ES2566108T3

ES2566108T3 - Dispositivo y procedimiento para procesar pilas de sacos de boca abierta

Info

Publication number: ES2566108T3
Application number: ES12774928.1T
Authority: ES
Inventors: Volker SCHÜTTE
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2016-04-11
Anticipated expiration: 2032-09-24
Also published as: CN104321254B; DE102011113879A1; EP2758314A1; US20140223859A1; EP2758314B1; WO2013041243A1; US10526100B2; CN104321254A

Abstract

Dispositivo de procesamiento (1) para procesar al menos una pila de sacos (2) que comprende una pluralidad de sacos de boca abierta (3), en el que está previsto al menos un dispositivo de disposición (4) sobre el cual puede disponerse la pila de sacos (2) en una posición de base (5) en la que los sacos de boca abierta (3) de la pila de sacos (2) presentan la longitud del saco (6) y un extremo de llenado abierto (8) en un extremo (9) de los mismos, caracterizado porque están previstos al menos un dispositivo de marcación (25) y al menos un dispositivo de transporte de sacos (12) que son adecuados y están previstos para agarrar el saco de boca abierta superior (13) de la pila de sacos (2) en la posición de base (5) y desplazarlo a una posición de captación (14) que solo se dispone parcialmente sobre la pila de sacos (2) y para, en la posición de captación (14), aplicar al menos una marca (7) sobre los sacos de boca abierta (3).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento para procesar pilas de sacos de boca abierta 5

La presente invencion se refiere a un dispositivo y un procedimiento para procesar pilas de sacos y, en particular, a una maquina de embalaje o un dispositivo o aparato asociado a una maquina de embalaje. El dispositivo puede servir para separar los sacos de una pila de sacos. No obstante, ademas, el dispositivo tambien puede abrir los sacos separados, colgarlos en una tubuladura de llenado y, eventualmente, rellenar los sacos con un producto a 10 granel, cerrarlos y transportarlos hacia fuera.

En el estado de la tecnica se han dado a conocer los mas diversos dispositivos de procesamiento de sacos de boca abierta. Asf, existen, por ejemplo, maquinas de embalaje que, a modo de las maquinas conocidas como «Form-Fill- Seal» (maquinas de formado, llenado y sellado o maquinas de embalaje FFS, por sus siglas en ingles), producen los 15 sacos necesarios en la maquina a partir de una reserva de material tubular y, a continuacion, los rellenan en la maquina. Sin embargo, tambien existen maquinas de embalaje a las que se alimentan pilas de sacos de boca abierta prefabricados. En este tipo de maquinas de embalaje, para el envasado de los sacos de boca abierta prefabricados, primero deben separarse los sacos de la pila de sacos antes de poder colgar un saco de boca abierta en la tubuladura de llenado de la maquina de embalaje y rellenarlo allr

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Se han dado a conocer diversos dispositivos y aparatos para separar sacos de boca abierta de una pila de sacos. Por ejemplo, el documento AT 404 117 B da a conocer un dispositivo para alimentar un saco de boca abierta separado. En este caso, previamente se almacena una pila de sacos abiertos en un deposito. El saco de boca abierta superior se capta por el fondo cerrado del saco mediante cabezales de succion de un dispositivo de 25 captacion y se eleva. En este sentido, el saco queda suspendido de los cabezales de succion hacia abajo y se dispone con su extremo abierto aun sobre la pila de sacos. A continuacion, se acciona una parrilla movil que gira en torno al deposito por medio de ruedas de inversion y se desplaza por debajo del saco elevado de modo que el saco se eleva completamente y se deposita en el area de parrilla de la parrilla movil. Gracias a ello, se separa el saco de boca abierta y, mediante la rotacion ulterior de la parrilla movil, puede transferirse a un dispositivo de transporte 30 dispuesto junto a esta que comprende varias correas giratorias. El dispositivo de transporte transfiere el saco de boca abierta entonces separado a otro dispositivo de transporte situado detras, que, en un movimiento ulterior, abre el saco y lo transfiere a un dispositivo de elevacion con el que el saco de boca abierta abierto se suspende de una tubuladura de llenado.

35 Este estado de la tecnica funciona de forma basicamente satisfactoria. Gracias al desplazamiento de una parrilla movil por debajo de un saco de boca abierta elevado por su extremo de fondo y la subsiguiente transferencia a un dispositivo de transporte y un dispositivo de transporte ulterior a continuacion de este, puede conseguirse una separacion fiable de los sacos de boca abierta de una pila de sacos.

40 El documento NL 1 035 060 C2 da a conocer un dispositivo para procesar una pila de sacos en el que un saco solo se desplaza parcialmente.

No obstante, en los sistemas conocidos resulta desventajosa el gran espacio necesario dado que el deposito con la parrilla movil que gira en torno a este, el dispositivo de transporte y el otro dispositivo de transporte asf como el 45 dispositivo de elevacion subsiguiente estan realizados con grandes dimensiones en cada caso y, ademas, estan dispuestos en lmea unos tras otros y, por tanto, requieren un espacio considerable.

Por tanto, el objetivo de la presente invencion es facilitar un dispositivo de procesamiento y un procedimiento para procesar pilas de sacos de boca abierta con los que, con un rendimiento aproximadamente equiparable, se necesite 50 una menor superficie.

Este objetivo se alcanza gracias a un dispositivo de procesamiento segun la invencion con las caractensticas de la reivindicacion 1 y un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 15. Perfeccionamientos preferidos de la invencion son objeto de las reivindicaciones subordinadas. Otras ventajas y caractensticas de la presente 55 invencion se desprenden de la descripcion general y la descripcion del ejemplo de realizacion.

Un dispositivo de procesamiento segun la invencion sirve para procesar al menos una pila de sacos que presenta una pluralidad de sacos de boca abierta. Esta previsto al menos un dispositivo de disposicion en el que puede disponerse la pila de sacos en una posicion de base. Los sacos de boca abierta de la pila de sacos presentan, en un

extremo, la longitud del saco y un extremo de llenado abierto. En el otro extremo puede estar previsto un fondo cerrado del saco. Tambien es posible que el fondo cerrado del saco solo se forme posteriormente, de modo que la pila de sacos este formada por sacos de boca abierta que estan abiertos en los dos extremos. Esta previsto al menos un dispositivo para el transporte de los sacos adecuado y previsto para captar el saco de boca abierta 5 superior de la pila de sacos en la posicion de base y desplazarlo a una posicion de captacion, que solo se dispone parcialmente sobre la pila de sacos.

Preferiblemente, esta previsto un dispositivo de marcacion para marcar los sacos de boca abierta, el cual es adecuado y esta previsto para dotar de al menos una marca a los sacos de boca abierta que se encuentran en la 10 posicion de captacion. La marca puede incluir, por ejemplo, la fecha de envasado, el numero de lote o un elemento similar.

El dispositivo de procesamiento segun la invencion presenta numerosas ventajas dado que permite un dispositivo de reducidas dimensiones que, a pesar de la reducida superficie que necesita, permite una gran capacidad y 15 rendimiento.

Dado que el saco de boca abierta superior de la pila de sacos se capta y dispone desfasado sobre la pila de sacos, siendo la distancia entre la posicion de captacion y la posicion de base inferior a la longitud del saco, el saco de boca abierta se separa de forma efectiva. El extremo del saco de boca abierta que sobresale del extremo de la pila de 20 sacos puede captarse mediante pinzas o elementos similares para transferir el saco de boca abierta a otros componentes del dispositivo de procesamiento.

La superficie y el espacio de trabajo necesarios para la separacion solo son un poco mayores que la pila de sacos. Dado que solo deben realizarse recorridos cortos, el dispositivo de procesamiento puede operarse con un alto 25 rendimiento. Se ha puesto de relieve de forma sorprendente que el rendimiento puede incrementarse aun considerablemente respecto al dispositivo de separacion de sacos conocido a partir del estado de la tecnica aunque el espacio de trabajo necesario sea considerablemente menor.

