EP0329945A1 - Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten zu einer Verpackungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten zu einer Verpackungsmaschine Download PDF

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EP0329945A1
EP0329945A1 EP89100921A EP89100921A EP0329945A1 EP 0329945 A1 EP0329945 A1 EP 0329945A1 EP 89100921 A EP89100921 A EP 89100921A EP 89100921 A EP89100921 A EP 89100921A EP 0329945 A1 EP0329945 A1 EP 0329945A1
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EP
European Patent Office
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tilting
blank
blanks
stack
conveyor
Prior art date
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EP89100921A
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French (fr)
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EP0329945B1 (de
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Jürgen Focke
Kurt Liedtke
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/016—Overturning articles employing rotary or reciprocating elements supporting transport means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/02—Overturning piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding package blanks, in particular prefabricated, flat folded cardboard blanks, to a packaging machine (cartoning machine).
  • the invention further relates to a device for performing this method.
  • Cardboard blanks of this type although folded flat, have relatively large dimensions. With efficient cartoning machines, problems arise with regard to an adequate supply of the carton blanks.
  • the invention is based on the object of mechanizing the feeding of package blanks, in particular cardboard blanks, to a packaging machine to a large extent and thereby ensuring an efficient supply of the packaging machine without manual effort.
  • the method according to the invention is characterized in that stacks of stack blanks arranged one above the other are fed to the packaging machine and moved by tilting into a position with the blanks in an upright or approximately upright position.
  • units of package blanks namely blank stacks
  • the cardboard blanks are arranged horizontally one above the other.
  • the stack of blanks is tilted one after the other, so that the individual blanks are kept ready in an upright or slightly inclined position.
  • the inventive device for feeding Pack blanks for a packaging machine are characterized in that stacks of blanks of stack blanks arranged one above the other can be fed onto a base (pallet) of a pick-up station of the packaging machine and can be fed by a tilting device while tilting a stack of blanks of the packaging machine or a cutting magazine thereof.
  • the pallet as a base for the transport of one or more blank stack (s) is designed in such a way that on the one hand transportation and handling are possible by a conventional forklift, but on the other hand the blank stack individually from the pallet by grasping the Underside of a stack of blanks can be detected and removed.
  • the receiving station for the blank stacks can be arranged in the longitudinal center plane of the packaging machine, so that the blank stacks can be fed to the packaging machine or a blank magazine without moving it sideways.
  • the receiving station can also be arranged laterally offset, so that the blank stacks perform a sideways movement into the plane of the packaging machine or the blank magazine before or after the tilting motion.
  • the tilting movement of the blank stacks is associated with an upward movement, so that the blank stacks after tilting are stored at a higher level than that of the pick-up station. Further features of the invention relate to the configuration of the pallets, the receiving station, the tilting device and the blank magazine of the packaging machine.
  • the exemplary embodiments shown relate to the feeding of carton blanks 10 for the production of large-volume carton packs to a corresponding packaging machine 11 (cartoning machine).
  • the cardboard blanks 10, in particular consisting of corrugated cardboard, are prepared by punching, partial folding and connection of cardboard walls, so that the cardboard blanks 10 are erected, filled and finished folded in the packaging machine 11.
  • the structure of the carton blanks 10 and an erector 12 of the packaging machine 11 preferably correspond to the design shown in DE-OS 34 29 761.8.
  • the flat folded cardboard blanks 10 are stacked on top of one another and fed to the packaging machine 11 as blank stacks 13, 14.
  • pallets 15, 16, on each of which two blank stacks 13, 14 rest next to each other, are used. These consist of two superimposed support frames 17, 18, preferably of boards 19 and beams 20.
  • the construction of the pallets 15, 16 is each designed so that (two) fork prongs 21 of a forklift 22 - or a corresponding industrial truck - into the lower support frame 18 a pallet 15, 16 enter.
  • the blank stack 13, 14 rest on the upper support frame 17. This is designed so that support arms a lifting or conveying member can be inserted into the support frame 17 and one or both blank stack 13, 14 can lift off the pallet 15, 16 .
  • a pallet 15, 16 designed in this way with two stacked blanks 13, 14 is conveyed to the packaging machine 11 by the forklift 22.
  • the pallet 15, 16 is set down in the area of a receiving station 23, 24.
  • the blank stacks 13, 14 are then fed individually to the packaging machine 11 or a blank magazine 25, 26 thereof.
  • the pallet 15 is conveyed transversely to the (imaginary) longitudinal center plane 27 of the device.
  • the pallet 15 is not placed on a base, but is held ready in an exact position for the direct takeover of the cut stacks 13, 14 by the fork tines 21 of the forklift 22.
  • This is chosen so that support members, namely three fork-shaped support prongs 28, 29, 30, are able to enter from the side opposite the forklift 22 in the area of the pallet 15, namely into the upper support frame 17 of the same.
  • the carrying tines 28, 29, 30 are part of a stationary lifting conveyor 31 in the area of the receiving station 23.
  • the carrying tines 28..30 which during the phase of feeding the Pallet 15 in the receiving station 23 a short distance below the blank stack 13, 14, take over the blank stack 13, 14 by lowering the pallet 15 as a result of corresponding downward movement of the fork tines 21 of the forklift 22.
  • the pallet 15 thus comes from the blank -Stacks 13, 14 free, which now rest on the carrying tines 28..30 (Fig. 4).
  • the empty pallet 15 can now be withdrawn and transported away by the forklift 22 below the blank stack 13, 14.
  • the support tines 28, 29, 30 are arranged as cantilevered cantilevers on a support beam 32 of the lifting conveyor 31 which extends laterally next to the receiving station 23.
  • the support beam 32 is mounted on guide pins 33 so that it can be moved up and down on (two) upright support bolts 34.
  • the support beam 32 with the support prongs 28... 30 can be moved up and down by a suitable actuating member, in particular by a pressure medium cylinder (hydraulic cylinder), not shown.
  • the upper position of the carrying tines 28..30 can be seen in Fig. 4.
  • the carrying tines 28..30 are lowered with the cut stacks 13, 14 until they rest on a conveyor, in the present case a roller conveyor 35.
  • the support tines 28..30 are lowered into a plane below the top of the roller conveyor 35 (dash-dotted position in Fig. 1).
  • the stack of blanks 13, 14 are successively fed to a tilting station 36 by the roller conveyor 35.
  • the roller conveyor 35 is divided into two individual conveyors 37 and 38.
  • the individual conveyors 37, 38 can be driven separately from one another, here by chain drive 39.
  • Each individual conveyor 37, 38 consists of a plurality of elongated, cylindrical conveyor rollers 40, 41. The ends of these can be rotated in upright supporting flanges 42, 43 of a machine frame 44 mounted.
  • the support flanges 42, 43 are connected to one another by a base plate 45.
  • the blank stack 13 lying (at first) away from the tilting station 36 rests on the first, shorter individual conveyor 37.
  • the blank stack 14 facing the tilting station 36 rests on the conveyor rollers 41 of the second single conveyor 38 leading into the tilting station 36.
  • the blank stack 14 is conveyed from the starting position shown in FIG. 1 in the receiving station 23 into the tilting station 36 (dash-dotted representation in FIG. 1). From this position, the blank stack 13 is conveyed to a higher position by tilting and transferred to the blank magazine 25.
  • the blank stack 13 is tilted in such a way that the originally horizontally oriented carton blanks 10 are oriented approximately upright next to one another.
  • a special feature is that the blank stack 13 is conveyed into an inclined position by a tilting movement along an angle of approximately 100 °. As a result, the cardboard blanks are in the region of the blank magazine 25 on a plane inclined downward in the conveying direction.
