CN104321254A - 加工大量敞口袋的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用来加工包含数个敞口袋的一堆袋的加工装置和方法，其中设置一堆积组件，能将所述堆袋放置在其上而成一基底位置，其中所述堆袋的敞口袋具有一袋长度以及位在一端的一敞开充填口。设置一标记组件和一袋输送组件，以适合且用于抓牢在基底位置的所述堆袋最上面的敞口袋，且将所述最上面的敞口袋移动到仅部分地位在所述堆袋上的拾取位置，且在拾取位置所述敞口袋上被施加至少一个标志。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于加工大量袋的装置和方法，特别是指包装机或分派给包装机的装置或组件。所述装置可用来将成堆袋中的袋分离。此外，所述装置也可打开所述分离的袋，将这些袋附加到灌装头上，且可随意地在这些袋中充填散装材料，封闭这些袋和传送这些袋。
背景技术
在现有技术中已揭示用于敞口袋的各种各样加工装置。因此，例如有被称为制袋充填包装机(Form-Fill-Seal machine，FFS包装机)的包装机，所述包装机是由机器上的管贮料来制造需要的袋，接着在该机器中将这些袋进行充填。也有包装机是将大量预制敞口袋馈送至所述包装机中。在这些用于充填预制敞口袋的包装机中，在敞口袋可以附加到包装机的灌装头之前，这些袋必须首先从成堆的袋中分离，然后才能充填。
用于自成堆的袋中分离敞口袋的各式各样装置及组件已被揭示。例如AT404117B揭示用于馈送分离的敞口袋的组件。将一堆敞口袋贮存在仓库中。以一卸除组件的吸入压头抓牢并升举最上面的敞口袋的封闭袋底。将袋向下自吸入压头松开且开口端仍支撑在成堆的袋上。接下来，驱动在转向辊上环绕仓库行进的链式格栅(chain grate)并移置于被升举的袋下方，以将整个袋升举并放置在链式格栅的格栅区。敞口袋因而分离且由于链式格栅转动，更可以转移到包含多个旋转带的邻近输送组件。输送组件将分离的敞口袋转移到另一个位在下游的输送组件，在更进一步的移动期间，将袋打开且将袋转移到安置组件，使打开的敞口袋附加到灌装头。
这样的现有技术的操作基本上是令人满意的。借助于在敞口袋下方行进的链式格栅，将敞口袋的底部端升举及接着转移到输送组件并接着转移到另一个输送组件，能够达到自成堆袋中可靠地分离敞口袋。
现有技术的缺点是高空间需求，因为仓库与环绕仓库行进的链式格栅、输送组件与另一个输送组件以及下游的安置组件体积都是大型的且定位成一行，因而需要可观的空间。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供用于加工大量敞口袋的加工装置及方法，考虑可比较的输出量的话，本发明的装置及方法需要较少的设备占地面积。
这个目的是通过具有权利要求1的特征的本发明加工装置以及具有权利要求16的特征的本发明方法来解决。本发明的优选特定实施例为从属权利要求的主题名称。本发明的进一步优点及特征可由概括说明及示范实施例的说明得以明白。
依照本发明的加工装置是用来加工包含数个敞口袋的至少一堆袋。设置至少一个堆积组件，能将所述堆袋放置其上而成一基底位置。堆栈的敞口袋具有特定的袋长度以及位在袋的二端中的一端的敞开充填口。在袋的二端中的另一端可设置成封闭的袋底。也可能稍后再形成封闭的袋底，以致于所述堆袋是由二端都具有敞口的袋所组成。设置至少一个袋输送组件，适合且用于在其基底位置抓牢所述堆袋的最上面的敞口袋，且将最上面的敞口袋移动到一拾取位置，所述拾取位置部分地偏离于所述堆袋的位置。
优选地设置用于标识敞口袋的标记组件，适合且适宜将至少一个标志施放在拾取位置上的敞口袋。这样的标志可例如包括装袋日期或批号等等。
依照本发明的加工装置具有许多优点，其是因为所述加工装置为一紧密构造，能实现高处理量和高输出量而同时只需要极少空间。
因为将所述一堆袋最上面的袋抓牢且定位偏离于所述堆袋的位置，可将敞口袋有效率地分离，其中拾取位置与基底位置的距离比袋长度短。夹持器或类似的装置能够抓牢敞口袋的端部使其突出于所述一堆袋的边缘，以便将敞口袋转移至加工装置的其他组件。
执行分离动作所需占用的空间及必要安装空间仅略大于所述堆袋。因为行进的长度短，加工装置能够以高效率来操作。令人惊讶地，已发现到即使需要的安装空间可观地减少，较现有技术的袋分离器的输出量而言能够可观地增加。
优选地，袋输送组件通过最上面的敞口袋的敞开充填口来抓牢所述最上面的敞口袋。特别地，袋输送组件是通过最上面的敞口袋的敞开充填口抓牢所述最上面的敞口袋，来移动最上面的敞口袋，将其拉到拾取位置。
