CN111860240B - 链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，所述方法包括：获取链篦机台车侧板的视频帧图像；检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，通过对实时采集到的链篦机台车侧板的视频帧图像进行分析，确定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，提高了检测效率，节省了人力，避免了由于人工检测疏忽导致的安全隐患。

Description

链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统
技术领域
本发明涉及烧结球团机械设备故障检测技术领域，尤其涉及一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统。
背景技术
链篦机-回转窑球团工艺是当今钢铁企业普遍采用的球团生产方法。其主要设备由链篦机、回转窑和环冷机组成，而链篦机则是其中最关键的设备，起到承上启下的重要作用。链篦机台车侧板一旦发生偏移，就可能引发红矿掉入链篦机下回环烧坏电缆，或者发生碰撞造成链节拉断等生产事故，进而造成严重经济损失。
目前，侧板偏移故障的检测仍旧主要依靠原始的人工观察检查，存在费时费力、智能化程度低等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，用于解决现有技术中的上述技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，包括：
获取链篦机台车侧板的视频帧图像；
检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；
基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。
进一步地，所述检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段，具体包括：
根据预设的A边界线和B边界线确定所述视频帧图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述A边界线和所述B边界线之间的区域；
利用直线检测算法或深度学习神经网络模型提取所述感兴趣区域中链篦机台车侧板对应的直线段。
进一步地，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：
若链篦机台车侧板对应的直线段在所述分界线的左侧，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。
进一步地，所述若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，且在预设的基准线的左侧，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述基准线重合，或者在所述基准线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。
进一步地，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后未发生断层，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；所述直线融合为将检测到的所有直线段映射到同一坐标轴上；所述的断层表示直线融合后的直线段在同一坐标轴范围内存在不连续现象，且直线段之间不连续值超出某一阈值范围；
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。
进一步地，所述若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与预设的基准线之间(包括分界线上)检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与所述基准线之间(包括分界线上)未检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。
进一步地，在检测出链篦机台车侧板发生偏移故障时，还包括：
保存所述视频帧图像的检测效果图和侧板号牌记录摄像机实时拍摄的侧板号牌图像，在显示终端显示所述检测效果图和所述侧板号牌图像，并提示相应报警信息；所述检测效果图为检测出所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段之后的图像。
第二方面，本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测系统，包括：摄像机装置、支架、视频图像处理服务器和光纤；
所述摄像机装置通过所述光纤与所述视频图像处理服务器相连接；
所述摄像机装置安装于链篦机台车侧板正上方，用于采集链篦机台车侧板的视频帧图像；
所述支架用于固定所述摄像机装置；
所述视频图像处理服务器用于执行上述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述第一方面提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法的步骤。