Preferiblemente, el dispositivo de transporte de sacos capta el saco de boca abierta superior por su extremo de 30 llenado abierto. En particular, el dispositivo de transporte de sacos desplaza el saco de boca abierta superior agarrando el saco de boca abierta superior por su extremo de llenado abierto y arrastrandolo a la posicion de captacion.

Gracias a ello se posibilita una construccion compacta en la que es posible aplicar el dispositivo de marcacion de 35 forma facilmente accesible. Dado que el saco de boca abierta se desplaza hacia delante con su extremo abierto, el dispositivo de marcacion puede disponerse en un area de facil acceso en la que tambien es posible llevar a cabo de forma sencilla el mantenimiento del dispositivo de marcacion.

El dispositivo de marcacion permite realizar una inscripcion en los sacos de boca abierta durante el procesamiento. 40 Con el dispositivo de marcacion pueden anotarse en el saco de boca abierta, antes de llenarlo, datos relativos al contenido, la caducidad o el lote del producto envasado. Gracias a ello, es posible una trazabilidad sin huecos y un seguimiento completo del origen y el lote, lo cual resulta util y / o necesario para muchos productos del ambito alimenticio o tambien en la fabricacion de medicamentos u otras sustancias.

45 Si un dispositivo de marcacion se dispone independiente del dispositivo de procesamiento, se requiere un espacio considerablemente mayor. En el caso de la disposicion aqrn prevista, practicamente no se requiere espacio adicional para la separacion de los sacos.

Asimismo, en esta posicion es posible realizar las inscripciones de forma precisa y sin problemas dado que el saco 50 de boca abierta se dispone plano y no presenta abombamientos. Ademas, el saco de boca abierta se dispone exactamente sobre la superficie. Esto ya no sucede en el desarrollo ulterior del proceso de llenado dado que el saco de boca abierta cuelga de las pinzas o la tubuladura de llenado y, una vez que se ha llenado, ya no presenta una superficie plana sino mas bien abombada. Por tanto, hoy en dfa las inscripciones a este tipo de sacos de boca abierta se realizan en la mayona de los casos con un dispositivo independiente dispuesto despues de la maquina de 55 embalaje. No obstante, la realizacion de la inscripcion en este momento puede verse dificultada por producto envasado que eventualmente haya quedado adherido o pliegues en la lamina de material.

Mientras que en el presente caso el dispositivo de transporte de sacos agarra el saco de boca abierta superior por su extremo abierto de llenado, en el estado de la tecnica, por el contrario, se capta y eleva un saco de boca abierta

por el fondo cerrado del saco. En el caso del documento AT 404 117 B no es posible agarrar el saco por su extremo de llenado dado que existe el riesgo de que la pared inferior del extremo de llenado del saco se desprenda de la pared por la que se agarra el saco y caiga hacia abajo, formandose parcialmente la abertura de llenado. Asimismo, si dicha abertura de llenado solo se formara parcialmente, en este estado de la tecnica conocido, la parrilla movil 5 giratoria circulana delante de la abertura del saco abierta, con lo que podna romperse el saco de boca abierta. Como mmimo, el dispositivo de separacion de sacos no funcionana correctamente y sena necesaria una intervencion manual del operario. Por tanto, en este estado de la tecnica conocido no es posible agarrar el saco de boca abierta por su extremo de llenado.

10 A diferencia de ello, en la presente invencion es posible y preferible agarrar el saco de boca abierta superior por su extremo de llenado abierto. Si la capa inferior del extremo de llenado se separara de la capa superior y se produjera una abertura de llenado parcialmente abierta, esta se volvena a cerrar una vez que se depositara el saco de boca abierta de forma desfasada en su posicion de captacion. Esto no perturbana el proceso de separacion.

15 En configuraciones ventajosas, el dispositivo de transporte de sacos comprende al menos un dispositivo de rueda de friccion y / o un dispositivo de succion. Un dispositivo de succion de este tipo puede estar configurado como succionador o comprender uno o varios succionadores. En particular, el dispositivo de succion puede estar dispuesto de modo que puede desplegarse en el dispositivo de transporte de sacos. Gracias a ello, se posibilita que el dispositivo de transporte de sacos este dispuesto de forma giratoria o movil y, en una primera posicion, despliegue el 20 dispositivo de succion para agarrar el saco de boca abierta en la posicion de base. A continuacion, el dispositivo de succion puede replegarse nuevamente y el saco de boca abierta puede desplazarse a la posicion de captacion. Allf se despliega nuevamente el dispositivo de succion de modo que el saco de boca abierta se deposita sobre el dispositivo de disposicion, definido en un documento independiente. Preferiblemente, para el desplazamiento del dispositivo de succion esta previsto un accionamiento, tal como, por ejemplo, un cilindro de vacfo o aire comprimido 25 controlable.

En todas las configuraciones se prefiere que la distancia entre la posicion de captacion y la posicion de base sea inferior a la mitad de la longitud del saco. Preferiblemente, dicha distancia es inferior a un cuarto de la longitud del saco. Basicamente, es suficiente que la distancia entre la posicion de captacion y la posicion de base sea tal que 30 permita el agarre del saco de boca abierta por su extremo de llenado para su transporte ulterior. Ademas, la distancia se dimensiona de modo que en la posicion de captacion pueda realizarse una marcacion adecuada sobre el saco de boca abierta.

Preferentemente, el dispositivo de transporte de sacos esta alojado de modo que puede girar al menos respecto a 35 un eje de giro ubicado preferiblemente por encima del dispositivo de disposicion y que actua en el extremo abierto de llenado. Es posible un giro en forma de paralelogramo u otro accionamiento lineal del dispositivo de transporte de sacos.

Preferiblemente, en todas las configuraciones esta previsto un dispositivo de giro equipado con al menos un 40 dispositivo de agarre. El dispositivo de giro con el dispositivo de agarre sirve, en especial, para el transporte ulterior del saco de boca abierta separado. En este sentido, el dispositivo de giro con el dispositivo de agarre pueden agarrar el saco de boca abierta separado, en especial, por su extremo de llenado, y transferirlo a una posicion en la que esta total o parcialmente suspendido. Gracias a este tipo de giro hacia arriba del saco de boca abierta separado, a continuacion el saco de boca abierta puede abrirse y colgarse de una tubuladura de llenado.

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Preferentemente, en una primera posicion de giro, el dispositivo de agarre del dispositivo de giro agarra el extremo abierto del saco de boca abierta en la posicion de captacion. En una segunda posicion de giro, el dispositivo de agarre es adecuado, preferiblemente, para transferir el saco de boca abierta a un dispositivo de apertura de sacos y / o un dispositivo de suspension de sacos. Preferiblemente, el sentido del movimiento del dispositivo de giro desde la 50 primera posicion de giro a la segunda posicion de giro esta orientado en sentido contrario al movimiento del dispositivo de transporte de sacos desde la posicion de base a la posicion de captacion. Gracias a ello se posibilita una estructura especialmente compacta. Si los dos movimientos se realizan mediante movimientos de giro, entonces los dos ejes de giro estan previstos en la zona del dispositivo de disposicion. Los ejes de giro pueden estar previstos por encima y / o por debajo del dispositivo de disposicion.

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Tambien es posible que este previsto un dispositivo combinado que efectue la apertura del saco y cuelgue el saco de la tubuladura de llenado.

Preferentemente, el eje de giro del dispositivo de giro es adecuado para girar el extremo de llenado abierto del saco

de boca abierta a una posicion de transferencia. En particular, el eje de giro esta dispuesto aproximadamente a la altura de la pila de sacos. Gracias a ello, durante el movimiento de giro, el extremo de llenado se gira considerablemente hacia arriba, de modo que el saco de boca abierta se transfiere a una posicion al menos parcialmente suspendida.