这样能够实现一紧密型结构而允许将标记组件设置得容易接近。因为将敞口袋从开口向前拉，标记组件则能够配置于容易接近的区域，也能使得对标记组件的维修容易进行。
标记组件使敞口袋能在加工期间贴加标签。标记组件能够在充填前一刻在敞口袋上题写数据，包括装袋产品的内容、保存期限或批号。这样允许有对于许多食品及在制造医疗药物或其他物质而言是有用的和/或必须的来源及批号的未破损追踪和未破损证据。
将标记组件与加工组件分离安置需要可观更多的空间。目前袋分离器附近的设置配置实际上不需要额外空间。再者，因为敞口袋平坦地平放而没有弯曲，这个位置允许更平顺、确实的贴标作业。此外，精确地将敞口袋置放在表面上。在未来充填作业过程中敞口袋将不再平坦，因为敞口袋将挂在夹持器或灌装头上，且于充填后不再呈现平坦反而是呈现弯曲表面。基于这个理由，通过包装机下游的分离组件，这些敞口袋倾向现在加标志。然而，在片状材料上放置任何产品或片状材料的任何褶皱都可能阻碍贴标作业。
袋输送组件是通过敞口袋的敞开充填口来抓牢最上面的敞口袋，而现有技术提供是通过敞口袋的封闭袋底来抓牢和升举敞口袋。在AT404117B中，不可能通过充填口抓牢袋，因为存在着具有充填口的底袋壁将与部分形成充填口的被抓牢的袋壁分离，落下的风险。如果产生这样的充填口，即使只有部分产生，则在这个现有技术中，旋转链式格栅将放置在敞口袋的前方，以致于可能破坏敞口袋。至少袋分离器将不会适当地操作，需要通过操作员的手动介入。因此，在此现有技术中，无法通过敞口袋的充填口来抓牢敞口袋。
有别于此，利用本发明有可能且优选的通过敞口袋的敞开充填口来抓牢最上面的敞口袋。即便充填口的底层会脱离顶层且接着充填口会部分敞开，当敞口袋存放在拾取位置而位在偏离位置时，其也将会闭合。因而分离作业将不会受到阻碍。
在有利的配置中，袋输送组件包含至少一个摩擦齿轮和/或吸取组件。这样的吸取组件可配置成吸入器或包含一或多个吸入器。特别是吸取组件可延伸地配置在袋输送组件。这样允许将袋输送组件配置成可枢转或移动，以致于在一第一位置，袋输送组件延伸吸取组件来抓牢基底位置的敞口袋。接下来，吸取组件能够缩回且能够将敞口袋拉到拾取位置。接下来延伸吸取组件以致于将敞口袋放置在堆积组件上，在分离的支撑件上的一限定位置。优选地设置例如受控真空汽缸或压缩空气汽缸的传动器来移动吸取组件。
在所有配置中，优选的是基底位置到拾取位置的距离小于袋长度的一半。优选地，所述距离小于袋长度的四分之一。对于从基底位置到拾取位置的距离，以允许敞口袋在充填口处被抓牢以供所述敞口袋能进一步输送，基本上是足够的。此外，所述距离也适合于在拾取位置适当地对敞口袋施加标识。
优选地，袋输送组件是枢转地收容在至少一枢轴线处，其优选地作用在堆积组件上的敞开充填口上且与敞开充填口接合。袋输送组件的类似平行四边形的枢轴或其他的线形传动器是可行的。
所有配置优选地设置有配备至少一个夹持组件的一枢轴组件。具有夹持组件的枢轴组件特别是用于进一步输送分离的敞口袋。具有夹持组件的枢轴组件能够抓牢分离的敞口袋，特别是通过敞口袋的充填口，且将敞口袋转移至部分或完全悬挂位置。分离的敞口袋这样的向上枢转，使敞口袋能接着被打开且附加到灌装头。
优选地，枢轴组件的夹持组件在一第一枢转位置抓牢在拾取位置的敞口袋的开口端。在一第二枢转位置，夹持组件若优选地适合于传递敞口袋至一袋开启器和/或一袋附加组件。枢轴组件从第一枢转位置移动到第二枢转位置的方向，优选地是与袋输送组件从基底位置移动到拾取位置的方向相反。这样可形成特别紧密的结构。假若二者的运动皆为枢转运动，则将二个枢轴线设置于堆积组件的区域。枢轴线可设置在堆积组件上方和/或下方。
也可能设置一个将袋打开且将袋附加至灌装头的组合组件。
枢轴组件的枢轴线优选地适合于将敞口袋的敞开充填口枢转到一移交位置。特别是使枢轴线位在大约所述堆袋的高度处。以此方式，充填口将随着枢转运动可观地向上枢转，以致能将敞口袋转移到至少部分悬挂的位置。
在所有配置中，优选的是提供至少一个用于对敞口袋施加标识的标记组件。至少一个标志可为文字。
例如，借助于标记组件，可能将批号、装袋产品、充填日期或类似数据标识在敞口袋上。可能且优选的是将至少一个标志标识在充填口区域。已发现在拾取位置标识敞口袋是非常有利的。依照本发明，加工组件的输出完全不受影响或只受到微小程度的影响。有利的是将标记组件设置在拾取位置下方且使标记组件自下方将例如文字形式的标志题写于充填口或充填口处区域。标记组件可直接由下方-例如垂直-进行标识，或者经由镜子折射在约略水平位置进行标识。经由至少一个镜子的折射所具有的优点是使得应用于标识的激光光学系统受到保护免于脏污。
