende
66 Haltehaken
67 Gurtförderer
68 Gurtförderer
69 Fördertrum
70 Umlenkrolle
71 Umlenkrolle
72 Umlenkrolle
73 Antriebsmotor
74 Umlenkrolle
75 Hohlwelle
76 Verbindungswelle
77 Umlenkrolle
78 Halteklaue
79 Halteklaue
80 Schwenkwelle
81 Halterung
82 Ansatz
83 Reststapel
85 Traggestell
86 Traggestell
87 Kippförderer
88 Tragzinken
89 Tragzinken
90 Stützwand
91 Tragkörper
92 Antriebszahnrad
93 Antriebszahnrad
94 Antriebswelle
95 Motor
96 Oberwand
97 Seitenwand
98 Seitenwand
99 Traglasche
100 Drehwelle
101 Hauptstütze
102 Drehlager
103 Querschieber
104 Mitnehmerarm
105 Begrenzungskante
106 Tragstange
107 Tragstange
108 Tragführung
109 Zahnstange
110 Antriebsritzel
111 Schlitz
112 Traverse
113 Magazinband
114 Magazinband
115 Reststapel
116 Umlenkrolle
117 Umlenkrolle

Claims

1. Verfahren zum Zuführen von Packungszuschnitten, insbesonde re vorgefertigten, flach zusammengefalteten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungsmaschine (Kartoniermaschine), dadurch gekennzeichnet, daß Zuschnitt- Stapel (13, 14) aus übereinander angeordneten Kartonzuschnitten (10) der Verpackungsmaschine (11) zugestellt und durch Kippen in eine Position mit aufrechter bzw. annähernd aufrechter Stel lung der Kartonzuschnitte (10) bewegt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) im Bereich einer Aufnahmestation (23, 24) der Verpackungsmaschine (11) abgesetzt und sodann unter Drehen bzw. Kippen in eine aufrechte bzw. annähernd auf rechte Position der Kartonzuschnitte (10) einem der Ver packungsmaschine (11) zugeordneten Zuschnittmagazin (25, 26) zugeführt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) durch die Kippbewe gung, insbesondere längs eines Kippwinkels von etwa 100°, auf eine gegenüber der Aufnahmestation (23, 24) beträcht lich höhere Ebene des Zuschnitt-Magazins (25, 26) gefor dert werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf einer Tragvorrichtung (Palette 15) in Richtung quer zur Ebene der Kippbewegung (Kippebene) der Aufnahmestation (23) zugestellt werden, insbesondere durch einen Gabelstapler (22).

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf einer Tragvorrichtung (Palette 15) in Richtung in der Ebene der Kippbewegung (Kippebene) der Aufnahmestation (23) zugestellt werden, insbesondere durch einen Gabelstapler (22).

6. Verfahren nach Anspruch 2 sowie einem oder mehreren der weiteren Absprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der je weils vordere Zuschnitt-Stapel (13, 14) nach dem Absetzen im Bereich einer Aufnahmestation (23, 24) in der Kippebene in Richtung auf einen Kippförderer (46, 87) transportiert und sodann durch diesen zur Durchführung der Kippbewegung aufgenommen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) nach Durchführung der Kippbe wegung quer zur Kippebene verschoben werden in den Bereich des Zuschnittmagazins (26).

8. Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten, ins besondere vorgefertigten Kartonzuschnitten, zu einer Ver packungsmaschine (Kartoniermaschine) , dadurch gekennzeichnet, daß Zu schnitt-Stapel (13, 14) von übereinander angeordneten Packungs-Zuschnitten (Kartonzuschnitten 10) auf einer Un terlage (Palette 15, 16) einer Aufnahmestation (23, 24) der Verpackungsmaschine (11) zuführbar und durch eine Kippvorrichtung (Kippförderer (46, 87) unter Kippen je weils eines Zuschnitt-Stapels (13, 14) der Verpackungsma schine (11) bzw. einem Zuschnittmagazin (25, 26) derselben zuführbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Paletten (15, 16) mit mehreren, insbesondere zwei Zu schnitt-Stapeln (13, 14) in der Aufnahmestation (23, 24) absetzbar und in der Ebene der Kippbewegung (Kippebene) einzeln, nacheinander dem Kippförderer (46, 87) zuführbar sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kippförderer (46, 87) im Querschnitt winkelförmig ausgebildet ist mit einer in Ausgangsstellung (annähernd) horizontal gerichteten Auflage (Tragschenkel 47, 48; Tragzinken 88, 89) für einen Zuschnitt-Stapel (13, 14) und mit einer aufrechten Stützwand (50, 90) als auf rechter Anlage für den Zuschnitt-Stapel (13, 14), wobei der Kippförderer (46, 87) kippbar ist, derart, daß die Kartonzuschnitte (10) des Zuschnitt-Stapels (13, 14) auf recht bzw. leicht geneigt auf der Stützwand (50, 90) la gern.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (46, 87) Seitenwände (51, 52; 97, 98) aufweist sowie eine - in Ausgangsstellung - obere Ab deckung für die Zuschnitt-Stapel (13, 14).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bewegbare Halteklauen (78, 79) zur Stützung des Zu schnitt-Stapels (13, 14) an der (in Ausgangsstellung) obe ren Seite an den Seitenwänden (51, 52) gelagert sind, ins besondere jeweils zwei durch eine gemeinsame Schwenkwelle (80) schwenkbare Halteklauen (78, 79) an jeder Seite.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der (aufrechten) Stützwand (50) des Kippförderers (46) An sätze (Lagerenden 53, 54) angeordnet sind, mit denen der Kippförderer (46) drehbar in einem ortsfesten Kipplager (55) gelagert ist, wobei wenigstens ein Lagerende (54) als Zahnsegment (60) ausgebildet und durch ein Ritzel (61) in schwenkendem bzw. kippendem Sinne antreibbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (46) in der Kippstellung als Teil des Zu schnittmagazins (25) dient bis zur Abförderung der auf der Stützwand (50) lagernden Kartonzuschnitte (10) des Zu schnitt-Stapels (13, 14).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (46) in der Kippstellung an die Rück seite eines feststehenden Teils des Zuschnittmagazins (25) anschließt, insbesondere an Magazinbänder (62, 63).

16. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützwand (50) des Kippförderers (46) mit Fördermit teln zum Transport der Kartonzuschnitte (10) in der Kipp stellung in Richtung zu einem Entnahmeende (65) des Zu schnittmagazins (25) versehen ist, insbesondere mit (zwei) Gurtförderern (67, 68), von denen jeweils ein Fördertrum (69) sich im Bereich der Stützwand (50) erstreckt.

17. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Be reich der Aufnahmestation (23) Förderer für den Transport der Zuschnitt-Stapel (13, 14) angeordnet sind, insbesonde re zwei voneinander unabhängig antreibbare Einzelförderer (37, 38) zum aufeinanderfolgenden Transport der Zuschnitt- Stapeln (13, 14) zum Kippförderer (46).

18. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels Palette (15) der Aufnahmestation (23) zugeführten Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf einem Zwischenhalter ab setzbar sind, insbesondere auf gemeinsam auf- und abbeweg baren Tragzinken (28, 29, 30), durch die die Zuschnitt- Stapel (13, 14) auf den Einzelförderern (37, 38) absetzbar sind.

19. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Ausgangsstellung horizontal gerichtete Tragorgane des Kippförderers (87), insbesondere Tragzinken (88, 89) des selben, in Längsrichtung verschiebbar sind zur Übernahme eines Zuschnitt-Stapels (13, 14) von der Palette (16) und Einführung desselben in den Kippförderer (87) durch Zu rückziehen der Tragzinken (88, 89).

20. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der in Ausgangsstellung aufrechten Stützwand (90) des Kippförderers (87) eine nach rückwärts abstehende Tragla sche (99) angebracht ist, die zur Durchführung der Kippbe wegung schwenkbar ist, insbesondere durch eine hin- und herdrehend angetriebene Drehwelle (100) .

21. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (87) in einer zur (vertikalen) Ebene des Zu schnittmagazins (26) versetzten Ebene angeordnet und kipp bar ist, wobei in der (oberen) Kippstellung des Kippförde rers (87) der gekippte Zuschnitt-Stapel (13, 14) durch Querverschiebung an das Zuschnittmagazin (26) übertragbar ist, vorzugsweise durch einen Querschieber (103).

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuschnittmagazin (26) auf einer Hauptstütze (101) ruht, in der der Kippförderer (87) drehbar gelagert ist, insbesondere mittels Drehwelle (100) .