5

En todas las configuraciones se prefiere que este previsto al menos un dispositivo de marcacion para marcar los sacos de boca abierta. En este sentido, al menos una marcacion puede realizarse a modo de una inscripcion.

Por ejemplo, con el dispositivo de marcacion es posible inscribir en el saco de boca abierta el numero de lote, el 10 producto que va a envasarse, la fecha de envasado o informacion similar. Es posible y preferible realizar al menos una marca en la zona del extremo de llenado. La realizacion de marcas en el saco de boca abierta en la posicion de captacion ha demostrado resultar muy ventajosa. Ello no influye absolutamente o solo influye un poco en el rendimiento del dispositivo de procesamiento segun la invencion. Resulta ventajoso que el dispositivo de marcacion este previsto por debajo de la posicion de captacion y se realice desde abajo una marca, por ejemplo, en forma de 15 una inscripcion, en el extremo de llenado o una zona del extremo de llenado. En este sentido, el dispositivo de marcacion puede realizar la marca directamente desde abajo, por ejemplo, en vertical, o tambien realizar la marca mas o menos en horizontal de forma desviada mediante un espejo. Una desviacion mediante al menos un espejo presenta la ventaja de que el sistema optico del laser empleado para la marcacion se dispone de manera que queda protegido del polvo.

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En todas las configuraciones se prefiere especialmente que este previsto un dispositivo de elevacion o al menos un dispositivo de elevacion para elevar el fondo del saco de boca abierta superior de la pila de sacos a la posicion de base. Asimismo, de forma especialmente preferible, esta previsto un dispositivo de fijacion que fija la pila de sacos por el fondo del saco.

25

Resulta especialmente ventajoso que con el dispositivo de elevacion se eleve el fondo del saco de boca abierta superior y un dispositivo de fijacion fije la pila de sacos que queda debajo del saco de boca abierta superior por el fondo de saco. Gracias a la fijacion de la pila de sacos restante se consigue de forma fiable que, durante la transferencia del saco de boca abierta superior desde la posicion de base a la posicion de captacion, solo se 30 desplace el saco de boca abierta superior. Se evita de forma fiable el arrastre conjunto del saco de boca abierta que se dispone debajo.

En todas las configuraciones es posible y preferible que este prevista al menos una alimentacion de producto y al menos una tubuladura de llenado para llenar los sacos de boca abierta. No obstante, tambien es posible que el 35 dispositivo de procesamiento este dispuesto como dispositivo independiente antes de un dispositivo de llenado, y los sacos de boca abierta separados se transfieran, por ejemplo, ya abiertos, al dispositivo de llenado.

Tambien es posible y preferible que este previsto al menos un dispositivo de cierre para cerrar el extremo de llenado abierto de los sacos de boca abierta tras la operacion de llenado. Asimismo, es posible que este dispuesto un 40 dispositivo de descarga con el que se transportan hacia fuera los sacos de boca abierta llenos.

Preferiblemente, esta previsto un deposito de pilas de sacos, desde el que se extrae de forma manual o automatica la pila de sacos en funcion de la demanda y se alimenta al dispositivo de disposicion.

45 Preferentemente, el dispositivo de procesamiento presenta un dispositivo de centrado para posicionar y / o centrar una pila de sacos dispuesta, en especial, aproximadamente en una posicion de base o exactamente en una posicion de base. En este caso, los sacos de la pila de sacos presentan en especial, aproximadamente o incluso exactamente las mismas dimensiones de longitud y anchura. Preferiblemente, esta previsto al menos un dispositivo de centrado que comprende al menos dos unidades de centrado dispuestas enfrentadas entre sf que se disponen de 50 tal modo que, con al menos un dispositivo de accionamiento, pueden desplazarse una hacia otra y alejandose una de otra.

El dispositivo de accionamiento puede accionar al menos una correa. La correa puede estar acoplada, al menos temporalmente, a al menos una unidad de centrado. En particular, al menos una parte de cada una de las dos 55 unidades de centrado dispuestas en lados enfrentados entre sf esta acoplada, al menos temporalmente, con al menos una correa del dispositivo de accionamiento.

Preferentemente, al menos una unidad de centrado prevista en un primer lado esta acoplada, al menos temporalmente, con el ramal inferior de al menos una correa giratoria. Se prefiere que al menos una unidad de

centrado prevista en un segundo lado este acoplada, al menos temporalmente, con el ramal superior de al menos una correa giratoria.

Preferentemente, al menos una unidad de centrado esta dispuesta, al menos temporalmente, de forma que puede 5 desplazarse en una ranura del dispositivo de disposicion. Preferiblemente, al menos una unidad de centrado esta prevista en una primera posicion por debajo de una plancha del dispositivo de disposicion. Preferentemente, en una tercera posicion, al menos dicha unidad de centrado se adentra, a traves de la ranura, mas alla del lado superior de la plancha del dispositivo de disposicion.

10 Se prefiere que este previsto un tope regulable que predetermina una anchura de los sacos. El tope regulable puede estar previsto de forma que pueda desplazarse. Un dispositivo de registro del recorrido puede estar asociado al tope regulable y / o a la unidad de centrado para posibilitar un ajuste controlado y automatico del ancho de los sacos.

Es posible que una unidad de centrado este acoplada a la correa a traves de un mecanismo de acoplamiento. El 15 mecanismo de acoplamiento puede comprender un dispositivo de resorte. Preferiblemente, el mecanismo de acoplamiento presenta al menos una unidad de acoplamiento y al menos un tope movil. El mecanismo de acoplamiento esta configurado y previsto especialmente para formar, al menos en la segunda posicion y / o en la tercera posicion, un acoplamiento entre la unidad de centrado y la correa. Preferentemente, el mecanismo de acoplamiento esta disenado y configurado de modo que, en la primera posicion, se suelta un acoplamiento entre la 20 unidad de centrado y la correa.

Puede estar prevista una unidad de accionamiento independiente para desplazar la al menos una unidad de centrado a un lado.

25 El procedimiento segun la invencion sirve para procesar al menos una pila de sacos que comprende una pluralidad de sacos de boca abierta. En este sentido, la pila de sacos se dispone sobre un dispositivo de disposicion en una posicion de base. Esta previsto al menos un dispositivo para el transporte de los sacos. Preferiblemente, esta previsto al menos un dispositivo de marcacion. El dispositivo para el transporte de los sacos agarra el saco superior—y, en especial, solo el saco superior— de la pila de sacos en la posicion de base y desplaza el saco de 30 boca abierta superior a una posicion de captacion que se dispone solo parcialmente sobre la pila de sacos. Preferiblemente en la posicion de captacion, el saco de boca abierta se marca con el dispositivo de marcacion.

El procedimiento segun la invencion tambien presenta numerosas ventajas dado que posibilita un funcionamiento fiable con reducida demanda de espacio y elevado rendimiento.

35

Otras ventajas de la presente invencion se desprenden del ejemplo de realizacion que se explica a continuacion haciendo referencia a las figuras adjuntas.

Las figuras muestran lo siguiente:

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la fig. 1, una perspectiva esquematica del dispositivo de procesamiento 1;

la fig. 2, un dispositivo de procesamiento segun la figura 1 en una vista muy esquematica en la que se han omitido algunos componentes;

45

la fig. 2b, una vista en planta desde arriba de un saco de boca abierta en el que se ha realizado una marca;

la fig. 3, una vista lateral de partes del dispositivo de procesamiento segun la figura 2 en una vista lateral;

50 la fig. 4, otra vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3;

la fig. 5, una tercera vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3;

la fig. 6, una cuarta vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3;

55

la fig. 7, una quinta vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3; la fig. 8, una sexta vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3;

la fig. 9, una septima vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3;

la fig. 10, una octava vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3;

5 la fig. 11, una novena vista del dispositivo de procesamiento segun la figura 3; la fig. 12, una vista lateral muy esquematica de un dispositivo de procesamiento;

la fig. 13, el dispositivo de centrado del dispositivo de procesamiento segun la figura 2 en una primera posicion;

10

la fig. 14, el dispositivo de centrado del dispositivo de procesamiento segun la figura 2 en una segunda posicion; y

la fig. 15, el dispositivo de centrado del dispositivo de procesamiento segun la figura 2 en una tercera posicion;

15 la fig. 16, otro dispositivo de centrado para un dispositivo de procesamiento segun la figura 2 en una primera posicion; y

la fig. 17, el dispositivo de centrado segun la figura 16 en una segunda posicion.