在所有的配置中，特别优选的是设置一升举组件或至少一个升举组件，用于升举基底位置上所述堆袋最上面的敞口袋的袋底。再者，特别优选的是设置一固定组件，以用于在所述袋底固定所述堆袋。
特别优选的是，升举组件升举最上面的敞口袋的袋底，且固定组件在最上面的敞口袋下方袋底处固定所述堆袋。通过固定所述堆袋的剩余部分，能够可靠地达到最上面的敞口袋从基底位置转移到拾取位置而且只移动最上面的敞口袋。可靠地禁止位在下方的敞口袋跟着移动。
在所有配置中，有可能且优选的是设置至少一个产品进料器及至少一个灌装头，用于充填敞口袋。也可将成为一单独装置的加工装置定位于一充填装置上游且将例如已敞开的分离的敞口袋转移至充填装置。
也可能且优选的是设置至少一个封闭组件，用于封闭充填后敞口袋的敞开充填口。也可能定位一卸料组件，借助于所述卸料组件输送出已充填的敞口袋。
优选地，设置一袋堆积仓库，当有需要时自所述袋堆积仓库自动地或手动地移出所述堆袋并馈送至堆积组件。
优选地，加工装置包含一中心放置组件，用于定位堆袋和/或将堆袋放在中心，特别地，所述堆袋被置于接近基底位置或精确地位在基底位置。特别地，所述堆袋中的袋具有大约相同或甚至完全相同尺寸的袋长度且具有大约相同或甚至完全相同尺寸的袋宽度。优选地，设置至少一个包括至少二个中心放置单元的中心放置组件，所述至少二个中心放置单元彼此相对配置且能够借助于至少一个传动组件朝向彼此和远离彼此地移动。
传动组件可传动至少一条皮带。皮带可至少暂时地与至少一个中心放置单元耦合。特别地，设置在彼此相对二侧上的中心放置单元的至少部分是至少暂时地与传动组件的至少一皮带耦合。
优选地，至少一个设置在第一侧的中心放置单元是至少暂时地与至少一旋转带的返回侧耦合。优选地，至少一个设置在第二侧的中心放置单元是至少暂时地与至少一旋转带的运输侧耦合。
优选地，将至少一个中心放置单元至少暂时可移动地配置于堆积组件的凹槽中。优选地，将至少一个中心放置单元设置在堆积组件的一板下方的第一位置。优选地，至少此中心放置单元在一第三位置是经由凹槽突出于堆积组件的板的顶表面之外。
优选的是设置一可调制动器，以界定一袋宽度。可调制动器可设置成可移动的。可调制动器和/或中心放置单元可具有位移传感组件，使得能针对袋宽度进行自动调整。
中心放置单元有可能经由一耦合机构与皮带耦合。耦合机构可包含弹簧组件。耦合机构优选地包含至少一个耦合单元及至少一个可移动的制动器。特别地，耦合机构的设置及配合方式是可于至少在第二位置和/或第三位置处建立中心放置单元与皮带之间的耦合。优选地，耦合机构的设置及配合方式是可于第一位置使中心放置单元与皮带之间的耦合拆开。
可设置一分离的传动单元，以将至少一个中心放置单元移位至一侧。
依照本发明的方法是用于加工包含数个敞口袋的至少一堆袋。将所述堆袋设置在堆积组件上而成一基底位置。设置至少一个袋输送组件。优选地，设置至少一个标记组件。所述袋输送组件从位于基底位置的所述堆袋中抓牢最上面的敞口袋且特别是只抓牢最上面的敞口袋，且移动所述最上面的敞口袋到拾取位置，以致于只部分地位在所述堆袋上。优选地，在所述拾取位置，借助于标记组件在敞口袋形成标志。
依照本发明的方法，因为具备小安装空间及高输出量的可靠功能，也具有许多优点。
附图说明
本发明的其他优点可由参考附图描述于下文中的示范实施方式得知。
附图中显示：
图1为加工装置1的示意透视图；
图2为省略部分组件的依照图1的加工装置简化图；
图2b为标识后敞口袋的顶视图；
图3为以侧视图显示依照图2的加工装置的部件侧视图；
图4为依照图3的加工装置的另一个视图；
图5为依照图3的加工装置的第三图；
图6为依照图3的加工装置的第四图；
图7为依照图3的加工装置的第五图；
图8为依照图3的加工装置的第六图；
图9为依照图3的加工装置的第七图；
图10为依照图3的加工装置的第八图；
图11为依照图3的加工装置的第九图；
图12为简化加工装置的侧视图；
图13为在第一位置的依照图2的加工装置的中心放置组件；
图14为在第二位置的依照图2的加工装置的中心放置组件；以及
图15为在第三位置的依照图2的加工装置的中心放置组件；
图16为在第一位置的依照图2的加工装置的另一个中心放置组件；以及
图17为在第二位置的依照图16的中心放置组件。
附图标记说明
1 加工装置
2 堆袋
3 敞口袋
4 堆积组件
5 基底位置
6 袋长度
7 标志
8 敞开充填口
9 一端
10 底部，袋底
11 另一端
12 袋输送组件