  • the blank stack 13 is transported into a tilting conveyor 46 held in the tilting station 36.
  • This essentially consists of an originally horizontal support leg and an upright support leg. The latter serves as a storage area for the blank stack 13 at the end of the tilting movement.
  • the tilting conveyor 46 In order to receive the stack of blanks 13 when it is fed into the tilting station 36, the tilting conveyor 46 is in the starting position with two spaced apart from one another horizontally arranged support legs 47, 48 provided. These extend in a plane below the conveyor plane specified by the conveyor rollers 41.
  • the conveyor rollers 41 in the region of the tilting station 36 are provided with recesses 49 (indentations) (FIG. 5).
  • the support legs 47, 48 extend within the same.
  • a support wall 50 extends in the upright plane as the originally upright contact leg of the tilting conveyor 46.
  • Side walls 51, 52 are provided as the lateral boundary thereof, which connect laterally to the support wall 50.
  • the blank stack 13 is seen in a U-shape in plan view.
  • each bearing end 53, 54 is mounted with an outwardly directed journal 56, 57 in a support bearing 58, 59 of the machine frame 44 or the correspondingly raised support flanges 42, 43.
  • the tilting bearing 55 is located at a clear distance above the storage level of the blank stacks 13, 14.
  • the bearing end 54 is provided with a partially circular toothed segment 60 in the present case. This is in engagement with a pinion 61, which is driven in one and the other direction of rotation by a motor, not shown here.
  • the pinion 61 When the pinion 61 is driven in the counterclockwise direction (FIG. 1), it is made up of support legs 47, 48, support wall 50 and sidewalls 51, 52 existing tilting conveyors 46 are moved from the lower position in FIG. 1 to the upper tilted position shown in broken lines.
  • the support wall 50 which is now directed downward, is located in this in the plane of a lower support plane of the blank magazine 25.
  • the support wall 50 forms a rearward extension of the blank magazine 25.
  • This essentially consists of two magazine tapes 62, 63 arranged at a distance from one another.
  • the magazine tapes 62, 63 are driven by a common shaft 64 for the continuous or cyclical conveying of carton blanks 10 to a removal end 65 fixed holding hook 66 fixed.
  • Their dimensions are chosen so that the respective front carton blank 10 can be pulled out of the blank magazine 25 and changed to the packaging machine 11 without changing the position of the holding hooks 66.
  • An erector 12 according to DE-OS 34 29 761.8 is advantageously used for this.
  • the tilting conveyor 46 remains in the upper tilting position as a continuation of the blank magazine 25 until the cardboard blanks 10 resting in this position on the supporting wall 50 are gradually conveyed into the area of the stationary part of the blank magazine 25 (magazine belts 62, 63).
  • a conveyor For the advance of the carton blanks 10 on the support wall 50, this is provided with a conveyor.
  • two belt conveyors 67, 68 arranged at a distance from one another are provided.
  • a conveyor run 69 extends in the plane of the support wall 50 or projects slightly beyond it.
  • Deflection rollers 70, 71 for the two belt conveyors 67, 68 are provided at the upper and lower ends of the support wall 50.
  • Another, third deflection roller 72 is concentric with the tilt camp 55 arranged so that the belt conveyors 67, 68 are guided around the tilt bearing 55. As a result, the belt conveyors 67, 68 can be moved easily with the tilting conveyor 46.
  • a drive motor 73 is arranged on the tilting conveyor 46 and transmits the drive to the two belt conveyors 67, 68 via a further deflection roller 74.
  • the belt conveyors 67, 68 are connected to one another in a geared manner.
  • the deflection rollers 72 which are arranged coaxially with the tilting bearing 55, are connected to one another by a hollow shaft 75.
  • the deflection rollers 72 are formed at the ends of the hollow shaft 75 as part of the same.
  • the hollow shaft 75 in turn is rotatably supported on a connecting shaft 76 which connects the two bearing ends 53, 54 to one another.
  • the belt conveyors 67, 68 are arranged such that the upper deflection rollers 70 are oriented coaxially with deflection rollers 77 of the magazine belts 62, 63 in the upward tilted position of the tilting conveyor 46.
  • the deflection rollers 77 lie between the deflection rollers 70.
  • Holding elements are attached to the tilting conveyor 46 for fixing the stack of blanks 13, 14 on the upper side thereof.
  • two movable, namely pivotable holding claws 78, 79 are attached to each of the two side walls 51, 52. These are connected to one another by an eccentric pivot shaft 80 which is rotatably mounted in a sleeve-like holder 81 attached to the outside of the side wall 51, 52.
  • the holding claw 79 is provided with a projection 82 pointing downward.
  • An actuating element (not shown), in particular a pressure medium cylinder, acts on the latter in the sense of a pivoting movement of the holding claw 79.
  • the movement of the holding claw is effected via the pivot shaft 80 on the other right claw 78 transferred.
  • the holding claws can be pivoted back from a holding position shown in FIG. 2, for example, in such a way that the blank stack 13, 14 is released at the top or at the front (in the region of the blank magazine 25).
  • the transfer of the blank stack 13, 14 to the packaging machine 11 or its blank magazine 25 is carried out in such a way that after the front blank stack 14 has been picked up by the tilting conveyor 46, it is tilted in the described manner by driving the pinion 61 clockwise until the support wall 50 acts as a base in the region of the blank magazine 25 and as a continuation of the same.
  • the tilting movement is expediently carried out at the moment when a residual stack 83 in the region of the blank magazine 25 has been reduced to such an extent that the subsequent blank stack 13 can connect to the residual stack 83 with virtually no space.
  • the functions are coordinated with one another in such a way that for this purpose the tilting conveyor 46 is pivoted back into the lower starting position when the blank stack 13 fed by the tilting conveyor 46 has been reduced to a remainder of about 20 carton blanks 10.
  • This remaining quantity of cardboard blanks 10 has a dimension in the longitudinal direction of the blank magazine 25 which approximately corresponds to the distance between the upper edge of the support wall 50 and side walls 51, 52 on the one hand and the blank stack 13, 14 on the other hand.
  • the tilting conveyor 46 can therefore be moved back without constraint, while the aforementioned remaining stock of the blank stack 14 remains in the blank magazine 25.
  • the individual conveyor 37 and the further individual conveyor 38 are driven, so that the second stack of blanks 13 is transported into the area of the tilting conveyor 46. Its transfer to the cutting magazine 25 takes place in the same way already described. At the same time, a further group of blank stacks 13, 14 is fed to the receiving station 23.
  • pallets 16 are delivered to the receiving station 24 by the forklift 22 in the conveying direction (tilting plane) of the blank stacks 13, 14.
  • the pallet 16 is also designed in a special way.
  • a lower support frame 85 is intended for receiving the fork tines 21 of the forklift 22.
  • the support frame 86 arranged above serves to support the blank stacks 13, 14, but is provided with recesses which allow the entry of lifting elements on the side opposite the forklift 22.
  • the pallet 16 loaded with two blank stacks 13, 14 is placed on the floor in the receiving station 24.
  • a tilting conveyor 87 takes over the front, facing blank stack 14 and moves it by tilting it into an upper position with simultaneous relative rotation of the blank stack 13, so that the carton blanks 10 are erected - with a slight inclination.
  • Tilting conveyor 87 and blank magazine 26 are arranged in an offset plane in this embodiment.
  • the tilting conveyor 87 can be tilted in an area next to the blank magazine 26 (FIG. 7).