20 La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de una maquina de embalaje 100 que comprende un dispositivo de procesamiento 1. Esta previsto un silo 35 desde el que se alimenta el producto a granel que ha de envasarse 26 a un dispositivo de pesaje y dosificacion 36. En el ejemplo de realizacion, se utiliza un sistema de pesaje con balanzas de peso neto en el que, primero, se reune el producto que ha de envasarse 26 en una balanza de peso neto y, a continuacion, se rellena en el saco de boca abierta 3 que ha de llenarse. Debajo del dispositivo de 25 dosificacion 36 esta prevista la alimentacion de producto 29, que finaliza en la tubuladura de llenado 30, no mostrada en la figura 1.

Un revestimiento 34 rodea al dispositivo de procesamiento 1. Un deposito de pilas de sacos 33 sirve para alojar un numero de pilas de sacos 2. Los sacos de boca abierta 3 llenos se transportan hacia fuera mediante un dispositivo 30 de descarga 32.

La figura 2 muestra el dispositivo de procesamiento 1 en una vista en perspectiva esquematica en la que se ha omitido la representacion de la carcasa y otros componentes.

35 La alimentacion del producto 29 puede observarse en la zona superior y desemboca en la tubuladura de llenado 30. Desde el deposito de pilas de sacos 33 se alimenta una pila de sacos 2, no mostrada aqrn, a la mesa de disposicion 4. En este caso, la mesa de disposicion 4 presenta unas dimensiones que pueden corresponderse aproximadamente con la longitud de los sacos 6 y la anchura de los sacos 48. En especial, tambien pueden procesarse sacos de boca abierta 3 con longitudes de saco 6 variables.

40

Una pila de sacos 2 se centra con un dispositivo de centrado 50, no mostrado en la figura 2. Mas adelante se describira de forma detallada un dispositivo de centrado 50 de este tipo haciendo referencia a las figuras 12 a 17. Para el centrado, dientes 51 y 52 del dispositivo de centrado 50 se desplazan, a traves de las ranuras 45 previstas a ambos lados 46, 47 de la mesa de disposicion 4, desde fuera sobre la pila de sacos. Los dientes 52 se giran hacia 45 arriba desde abajo en el lado 47 y, despues, se desplazan sobre la pila de sacos 1 de modo que la pila de sacos 2 se centra.

Basicamente, el dispositivo de procesamiento 1 tambien funciona sin un dispositivo de centrado 50 de este tipo. No obstante, se ha mostrado que, en especial, en el caso de un numero relativamente elevado de sacos de boca abierta 50 3 en una pila de sacos 2 y / o en caso de una velocidad de procesamiento relativamente elevada, puede suceder que los sacos de boca abierta 3 de la pila de sacos 2 se deslicen lateralmente o se capten con una ligera inclinacion. Debido a ello, puede perjudicarse un envasado con alta precision y rapidez de los sacos de boca abierta 3.

Esto se evita de forma fiable mediante un dispositivo de centrado 50 dispuesto aqrn fundamentalmente por debajo 55 del dispositivo de disposicion 4. Los dientes 51 y 52 del dispositivo de centrado 50 pueden situarse, en funcion de la configuracion, por debajo del dispositivo de disposicion 4 cuando se posiciona una nueva pila de sacos 2 sobre el dispositivo de disposicion 4 para permitir el desplazamiento de la pila de sacos sobre el dispositivo de disposicion 4.

En especial en el caso de sacos de boca abierta 3 estrechos y mas largos puede suceder que, al trasladar un saco

de boca abierta 3 a la posicion de captacion, el fondo del saco se desplace lateralmente hacia fuera. Un guiado mediante el dispositivo de centrado 50 evita de forma fiable que esto se produzca.

En el extremo posterior de la mesa de disposicion 4 estan previstos el dispositivo de elevacion 27 y el dispositivo de 5 fijacion 28 para elevar el extremo del fondo de un saco de boca abierta 3 dispuesto sobre el dispositivo de disposicion 4. A continuacion de la elevacion del extremo de fondo, se fija la pila de sacos 2 restante que queda debajo con el dispositivo de fijacion 28.

En el extremo delantero del dispositivo de disposicion 4 puede observarse el dispositivo para el transporte de los 10 sacos 12, que dispone, en el extremo aqu inferior, de un dispositivo de succion 15 o, en otros casos, de una rueda de friccion para captar el extremo de llenado abierto 8 de un saco de boca abierta 3.

Con el dispositivo de transporte de sacos 12 se desplaza el saco de boca abierta 2 a una posicion mas hacia delante, tal como se muestra en la figura 6. En este sentido, el extremo de llenado 8 del saco de boca abierta 15 superior 13 se dispone sobre el dispositivo de soporte 38. En esta posicion, el extremo de llenado abierto 8 puede acceder desde abajo a la zona de marcacion 44, que puede observarse en la figura 2. Despues, con el dispositivo de marcacion 25, previsto por debajo del dispositivo de soporte 38 y, por tanto, no visible en la figura 2, puede realizarse al menos una marca 7 sobre el saco de boca abierta 3. Un dispositivo de giro 18 esta dotado de un dispositivo de agarre 19. El dispositivo de giro 18 comprende dos brazos de giro con pinzas dispuestas en cada uno 20 de sus extremos. El dispositivo de giro sirve para tomar un saco de boca abierta 3 separado y transferirlo y cederlo a un dispositivo de apertura de sacos 22 y un dispositivo de suspension de sacos 23, que finalmente cuelgan el saco de boca abierta 3 abierto en la tubuladura de llenado 30.

Una vez llenado el saco de boca abierta 3 con la tubuladura de llenado 30, el dispositivo de transporte superior 41 25 transporta adicionalmente el saco de boca abierta 3 por el extremo de llenado abierto 8. El dispositivo de transporte superior 41 puede comprender un dispositivo de cierre 31 para cerrar los sacos de boca abierta 3 o puede conectarse tras el un dispositivo de cierre independiente. Finalmente, el saco de boca abierta 3 lleno se transfiere a la cinta de descarga 32 y se descarga.

30 En la figura 2b se muestra, a tttulo de ejemplo y de forma muy esquematica, un saco de boca abierta 3 en una vista en planta desde arriba o desde abajo. El saco de boca abierta 3 esta dotado de una marca 7 que se ha aplicado mediante el dispositivo de marcacion 25. El dispositivo de marcacion 25 esta dispuesto en este caso fundamentalmente por debajo del dispositivo de disposicion 4 y aplica la marca 7 en la zona de marcacion 4.

35 En este caso, la marca 7 presenta una denominacion 42 («XXX») y una fecha 43 («31.12.20»). La denominacion 42 puede corresponderse con el nombre comercial o la marca comercial, no obstante, tambien puede comprender un numero ineqrnvoco o un elemento similar que clasifica el contenido, preferiblemente, de forma inequvoca. La fecha 43 puede indicar la caducidad o mostrar o incluir, por ejemplo, la fecha de envasado y / o produccion. Es posible escribir varias denominaciones 42 y / o fechas 43 en el saco de boca abierta 3. Los datos pueden imprimirse, 40 estamparse o, por ejemplo, inscribirse con un laser. Tambien es posible una transmision electronica de los datos a una memoria legible. La figura 3 muestra una vista lateral esquematica de algunos componentes esenciales del dispositivo de procesamiento 1. En este caso, se han omitido algunos componentes y la carcasa del dispositivo de procesamiento para simplificar la vista general y aclarar el funcionamiento.