13 最上面的敞口袋
14 拾取位置
15 吸取组件
16 距离
17 枢轴线
18 枢轴组件
19 夹持组件
20 第一枢轴位置
21 第二枢轴位置
22 袋开启器
23 袋附加组件
24 枢轴线
25 标记组件
26 散装材料
27 升举组件
28 固定组件
29 产品进料器
30 灌装头
31 封闭组件
32 卸料组件
33 袋堆积仓库
34 外壳
35 料斗
36 配量和称重组件
37 汽缸组件
38 支撑组件
40 调整组件
41 顶部输送组件
42 名称
43 数据
44 标识区域
45 凹槽
46 侧
47 侧
48 袋宽度
49 传动组件
50 中心放置组件
51 中心放置单元，中心放置指部
52 中心放置单元，中心放置指部
53 板
54 皮带
55 接合夹头
56 汽缸
57 耦合杆
58 活塞杆
59 滑轮
60 滑轮
61 第一位置
62 第二位置
63 第三位置
64 滑动杆
65 可调制动器
66 耦合单元，耦合片
67 可移动制动器
68 弹簧组件
69 中心线
70 耦合机构
72 返回侧
73 运输侧
74 行进俘获组件
75 传动单元
76 传动单元
100 包装机
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1显示包装机100的整体透视图，包装机100包含加工装置1。自设置的料斗35将成袋的散装材料26输送到配量和称重组件36。在示范的实施方式中，应用具有净称重组件的称重系统，其中首先将袋装产品26收集在净称重组件中且接着充填入各个敞口袋3中。在配量组件36下方设置产品进料器29，产品进料器29的端部是灌装头30(图1未显示)。
外壳34环绕加工装置1。袋堆积仓库33用来容纳许多成堆的袋2。经由卸料组件32送出已充填的敞口袋3。
图2显示省略外壳和其他组件的加工装置1的概要透视图。
产品进料器29设置在上部区域且通到灌装头30。将未显示的一堆袋2自袋堆积仓库33输送到堆积台4。堆积台4具有可大约对应袋长度6和袋宽度48的尺寸。特别是能够不同加工袋长度6的敞口袋3。
借助于图2中未显示的中心放置组件50，将所述堆袋2置于中心。中心放置组件50将参考图12至17详细描述于下文中。为了将所述堆袋2置于中心，中心放置组件50的柄51和52自外侧通过设置在堆积台4二侧46，47的凹槽45来靠近所述一堆袋。所述柄52在侧47自下方向上枢转且接着朝向所述堆袋2移动，以使所述堆袋2置于中心。
加工装置1基本上在没有这类中心放置组件50的情况之下即可有效运转。虽然已发现到，特别是在包含数量比较大的敞口袋3的堆袋2和/或是在给定加工速度高的情况下，所述堆袋2的敞口袋3可能斜向一边滑移或者可能以微小角度被抓取。这样可能负面地影响敞口袋3的高度精确且快速的充填。
基本上，借助于在堆积组件4下方配置中心放置组件50，就能可靠地防止这个情况。有赖于此配置，中心放置组件50的柄51和52可在新的堆袋2被定位在堆积组件4上时位在堆积组件4下方，以使所述堆袋被推到堆积组件4上。
特别是在长、窄型的敞口袋3的情况中，袋底可能斜向一边滑移同时敞口袋3转移到拾取位置。通过中心放置组件50进行导引可防止这种状况。
堆积台4的后端设置升举组件27和固定组件28，用于升举配置在堆积组件4上的敞口袋3的底端。于升举底端之后，所述堆袋2中位在下方的其他袋再借助固定组件28固定。
在堆积组件4的前端设置袋输送组件12，袋输送组件12的下端设置有吸取组件15，或在其他例子中，具有用于抓牢敞口袋3的敞开充填口8的摩擦齿轮。
如同图6的图解说明，敞口袋2是借助于袋输送组件12移动到前方位置。将最上面的敞口袋13的充填口8置放在支撑组件38上。在这个位置，在图2可见的标识区域44中，敞开充填口8下方是可接近的。接下来设置在支撑组件38下方且因此在图2中无法辨别的标记组件25能够在敞口袋3施放至少一个标志7。枢轴组件18配备有夹持组件19。枢轴组件18包含一对枢转臂，末端分别配置夹持器。枢轴组件用来接收分离的敞口袋3，并转移且移交至袋开启器22和最后将敞开的敞口袋3附加至灌装头30的袋附加组件23。
于敞口袋3已通过灌装头30充填之后，进一步借助于顶部输送组件41输送敞口袋3的敞开充填口8。顶部输送组件41可包含用于封闭敞口袋3的封闭组件31，或者将分离的封闭组件配置于下游。最终将已充填的敞口袋3转移至卸料皮带32并卸料。
图2b分别在顶视图或自下方的附图示范地图解说明简化敞口袋3。敞口袋3配置有通过标记组件25形成的标志7。标记组件25实质配置于堆积组件4下方且在标识区域44形成标志7。