  • the tilting conveyor 87 as in the previously described embodiment, consists of horizontal support members, namely support prongs 88 and 89. These are in the lower loading rich upright support wall 90 slidably mounted in the longitudinal direction, namely in a support body 90 connected to the support wall 90th
  • the support prongs 88, 89 can be extended in such a way that a sufficient section extends below the stack of blanks 14, 13 to be gripped. Due to the tilting movement of the tilting conveyor 87, the extended support tines 88, 89 lift the relevant blank stack 14, 13 from the pallet 16.
  • the blank stack 14 to be taken over is located at a smaller distance from the tilting conveyor 87 (dash-dotted lines in FIG. 6).
  • the support tines 88, 89 have been extended and the tilting conveyor 87 has been pivoted slightly, the support tines 88, 89 are withdrawn, taking the stack of blanks 14 with them, until it rests on the support wall 90.
  • the carrying tines 88, 89 are moved from the position shown in broken lines in FIG. 6 to the extended position.
  • a drive gear 92, 93 meshes with each of these. These are arranged on a common drive shaft 94, which are driven in one and the other direction by a motor 95 flanged to the tilting conveyor 87 or to the support body 91.
  • the tilting conveyor 87 is also provided with an upper wall 96 and side walls 97 and 98. These boundaries for the blank stack 14, 13 connected to the support wall 90 are of limited dimensions in the transverse direction of the blank stack, but are sufficient to avoid lateral movements.
  • a support bracket 99 adjoins the support wall 90 as a cantilever arm projecting from the rear.
  • a rotary shaft 100 is arranged transversely, which rotatably rests in a rotary bearing 102 formed in a main support 101 of the device.
  • a drive (not shown in detail), in particular a motor, acts on the free end of the rotary shaft 100. The tilting movements are transmitted to the tilting conveyor 87 via the rotary shaft 100.
  • the tilting movement takes place — also here along an angle of approximately 100 ° —to the upper position, which is dash-dotted in FIG. 1.
  • the tilting conveyor is aligned here with the support wall 90 serving as a support surface for the carton blanks 10 in the plane of the blank magazine 26, but offset laterally next to the latter (FIG. 7).
  • the blank stack 14 is now pushed in the transverse direction by the tilting conveyor 87 or its support wall 90 and transferred to the blank magazine 26.
  • This transverse conveying is carried out by a transverse slide 103, which grasps the entire blank stack 14 on the side and extends with a driving arm 104 above the side wall 97 of the tilting conveyor.
  • a driving arm 104 On the underside of the driver arm 104, an arcuate boundary edge 105 is formed, which enables the tilting movement of the tilting conveyor 87 in the starting position of the cross slide 103 (dash-dotted lines in FIG. 7).
  • the cross slide 103 is slidably mounted with two support rods 106, 107 in a support guide 108 arranged below the blank magazine 26.
  • a free area protruding from the support guide 108 is designed as a rack 109.
  • a drive pinion 110 engages with this, which is driven by a motor (not shown) in one and the other whose direction is driven.
  • the cross slide 103 can be moved transversely from the initial position shown in broken lines in FIG. 7, taking the tilted blank stack 14 with it, as shown by the arrow.
  • the blank stack 14 thereby passes from the tilting conveyor 87 into the blank magazine 26.
  • the driver arm 104 forms a lateral boundary for the blank stack 14 during the tilting movement. Due to the arcuate boundary edge 105, the side wall 97 can be moved freely under the driver arm 104 located in this starting position.
  • driver arm 104 is provided with a slot 111 through which the (tilted) top wall 96 passes during the transverse movement of the driver arm 104.
  • the blank magazine 26 is also designed in a special way.
  • Two drivable magazine belts 113, 114 are arranged on a crossbar 112 which is slightly inclined downwards in the conveying direction to the packaging machine 11.
  • the cardboard blanks 10 are stored on them in an essentially upright or slightly inclined position. In a region facing the packaging machine 11, a relatively large residual stack 115 is maintained here.
  • a stack of blanks 13, 14 connects to the back of the latter in good time.
  • the blank magazine 26 formed in this way or the crossbar 112 rests on the main support 101.
  • the magazine belts 113, 114 are embedded in the plate-shaped, elongated crossbar 112.
  • a rear deflection roller 116, 117 of the two magazine belts 113, 114 is arranged such that it can be raised and lowered, for example by an actuating cylinder, not shown here.
  • the magazine belts 113, 114 or their upper conveyor run are below the plane of the crossbar 112.
  • the blank stack 13, 14 can be transferred to the crossbar 112 without hindrance by the magazine belts 113, 114.
  • the deflection rollers 116, 117 are raised so that the magazine belts 113, 114 are brought into the conveying position with a slight lifting of the cardboard blanks 10.
  • the cardboard blanks 10 are now conveyed to the front end of the blank magazine 26 by the magazine belts 113, 114 in accordance with the consumption.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

2.1. Die Versorgung von leistungsfähigen Verpackungsmaschinen (11) mit Kartonzuschnitten (10) stößt bei Kartonzuschnitten (10) mit großen Abmessungen für die Herstellung von Kartonpackungen auf Schwierigkeiten. Bisher ist ein erheblicher manueller Einsatz erforderlich. 2.2. Es wird vorgeschlagen, flach aufeinander gestapelte Kartonzuschnitte (10) als Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf besonders ausgebildeten Paletten (15, 16) einer Aufnahmestastion (23, 24) der Verpackungsmaschine (10) durch Gabelstapler (22) oder dgl. zuzustellen, die Zuschnitt-Stapel (13, 14) von den Paletten (15, 16) nacheinander abzuheben und unter Kippen durch einen Kippförderer (46, 87) einem Zuschnittmagazin (25, 26) zuzustellen, derart, daß im Bereich desselben die Kartonzuschnitte (10) in aufrechter Position für die Entnahme bereitgehalten werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Packungs­zuschnitten, insbesondere vorgefertigten, flach zusammengefal­teten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungsmaschine (Karto­niermaschine). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrich­tung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Bei der Herstellung von Verpackungen aus Karton ist es vielfach üblich, Packungszuschnitte außerhalb der Verpackungsmaschine herzustellen und als Zuschnittstapel der Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen. Bei der Herstellung großvolumiger Kartonpackungen, z.B. aus Wellkarton, werden Kartonzuschnitte außerhalb der Kartoniermaschine vorgefaltet, nämlich unter Bil­dung eines geschlossenen Kartonquerschnitts. Der in dieser Wei­ se vorbereitete Kartonzuschnitt wird flach zusammengefal­tet der Kartoniermaschine zugeführt, im Bereich derselben aufgerichtet und befüllt. Des weiteren werden einander ge­genüberliegende Faltlappen (Boden- und Deckwandung) gefal­tet.
  • Derartige Kartonzuschnitte haben, obwohl flach zusammenge­faltet, verhältnismäßig große Abmessungen. Bei leistungs­fähigen Kartoniermaschinen entstehen dadurch Probleme hin­sichtlich einer ausreichenden Versorgung derselben mit Kartonzuschnitten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuführung von Packungszuschnitten, insbesondere Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungsmaschine weitgehend zu mechanisieren und dadurch ohne manuellen Aufwand eine leistungsfähige Versorgung der Verpackungsmaschine zu gewährleisten.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß Stapel aus übereinander ange­ordneten Packungszuschnitten der Verpackungsmaschine zuge­stellt und durch Kippen in eine Position mit aufrechter bzw. annähernd aufrechter Stellung der Zuschnitte bewegt werden.
  • Bei der Erfindung werden demnach Einheiten von Packungszu­schnitten, nämlich Zuschnitt-Stapel, der Verpackungsma­schine zugestellt. Während des Transports und bei der Auf­nahme der Zuschnitt-Stapel durch die Verpackungsmaschine sind die Kartonzuschnitte horizontal liegend übereinander angeordnet. Für die Verarbeitung der Kartonzuschnitte in der Verpackungsmaschine werden die Zuschnitt-Stapel nach­einander gekippt, so daß die einzelnen Zuschnitte in einer aufrechten bzw. leicht geneigten Position bereitgehalten werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten zu einer Verpackungsmaschine ist da­durch gekennzeichnet, daß Zuschnitt-Stapel von übereinan­der angeordneten Packungszuschnitten auf einer Unterlage (Palette) einer Aufnahmestation der Verpackungsmaschine zuführbar und durch eine Kippvorrichtung unter Kippen je­weils eines Zuschnitt-Stapels der Verpackungsmaschine bzw. einem Zuschnittmagazin derselben zuführbar sind.
  • Die Palette als Unterlage für den Transport eines oder mehrerer Zuschnitt-Stapel(s) ist in besonderer Weise aus­gebildet, derart, daß einerseits Transport und Handhabung durch einen herkömmlichen Gabelstapler möglich sind, ande­rerseits aber die Zuschnitt-Stapel einzeln von der Palette durch Erfassen an der Unterseite eines Zuschnitt-Stapels erfaßt und abtransportiert werden können.
  • Die Aufnahmestation für die Zuschnitt-Stapel kann erfin­dungsgemäß in der Längsmittelebene der Verpackungsmaschine angeordnet sein, so daß die Zuschnitt-Stapel ohne Seit­wärtsbewegung der Verpackungsmaschine bzw. einem Zu­schnittmagazin derselben zugeführt werden. Die Aufnahme­station kann aber auch seitlich versetzt angeordnet sein, so daß die Zuschnitt-Stapel vor oder nach der Kippbewegung eine Seitwärtsbewegung in die Ebene der Verpackungsmaschi­ne bzw. des Zuschnittmagazins ausführen.
  • Die Kippbewegung der Zuschnitt-Stapel ist mit einer Auf­wärtsbewegung verbunden, so daß die Zuschnitt-Stapel nach dem Kippen auf einer höheren Ebene als die der Aufnahme­station lagern. Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausgestaltung der Paletten, der Aufnahmestation, der Kippvorrichtung und das Zuschnittmagazin der Verpackungs­maschine.
  • Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,
    • Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
    • Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Grundriß bzw. in Draufsicht,
    • Fig. 4 eine rückseitige Queransicht der Vorrichtung ge­mäß Fig. 1, in vergrößertem Maßstab,
    • Fig. 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung mit Einzelhei­ten der Kippvorrichtung, ebenfalls in vergrößer­tem Maßstab,
    • Fig. 6 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung in Seitenansicht,
    • Fig. 7 eine vorderseitige Queransicht der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, teilweise im Schnitt.
  • Die dargestellten Ausführungsbeispiele betreffen die Zu­führung von Kartonzuschnitten 10 für die Herstellung groß­volumiger Kartonpackungen zu einer entsprechenden Ver­packungsmaschine 11 (Kartoniermaschine). Die insbesondere aus Wellkarton bestehenden Kartonzuschnitte 10 sind durch Stanzen, Teilfaltung und Verbindung von Kartonwandungen vorbereitet, so daß in der Verpackungsmaschine 11 die Kar­tonzuschnitte 10 aufgerichtet, befüllt und fertiggefaltet werden. Aufbau der Kartonzuschnitte 10 und eines Aufrich­ters 12 der Verpackungsmaschine 11 entsprechen vorzugswei­se den in der DE-OS 34 29 761.8 dargestellten Ausführung.
  • Die flach zusammengelegten Kartonzuschnitte 10 werden übereinandergeschichtet als Zuschnitt-Stapel 13, 14 der Verpackungsmaschine 11 zugefördert. Zu diesem Zweck kommen besonders ausgebildete Paletten 15, 16, auf denen jeweils zwei Zuschnitt-Stapel 13, 14 nebeneinander ruhen, zum Ein­satz. Diese bestehen aus zwei übereinander angeordneten Traggestellen 17, 18, vorzugsweise aus Brettern 19 und Balken 20. Die Konstruktion der Paletten 15, 16 ist je­weils so ausgebildet daß (zwei) Gabelzinken 21 eines Ga­belstaplers 22 - oder eines entsprechenden Flurfördergerä­tes - in das untere Traggestell 18 einer Palette 15, 16 eintreten. Die Zuschnitt-Stapel 13, 14 ruhen auf dem obe­ren Traggestell 17. Dieses ist so gestaltet, daß Tragarme eine Hub- oder Förderorgans in das Traggestell 17 einführ­bar sind und einen oder beide Zuschnitt-Stapel 13, 14 von der Palette 15, 16 abheben können.
  • Eine so ausgebildete Palette 15, 16 mit zwei Zuschnitt-­Stapeln 13, 14 wird der Verpackungsmaschine 11 durch den Gabelstapler 22 zugefördert. Die Palette 15, 16 wird im Bereich einer Aufnahmestation 23, 24 abgesetzt. Die Zu­schnitt-Stapel 13, 14 werden sodann einzeln der Ver­packungsmaschine 11 bzw. einem Zuschnittmagazin 25, 26 derselben zugeführt.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 5 wird die Palette 15 quer zur (gedachten) Längsmittelebene 27 der Vorrichtung zugefördert. Die Palette 15 wird dabei nicht auf einer Unterlage abgesetzt, sondern zur unmittel­baren Übernahme der Zuschnitt-Stapel 13, 14 durch die Ga­belzinken 21 des Gabelstapler 22 in einer exakten Position bereitgehalten. Diese ist so gewählt, daß Tragorgane, näm­lich drei gabelförmig angeordnete Tragzinken 28, 29, 30, von der zum Gabelstapler 22 gegenüberliegenden Seite her in der Bereich der Palette 15 einzutreten vermögen, und zwar in das obere Traggestell 17 derselben.
  • Die Tragzinken 28, 29, 30 sind Teil eines ortsfesten Hub­förderers 31 im Bereich der Aufnahmestation 23. Die Trag­zinken 28..30, die während der Phase der Zuförderung der Palette 15 in die Aufnahmestation 23 mit geringem Abstand unterhalb der Zuschnitt-Stapel 13, 14 liegen, übernehmen die Zuschnitt-Stapel 13, 14 durch Absenken der Palette 15 infolge entsprechender Abwärtsbewegung der Gabelzinken 21 des Gabelstaplers 22. Die Palette 15 kommt dadurch von den Zuschnitt-Stapeln 13, 14 frei, die jetzt auf den Tragzin­ken 28..30 ruhen (Fig. 4). Die leere Palette 15 kann nun durch den Gabelstapler 22 unterhalb der Zuschnitt-Stapel 13, 14 zurückgezogen und abtransportiert werden.
  • Die Tragzinken 28, 29, 30 sind als einseitig abstehende Kragarme an einem seitlich neben der Aufnahmestation 23 verlaufenden Tragbalken 32 des Hubförderers 31 angeordnet. Der Tragbalken 32 ist mittels Führungshülsen 33 auf- und abbewegbar an (zwei) aufrechten Tragbolzen 34 gelagert. Durch ein geeignetes Betätigungsorgan, insbesondere durch einen nicht dargestellten Druckmittelzylinder (Hydraulik­zylinder), ist der Tragbalken 32 mit den Tragzinken 28..30 auf- und abbewegbar.