本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，通过对实时采集到的链篦机台车侧板的视频帧图像进行分析，确定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，提高了检测效率，节省了人力，避免了由于人工检测疏忽导致的安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法示意图；
图2为本发明实施例提供的链篦机台车侧板俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的检测链篦机台车侧板偏移故障的逻辑流程图；
图4为本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测系统示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记说明：1-侧板偏移检测摄像机，2-侧板号牌记录摄像机，3-补光装置，4-支架，5-交换机，6-视频图像处理服务器，7-显示终端，8-光纤，9-电源，10-台车，11-侧板，12-侧板号码牌，13-导轨，14-台车行走轮，15-A边界线，16-B边界线，17-分界线，18-基准线，19-C线，20-D线，21-无偏移故障区域，22-偏移故障区域，23-基准区域，24-无偏移故障侧板，25-低等级偏移故障侧板，26-高等级偏移故障侧板。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法。该方法包括：
步骤101、获取链篦机台车侧板的视频帧图像；
步骤102、检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；
步骤103、基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。
获取链篦机台车侧板的视频帧图像；
检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；
基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。
基于上述任一实施例，所述检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段，具体包括：
根据预设的A边界线和B边界线确定所述视频帧图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述A边界线和所述B边界线之间的区域；
利用直线检测算法或深度学习神经网络模型提取所述感兴趣区域中链篦机台车侧板对应的直线段。
基于上述任一实施例，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：
若链篦机台车侧板对应的直线段在所述分界线的左侧，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。
基于上述任一实施例，所述若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，且在预设的基准线的左侧，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述基准线重合，或者在所述基准线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。
基于上述任一实施例，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后未发生断层，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；所述直线融合为将检测到的所有直线段映射到同一坐标轴上；所述的断层表示直线融合后的直线段在同一坐标轴范围内存在不连续现象，且直线段之间不连续值超出某一阈值范围；
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。
基于上述任一实施例，所述若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与预设的基准线之间(包括分界线上)检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与所述基准线之间(包括分界线上)未检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。
基于上述任一实施例，在检测出链篦机台车侧板发生偏移故障时，还包括：
保存所述视频帧图像的检测效果图和侧板号牌记录摄像机实时拍摄的侧板号牌图像，在显示终端显示所述检测效果图和所述侧板号牌图像，并提示相应报警信息；所述检测效果图为检测出所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段之后的图像。
具体来说，图2为本发明实施例提供的链篦机台车侧板俯视示意图，如图2所示，为链篦机台车侧板俯视示意图。
台车侧板发生的偏移故障分为两种等级：①当侧板发生低等级偏移故障时，后续可能因侧板偏移程度加重而引发生产事故，需定期对故障处进行处理；②当侧板发生高等级偏移故障时，需立即对故障处进行处理，否则将导致生产事故的发生。
现结合生产实际与图2作如下规定：①侧板偏移检测摄像机在采集现场视频图像过程中位置固定，图2中各结构所在位置对应图像中的像素值固定；②台车侧板可能出现的位置设定在A边界线15与B边界线16之间；③分界线17所在位置划分侧板是否发生偏移故障；④将台车结构中的车架边框定义为基准线18，用于划分侧板发生偏移故障的等级；⑤车架边框可能出现的位置设定在C线19与D线20之间；⑥侧板在分界线17左侧，如图中侧板24，定义该侧板未发生偏移故障；⑦侧板在分界线17右侧(包括分界线17上)，且在基准线18左侧，如图中侧板25，定义该侧板发生低等级偏移故障；⑧侧板在基准线18右侧(包括基准线18上)，如图中侧板26，定义该侧板发生高等级偏移故障。
图3为本发明实施例提供的检测链篦机台车侧板偏移故障的逻辑流程图，如图3所示，检测链篦机台车侧板偏移故障的逻辑流程具体包括如下步骤：
首先，获取待检测台车侧板视频帧图像。侧板偏移检测摄像机采集运行中台车侧板的现场视频，程序以固定时间间隔截取视频的帧图像frame：
frame＝cv2.VideoCapture()
其次，应用LSD算法并结合区域划分思想获取检测效果图。
(1)应用LSD算法对帧图像进行处理，检测直线lines：
lsd＝cv2.createLineSegmentDetector()
lines＝lsd.detect()
(2)对帧图像进行ROI截取，将直线检测的区域限定在A、B两条边界线之间：
A边界线<ROI(frame)<B边界线
(3)设定分界线、C线、D线，对ROI截取后的图像进行区域划分，并以不同颜色的线绘制各区域中检测到的直线，得到检测效果图：
①将A边界线与分界线之间区域划定为无偏移故障区域，该区域中检测到的直线命名为Nlines：
Nlines is lines in region A边界线～分界线：cv2.line(Nlines,颜色1)
②将C线与D线之间区域划定为基准区域，该区域中检测到的直线命名为BMlines：
BMlines is lines in region C线～D线：cv2.line(BMlines,颜色2)
③将分界线与C线之间区域、D线与B边界线之间区域划定为偏移故障区域，该区域中检测到的直线命名为Flines：
Flines is lines in region分界线～C线and D线～B边界线：cv2.line(Flines,颜色3)
再次，在检测效果图的基础上，对数据进行预处理。
(1)对无偏移故障区域中检测到的直线Nlines进行直线融合：遍历Nlines(k)，下标k从1到n代表无偏移故障区域中检测到的n条直线，将n条直线以二维数组(y1k,y2k)的形式保存在空列表merge[]中，其中y1k、y2k分别代表每条直线两端点的纵坐标值且y1k<y2k。对列表merge[]中存储的n条直线以y1k值升序的方式进行重排列，从下标i＝1，j＝2(i、j≤n)开始循环遍历列表merge[]中相邻的两条直线，依次进行融合操作，直至完成对列表merge[]中最后一条直线的操作：
①若相邻两条直线中，前一条直线merge[i]的端点纵坐标的最大值max(merge[i])不小于后一条直线merge[j]的端点纵坐标的最大值max(merge[j])，则两条直线融合后的结果为保留直线merge[i]，删除直线merge[j]：
if max(merge[j])<＝max(merge[i]):
merge[i]＝(min(merge[i]),max(merge[i])),del merge[j]
②若相邻两条直线中，前一条直线merge[i]的端点纵坐标的最大值max(merge[i])介于后一条直线merge[j]两端点纵坐标值min(merge[j])、max(merge[j])之间，则两条直线融合后的结果为保留直线(min(merge[i]),max(merge[j]))并赋值给merge[i]，删除直线merge[j]：
if min(merge[j])<＝max(merge[i])<＝max(merge[j]):
merge[i]＝(min(merge[i]),max(merge[j])),del merge[j]
③其余情况，保留直线merge[i]、merge[j]，下标i、j同时后移一位，再按相同规则进行判断。
(2)对直线融合后列表merge[]中剩余的直线进行断点差值计算，判断融合后的直线是否发生断层，Ymax代表图像纵坐标的最大值：
①在直线融合后的列表merge[]中：若第一条直线merge[1]的端点纵坐标的最小值min(merge[1])大于阈值threshold；或Ymax与最后一条直线merge[n]的端点纵坐标的最大值max(merge[n])的差大于阈值threshold；或相邻两直线中，后一条直线merge[j]的端点纵坐标的最小值min(merge[j])与前一条直线merge[i]的端点纵坐标的最大值max(merge[i])的差大于阈值threshold。出现以上三种情况中的任意一种，则判定融合后的直线断层，标记flag＝1：
if min(merge[1])>threshold or Ymax-max(merge[n])>threshold or min(merge[j])-max(merge[i])>threshold:flag＝1
②其余情况，判定融合后的直线没有断层，标记flag＝0：
else:flag＝0
(3)定义分界线～C线区域检测到的直线Flines为LFlines，将LFlines保存在空列表LF[]中。
最后，在数据处理结果的基础上，程序依据判定规则对侧板是否发生偏移故障进行判定。
(1)对侧板是否发生偏移故障进行判定，在检测到故障时，保存该帧图像的检测效果图和侧板号牌记录摄像机实时拍摄的侧板号牌图像，在显示终端显示并提示相应报警信息：
①若融合后的直线没有断层，且检测到直线LFlines，判定侧板发生低等级偏移故障：
if flag＝0and LF:print("低等级故障"),cv2.imwrite()
②若融合后的直线断层，且没有检测到直线LFlines，判定侧板发生高等级偏移故障：
if flag＝1and LF is NULL:print("高等级故障"),cv2.imwrite()