45 El dispositivo de procesamiento 1 presenta un dispositivo de disposicion 4 cuya altura puede regularse, sobre el cual se dispone o esta dispuesta una pila de sacos 2 en la posicion de base 5. La pila de sacos 2 comprende una pluralidad de sacos de boca abierta 3 que presentan en cada caso una longitud de saco 6 y una anchura de saco 48. Los sacos de boca abierta 3 estan dirigidos con su extremo de llenado abierto 8 hacia el extremo delantero del dispositivo de disposicion 4, mientras que los fondos de los sacos 10 se disponen en cada caso apilados unos sobre 50 otros en el extremo trasero del dispositivo de disposicion 4.

En este ejemplo de realizacion, los sacos de boca abierta 3 presentan una longitud de saco 6 que se corresponde aproximadamente con la longitud del dispositivo de disposicion 4. No obstante, tambien pueden utilizarse sacos de boca abierta 3 mas largos y, en especial, mas cortos. Para ajustar la posicion del dispositivo de elevacion 27 y el 55 dispositivo de fijacion 28 esta previsto un dispositivo de ajuste 40 que puede desplazarse en la direccion de la longitud del saco 6.

En la posicion mostrada en la figura 3, el dispositivo de elevacion 27 ha captado y elevado el extremo trasero del saco de boca abierta 3 cerca del fondo del saco 10. A continuacion de la elevacion, el dispositivo de fijacion 28 se ha

desplazado por debajo del saco superior 13 y ha fijado la pila de sacos 2 restante por el fondo del saco 10.

El dispositivo de transporte de sacos 12 dispone, en el extremo delantero 9, de un dispositivo de succion 15 desplegable que, en la posicion mostrada en la figura 3, esta desplegado y ha descendido a una zona junto al 5 extremo de llenado abierto 3. En este estado, el dispositivo de succion 5 se activa y agarra el extremo de llenado 8 delantero del saco de boca abierta superior 13.

Asimismo, esta previsto un dispositivo de giro 18 para tomar un saco de boca abierta 3 separado. El dispositivo de giro 18 dispone de un dispositivo de agarre 19 y en la figura 3 se muestra en la segunda posicion de giro 21. El 10 dispositivo de giro 18 esta dispuesto de forma que puede girar alrededor del eje de giro 24. El dispositivo de giro 18 sirve para tomar el saco de boca abierta superior 13 desde la posicion de captacion 14 y, tras el giro del dispositivo de giro 18 a la segunda posicion de giro 21, transferirlo al dispositivo de apertura de sacos 22, ilustrado por encima del dispositivo de giro 18, y al dispositivo de suspension de sacos 23 en el que se muestra, en la representacion mostrada en la figura 3, un saco de boca abierta 3 colgado.

15

La figura 4 muestra la situacion una vez que el dispositivo de succion 15 se ha replegado en el dispositivo de transporte de sacos 12, a traves de lo cual el extremo de llenado 8 del saco de boca abierta superior 13 se ha elevado de la pila de sacos 2. Al mismo tiempo, el dispositivo de elevacion 27 en el otro extremo 11 puede desactivarse de modo que el fondo de saco 10 caiga nuevamente hacia abajo sobre la pila de sacos 2 sujetada 20 mediante el dispositivo de fijacion 28.

En la figura 5 se muestra la posicion una vez que el dispositivo de transporte de sacos 12 se ha desplazado a una posicion delantera en la que el extremo de llenado 8 del saco de boca abierta superior 13 se encuentra por encima de la posicion de captacion 14. Tanto el extremo de llenado abierto 8 como tambien el fondo del saco 10 se han 25 desplazado de forma correspondiente una distancia 16 hacia delante en la direccion del extremo de llenado abierto

8. En este caso, es posible que el dispositivo de transporte de sacos 12 se gire alrededor de uno o varios ejes de giro 17. Tambien es posible otro movimiento lineal o un movimiento cuyo resultado sea lineal. Durante el movimiento de avance del dispositivo de transporte de sacos 12, el dispositivo de fijacion 28 fija el extremo trasero de la pila de sacos 2 de modo que se garantiza que, mediante el movimiento del dispositivo de transporte de sacos 12, solo 30 puede desplazarse hacia delante un unico saco de boca abierta, en concreto, el saco de boca abierta superior 13. Con ello se lleva a cabo una separacion efectiva del extremo de llenado abierto 8 del saco de boca abierta 13.

Al pasar de la posicion mostrada en la figura 5 a la mostrada en la figura 6, el dispositivo de succion 15 se desplaza hacia abajo mediante el dispositivo de cilindro 37, de modo que el extremo de llenado abierto 3 se dispone sobre el 35 dispositivo de soporte 38. En esta posicion, puede accederse, al menos parcialmente, al extremo de llenado abierto 8 desde debajo, de modo que el dispositivo de marcacion 25 previsto por debajo del dispositivo de soporte 38 puede realizar al menos una marca sobre el saco de boca abierta. Por ejemplo, el dispositivo de marcacion puede comprender un laser que realiza una o varias inscripciones sobre la superficie exterior del saco de boca abierta 13. Por ejemplo, es posible estampar, pintar o marcar o etiquetar de otro modo, en el extremo de llenado abierto del 40 saco de boca abierta 13, el producto que va a envasarse, el numero de lote, la fecha de envasado o la caducidad de un producto alimenticio.

Un rayo de marcacion del dispositivo de marcacion puede orientarse directamente desde abajo sobre el saco o desviarse mediante espejos para proteger el sistema de optica de la suciedad.

45

En la figura 6 puede observarse que la distancia 16 que se ha avanzado el saco de boca abierta superior 13 en direccion a su extremo de llenado abierto 8 solo representa una pequena parte de la longitud del saco 6. La distancia 16 puede elegirse en funcion de los requisitos.

50 La figura 7 muestra una situacion en la que el dispositivo de elevacion 27 se ha descendido nuevamente hacia abajo sobre el extremo posterior de la pila de sacos 2 para agarrar el fondo 10 del saco de boca abierta 3 siguiente y, a continuacion, elevarlo.

Esta situacion se muestra en la figura 8. Al mismo tiempo, el dispositivo de giro 18 gira desde la segunda posicion de 55 giro 21, mostrada anteriormente, a una primera posicion de giro 20, mostrada en la figura 9. Durante el giro desde la posicion de giro 21 a la posicion de giro 20, el dispositivo de agarre 19 se desplaza desde una posicion claramente por encima del dispositivo de disposicion 4 a una posicion a la altura del dispositivo de disposicion 4, mientras que el dispositivo de agarre se desplaza, en la direccion longitudinal de los sacos de boca abierta, desde una zona central de los sacos de boca abierta 3 al extremo delantero.

Durante el giro del dispositivo de agarre 19, el dispositivo de elevacion 27 con el fondo del saco 10 permanece elevado y el dispositivo de fijacion 28 desciende a la zona del fondo de la pila de sacos 2 restante. Al mismo tiempo, el dispositivo de transporte de sacos 12 se desplaza un poco mas hacia delante para evitar una colision con el 5 dispositivo de giro 18. Dependiendo de la configuracion, tambien es posible que el dispositivo de transporte de sacos pueda permanecer entre los dos brazos de giro del dispositivo de giro 18 si el dispositivo de giro se gira hacia abajo. En el movimiento de giro subsiguiente desde la posicion de giro 20 a la posicion de giro 21, el dispositivo de transporte de sacos 12 se gira en todo caso fuera de la trayectoria de movimiento.

10 La figura 10 muestra la posicion en la que el dispositivo de giro 18, en la segunda posicion de giro 21 superior, transfiere el saco de boca abierta 3 colgado en el dispositivo de agarre 19 al dispositivo de apertura de sacos 22 y el dispositivo de suspension de sacos 23. Durante el giro desde la posicion de giro 20 a la posicion de giro 21, el dispositivo de agarre 19 se desplaza hacia arriba y de vuelta nuevamente, visto en la direccion longitudinal de los sacos de boca abierta. A traves de esto, en la posicion de giro 21, los sacos de boca abierta quedan suspendidos en 15 una zona central por encima de la pila de sacos 2. No es necesario un mayor espacio estructural en la superficie gracias al giro del dispositivo de agarre 19.

Entonces, se dispone un nuevo saco de boca abierta como saco de boca abierta superior 13 en la pila de sacos 2. El dispositivo de disposicion 4 se eleva automaticamente de modo que el saco de boca abierta superior 13 en este 20 momento se dispone aproximadamente a la altura del dispositivo de soporte 38, de forma que el saco de boca abierta superior 13 puede ser captado posteriormente por el dispositivo de transporte de sacos 12.

En la posicion mostrada en la figura 10, el extremo de fondo 10 del saco de boca abierta 13 ya se ha elevado y el dispositivo de fijacion 28 ha fijado el extremo del fondo de la pila de sacos 2. El dispositivo de transporte de sacos 12 25 se encuentra en una posicion avanzada en la que es posible el giro del dispositivo de giro 18 a la segunda posicion de giro 21 superior.

La figura 11 muestra la posicion una vez que el dispositivo de giro 18 ha transferido un saco 3 que ha de llenarse al dispositivo de apertura de sacos 55 y el dispositivo de suspension de sacos 23. El saco de boca abierta 13 que se 30 dispone en este momento en la parte superior esta aun elevado por su extremo de fondo por medio del dispositivo de elevacion 27. A continuacion de ello, el dispositivo de transporte de sacos 12 se lleva nuevamente a su posicion inicial para captar el extremo de llenado abierto 8 del saco de boca abierta superior 13 en este momento con el dispositivo de succion 15, elevarlo y transferirlo a la posicion de captacion 14.

35 En la figura 12 se muestra, en una vista lateral seccionada y muy esquematica, un dispositivo de procesamiento 1,

en el que puede observarse fundamentalmente el dispositivo de centrado 50 en el dispositivo de disposicion 4

mostrado esquematicamente. El dispositivo de centrado 50 esta dispuesto fundamentalmente por debajo del dispositivo de disposicion 4 o por debajo de la plancha 53 del dispositivo de disposicion 4. La plancha 53 del dispositivo de disposicion 4 se muestra en corte. El corte discurre a traves de la zona de las ranuras 45.

40

La figura 12 muestra una representacion esquematica de una primera variante en la que el dispositivo de centrado 50 del dispositivo de procesamiento 1 dispone de dos rodillos de inversion 59 y 60, alrededor de los cuales esta prevista una correa 54 giratoria. En la correa 54, en este caso totalmente giratoria, el dedo de centrado 52 esta fijado de modo que el dedo de centrado 52 sobresale de la correa 54 de forma perpendicular o practicamente

45 perpendicular. Esto significa que, al girar los rodillos de inversion 59 y 60, el dedo de centrado 52 se transporta

adicionalmente con la correa 54, pero siempre sobresale perpendicularmente de la correa 54.

Es posible prever que uno de los rodillos de inversion 59 y 60 pueda accionarse por medio de un motor —mostrado aqrn con lmeas discontinuas junto al rodillo de inversion 60— a modo de dispositivo de accionamiento 49 para 50 accionar la correa 54. No obstante, tambien es posible que un cilindro 56 con un vastago de embolo 58 desplegable sirva como dispositivo de accionamiento 49. En este caso, el vastago de embolo esta unido fijamente con la correa 54 mediante un dispositivo de arrastre 55. Por tanto, el despliegue del vastago del embolo 58 provoca un movimiento sincronico de la correa 54 en sentido anti-horario en la orientacion de la figura 12. A la inversa, al replegar el vastago del embolo 58, la correa 54 se desplaza en sentido horario.

55

En la figura 12 se muestran tres posiciones 61, 62 y 63 diferentes del dispositivo de centrado 50. En este caso, la segunda posicion 62 se muestra con una lmea continua, mientras que la primera posicion 61 y la tercera posicion 63 se muestran con lmeas discontinuas.

En la primera posicion 61, la unidad de centrado 51, configurada como dedo de centrado, se encuentra en el lado altf izquierdo 46, separada al maximo de la pila de sacos 2 ya allf indicada. La unidad de centrado prevista en el otro lado 47, tambien configurada en este caso como dedo de centrado 52, esta dispuesta en la posicion 61 por debajo de la plancha 53. Dado que en la posicion 61 los dientes o el dedo de centrado 52 se encuentra por debajo de la 5 plancha 53, desde el lado 47 puede deslizarse una nueva pila de sacos 3 al menos aproximadamente a la posicion de base 5.

Si el vastago del embolo 58 se despliega fuera del cilindro 56, el punto de conexion 55 con la correa 54 se desplaza conjuntamente de forma sincronizada el tramo de recorrido «a» y se mueve en direccion al rodillo de inversion 60. 10 Por medio de ello, el dedo de centrado 51 se gira el tramo «a» desde la primera posicion 61 por debajo de la plancha 53, a traves de la ranura 45, a una posicion 62 que se encuentra, al menos parcialmente, por encima de la plancha 53 y, al mismo tiempo, al pasar de la primera posicion 61 a la segunda posicion 62, el dedo de centrado 51 acoplado con la correa de accionamiento 54 se traslada el mismo tramo de recorrido «a» a la posicion 62, la cual se encuentra claramente mas cerca de la pila de sacos 2.

15

Al desplegar adicionalmente el vastago de embolo 58 el tramo «b» fuera del cilindro 56, el dedo de centrado 52 acoplado con el ramal superior 73 se desplaza, en la representacion esquematica de la figura 12, el recorrido «b» desde la derecha a la pila de sacos 2, mientras que el dedo de centrado 51 se desplaza, en la representacion segun la figura 12, el mismo tramo de recorrido «b» desde la izquierda a la pila de sacos. Finalmente, se alcanza la 20 posicion desplegada en la que se adquiere la tercera posicion.

En este caso, los dedos de centrado 51 y 52 se disponen directamente junto a la pila de sacos 2. Los distintos sacos de boca abierta 3 de la pila de sacos 2 se han posicionado y centrado al pasar los dedos de centrado 51 y 52 a la tercera posicion 63.

25

El recorrido de desplazamiento del vastago de embolo 58, y, en especial, el tramo «b», se adapta en cada caso a la anchura de saco 48 de los sacos de boca abierta 3 que han de procesarse.

El dispositivo de centrado 50 permite un centrado sencillo y fiable de una pila de sacos 2. Ademas, varias unidades 30 de centrado 51 y 52 dispuestas unas tras otras en la direccion longitudinal procuran, en un desarrollo ulterior, un guiado de los sacos de boca abierta 3 durante la retirada de los mismos. Incluso si un saco de boca abierta que va a procesarse, por ejemplo, se suelta totalmente durante un breve intervalo de tiempo en la posicion de captacion 14 antes de que el dispositivo de agarre 19 agarre el extremo de llenado abierto 8 del saco de boca abierta 3, el dispositivo de centrado 50 garantiza una posicion definida del saco de boca abierta 3. Se ha comprobado que, en 35 caso de altas velocidades de procesamiento y determinados materiales de los sacos, puede producirse un pequeno deslizamiento de distintos sacos de boca abierta sobre la pila de sacos si no se emplea ningun dispositivo de centrado 50. Un dispositivo de centrado 50 dotado de varias unidades de centrado en el que las unidades de centrado estan dispuestas unas tras otras en la direccion longitudinal, procura, tambien en el caso de sacos largos y delgados, una separacion y posicionamiento fiables y reproducibles para el subsiguiente llenado de los sacos de 40 boca abierta.