标志7包括名称42(「XXX」)和日期43(「31.12.20」)。名称42可对应商品名或商标或者包含优选地无歧义地区分内容物的独特数字等等。日期43可表明或包括最佳使用日期，或者例如装袋日期和/或制造日期。有可能在敞口袋3放上多个名称42和/或多个日期43。可借由打印、冲印或例如通过激光施加来产生日期。电子数据传送至可读存储器也是可行的。图3显示加工组件1的部分必要组件的概要侧视图。部分组件和外壳已省略以利于总览和解释功能。
加工组件1包含高度可调堆积组件4，其中一堆袋2已配置于或将配置于基底位置5。所述一堆袋2包含数个敞口袋3，各自具有指定的袋长度6和袋宽度48。敞口袋3以敞开充填口8与堆积组件4的前端对齐，同时将袋底10配置在堆积组件4的后端形成一堆栈。
在这个示范实施方式中，敞口袋3具有大约对应堆积组件4长度的袋长度6。也可使用较长或者特别是较短的敞口袋3。为了设定升举组件27和固定组件28的位置，设置能够在袋长度6方向移动的一调整组件40。
在图3显示的位置中，升举组件27已抓牢且升举敞口袋3邻近袋底10的后端。于升举后，固定组件28接着移动到最上面的袋13下方且在袋底10处固定所述堆袋2的其余部分。
袋输送组件12在前端9处具有一延伸吸取组件15，在图3图解说明的位置中延伸吸取组件15延伸且已下降至敞开充填口8的区域。在此状态下启动吸取组件15，以抓牢最上面的敞口袋13的前方充填口8。
再者，设置一枢轴组件18以接收分离的敞口袋3。枢轴组件18具有夹持组件19且于图3图解说明中是位在第二枢转位置21。枢轴组件18是设置为环绕枢轴线24枢转。枢轴组件18用来自拾取位置14接收最上面的敞口袋13，且于枢轴组件18枢转至第二枢转位置21之后，将所述袋转移到显示于袋枢轴组件18上方的敞口器22和袋附加组件23，在图3中此处显示了一附加的敞口袋3。
图4显示缩回袋输送组件12处的吸取组件15后的状态，以致使最上面的敞口袋13的充填口8升举离开所述堆袋2。同时，在另一端11的升举组件27可以不作动，以使袋底10落下回到已被固定组件28固定的所述堆袋2上。
图5显示袋输送组件12已行进到一前方位置之后的位置，此时最上面的敞口袋13的充填口8位于拾取位置14上方。因此，敞开充填口8和袋底10二者皆已在敞开充填口8的方向上向前移动一段距离16。袋输送组件12有可能环绕一或多条枢轴线17枢转。与此不同的线性移动或结果为线性移动的运动也是有可能的。在袋输送组件12的向前移动期间，固定组件28固定所述堆袋2的后端，以致能确保通过袋输送组件12的移动，仅仅向前拉动一个，特别是最上面的敞口袋13。这样能实现敞口袋13的敞开充填口8有效率地分离。
在由图5显示的位置转移至图6显示的位置时，借助于汽缸组件37使吸取组件15向下移动，以使敞开充填口8置放在支撑组件38上。在这个位置中，敞开充填口8至少部分地由下方是可接近的，以致于设置在支撑组件38下方的标记组件25能够施加至少一个标志在敞口袋上。例如，标记组件可包括施加一或多个字母或字符到敞口袋13的外表面的激光。例如，可通过压纹或喷涂敞开充填口或以其他方式，在敞口袋13的敞开充填口标记或标明充填的产品、批号、充填日期或食材的最佳使用日期。
标记组件的标记光束可直接自下方对准袋，或者可通过镜子折射以致能保护光学器件受到保护免于脏污。
在图6中，可看到将最上面的敞口袋13朝其敞开充填口8方向向前拉动的距离16仅为袋长度6的较少部分。距离16可依照所适用的应用来选择。
图7显示升举组件27已降低回到所述堆袋2的后端上的情况，以便抓牢且接着升举下一个敞口袋3的袋底10。
图8中图解说明此情况。同时，枢轴组件18由先前所显示的第二枢转位置21枢转至于图9所示的第一枢转位置20。在由枢转位置21枢转至枢转位置20时，夹持组件19从明显位在堆积组件4上方的位置移动到堆积组件4的水平的位置，另一方面夹持组件在敞口袋的纵向上从敞口袋3的中心区域移动至前端。
当夹持组件19枢转时，带有袋底10的升举组件27保持升举且固定组件28下降至其余堆袋2的底部区域。同时，袋输送组件12更向前行进一点以致能避免与枢轴组件18碰撞。有赖于此配置，当枢轴组件向下枢转时，袋输送组件也有可能保持在枢轴组件18的二个枢转臂之间。在从枢转位置20至枢转位置21的后续枢转运动中，袋输送组件12至少移动避开所述运动的路径。