  • Die obere Position der Tragzinken 28..30 ist in Fig. 4 er­kennbar. Nach dem Zurückfahren der Palette 15 werden die Tragzinken 28..30 mit den Zuschnitt-Stapeln 13, 14 abge­senkt, bis diese auf einem Förderer, im vorliegenden Falle einem Rollenförderer 35, ruhen. Die Tragzinken 28..30 wer­den dabei in eine Ebene unterhalb der Oberseite des Rol­lenförderers 35 abgesenkt (strichpunktierte Position in Fig. 1).
  • Durch den Rollenförderer 35 werden die Zuschnitt-Stapel 13, 14 nacheinander einer Kippstation 36 zugefördert. Zu diesem Zweck ist der Rollenförderer 35 in zwei Einzelför­derer 37 und 38 unterteilt. Die Einzelförderer 37, 38 sind gesondert voneinander antreibbar, hier durch Kettentrieb 39. Jeder Einzelförderer 37, 38 besteht aus einer Mehrzahl langgestreckter, zylindrischer Förderrollen 40, 41. Diese sind mit ihren Enden drehbar in aufrechten Tragflanschen 42, 43 eines Maschinengestells 44 gelagert. Die Tragflan­sche 42, 43 sind durch eine Bodenplatte 45 miteinander verbunden.
  • Der von der Kippstation 36 (zunächst) entfernt liegende Zuschnitt-Stapel 13 ruht auf dem ersten, kürzeren Einzel­förderer 37. Der der Kippstation 36 zugekehrte Zuschnitt-­Stapel 14 ruht auf den Förderrollen 41 des zweiten, bis in die Kippstation 36 führenden Einzelförderers 38.
  • Durch Antrieb des Einzelförderers 38 wird der Zuschnitt-­Stapel 14 aus der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsposition in der Aufnahmestation 23 in die Kippstation 36 gefördert (strichpunktierte Darstellung in Fig. 1). Aus dieser Stel­lung wird der Zuschnitt-Stapel 13 unter Kippen in eine hö­hergelegene Position gefördert und an das Zuschnittmagazin 25 übergeben. Der Zuschnitt-Stapel 13 wird dabei gekippt, derart, daß die ursprünglich horizontal ausgerichteten Kartonzuschnitte 10 annähernd aufrecht nebeneinanderste­hend orientiert sind. Eine Besonderheit besteht darin, daß der Zuschnitt-Stapel 13 in eine Schräglage gefördert wird durch eine Kippbewegung längs eines Winkels von etwa 100°. Die Kartonzuschnitte stehen dadurch im Bereich des Zu­schnittmagazins 25 auf einer in Förderrichtung abwärts ge­neigten Ebene.
  • Zur Durchführung der Kippbewegung wird der Zuschnitt-Sta­pel 13 in einen in der Kippstation 36 bereitgehaltenen Kippförderer 46 transportiert. Dieser besteht im wesentli­chen aus einem ursprünglich horizontalen Tragschenkel und einem aufrechten Stützschenkel. Letzterer dient am Ende der Kippbewegung als Lagerfläche für den Zuschnitt-Stapel 13.
  • Zur Aufnahme des Zuschnitt-Stapels 13 beim Einfördern in die Kippstation 36 ist der Kippförderer 46 mit zwei im Ab­stand voneinander angeordneten, in der Ausgangsstellung horizontal angeordneten Tragschenkeln 47, 48 versehen. Diese erstrecken sich in einer Ebene unterhalb der durch die Förderrollen 41 vorgegebenen Förderebene. Die Förder­rollen 41 im Bereich der Kippstation 36 sind zu diesem Zweck mit Ausnehmungen 49 (Eindrehungen) versehen (Fig. 5). Innerhalb derselben erstrecken sich die Tragschenkel 47, 48.
  • In aufrechter Ebene erstreckt sich eine Stützwand 50 als ursprünglich aufrechter Anlageschenkel des Kippförderers 46. Als seitliche Begrenzung desselben sind Seitenwände 51, 52 vorgesehen, die seitlich an die Stützwand 50 an­schließen. Durch Stützwand 50 und Seitenwände 51, 52 ist der Zuschnitt-Stapel 13 im Grundriß gesehen U-förmig umfaßt.
  • Die Tragschenkel 47, 48 sind über die Stützwand 50 hinaus verlängert. In der Ebene bzw. in Verlängerung der Trag­schenkel 47, 48 sind an der Rückseite der Stützwand 50 Lagerenden 53, 54 angebracht, die im Bereich eines Kippla­gers 55 drehbar gelagert sind. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist jedes Lagerende 53, 54 mit einem nach außen gerichte­ten Lagerzapfen 56, 57 in einem Stützlager 58, 59 des Ma­schinengestells 44 bzw. der entsprechend hochgezogenen Tragflansche 42, 43 gelagert. Das Kipplager 55 befindet sich mit deutlichem Abstand oberhalb der Lagerebene der Zuschnitt-Stapel 13, 14.
  • Zur Durchführung von Kippbewegungen des Kippförderers 46 ist im vorliegenden Falle das Lagerende 54 mit einem teil­kreisförmigen Zahnsegment 60 versehen. Dieses steht in Eingriff mit einem Ritzel 61, welches durch einen hier nicht gezeigten Motor in der einen und anderen Drehrich­tung angetrieben ist.
  • Bei einem Antrieb des Ritzels 61 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) wird der aus Tragschenkeln 47, 48, Stützwand 50 und Seitenwänden 51, 52 bestehende Kippförderer 46 aus der unteren Position in Fig. 1 in die in gestrichelten Linien gezeigte obere Kippstellung bewegt. In dieser befindet sich die nun nach unten gerichtete Stützwand 50 in der Ebene einer unteren Stützebene des Zuschnittmagazins 25. Die Stützwand 50 bildet eine nach rückwärts gerichtete Fortsetzung des Zuschnittmagazins 25.
  • Dieses besteht im wesentlichen aus zwei im Abstand vonein­ander angeordneten Magazinbändern 62, 63. Die Magazinbän­der 62, 63 werden durch eine gemeinsame Welle 64 angetrie­ben zur kontinuierlichen bzw. taktweisen Förderung von Kartonzuschnitten 10 zu einem Entnahmeende 65. Hier wird der jeweils vornliegende Kartonzuschnitt 10 durch seitli­che feststehende Haltehaken 66 fixiert. Deren Abmessung ist so gewählt, daß der jeweils vordere Kartonzuschnitt 10 ohne Veränderung der Stellung der Haltehaken 66 aus dem Zuschnittmagazin 25 herausgezogen und der Verpackungsma­schine 11 zugeführt werden kann. Hierfür kommt vorteilhaf­terweise ein Aufrichter 12 gemäß DE-OS 34 29 761.8 zum Einsatz.
  • Der Kippförderer 46 bleibt in der oberen Kippstellung als Fortsetzung des Zuschnittmagazins 25, bis die in dieser Stellung auf der Stützwand 50 ruhenden Kartonzuschnitte 10 nach und nach in den Bereich des ortsfesten Teils des Zu­schnittmagazins 25 gefördert sind (Magazinbänder 62, 63).
  • Für den Vorschub der Kartonzuschnitte 10 auf der Stützwand 50 ist diese mit einem Förderer versehen. Bei den vorlie­genden Ausführungsbeispielen sind zwei im Abstand vonein­ander angeordnete Gurtförderer 67, 68 vorgesehen. Ein För­dertrum 69 erstreckt sich in der Ebene der Stützwand 50 bzw. geringfügig über diese hinwegragend. An den oberen und unteren Enden der Stützwand 50 sind Umlenkrollen 70, 71 für die beiden Gurtförderer 67, 68 vorgesehen. Eine weitere, dritte Umlenkrolle 72 ist konzentrisch zum Kipp­ lager 55 angeordnet, so daß die Gurtförderer 67, 68 um das Kipplager 55 herumgeführt sind. Dadurch können die Gurt­förderer 67, 68 problemlos mit dem Kippförderer 46 bewegt werden.