③若融合后的直线断层，且检测到直线LFlines，判定侧板发生低等级偏移故障，可能同时存在高等级偏移故障：
if flag＝1and LF:print("低等级故障，注意！可能同时存在高等级故障！"),cv2.imwrite()
(2)对该帧图像相关运算信息进行数据清零：
frame.release()
本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，通过对实时采集到的链篦机台车侧板的视频帧图像进行分析，确定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，提高了检测效率，节省了人力，避免了由于人工检测疏忽导致的安全隐患。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测系统，包括：摄像机装置、支架、视频图像处理服务器和光纤；
所述摄像机装置通过所述光纤与所述视频图像处理服务器相连接；
所述摄像机装置安装于链篦机台车侧板正上方，用于采集链篦机台车侧板的视频帧图像；
所述支架用于固定所述摄像机装置；
所述视频图像处理服务器用于执行上述任一实施例中所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法。
基于上述任一实施例，还包括补光装置；
所述补光装置用于在所述摄像机装置采集图像时进行补光。
基于上述任一实施例，还包括显示终端；
所述显示终端用于显示报警信息与触发报警时的检测效果图和侧板编号。
具体来说，图4为本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测系统示意图，如图4所示，在本发明实施例中，链篦机台车侧板偏移故障的检测系统包括：
摄像机装置，采集运行中的台车侧板视频图像及记录侧板编号；
补光装置3，提供拍摄所需的光；
支架4，固定、调整摄像机装置及补光装置的位置；
交换机5，用于摄像机装置与视频图像处理服务器间视频信号数据的传输；
视频图像处理服务器6，具有视频图像处理系统，对采集到的视频图像进行算法处理；
显示终端7，显示报警信息与触发报警时的检测效果图、侧板编号；
光纤8，用于数据在设备间的传输。
其中该摄像机装置包括一台侧板偏移检测摄像机和一台侧板号牌记录摄像机，该侧板偏移检测摄像机安装于台车侧板正上方的支架上，实时拍摄运行中台车的侧板情况；该侧板号牌记录摄像机安装于支架上能较好获取到侧板编号的位置，实时记录运行中台车侧板的编号。
其中该补光装置安装于支架上侧板偏移检测摄像机旁，使得侧板偏移检测摄像机能够获取较好的视频图像。
其中该支架固定在台车运行导轨旁，为摄像机装置及补光装置提供拍摄的最佳位置。
其中该交换机一端连接侧板偏移检测摄像机和侧板号牌记录摄像机，另一端连接视频图像处理服务器，将摄像机采集到的视频信号数据传输给视频图像处理服务器。
其中该视频图像处理服务器对接收的视频信号数据进行算法处理，实现对侧板偏移故障的检测，并在检测到故障时给出相应的报警提示。
其中该显示终端可查看故障发生时对应的报警提示信息、侧板编号和检测效果图。
其中该光纤用于数据在摄像机装置、交换机、视频图像处理服务器间的传输。
摄像机装置包括侧板偏移检测摄像机1和侧板号牌记录摄像机2。两台摄像机均为普通摄像机，其中侧板偏移检测摄像机1安装于台车侧板正上方的支架4上，镜头获取的视频画面如图2示意图所示，实时拍摄运行中台车的侧板情况。侧板号牌记录摄像机2安装于支架4上能较好获取到侧板编号的位置，实时记录运行中台车侧板的编号。
补光装置3安装于支架4上的侧板偏移检测摄像机1旁，在现场光线环境较差时，为侧板偏移检测摄像机1提供稳定光源，使得侧板偏移检测摄像机1能够获取较好的视频图像。
支架4固定在台车运行导轨13旁，在其上安装的侧板偏移检测摄像机1、侧板号牌记录摄像机2及补光装置3的相对位置关系具体如图4中所示。
交换机5用做数据传输，一端分别连接侧板偏移检测摄像机1和侧板号牌记录摄像机2，另一端连接视频图像处理服务器6，将摄像机采集到的视频信号数据传输给视频图像处理服务器6。
视频图像处理服务器6对从交换机5接收的视频信号数据进行算法处理。①程序以固定时间间隔截取侧板偏移检测摄像机1所采集视频的帧图像；②应用LSD算法对帧图像进行直线检测；③对帧图像进行ROI截取，将直线检测的区域限定在A边界线15与B边界线16之间；④设定分界线17、C线19、D线20，对ROI截取后的图像进行区域划分，其中，A边界线15与分界线17之间区域划定为无偏移故障区域21，C线19与D线20之间区域划定为基准区域23，分界线17与C线19之间区域、D线20与B边界线16之间区域划定为偏移故障区域22。以不同颜色的线绘制各区域中检测到的直线，得到检测效果图；⑤对无偏移故障区域21中检测到的直线进行直线融合、断点差值计算，判断融合后的直线是否发生断层；⑥保存基准线18左侧偏移故障区域内检测到的直线信息；⑦程序依据判定规则对侧板是否发生偏移故障进行判定，并在检测到故障时给出报警提示。判定规则为：若无偏移故障区域21中融合后的直线没有断层，且在基准线18左侧偏移故障区域内检测到直线，判定侧板发生低等级偏移故障；若无偏移故障区域21中融合后的直线断层，且在基准线18左侧偏移故障区域内没有检测到直线，判定侧板发生高等级偏移故障；若无偏移故障区域21中融合后的直线断层，且在基准线18左侧偏移故障区域内检测到直线，判定侧板发生低等级偏移故障，可能同时存在高等级偏移故障；其余情况，判定侧板未发生偏移故障。算法实现了对侧板偏移故障的检测，并能够在检测到故障时给出相应的报警提示。如图3所示，为侧板偏移故障检测逻辑流程示意图。
显示终端7可在系统检测到故障时查看经视频图像处理服务器6算法处理后的检测效果图和报警提示，以及侧板号牌记录摄像机2实时获取到的侧板编号。
