CN210441651U - 链篦机篦板检测系统 - Google Patents
链篦机篦板检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210441651U CN210441651U CN201921493938.6U CN201921493938U CN210441651U CN 210441651 U CN210441651 U CN 210441651U CN 201921493938 U CN201921493938 U CN 201921493938U CN 210441651 U CN210441651 U CN 210441651U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grate
- image acquisition
- grate plate
- support
- stop lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 26
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011066 ex-situ storage Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005453 pelletization Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种链篦机篦板检测系统，设置有挡杆及图像采集装置，挡杆设置高度为链蓖机底部层的篦板自然下垂底部与篦板转轴之间的高度范围内，篦板经挡杆后由竖直趋向水平，图像采集装置用于采集链蓖机底部层篦板图像，图像采集装置设置于支架上，图像采集装置经信号传输装置，将信号传输至信号处理装置。挡杆横跨链蓖机的一排篦板，篦板经挡杆变为水平状态，图像采集装置采集篦板图像。使用相机自动捕捉拍照，自动判定传送带篦床是否损坏或者异位并报警。工人不必靠近产线肉眼观察，极大方便了工人检测判断，大大降低了潜在的劳动风险。
Description
技术领域
本发明属于冶金设备领域，尤其涉及一种设置于链篦机的床上篦板破损或者异位的检测装置。
背景技术
球团是重要的工业生产原材料，也是钢铁行业重要地中间工业制成品。目前一般采用烧结法等方法生产。钢铁厂的球团厂使用大型联合设备生产成品球团，球团在钢铁传送带上滚动烧结。球团生产线高温多尘，容易造成生产线钢铁生产设施的老化和破损。轻则能带来工业产品球团的损失，重则产生蝴蝶效应，造成整个生产线设备和人员的损失。目前，大部分都依靠人工人人力来维护检测抢修设备。钢铁生产高温多尘，如何在确保在保障工人安全和健康的情况下，保持钢铁流水线的连续稳定运行是现阶段和以后的首要问题。目前并无相应设备实现生产线的自动监测。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种链篦机篦板检测系统，解决了篦床上篦板的破损或者异位的自动检测问题。
一种链篦机篦板检测系统，设置有挡杆及图像采集装置，挡杆设置高度为链蓖机底部层的篦板自然下垂底部与篦板转轴之间的高度范围内，篦板经挡杆后由竖直趋向水平，图像采集装置用于采集链蓖机底部层篦板图像，图像采集装置设置于支架上，图像采集装置经信号传输装置，将信号传输至信号处理装置。
挡杆横跨链蓖机的一排篦板，篦板经挡杆变为水平状态，图像采集装置采集篦板图像。
支架底部设置于链蓖机左右钢铁底座上，所述支架为L型或者C型，图像采集装置设置于支架手臂上。
挡杆安装在耐热钢车轮之间，挡杆外部与篦板接触位置设有滚珠轴承。
挡杆安装在链篦机底部，约行程中间位置。
设置有为图像采集装置调节光线的照明设备。
图像采集装置外设置有冷却装置，桶形的水冷装置，有内外两层；外层包裹锡箔材料， 中部设有流动的高比热容冷却液，内部放置相机和照明设备，相机镜头部分位置使用非液体透明材料。
挡杆为双层耐热钢管结构，设置耐热钢支架上，耐热钢支架设置在链蓖机侧板下部，挡杆的双层耐热钢管之间设置耐热滚珠轴承。
挡杆设置有传感器，将篦板异位时的撞击信号反馈至处理器。
支架为铝合金型材，形状为L型，或双L型结构形成球门的C型结构；底部有底座支撑，安装或者焊接到地面；主体主干上有打孔限位装置，支架手臂可以在主干上上下前后移动调整；主干和手臂之间有三角形支撑。
有益效果：使用相机自动捕捉拍照，自动判定传送带篦床是否损坏或者异位并报警。工人不必靠近产线肉眼观察，极大方便了工人检测判断，大大降低了潜在的劳动风险。
附图说明
图1是本实用新型实施例一整体示意图。
图2是本实用新型实施例一底部挡杆位置示意图。
图3是本实用新型中涉及的篦板示意图。
图4是本实用新型中支架使用的型材结构示意图。
图5是本实用新型实施例二正面视图。
图6是本实用新型实施例二俯视图。
图7是本实用新型相机信号流转过程图。
附图标记为：1、链蓖机，2、篦板，3、支架，4、相机，5、挡杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过附图说明和具体实施实例对本发明进行进一步详细说明。
链蓖机为环形结构，上层为工作层，由篦床构成输送结构；下层输送篦床回上层起始位置，下层即为生产线底部一层。
篦床尺寸为0.3m×0.3m.一组两个并排，一共5组；根据实际生产统计：篦床异位一天约发生2次.损坏至需要替换程度一年发生20个次。
由于上层为高温工作状态，对信号采集装置要求极高，故不能在上层安装检测装置，下层篦床虽然离开高温工作区，但前部辐射温度900°C，中部辐射温度420°C-450°C；温度仍然很高，链篦机之上约0.4M有空气抖动迹象，链篦机之上温度呈降低趋势.链篦机热辐射为主要热源，空气流动导热为次要热源.热气上升携带热量，但是由于空间上部空气流通较好，空间上部没有明显积热。
变形漏球，断裂漏球，缺角。由于高温和撞击，耐热钢在经过一定事件后很容易产生金属疲劳，造成断裂和损坏；可能造成漏球等损失。
篦床两两卡住属于异位情况，篦床在高温炉结束后会进入低温冷却，此时篦床角度大幅变化，容易互相卡住；可能造成生产线设备严重损坏的后果。