  • Am Kippförderer 46 ist ein Antriebsmotor 73 angeordnet, welcher über eine weitere Umlenkrolle 74 den Antrieb auf die beiden Gurtförder 67, 68 überträgt.
  • Die Gurtförderer 67, 68 sind getrieblich miteinander ver­bunden. Zu diesem Zweck sind die gleichachsig zum Kippla­ger 55 angeordneten Umlenkrollen 72 durch eine Hohlwelle 75 miteinander verbunden. Die Umlenkrollen 72 sind an den Enden der Hohlwelle 75 als Teil derselben ausgebildet. Die Hohlwelle 75 ihrerseits ist drehbar auf einer Verbindungs­welle 76 gelagert, die die beiden Lagerenden 53, 54 mit­einander verbindet.
  • Die Gurtförderer 67, 68 sind so angeordnet, daß die oberen Umlenkrollen 70 in der nach oben gekippten Position des Kippförderers 46 gleichachsig mit Umlenkrollen 77 der Ma­gazinbänder 62, 63 gerichtet sind. Die Umlenkrollen 77 liegen dabei zwischen den Umlenkrollen 70.
  • Am Kippförderer 46 sind Halteorgane angebracht zum Fixie­ren des Zuschnitt-Stapels 13, 14 an dessen Oberseite. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an den beiden Seitenwänden 51, 52 jeweils zwei bewegbare, nämlich schwenkbare Halteklauen 78, 79 angebracht. Diese sind durch eine außermittige Schwenkwelle 80 miteinander ver­bunden, die in einer an der Außenseite der Seitenwand 51, 52 angebrachten hülsenartigen Halterung 81 drehbar gelagert ist. Die Halteklaue 79 ist mit einem nach unten weisenden Ansatz 82 versehen. Auf diesen wirkt ein nicht gezeigtes Betätigungsorgan, insbesondere ein Druckmittel­zylinder, im Sinne eine Schwenkbewegung der Halteklaue 79. Deren Bewegung wird über die Schwenkwelle 80 auf die ande­ re Halteklaue 78 übertragen. Die Halteklauen sind aus ei­ner beispielsweise in Fig. 2 gezeigten Halteposition zu­rückschwenkbar, derart, daß der Zuschnitt-Stapel 13, 14 an der Oberseite bzw. an der Vorderseite (im Bereich des Zu­schnittmagazins 25) freikommt.
  • Die Übergabe der Zuschnitt-Stapel 13, 14 an die Ver­packungsmaschine 11 bzw. deren Zuschnittmagazin 25 geht in der Weise vonstatten, daß nach Aufnahme des vornliegenden Zuschnitt-Stapels 14 durch den Kippförderer 46 dieser in der beschriebenen Weise durch Antrieb des Ritzels 61 im Uhrzeigersinn gekippt wird, bis die Stützwand 50 als Un­terlage im Bereich des Zuschnittmagazins 25 und als Fort­setzung desselben wirkt. Die Kippbewegung wird zweckmäßi­gerweise in dem Moment ausgeführt, wenn ein Reststapel 83 im Bereich des Zuschnittmagazins 25 so weit abgebaut ist, daß der nachfolgende Zuschnittstapel 13 praktisch ohne Zwischenraum an den Reststapel 83 anschließen kann. Die Funktionen sind derart aufeinander abgestimmt, daß zu die­sem Zweck der Kippförderer 46 in die untere Ausgangsstel­lung zurückgeschwenkt wird, wenn der durch den Kippförde­rer 46 zugeführte Zuschnitt-Stapel 13 bis auf einen Rest von etwa 20 Kartonzuschnitten 10 abgebaut ist. Diese Rest­menge an Kartonzuschnitten 10 hat eine Abmessung in Längs­richtung des Zuschnittmagazins 25, die annähernd dem Ab­stand zwischen der Oberkante von Stützwand 50 und Seiten­wänden 51, 52 einerseits und des Zuschnitt-Stapels 13, 14 andererseits entspricht. Der Kippförderer 46 kann demnach zwängungsfrei zurückbewegt werden, während der vorgenannte Restbestand des Zuschnittstapels 14 im Zuschnittmagazin 25 verbleibt.
  • Nach Rückkehr des Kippförderers 46 in die Ausgangsstellung wird der Einzelförderer 37 und der weitere Einzelförderer 38 angetrieben, so daß der zweite Zuschnittstapel 13 bis in den Bereich des Kippförderers 46 transportiert wird. Dessen Übergabe an das Zuschnittmagazin 25 vollzieht sich in der gleichen bereits beschriebenen Weise. Gleichzeitig wird der Aufnahmestation 23 eine weitere Gruppe von Zu­schnitt-Stapeln 13, 14 zugeführt.
  • Jeweils beim Anschließen eines gekippten Zuschnitt-Stapels 13, 14 an den vorhandenen Reststapel 83 werden die Halte­klauen 78, 79 in der beschriebenen Weise zurückgeschwenkt, so daß Reststapel 83 und Zuschnitt-Stapel 13, 14 unmittel­bar aneinanderschließen können.
  • Bei der in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung werden Paletten 16 durch den Gabelstapler 22 in der Förderrichtung (Kippebene) der Zuschnitt-Stapel 13, 14 der Aufnahmestation 24 zugestellt. Die Palette 16 ist ebenfalls in besonderer Weise ausgebildet. Ein unteres Traggestell 85 ist für die Aufnahme der Gabelzinken 21 des Gabelstaplers 22 bestimmt. Das darüber angeordnete Tragge­stell 86 dient zur Auflage der Zuschnittstapel 13, 14, ist aber mit Ausnehmungen versehen, die den Eintritt von Hub­organen auf der zum Gabelstapler 22 gegenüberliegenden Seite ermöglichen.
  • Bei dieser Vorrichtung wird die mit zwei Zuschnitt-Stapeln 13, 14 beladene Palette 16 in der Aufnahmestation 24 auf dem Boden abgesetzt. Ein Kippförderer 87 übernimmt den vorderen, zugekehrten Zuschnitt-Stapel 14 und bewegt die­sen durch Kippen in eine obere Position unter gleichzeiti­ger relativer Drehung des Zuschnitt-Stapels 13, so daß die Kartonzuschnitte 10 aufgerichtet sind - mit leichter Nei­gung. Kippförderer 87 und Zuschnittmagazin 26 sind bei diesem Ausführungsbeispiel in versetzten Ebene angeordnet. Der Kippförderer 87 ist in einem Bereich neben dem Zu­schnittmagazin 26 kippbar (Fig. 7).
  • Der Kippförderer 87 besteht, wie bei dem vorher beschrie­benen Ausführungsbeispiel, aus horizontalen Tragorganen, nämlich Tragzinken 88 und 89. Diese sind im unteren Be­ reich einer aufrechten Stützwand 90 im Längsrichtung ver­schieblich gelagert, und zwar in einem mit der Stützwand 90 verbundenen Tragkörper 91.
  • Zum Erfassen eines Zuschnitt-Stapels 14 bzw. 13 sind die Tragzinken 88, 89 ausfahrbar, derart, daß ein ausreichen­der Abschnitt unterhalb des zu erfassenden Zuschnitt-Sta­pels 14, 13 sich erstreckt. Durch Kippbewegung des Kipp­förderers 87 heben die ausgefahrenen Tragzinken 88, 89 den betreffenden Zuschnitt-Stapel 14, 13 von der Palette 16 ab.