光纤8用于连接摄像机装置、交换机5和视频图像处理服务器6，实现数据在设备间的传输。
本发明提出的检测系统，其检测的基本原理是：当链篦机台车在导轨上运行时，侧板偏移检测摄像机实时获取侧板现场视频图像，侧板号牌记录摄像机实时记录对应侧板编号。侧板现场视频图像经交换机传输到视频图像处理服务器中进行算法处理，得到每张图像的检测效果图及故障发生时的报警提示。在检测到故障时，视频图像处理服务器将检测效果图、报警提示及侧板号牌记录摄像机实时记录的侧板编号传输给显示终端，以指导工业生产。
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储在存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序，以执行下述步骤：
获取链篦机台车侧板的视频帧图像；
检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；
基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ReadOnly Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述各方法实施例中的步骤，例如包括：
获取链篦机台车侧板的视频帧图像；
检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；
基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，包括：
获取链篦机台车侧板的视频帧图像；
检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；
基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。
2.根据权利要求1所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段，具体包括：
根据预设的A边界线和B边界线确定所述视频帧图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述A边界线和所述B边界线之间的区域；
利用直线检测算法或深度学习神经网络模型提取所述感兴趣区域中链篦机台车侧板对应的直线段。
3.根据权利要求1所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：
若链篦机台车侧板对应的直线段在所述分界线的左侧，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。
4.根据权利要求3所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，且在预设的基准线的左侧，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；
若链篦机台车侧板对应的直线段与所述基准线重合，或者在所述基准线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。
5.根据权利要求1所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后未发生断层，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；所述直线融合为将检测到的所有直线段映射到同一坐标轴上；所述的断层表示直线融合后的直线段在同一坐标轴范围内存在不连续现象，且直线段之间不连续值超出某一阈值范围；
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。
6.根据权利要求5所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与预设的基准线之间、包括分界线上检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；
若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与所述基准线之间、包括分界线上未检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。
7.根据权利要求1-6任一项所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，在检测出链篦机台车侧板发生偏移故障时，还包括：
保存所述视频帧图像的检测效果图和侧板号牌记录摄像机实时拍摄的侧板号牌图像，在显示终端显示所述检测效果图和所述侧板号牌图像，并提示相应报警信息；所述检测效果图为检测出所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段之后的图像。
8.一种链篦机台车侧板偏移故障的检测系统，其特征在于，包括：摄像机装置、支架、视频图像处理服务器和光纤；
所述摄像机装置通过所述光纤与所述视频图像处理服务器相连接；
所述摄像机装置安装于链篦机台车侧板正上方，用于采集链篦机台车侧板的视频帧图像；
所述支架用于固定所述摄像机装置；
所述视频图像处理服务器用于执行权利要求1-7任一项所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法的步骤。
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