图10显示在上方、第二枢转位置21的枢轴组件18将悬挂在夹持组件19的敞口袋3转移至袋开启器22和袋附加组件23的位置。在由枢转位置20枢转到枢转位置21期间，由敞口袋的纵向来看，夹持组件19向上移动且回转。因此，在枢转位置21，敞口袋悬挂在堆袋2上方的中心区域。由于枢转，夹持组件19不需要更多安装空间或较大的足迹占用空间。
现在要处理的另一个敞口袋是置放在所述堆袋2上的最上面的敞口袋13。使堆积组件4自动升举，以致于将现在是最上面的敞口袋13的敞口袋大约在与支撑组件38相同水平的位置，使得最上面的敞口袋13能够稍后被袋输送组件12接收。
在图解说明于图10的位置中，已升举敞口袋13的底端10且固定组件28已固定所述堆袋2的底端。袋输送组件12是在前进的位置，以使枢轴组件18能够枢转到上方、第二枢转位置21。
图11显示将待充填的袋3从枢轴组件18移交至袋开启器22和袋附加组件23之后的位置。目前是最上面的敞口袋13的袋仍然以其底端被升举组件27升举着。接下来，袋输送组件12再次后移以致于吸取组件15抓牢目前是最上面的敞口袋13的袋的敞开充填口8，并升举所述袋且将所述袋转移至拾取位置14。
图12以简化、截面侧视图图解说明加工装置1，实质显示在示意所示的堆积组件4处的中心放置组件50。中心放置组件50实质位在堆积组件4下方或在堆积组件4的板53下方。堆积组件4的板53是以截面图来显示。这个截面通过凹槽45的区域。
图12显示第一变化实施方式的图解说明，其中加工装置1的中心放置组件50设置有由环状皮带54环绕的一对滑轮59和60。本实例中整体为环状的皮带54与中心放置指部52相连，并使中心放置指部52垂直地或接近垂直地自皮带54突出。这样意味着当滑轮59和60旋转时，虽然中心放置指部52垂直地突出远离皮带54，但其仍与皮带54一起进一步被输送。
滑轮59和60中的一个可能经由目前在滑轮60处以虚线表示的发动机来传动，所述发动机是设置作为传动皮带54的传动组件49。然而，将具有可延伸活塞杆58的汽缸56用作传动组件49也是可能的。活塞杆经由接合夹头55与皮带54稳固地连接。因此，在图12所示方位中，延伸活塞杆58使皮带54同步、逆时针移动。相反地，当活塞杆58缩回时，皮带54顺时针移动。
图12显示中心放置组件50的三个不同位置61，62及63。第二位置62以实线表示，而第一位置61与第三位置63以虚线表示。
在第一位置61中，配置成中心放置指部的中心放置单元51是位在距离所示堆袋2最远的左方46。将设置在另一侧47且同样地配置成中心放置指部52的中心放置单元是配置于板53下方的位置61。因为在位置61，柄或中心放置指部52位在板53下方，新的堆袋3能够由侧47至少大约推到基底位置5。
当活塞杆58延伸出汽缸56时，皮带54的连接点55同步行进距离「a」且朝向滑轮60移动。借此，中心放置指部51由位在板53下方的第一位置61经由凹槽45枢转距离「a」，到达至少部分位在板53上方的位置62，且同时，在由第一位置61转移至第二位置62期间，与传动器皮带54耦合的中心放置指部51通过转移相同的距离「a」到达显著与所述堆袋2较接近的位置62。
当活塞杆58进一步延伸出汽缸56达距离「b」时，与运输侧73耦合的中心放置指部52由右方朝向所述堆袋2行进图12所示的距离「b」，另一方面，依照图12的图解说明，中心放置指部51自左方朝向所述堆袋行进相同的距离「b」。最终，到达延伸位置，其中到达第三位置63。
中心放置指部51和52直接承抵在所述堆袋2上。通过中心放置指部51和52的转移，所述堆袋2中的每一个敞口袋3已定位于第三位置63且放在中心。
活塞杆58的行进距离，特别是距离「b」是与被加工的敞口袋3的现有袋宽度48匹配。
中心放置组件50能使得容易且可靠地将堆袋2放在中心。此外，一个接着另一个连续放置的多个中心放置单元51和52当拖拉出敞口袋3时提供导引的功能。即使被加工的敞口袋在夹持组件19抓牢敞口袋3的顶部充填口8之前例如在拾取位置14暂时地整个被释开时，中心放置组件50仍可确保敞口袋3的定义位置。已发现到，假设在高加工速度及特定的袋材料，在缺乏中心放置组件50之下，一些敞口袋可能会稍微在所述堆袋上斜向一边滑移。因此设置配备有多个中心放置单元且所述中心放置单元一个接着另一个连续定位的中心放置组件50，将会可靠的且可再现的分离和定位，即便是对于长、窄型敞口袋也是如此，再来要进行充填的敞口袋。
参考图13至15，将讨论另一示范的实施方式，其中中心放置组件50设置有耦合机构70，以允许至少一个中心放置单元51暂时地退开耦合而脱离环状皮带54的移动。
传动组件49仍为具有可延伸活塞杆58或者传动滑轮的汽缸56。接合夹头55与活塞杆58连接。接合夹头55与环状皮带54连接。