Haciendo referencia a las figuras 13 a 15 se explica otro ejemplo de realizacion en el que el dispositivo de centrado 50 dispone de un mecanismo de acoplamiento 70 para permitir un desacoplamiento temporal de al menos una unidad de centrado 51 del movimiento de la correa 54 giratoria.

45

En este caso, un cilindro 56 con un vastago de embolo 58 desplegable o tambien un rodillo de inversion accionable sirve nuevamente como dispositivo de accionamiento 49. Un dispositivo de arrastre 55 esta conectado con el vastago de embolo 58. El dispositivo de arrastre 55 esta conectado con la correa 54 giratoria.

50 En el dispositivo de arrastre 55 esta previsto un tope 67 movil que esta previsto de forma que puede desplazarse respecto a una varilla de deslizamiento 64 y un vastago de embolo 57. Gracias a ello, el tope 67 movil puede desplazarse sobre la varilla de deslizamiento 64. El movimiento relativo entre la varilla de deslizamiento 64, el vastago del embolo 57 y el tope 57 movil se limita mediante la unidad de acoplamiento 66, realizada aqrn como chapa de acoplamiento.

55

Primero, en la primera posicion mostrada en la figura 13, se suelta el acoplamiento entre la unidad de acoplamiento 66 y el tope movil 67, de modo que, al desplegar la varilla de embolo 58, se desplaza conjuntamente el tope movil 67 dispuesto fijamente en el dispositivo de arrastre 55 y se desliza sobre la varilla de deslizamiento 64. Al desplegarla adicionalmente, el tope movil 67 entra en contacto con la unidad de acoplamiento 66, de modo que, a continuacion,

se produce un movimiento sincronizado de la varilla de acoplamiento 57 y el vastago de embolo 58. Por medio de ello, al desplegar adicionalmente el vastago de embolo 58 fuera del cilindro 56, no solo se desplaza la correa 54 sino tambien la unidad de centrado 51 unida a esta mediante la varilla de acoplamiento 57.

5 Mientras que al pasar la unidad de centrado 52 de la primera posicion 61 (vease la figura 13) a la segunda posicion 62 (vease la figura 14) primero solo se gira la unidad de centrado 52 desde la zona situada por debajo de la plancha 53 hacia arriba, a partir de que alcanza la segunda posicion 62 tambien tiene lugar un desplazamiento lineal de la primera unidad de centrado 51. En caso de un acoplamiento fijo de la primera unidad de centrado a la correa 54, la primera unidad de centrado 51 se encontrana, tras pasar a la segunda posicion 62, ya en la posicion ilustrada con 10 imeas discontinuas en la figura 14. Entonces, se necesitana una mayor anchura de trabajo.

A continuacion, las unidades de centrado 51 y 52 se desplazan una hacia otra. El despliegue del vastago de embolo 58 fuera del cilindro 56 se limita mediante un tope regulable 65 que puede ajustarse en la direccion lateral. Si al desplegar el vastago del embolo 58, la unidad de centrado 51 choca con el tope regulable 65, se impide un 15 despliegue adicional del vastago de embolo 58. La posicion del tope regulable 65 se ajusta de modo que la pila de sacos 2 con los sacos de boca abierta 3 se centra suficientemente en esta posicion mediante las unidades de centrado 51 y 52. En especial, la posicion del tope regulable 65 se ajusta a la anchura 48 de los sacos de boca abierta 3 y predetermina una posicion final que han de alcanzar las unidades de centrado 51, 52 y que se encuentra desplazada fundamentalmente la mitad de la anchura del saco respecto a la lmea central 69.

20

Esta posicion se muestra en la figura 15. El dispositivo de acoplamiento 70, con el dispositivo de acoplamiento 66 aqu acoplado y el tope regulable 65, estan acoplados entre sf. Para una mejor visibilidad, en la figura 15 se ilustra a ambos lados de la pila de sacos 2, en cada caso una menor distancia a los dedos de centrado 51 y 52 que la que puede presentarse, aunque no necesariamente, en un centrado real de una pila de sacos 3.

25

Si el vastago de embolo 58 se repliega nuevamente en el cilindro 56, actua finalmente la fuerza elastica del dispositivo de resorte 68 y provoca el paso a la primera posicion 61, mostrada en la figura 13.

A continuacion se explicara otro ejemplo de realizacion haciendo referencia a las figuras 16 y 17. En este caso, la 30 figura 16 muestra una vista muy esquematica de un dispositivo de procesamiento 1 con el dispositivo de centrado 50 y la plancha 53 del dispositivo de disposicion. En esta configuracion, el dispositivo de centrado 50 dispone adicionalmente de una unidad de accionamiento 75 con la que la unidad de centrado 51 puede desplazarse de forma independiente.

35 Nuevamente, esta previsto un tope regulable 65 que se ajusta al ancho de los sacos 48. El tope regulable 65 esta previsto de forma que puede desplazarse mediante una unidad de accionamiento 76. Un dispositivo de medicion del recorrido 74 puede registrar la posicion del tope regulable 65 y / o el recorrido realizado por la unidad de centrado 51 o una medida caractenstica del mismo. Gracias a ello, por medio del dispositivo de registro del recorrido 74, la anchura de los sacos 48 puede ajustarse, por ejemplo, de forma asistida por ordenador. A traves de ello, al procesar 40 sacos de diversa anchura, la anchura de los sacos 48 puede ajustarse de forma automatica.

Aunque en los ejemplos de realizacion precedentes no se ha ilustrado un dispositivo de registro del recorrido de este tipo, preferiblemente tambien esta presente en ellos.

45 En la variante de realizacion mostrada en la figura 16, la unidad de centrado 51 esta posicionada en el tope 65 directamente mediante la unidad de accionamiento 75. Esto significa que la unidad de centrado 51 se pasa directamente a su posicion final, que corresponde a la posicion 63 que se desprende del ejemplo precedente segun la figura 14. Por el contrario, la unidad de centrado 52 permanece en la primera posicion 61 por debajo de la plancha

53.

50

Si entonces debiera centrarse la pila de sacos 2, se despliega el vastago de embolo 58 del cilindro 56. En este caso, la correa 54 se transporta directamente de forma adicional y la unidad de centrado 52 gira alrededor del rodillo de inversion 60 y pasa, a traves de la ranura 45, hacia arriba en la plancha 53.

55 A continuacion, al desplegar adicionalmente el cilindro 58, la unidad de centrado 52 se desplaza hacia la primera unidad de centrado 51 hasta que se alcanza la tercera posicion 63 y, con ello, la posicion final.

La figura 17 muestra la posicion intermedia de la unidad de centrado 52 en la segunda posicion 62.

En la tercera posicion 63, se adquiere una posicion tal como se ha ilustrado y explicado en la figura 15 en relacion con el ejemplo de realizacion precedente.

En general, la invencion facilita un dispositivo de procesamiento ventajoso con el que se posibilita un centrado y / o 5 una separacion fiable de los sacos.

El dispositivo de centrado segun las figuras 13 a 15 posibilita un centrado preciso y un posicionamiento fiable de una pila de sacos 2, en el que las unidades de centrado 51 y 52 se aproximan a la pila de sacos 2 desde los dos lados 46 y 47. En el ejemplo de realizacion segun las figuras 16 y 17, la pila de sacos se posiciona en un tope final que en 10 este caso se forma mediante las unidades de centrado 51. Para el centrado adicional, las unidades de centrado 52 se aproximan a la pila de sacos 2 desde el otro lado 47.

En un procesamiento y separacion ulterior de los sacos de boca abierta 3, los sacos de boca abierta son conducidos de forma ventajosa por las unidades de centrado 51 y 52 de modo que se impide de forma fiable un deslizamiento 15 lateral durante el avance y durante el procesamiento ulterior de los sacos de boca abierta 3.