本实用新型实施例一中，支架3为C型，该C形支架可以为两个L型支架组合而成，相机4设置在支架的手臂（横梁）上，支架的主干（竖架）设置在链篦机1两侧，链篦机1上设置有篦板2，挡杆5设置在链篦机1的底部。
本实用新型实施例二中，支架3为L型支架，相机4设置在支架的手臂（横梁）上，支架的主干（竖架）设置在链篦机1两侧，链篦机1上设置有篦板2，挡杆5设置在链篦机1的底部。
本实用新型技术方案中：篦床经过挡杆，用挡杆加装传感器，由机械传感器和图像连同判定篦床是否异位；姿态由受重力自然下垂状变为平行于地面，此时用摄像头采集图像，判定是否损坏，即：变形漏球、断裂漏球、缺角。
工作过程为：
1.装配调试设备，链篦机开车；
2.篦床经过挡杆，用挡杆(或者其他)加装传感器，由机械传感器和图像连同判定篦床是否异位；
3.篦床姿态由受重力自然下垂状变为平行于地面，此时用视觉模块曝光摄像头采集图像，传回上位机判定是否损坏；
如果有异位或者损坏:GUI显示篦床图像信息和智能标注的异常位置并报警和存档；
如果没有异常:GUI显示篦床图像信息，存档。
使用的设备有：相机及照明仪器及数据供电线材，工控机及数据供电线材，支架，挡杆，冷却及配套设施、一体机。
相机及照明仪器安装固定在水冷桶中，冷却设备水冷桶组成:水冷桶定制、水管、水泵。相机在水冷内可直接安装或旋转90°安装，旋转90°安装以节省空间。
冷却设备机械固定方式悬挂于支架上，桶形的水冷装置，有内外两层；外层包裹锡箔材料，反射绝大部分辐射热；中部有流动冷却液，高比热容，可以带走设备积热；内部放置相机和照明设备及线材；起中为防止冷却液的气泡和水汽影响，提高成像效果:在相机镜头部分位置使用透明材料设计。
支架由合金型材及活动锁固装置组成。支架设置在链篦机左右钢铁底座上。
如实施例二中：支架为铝合金型材，形状为L型，高约2.5m，臂展约2m，也可以采用双L型结构，形成球门的C型结构，如实施例一中，以便安装5个相机；底部有底座支撑，可以安装或者焊接到地面；主体主干上有打孔限位装置，支架手臂可以在主干上上下前后移动调整；主干和手臂之间有三角形材料，用于提高设施强度，防止弯曲和消减抖动；挡杆安装在耐热钢车轮之间，用于检测篦床异位.挡杆外部有滚珠轴承，以减少篦床和档杆的摩擦，减少篦床损耗；
挡杆由2根耐热钢管、10个耐热滚珠轴承、4个耐热钢支架组成，同时设置有5个机械传感器。
挡杆设置在链篦机底部，约行程中间位置，挡杆外层内层都是耐热钢材，中间安装有滚珠轴承；挡杆两侧由支架支撑；当篦板经过:篦板异位时会撞击挡杆，机械传感器发回信息；当姿态正常，此时篦板平行，被相机采集成像，判断是否损坏需要替换。
一体机正常情况下,接入6PIN防水口不闪烁,开始图像采集,正常按照参数闪烁;高温情况下,一体机接入6PIN防水口后低频闪烁几次,开始采集图像,正常闪烁.挡杆能接收到篦床异位信号并及时发回报警;相机检测出绝大部分缺损问题,并将篦床位置编号发回。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种链篦机篦板检测系统，其特征在于：设置有挡杆及图像采集装置，挡杆设置高度为链蓖机底部层的篦板自然下垂底部与篦板转轴之间的高度范围内，篦板经挡杆后由竖直趋向水平，图像采集装置用于采集链蓖机底部层篦板图像，图像采集装置设置于支架上，图像采集装置经信号传输装置，将信号传输至信号处理装置。
2.根据权利要求1所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：挡杆横跨链蓖机的一排篦板，篦板经挡杆变为水平状态，图像采集装置采集篦板图像。
3.根据权利要求1所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：支架底部设置于链蓖机左右钢铁底座上，所述支架为L型或者C型，图像采集装置设置于支架手臂上。
4.根据权利要求2所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：挡杆安装在耐热钢车轮之间，挡杆外部与篦板接触位置设有滚珠轴承。
5.根据权利要求2或4所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：挡杆安装在链篦机底部，行程中间位置。
6.根据权利要求3所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：设置有为图像采集装置调节光线的照明设备。
7.根据权利要求3或6所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：图像采集装置外设置有冷却装置，桶形的水冷装置，有内外两层；外层包裹锡箔材料， 中部设有流动的高比热容冷却液，内部放置相机和照明设备，相机镜头部分位置使用非液体透明材料。
8.根据权利要求1所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于： 挡杆为双层耐热钢管结构，设置耐热钢支架上，耐热钢支架设置在链蓖机侧板下部，挡杆的双层耐热钢管之间设置耐热滚珠轴承。
9.根据权利要求1所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：挡杆设置有传感器，将篦板异位时的撞击信号反馈至处理器。