  • Nach Absetzen der Palette 16 im Bereich der Aufnahmesta­tion 24 befindet sich der zuerst zu übernehmende Zu­schnitt-Stapel 14 mit einem geringeren Abstand vom Kipp­förderer 87 (strichpunktierte Linien in Fig. 6). Nach dem Ausfahren der Tragzinken 88, 89 und einem geringen Ver­schwenken des Kippförderers 87 werden die Tragzinken 88, 89 unter Mitnahme des Zuschnitt-Stapels 14 zurückgezogen, bis dieser an der Stützwand 90 anliegt. Die Tragzinken, 88, 89 werden dabei aus der in Fig. 6 strichpunktierten Position in die ausgezogene Stellung bewegt.
  • Zur Durchführung der Vor- und Rückbewegungen der Tragzin­ken 88, 89 sind diese an der Oberseite als Zahnstangen aus-ebildet. Mit diesen kämmt jeweils eine Antriebszahnrad 92, 93. Diese sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 94 angeordnet, die durch einen an den Kippförderer 87 bzw. an den Tragkörper 91 angeflanschten Motor 95 in der einen und anderen Richtung angetrieben werden.
  • Der Kippförderer 87 ist weiterhin mit einer Oberwand 96 und Seitenwänden 97 und 98 versehen. Diese mit der Stütz­wand 90 verbundenen Begrenzungen für den Zuschnitt-Stapel 14, 13 sind von begrenzter Abmessung in Querrrichtung des Zuschnitt-Stapels, jedoch ausreichend, um Seitenbewegungen zu vermeiden.
  • An die Stützwand 90 schließt auf der zum Zuschnitt-Stapel 14, 13 gegenüberliegenden Seite außermittig eine Tragla­sche 99 an als rückseitig abstehender Kragarm. An dessen Ende ist eine Drehwelle 100 quergerichtetet angeordnet, die drehbar in einem in einer Hauptstütze 101 der Vor­richtung gebildeten Drehlager 102 ruht. An dem freien Ende der Drehwelle 100 greift ein im einzelnen nicht gezeigter Antrieb, insbesondere ein Motor, an. Über die Drehwelle 100 werden die Kippbewegungen auf den Kippförderer 87 übertragen.
  • Nach Aufnahme eines Zuschnitt-Stapels 14 durch den Kipp­förderer 87 (Fig. 6) erfolgt die Kippbewegung - auch hier längs eines Winkels von etwa 100° - in die obere, in Fig. 1 strichpunktierte Stellung. Der Kippförderer ist hier mit der als Auflagerfläche für die Kartonzuschnitte 10 dienenden Stützwand 90 in der Ebene des Zuschnittmaga­zins 26 ausgerichtet, jedoch seitlich versetzt neben die­sem (Fig. 7). Der Zuschnitt-Stapel 14 wird nunmehr in Querrichtung von dem Kippförderer 87 bzw. dessen Stützwand 90 abgeschoben und an das Zuschnittmagazin 26 übergeben. Diese Querförderung wird durch einen Querschieber 103 ausgeführt, der den gesamten Zuschnitt-Stapel 14 an der Seite erfaßt und sich mit einem Mitnehmerarm 104 oberhalb der Seitenwand 97 des Kippförderers erstreckt. An der Un­terseite des Mitnehmerarms 104 wird eine bogenförmige Be­grenzungskante 105 gebildet, die die Kippbewegung des Kippförderers 87 in der Ausgangsposition des Querschiebers 103 (strichpunktiert in Fig. 7) ermöglicht.
  • Der Querschieber 103 ist mit zwei Tragstangen 106, 107 in einer unterhalb des Zuschnittmagazins 26 angeordneten Tragführung 108 verschieblich gelagert. Von den Tragstan­gen 106, 107 ist ein aus der Tragführung 108 herausragen­der, freien Bereich als Zahnstange 109 ausgebildet. Mit dieser steht ein Antriebsritzel 110 im Eingriff, welches von einem nicht dargestellter Motor in der einen und an­ deren Richtung angetrieben wird.
  • Mit Hilfe des vorstehenden Antriebs ist der Querschieber 103 aus der in Fig. 7 strichpunktiert gezeigten Ausgangs­position unter Mitnahme des gekippten Zuschnittstapels 14 quer bewegbar gemäß dargestelltem Pfeil. Der Zuschnitt-­Stapel 14 gelangt dabei von dem Kippförderer 87 in das Zu­schnittmagazin 26. In der Ausgangsstellung bildet der Mit­nehmerarm 104 eine seitliche Begrenzung für den Zuschnitt-­Stapel 14 während der Kippbewegung. Durch die bogenförmige Begrenzungskante 105 kann die Seitenwand 97 unterhalb des sich in dieser Ausgangsposition befindenden Mitnehmerarms 104 zwängungsfrei hindurchbewegt werden.
  • Des weiteren ist der Mitnehmerarm 104 mit einem Schlitz 111 versehen, durch den die (gekippte) Oberwand 96 bei der Querbewegung des Mitnehmerarms 104 hindurchtritt.
  • Auch das Zuschnittmagazin 26 ist in besonderer Weise aus­gebildet. Auf einer in Förderrichtung zur Verpackungsma­schine 11 leicht abwärts geneigten Traverse 112 sind zwei antreibbare Magazinbänder 113, 114 angeordnet. Auf diesen lagern die Kartonzuschnitte 10 in im wesentlichen aufrech­ter bzw. leicht geneigter Stellung. In einem der Ver­packungsmaschine 11 zugekehrten Bereich wird ein hier ver­hältnismäßig groß bemessener Reststapel 115 aufrechterhal­ten. An dessen Rückseite schließt jeweils rechtzeitig ein Zuschnitt-Stapel 13, 14 an. Das so ausgebildete Zuschnitt­magazin 26 bzw. die Traverse 112 ruht auf der Hauptstütze 101. Die Magazinbänder 113, 114 sind in die plattenförmi­ge, langgestreckte Traverse 112 eingelassen. Eine rückwär­tige Umlenkrolle 116, 117 der beiden Magazinbänder 113, 114 ist heb- und senkbar angeordnet, beispielsweise durch einen hier nicht gezeigten Betätigungszylinder. In der ab­gesenkten Position (ausgezogene Linien in Fig. 7) befinden sich die Magazinbänder 113, 114 bzw. deren oberer Förder­trum unterhalb der Ebene der Traverse 112. In dieser Stel­ lung kann der Zuschnitt-Stapel 13, 14 ohne Behinderung durch die Magazinbänder 113, 114 auf die Traverse 112 übertragen werden. Danach werden die Umlenkrollen 116, 117 angehoben, so daß die Magazinbänder 113, 114 in Förderpo­sition unter leichtem Anheben der Kartonzuschnitte 10 ge­bracht werden. Durch die Magazinbänder 113, 114 werden nunmehr die Kartonzuschnitte 10 nach Maßgabe des Ver­brauchs dem vorderen Ende des Zuschnittmagazins 26 zuge­fördert.
  • Der Funktionsablauf bei dieser Vorrichtung ist ähnlich wie bei dem vorher beschriebene Ausführungsbeispiel. Ein Un­terschied besteht lediglich darin, daß nach dem Abschieben des Zuschnitt-Stapels 13, 14 auf das Zuschnittmagazin 26 der nunmehr freigewordene Kippförderer 87 unverzüglich in die untere Ausgangsstellung zurückkehrt und damit für die Aufnahme des nächstfolgenden Zuschnitt-Stapels bereit ist.