接合夹头55设置有相对于滑动杆64和耦合杆57移动的可移动制动器67。这样，可移动制动器67能够在滑动杆64上移动。通过配置成耦合片的耦合单元66，限制在滑动杆64、耦合杆57和可移动制动器67之间的相对运动。
首先，在图13所示的第一位置，松开耦合单元66与可移动制动器67之间的耦合，以致于活塞杆58延伸时，固定地配置在接合夹头55上的可移动制动器67会沿着滑动杆64移动且在滑动杆64上滑动。进一步延伸使得可移动制动器67靠抵耦合单元66，以致于接下来耦合杆57和活塞杆58将同步移动。这样，当活塞杆58进一步延伸出汽缸56时，经由耦合杆57不仅输送皮带54也输送与皮带54连接的中心放置单元51。
在中心放置单元52自第一位置61(参见图13)转移至第二位置62(参见图14)期间，首先只有中心放置单元52自板53下方区域向上枢转，当达到第二位置62，第一中心放置单元51也将线性移动。如果第一中心放置单元固定耦合至皮带54，第一中心放置单元51于转移至第二位置62之后，将已位在图14中阴影区域显示的位置。于是，将需要更多的安装宽度。
接下来，中心放置单元51和52朝向彼此移动。通过能够横向调整的一可调制动器65，限制活塞杆58延伸出汽缸56外。当活塞杆58进一步延伸时，中心放置单元51靠抵可调制动器65，阻止活塞杆58进一步延伸。设定可调制动器65的位置，以致于在这个位置上，中心放置单元51和52适当地把所述堆袋2放在敞口袋3的中心。可调制动器65的位置特别配合敞口袋3的宽度48，令中心放置单元51，52的预期末端位置相对于中心线69实质偏离袋宽度的一半。
这个位置显示于图15。具有目前连动的耦合组件66的耦合组件70和可调制动器65彼此耦合。为了有更佳了解，图15显示在所述堆袋2的二侧与中心放置指部51和52存在一小段距离，如此状况可在当堆袋3确实放置于中心时出现，但不以其为必要。
当活塞杆58缩回到汽缸56内时，弹簧组件68的弹簧力作用，造成转移至图13所示的第一位置61。
参考图16和17，现在将讨论另一个示范实施方式。图16为具有中心放置组件50和堆积组件的板53的加工装置1的简化图。在这个配置中，中心放置组件50额外地设置有用于单独移动中心放置单元51的一传动单元75。
再次设置一可调制动器65以因应袋宽度48调整。可调制动器65的设置是可通过传动单元76而移动。一行进测量组件74可获取可调制动器65的位置及/或中心放置单元51行进的距离或其测量特性。因此，行进俘获组件74允许例如对袋宽度48的计算器控制调整。以这个方式，能够针对加工具有不同宽度的袋自动设定袋宽度48。
虽然这样的行进俘获组件在前述示范实施方式中未显示，但优选地是在那些实施方式中也有设置。
在图16图解说明的变化实施方式中，中心放置单元51定位在制动器65处，紧位于传动单元75上方。这意味着中心放置单元51直接转移到其末端位置，也就是对应依照图14的前述实施方式的位置63。然而，中心放置单元52保持在板53下方的第一位置61。
现在，当要将所述堆袋2置于中心时，将汽缸56的活塞杆58延伸。皮带54立即进一步输送且中心放置单元52环绕滑轮60向上枢转并经过板53中的凹槽45。
接下来，当汽缸58进一步延伸直至第三位置63并因此到达末端位置时，中心放置单元52朝向第一中心放置单元51行进。
图17显示处于第二位置62之中心放置单元52的中间位置。
在第三位置63中，将形成如已在图15中显示的位置且已参考前述示范的实施方式所讨论。
整体来说，本发明整体提供一种有利的加工装置，允许可靠地将袋放置于中心及/或分离。
依照图13至15，利用中心放置单元51和52自二侧46和47靠近所述堆袋2，中心放置组件允许将堆袋2放在中心且可靠地定位。在依照图16和17示范的实施方式中，所述堆袋是定位在由中心放置单元51形成的末端制动器。为了进一步放在中心，中心放置单元52自另一侧47靠近所述堆袋2。
在进一步加工及分离时，以有利的方式，通过中心放置单元51和52来导引敞口袋3，以致能在拉引和进一步加工期间，可靠地防止敞口袋3向侧面滑移。
整体而言，本发明提供一种有利的加工装置和有利的方法，允许可靠地且有效率地从一堆袋中分离敞口袋。不只有所需要的足迹占用空间也包括所需要设置空间皆减少。输出量能够可观地超过现有技术，因此有利于安装空间和处理量。在拾取位置，可对敞口袋施加标志和其他应用。
加工组件1能够受到图中未显示的控制组件控制，所述控制组件设置有一或多个挡光板或其他传感器以供在整个操作期间确保限定的位置。