En general, la invencion facilita un dispositivo de procesamiento ventajoso y un procedimiento ventajoso con los que pueden separarse de forma fiable y efectiva sacos de boca abierta de una pila de sacos. El espacio ocupado necesario y tambien el volumen de espacio necesario son reducidos. El rendimiento puede incrementarse 20 claramente respecto al estado de la tecnica, de modo que se obtienen ventajas tanto en relacion con el volumen estructural necesario como tambien en cuanto a la capacidad. De forma ventajosa, en la posicion de captacion pueden realizarse marcas y otras aplicaciones en el saco de boca abierta.

El control del dispositivo de procesamiento 1 puede realizarse mediante un dispositivo de control 1, no mostrado 25 aqrn adicionalmente, que dispone de una o varias barreras de luz u otros sensores para garantizar posicionamientos definidos durante todo el funcionamiento.

La forma estructural compacta permite un espacio necesario claramente menor, de modo que con igual volumen estructural se posibilita una capacidad de envasado claramente mayor.

30

Lista de numeros de referencia:

I. Dispositivo de procesamiento 35 2. Pila de sacos

3. Saco de boca abierta

4. Dispositivo de disposicion 40

5. Posicion de base

6. Longitud de saco 45 7. Marca

8. Extremo de llenado abierto

9. Un extremo 50

10. Fondo, fondo de saco

II. Otro extremo

55 12. Dispositivo de transporte de sacos

13. Saco de boca abierta superior

14. Posicion de captacion

15. Dispositivo de succion

16. Distancia 5

17. Eje de giro

18. Dispositivo de giro 10 19. Dispositivo de agarre

20. Primera posicion de giro

21. Segunda posicion de giro 15

22. Dispositivo de apertura de sacos

23. Dispositivo de suspension de sacos 20 24. Eje de giro

25. Dispositivo de marcacion

26. Producto a granel 25

27. Dispositivo de elevacion

28. Dispositivo de fijacion

30 29. Alimentacion de producto

30. Tubuladura de llenado

31. Dispositivo de cierre 35

32. Dispositivo de descarga

33. Deposito de pilas de sacos 40 34. Revestimiento

35. Silo

36. Dispositivo de pesaje y dosificacion 45

37. Dispositivo de cilindro

38. Dispositivo de soporte 50 40. Dispositivo de ajuste

41. Dispositivo de transporte superior

42. Denominacion 55

43. Fecha

44. Zona de marcacion

45. Ranura

46. Lado 5 47. Lado

48. Ancho de saco

49. Dispositivo de accionamiento

10

50. Dispositivo de centrado

51. Unidad / dedo de centrado 15 52. Unidad / dedo de centrado

53. Plancha

54. Correa

20

55. Dispositivo de arrastre

56. Cilindro

25 57. Varilla de acoplamiento

58. Vastago de embolo

59. Rodillo de inversion 30

60. Rodillo de inversion

61. Primera posicion 35 62. Segunda posicion

63. Tercera posicion

64. Varilla de deslizamiento 40

65. Tope regulable

66. Unidad de acoplamiento, chapa de acoplamiento 45 67. Tope movil

68. Dispositivo de resorte

69. Lmea central 50

70. Mecanismo de acoplamiento 72. Ramal inferior

55 73. Ramal superior

74. Dispositivo de registro del recorrido

75. Unidad de accionamiento

76. Unidad de accionamiento

100. Maquina de embalaje 5

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de procesamiento (1) para procesar al menos una pila de sacos (2) que comprende una pluralidad de sacos de boca abierta (3), en el que esta previsto al menos un dispositivo de disposicion (4) sobre el

5 cual puede disponerse la pila de sacos (2) en una posicion de base (5) en la que los sacos de boca abierta (3) de la pila de sacos (2) presentan la longitud del saco (6) y un extremo de llenado abierto (8) en un extremo (9) de los mismos, caracterizado porque estan previstos al menos un dispositivo de marcacion (25) y al menos un dispositivo de transporte de sacos (12) que son adecuados y estan previstos para agarrar el saco de boca abierta superior (13) de la pila de sacos (2) en la posicion de base (5) y desplazarlo a una posicion de captacion (14) que solo se dispone 10 parcialmente sobre la pila de sacos (2) y para, en la posicion de captacion (14), aplicar al menos una marca (7) sobre los sacos de boca abierta (3).
2. Dispositivo de procesamiento (1) segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo de transporte de sacos (12) agarra el saco de boca abierta superior (13) por su extremo de llenado abierto (8).

15
3. Dispositivo de procesamiento (1) segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el dispositivo de transporte de sacos (12) presenta al menos un dispositivo de succion (15).
4. Dispositivo de procesamiento (1) segun la reivindicacion precedente, en el que el dispositivo de 20 succion (15) se dispone de forma que puede desplegarse en el dispositivo de transporte de sacos (12).
5. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que una distancia (16) entre la posicion de captacion (14) y la posicion de base (5) es inferior a la mitad de la longitud del saco (6) y, preferiblemente, inferior a un cuarto de la longitud del saco (6).

25
6. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el

dispositivo de transporte de sacos (12) esta alojado de forma que puede girar al menos respecto a un eje de giro

(17) que esta dispuesto, en particular, por encima del dispositivo de disposicion (4) y, en su modo de funcionamiento, actua sobre el extremo de llenado abierto.

30
7. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que esta

previsto al menos un dispositivo de giro (18) que esta dotado de al menos un dispositivo de agarre (19).
8. Dispositivo de procesamiento (1) segun la reivindicacion precedente, en el que, en una primera

35 posicion de giro (20), el dispositivo de agarre (19) del dispositivo de giro (18) es adecuado para agarrar el extremo

abierto (8) del saco de boca abierta (3) en la posicion de captacion (14).
9. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las dos reivindicaciones precedentes, en el que, en

una segunda posicion de giro (21), el dispositivo de agarre (19) del dispositivo de giro (18) es adecuado para

40 transferir el saco de boca abierta (3) a un dispositivo de apertura de sacos (22) y / o un dispositivo de suspension de sacos (23).
10. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las tres reivindicaciones precedentes, en el que un eje de giro (24) del dispositivo de giro (18) es adecuado para girar el extremo de llenado abierto del saco de boca

45 abierta a una posicion de transferencia.
11. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que esta

previsto un dispositivo de elevacion (27) para elevar el fondo del saco (10) del saco de boca abierta superior (13) de

la pila de sacos (2) a la posicion de base (5).

50
12. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que esta

previsto un dispositivo de fijacion (28) que fija la pila de sacos (2) actuando sobre el fondo del saco (10).
13. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que estan

55 previstas al menos una alimentacion de producto (29) y al menos una tubuladura de llenado (30) para llenar los

sacos de boca abierta (3).
14. Dispositivo de procesamiento (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que esta

previsto al menos un dispositivo de centrado (50) para centrar la pila de sacos (2) y guiar los sacos de boca abierta

(3) durante la transferencia a la posicion de captacion.
15. Procedimiento para procesar al menos una pila de sacos (2) que presenta una pluralidad de sacos de

boca abierta (3), en el que la pila de sacos (2) se dispone sobre un dispositivo de disposicion (4) en una posicion de 5 base (5), estando previsto al menos un dispositivo de marcacion (25) y un dispositivo de transporte de sacos (12), en el que el dispositivo de transporte de sacos (12) agarra el saco de boca abierta superior (13) de la pila de sacos (2) en la posicion de base (5) y lo desplaza a una posicion de captacion (14) que solo se dispone parcialmente sobre la pila de sacos (2), y en el que el dispositivo de marcacion (25) efectua al menos una marca (7) sobre los sacos de boca abierta (3) en la posicion de captacion (14).

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