Claims (22)

1. Verfahren zum Zuführen von Packungszuschnitten, insbesonde­re vorgefertigten, flach zusammengefalteten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungsmaschine (Kartoniermaschine), dadurch gekennzeichnet, daß Zuschnitt-­Stapel (13, 14) aus übereinander angeordneten Kartonzuschnitten (10) der Verpackungsmaschine (11) zugestellt und durch Kippen in eine Position mit aufrechter bzw. annähernd aufrechter Stel­lung der Kartonzuschnitte (10) bewegt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) im Bereich einer Aufnahmestation (23, 24) der Verpackungsmaschine (11) abgesetzt und sodann unter Drehen bzw. Kippen in eine aufrechte bzw. annähernd auf­rechte Position der Kartonzuschnitte (10) einem der Ver­packungsmaschine (11) zugeordneten Zuschnittmagazin (25, 26) zugeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) durch die Kippbewe­gung, insbesondere längs eines Kippwinkels von etwa 100°, auf eine gegenüber der Aufnahmestation (23, 24) beträcht­lich höhere Ebene des Zuschnitt-Magazins (25, 26) geför­dert werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf einer Tragvorrichtung (Palette 15) in Richtung quer zur Ebene der Kippbewegung (Kippebene) der Aufnahmestation (23) zugestellt werden, insbesondere durch einen Gabelstapler (22).
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf einer Tragvorrichtung (Palette 15) in Richtung in der Ebene der Kippbewegung (Kippebene) der Aufnahmestation (23) zugestellt werden, insbesondere durch einen Gabelstapler (22).
6. Verfahren nach Anspruch 2 sowie einem oder mehreren der weiteren Absprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der je­weils vordere Zuschnitt-Stapel (13, 14) nach dem Absetzen im Bereich einer Aufnahmestation (23, 24) in der Kippebene in Richtung auf einen Kippförderer (46, 87) transportiert und sodann durch diesen zur Durchführung der Kippbewegung aufgenommen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitt-Stapel (13, 14) nach Durchführung der Kippbe­wegung quer zur Kippebene verschoben werden in den Bereich des Zuschnittmagazins (26).
8. Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten, ins­besondere vorgefertigten Kartonzuschnitten, zu einer Ver­packungsmaschine (Kartoniermaschine),
dadurch gekennzeichnet, daß Zu­schnitt-Stapel (13, 14) von übereinander angeordneten Packungs-Zuschnitten (Kartonzuschnitten 10) auf einer Un­terlage (Palette 15, 16) einer Aufnahmestation (23, 24) der Verpackungsmaschine (11) zuführbar und durch eine Kippvorrichtung (Kippförderer (46, 87) unter Kippen je­weils eines Zuschnitt-Stapels (13, 14) der Verpackungsma­schine (11) bzw. einem Zuschnittmagazin (25, 26) derselben zuführbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Paletten (15, 16) mit mehreren, insbesondere zwei Zu­schnitt-Stapeln (13, 14) in der Aufnahmestation (23, 24) absetzbar und in der Ebene der Kippbewegung (Kippebene) einzeln, nacheinander dem Kippförderer (46, 87) zuführbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Kippförderer (46, 87) im Querschnitt winkelförmig ausgebildet ist mit einer in Ausgangsstellung (annähernd) horizontal gerichteten Auflage (Tragschenkel 47, 48; Tragzinken 88, 89) für einen Zuschnitt-Stapel (13, 14) und mit einer aufrechten Stützwand (50, 90) als auf­rechter Anlage für den Zuschnitt-Stapel (13, 14), wobei der Kippförderer (46, 87) kippbar ist, derart, daß die Kartonzuschnitte (10) des Zuschnitt-Stapels (13, 14) auf­recht bzw. leicht geneigt auf der Stützwand (50, 90) la­gern.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (46, 87) Seitenwände (51, 52; 97, 98) aufweist sowie eine - in Ausgangsstellung - obere Ab­deckung für die Zuschnitt-Stapel (13, 14).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bewegbare Halteklauen (78, 79) zur Stützung des Zu­schnitt-Stapels (13, 14) an der (in Ausgangsstellung) obe­ren Seite an den Seitenwänden (51, 52) gelagert sind, ins­besondere jeweils zwei durch eine gemeinsame Schwenkwelle (80) schwenkbare Halteklauen (78, 79) an jeder Seite.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre­ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der (aufrechten) Stützwand (50) des Kippförderers (46) An­sätze (Lagerenden 53, 54) angeordnet sind, mit denen der Kippförderer (46) drehbar in einem ortsfesten Kipplager (55) gelagert ist, wobei wenigstens ein Lagerende (54) als Zahnsegment (60) ausgebildet und durch ein Ritzel (61) in schwenkendem bzw. kippendem Sinne antreibbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre­ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (46) in der Kippstellung als Teil des Zu­schnittmagazins (25) dient bis zur Abförderung der auf der Stützwand (50) lagernden Kartonzuschnitte (10) des Zu­schnitt-Stapels (13, 14).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (46) in der Kippstellung an die Rück­seite eines feststehenden Teils des Zuschnittmagazins (25) anschließt, insbesondere an Magazinbänder (62, 63).
16. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre­ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützwand (50) des Kippförderers (46) mit Fördermit­teln zum Transport der Kartonzuschnitte (10) in der Kipp­stellung in Richtung zu einem Entnahmeende (65) des Zu­schnittmagazins (25) versehen ist, insbesondere mit (zwei) Gurtförderern (67, 68), von denen jeweils ein Fördertrum (69) sich im Bereich der Stützwand (50) erstreckt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Be­reich der Aufnahmestation (23) Förderer für den Transport der Zuschnitt-Stapel (13, 14) angeordnet sind, insbesonde­re zwei voneinander unabhängig antreibbare Einzelförderer (37, 38) zum aufeinanderfolgenden Transport der Zuschnitt-­Stapeln (13, 14) zum Kippförderer (46).
18. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels Palette (15) der Aufnahmestation (23) zugeführten Zuschnitt-Stapel (13, 14) auf einem Zwischenhalter ab­setzbar sind, insbesondere auf gemeinsam auf- und abbeweg­baren Tragzinken (28, 29, 30), durch die die Zuschnitt-­Stapel (13, 14) auf den Einzelförderern (37, 38) absetzbar sind.
19. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Ausgangsstellung horizontal gerichtete Tragorgane des Kippförderers (87), insbesondere Tragzinken (88, 89) des­selben, in Längsrichtung verschiebbar sind zur Übernahme eines Zuschnitt-Stapels (13, 14) von der Palette (16) und Einführung desselben in den Kippförderer (87) durch Zu­rückziehen der Tragzinken (88, 89).
20. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder mehre­ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der in Ausgangsstellung aufrechten Stützwand (90) des Kippförderers (87) eine nach rückwärts abstehende Tragla­sche (99) angebracht ist, die zur Durchführung der Kippbe­wegung schwenkbar ist, insbesondere durch eine hin- und herdrehend angetriebene Drehwelle (100).
21. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippförderer (87) in einer zur (vertikalen) Ebene des Zu­ schnittmagazins (26) versetzten Ebene angeordnet und kipp­bar ist, wobei in der (oberen) Kippstellung des Kippförde­rers (87) der gekippte Zuschnitt-Stapel (13, 14) durch Querverschiebung an das Zuschnittmagazin (26) übertragbar ist, vorzugsweise durch einen Querschieber (103).
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuschnittmagazin (26) auf einer Hauptstütze (101) ruht, in der der Kippförderer (87) drehbar gelagert ist, insbesondere mittels Drehwelle (100).
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