本发明紧密的设计允许显著地降低空间需求，以容许在相同的安装空间内可观地增加装袋处理量。
Claims (16)
1.一种用于加工包含数个敞口袋(3)的至少一堆袋(2)的加工装置(1)，其中设置至少一个堆积组件(4)，能将所述堆袋(2)放置其上而成一基底位置(5)，其中所述堆袋(2)的敞口袋(3)具有一袋长度(6)以及位在一端(9)的一敞开充填口(8)，其特征在于：设置至少一个标记组件(25)和至少一个袋输送组件(12)，所述标记组件(25)和袋输送组件(12)适合且用于抓牢在基底位置(5)的所述堆袋(2)最上面的敞口袋(13)，以及将所述敞口袋移动到仅部分地支撑在所述堆袋(2)上的一拾取位置(14)并在所述拾取位置(14)在所述敞口袋(3)上施加至少一个标志(7)。
2.根据权利要求1所述的加工装置(1)，其特征在于：所述袋输送组件(12)通过所述最上面的敞口袋(13)的敞开充填口(8)抓牢所述最上面的敞口袋(13)。
3.根据权利要求1或2所述的加工装置(1)，其特征在于：所述袋输送组件(12)包含至少一个吸取组件(15)。
4.根据权利要求3所述的加工装置(1)，其特征在于：所述吸取组件(15)是可延伸地设置在所述袋输送组件(12)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：所述基底位置(5)到所述拾取位置(14)的距离(16)小于袋长度(6)的一半且优选地，所述距离(16)小于袋长度(6)的四分之一。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：所述袋输送组件(12)至少可枢转地收容在一枢轴线(17)上，特别是设置在所述堆积组件(4)上方且作用在所述敞开充填口并与所述敞开充填口接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置至少一个配备有至少一个夹持组件(19)的枢轴组件(18)。
8.根据权利要求7所述的加工装置(1)，其特征在于：在一第一枢转位置(20)，所述枢轴组件(18)的夹持组件(19)适合在所述拾取位置(14)抓牢所述敞口袋(3)的开口端(8)。
9.根据权利要求7或8所述的加工装置(1)，其特征在于：在一第二枢转位置(21)，所述枢轴组件(18)的夹持组件(19)适合于转移所述敞口袋(3)至袋开启器(22)和/或袋附加组件(23)。
10.根据权利要求7至9项中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：所述枢轴组件(18)的一枢轴线(24)适合于使敞口袋的敞开充填口枢转至一移交位置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置一升举组件(27)，以于所述基底位置(5)上升举所述堆袋(2)最上面的敞口袋(13)的袋底(10)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置一固定组件(28)，通过与所述袋底(10)接合来固定所述一堆袋(2)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置用于充填敞口袋(3)的至少一个产品进料器(29)及至少一个灌装头(30)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置至少一个用于封闭所述敞口袋(3)的敞开充填口(8)的封闭组件(31)，及/或一卸料组件(32)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(1)，其特征在于：设置至少一个用于将所述堆袋(2)放在中心且用于在转移至拾取位置期间导引所述敞口袋(3)的中心放置组件(50)。
16.一种用于加工包含数个敞口袋的至少一堆袋(2)的方法，其特征在于：将所述堆袋(2)设置在堆积组件(4)上而成一基底位置(5)，其中设置至少一个标记组件(25)和一袋输送组件(12)，其中所述袋输送组件(12)抓牢位于基底位置(5)的所述堆袋(2)中最上面的敞口袋(13)且移动所述最上面的敞口袋(13)到仅部分支撑在所述堆袋(2)上的拾取位置(14)，以及其中在所述拾取位置(14)，所述标记组件(25)在所述敞口袋(3)上形成至少一个标志(7)。
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