10.根据权利要求1或3所述的链篦机篦板检测系统，其特征在于：支架为铝合金型材，形状为L型，或双L型结构形成球门的C型结构；底部有底座支撑，安装或者焊接到地面；主体主干上有打孔限位装置，支架手臂可以在主干上上下前后移动调整；主干和手臂之间有三角形支撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921493938.6U CN210441651U (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 链篦机篦板检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921493938.6U CN210441651U (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 链篦机篦板检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210441651U true CN210441651U (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=70410342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921493938.6U Active CN210441651U (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 链篦机篦板检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210441651U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111860240A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 内蒙古科技大学 | 链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统 |
| CN112906562A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-04 | 内蒙古科技大学 | 一种链篦机台车侧板裂缝的安全预警方法 |
-
2019
- 2019-09-10 CN CN201921493938.6U patent/CN210441651U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111860240A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 内蒙古科技大学 | 链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统 |
| CN112906562A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-04 | 内蒙古科技大学 | 一种链篦机台车侧板裂缝的安全预警方法 |
| CN112906562B (zh) * | 2021-02-19 | 2022-08-02 | 内蒙古科技大学 | 一种链篦机台车侧板裂缝的安全预警方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210441651U (zh) | 链篦机篦板检测系统 | |
| CN204556517U (zh) | 热轧钢板表面质量在线检测装置 | |
| CN202175829U (zh) | 基于机器视觉的坯布疵点在线实时检测系统 | |
| CN103543161A (zh) | 一种连铸坯表面质量在线检测方法 | |
| CN105118535B (zh) | 核燃料组件修复检测控制系统 | |
| CN207288109U (zh) | 一种瓶盖视觉自动检测设备 | |
| CN111604916B (zh) | 一种机房it设备故障机柜u位定位系统及方法 | |
| CN112752027A (zh) | 一种通信模块检测流水线智能运维系统 | |
| CN102661952A (zh) | 基于图像的钢丝绳断丝检测装置 | |
| CN204465732U (zh) | 一种在线式视觉质量检测机 | |
| CN104483329A (zh) | 一种铝箔针孔在线检测系统及其检测方法 | |
| CN205909857U (zh) | 一种电厂智能型全方位实时监控系统 | |
| CN206973281U (zh) | 一种供热管道故障检测系统 | |
| CN209923373U (zh) | 高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统 | |
| CN112565709A (zh) | 一种消防影像监控装置 | |
| CN204373688U (zh) | 一种电镀生产线外观和尺寸检验设备 | |
| CN201615886U (zh) | 鱼雷罐内衬侵蚀检测装置 | |
| CN103033520A (zh) | 热连铸钢坯表面质量检测方法 | |
| CN102954966A (zh) | 热连铸钢坯表面质量检测系统 | |
| CN202583080U (zh) | 基于图像的钢丝绳断丝检测装置 | |
| CN213181294U (zh) | 一种石墨电极表面检测系统 | |
| CN108965561A (zh) | 一种手机中板检测设备及其检测系统 | |
| CN210230671U (zh) | 一种具有自动测试无结果报警功能的自动化测试装置 | |
| CN207723438U (zh) | 一种模具温度机器人检测系统 | |
| CN201060173Y (zh) | 焊缝数字成像探伤的防护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231128 Address after: No. 6 Demonstration Road, Iron and Steel Power Park, Caofeidian District, Tangshan City, Hebei Province, 063000 Patentee after: Hebei Shougang Jingtang Machinery Co.,Ltd. Address before: 066000 No. 405 Jianjie Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province Patentee before: QINHUANGDAO SHOUGANG MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |