CN114294959B - 链篦机侧板姿态检测装置及链篦机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种链篦机侧板姿态检测装置及链篦机。链篦机侧板姿态检测装置包括第一传动组件和第一检测组件；第一传动组件包括：摆臂，具有用以设于侧板上方的第一限位部，以及用以设于侧板下方的第二限位部，第一限位部和第二限位部均位于摆臂同一端；第一支承座，铰接于摆臂两端之间的位置；以及第一传动杆，自上而下设置，且一端与摆臂远离第一限位部的一端铰接；第一检测组件包括：第一箱体、第一检测板、第一检测元件，以及第一信号处理单元，第一信号处理单元，与第一信号发射端、第一信号接收端以及链篦机的控制器均通讯连接，能够自动判断并控制链篦机的运行，无需人工看护设备，节省了人工成本，也提高了设备的安全性。

Description

链篦机侧板姿态检测装置及链篦机

技术领域

本发明属于链篦机技术领域，具体涉及一种链篦机侧板姿态检测装置及链篦机。

背景技术

链篦机是钢铁、铸造企业用于球团生产的重要设备，其包括机架，以及首尾相接循环设置在机架上的多个篦床单元，每个篦床单元均包括篦板，以及设于篦板两侧的侧板。在实际的运行过程中，链篦机的侧板可能会脱离固定卡环并发生偏转，如果未及时发现并处理，侧板与其他零部件或设备发生摩擦、卡滞，可能使设备损坏更严重。

发明内容

本发明提供一种链篦机侧板姿态检测装置及链篦机，旨在解决链篦机的侧板在运行时可能会脱离固定卡环并发生偏转，如果未及时发现并处理，侧板与其他零部件或设备发生摩擦、卡滞，可能使设备损坏更严重的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一方面，本发明提供一种链篦机侧板姿态检测装置，包括第一传动组件和第一检测组件；所述第一传动组件包括：摆臂，具有用以设于侧板上方的第一限位部，以及用以设于所述侧板下方的第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均位于所述摆臂的同一端；第一支承座，铰接于所述摆臂两端之间的位置；以及第一传动杆，自上而下设置，且一端与所述摆臂远离所述第一限位部的一端铰接；所述第一检测组件包括：第一箱体，设于所述第一传动杆的下方，具有第一检测腔，所述第一箱体顶部开设有与所述第一检测腔连通的第一限位槽；第一检测板，可滑动地设于所述第一限位槽，一端与所述第一传动杆远离所述摆臂的一端铰接，另一端容置于所述第一检测腔内，所述第一检测板开设有若干个第一检测孔；第一检测元件，设于所述第一检测腔内，包括分设于所述第一检测板两侧的第一信号发射端和第一信号接收端，所述第一信号发射端所发出的信号通过所述第一检测孔由所述第一信号接收端接收，所述第一检测元件在所述第一检测板上升和下降过程中根据所述第一信号接收端接收的信号次数产生若干个第一检测信号；以及第一信号处理单元，与所述第一信号发射端、所述第一信号接收端以及链篦机的控制器均通讯连接，用以接收所述第一检测信号并根据所述第一检测信号的次数控制所述链篦机运行和停止。

在一种可能的实现方式中，所述第一箱体还具有位于所述第一检测腔的上方或下方的第一复位腔，所述第一检测板部分容置于所述第一复位腔内，且所述第一检测板容置于所述第一复位腔内的部分具有用以分隔所述第一复位腔的第一支撑部；每个所述第一检测组件均还包括：若干个第一弹性元件，抵接于所述第一支撑部和所述第一复位腔的顶壁之间；以及若干个第二弹性元件，抵接于所述第一支撑部和所述第一复位腔的底壁之间。

在一种可能的实现方式中，所述摆臂的一端具有连接部，所述连接部分别连接有所述第一限位部和所述第二限位部；所述第一限位部沿所述侧板的前进方向倾斜向下设置，所述第二限位部沿所述侧板的前进方向倾斜向上设置，所述第一限位部和所述第二限位部之间形成沿所述侧板的前进方向距离逐渐缩小的第一容置空间。

在一种可能的实现方式中，每个所述第一检测组件均还包括与所述第一信号处理单元通讯连接的第一声光报警装置，所述第一信号处理单元用以根据所述第一检测信号的次数控制所述第一声光报警装置发出相应的报警信号。

在一种可能的实现方式中，链篦机侧板姿态检测装置还包括设于所述侧板侧向，且与所述第一传动组件和所述第一检测组件相间隔的第二传动组件和第二检测组件；所述第二传动组件包括：推杆，沿水平方向设置，一端具有用以设于所述侧板一侧的第三限位部，另一端具有推顶部，所述推顶部的下表面具有沿所述推杆的长度方向向下倾斜的斜面；第二支承座，与所述推杆位于所述第三限位部和所述推顶部之间的部分滑动配合；第二传动杆，自上而下设置，且一端与所述斜面抵接；所述第二检测组件包括：第二箱体，设于第二传动杆的下方，具有第二检测腔，所述第二箱体顶部开设有与所述第二检测腔连通的第二限位槽；第二检测板，可滑动地设于所述第二限位槽，一端与所述第二传动杆远离所述推杆的一端连接，另一端容置于所述第二检测腔内，所述第二检测板开设有若干个第二检测孔；第二检测元件，设于所述第二检测腔内，包括分设于所述第二检测板两侧的第二信号发射端和第二信号接收端，所述第二信号发射端所发出的信号通过所述第二检测孔由所述第二信号接收端接收，所述第二检测元件在所述第二检测板上升和下降过程中根据所述第二信号接收端接收的信号次数产生若干个第二检测信号；以及第二信号处理单元，与所述第二信号发射端、所述第二信号接收端以及所述链篦机的控制器均通讯连接，用以接收所述第二检测信号并根据所述第二检测信号的次数控制所述链篦机运行和停止。

在一种可能的实现方式中，所述第二箱体还具有位于所述第二检测腔上方或下方的第二复位腔，所述第二检测板部分容置于所述第二复位腔内，且所述第二检测板容置于所述第二复位腔内的部分具有第二支撑部；每个所述第二检测组件均还包括抵接于所述第二支撑部与所述第二复位腔的底壁之间的若干个第三弹性元件。

在一种可能的实现方式中，所述第三限位部邻近所述侧板的一侧具有弧形面或球形面。

在一种可能的实现方式中，每个所述第二检测组件均还包括与所述第二信号处理单元通讯连接的第二声光报警装置，所述第二信号处理单元用以根据所述第二检测信号的次数控制所述第二声光报警装置发出相应的报警信号。

在一种可能的实现方式中，所述第一箱体上设有用以开启和封闭所述第一检测腔的第一箱盖，所述第二箱体上设有用以开启和封闭所述第二检测腔的第二箱盖。

本发明中两个第一传动组件分别设于链篦机的两侧，且分别与对应的第一检测组件连接，能够对侧板的姿态进行检测。当侧板因卡环断裂、开焊等原因发生脱离并向上或向下偏转后，偏转的侧板在前进过程中推动第一限位部或第二限位部，并将动力通过第一支承座和第一传动杆传递至第一检测板，使第一检测板向上或向下移动，第一检测元件产生第一检测信号并将第一检测信号传输至第一信号处理单元，第一信号处理单元接收到第一检测信号即说明侧板发生偏转，可控制链篦机停止运行，避免侧板偏转后继续前进与其它零部件或设备发生摩擦或卡滞使设备损坏更严重。本发明通过第一信号处理单元自动判断并控制链篦机的运行，无需人工看护设备，节省了人工成本，也提高了设备的安全性。

本发明中第一信号处理单元用以接收第一检测信号，并能够根据第一检测信号的次数判断并控制链篦机继续运行或停止。当第一检测板上开设多个第一检测孔时，侧板偏转的角度越大，第一检测板的移动距离也就越长，第一信号发射端和第一信号接收端之间经过多个第一检测孔会产生多个第一检测信号。第一信号处理单元能够通过接收的第一检测信号的次数判断侧板发生偏转的幅度，进而进行风险等级评估，从而判断链篦机应当继续运行或停机，能够实现“低风险延缓处理，高风险即刻处理，设备安全和生产效率并重”的生产模式。

本发明中第一传动杆自上而下设置，第一检测组件连接于第一传动杆远离摆臂的一端，第一检测组件远离链篦机的高温区域，第一检测元件和第一信号处理单元不易因高温而损坏。第一检测组件设于下方邻近地面的位置，方便对其查看和检修。

在第二方面，本发明提供一种链篦机，包括：链篦机本体，两侧均具有侧板；以及多个如上述任一项实现方式中链篦机侧板姿态检测装置，其中所述链篦机本体的任意一侧至少设有一个所述链篦机侧板姿态检测装置，同一侧的多个所述链篦机侧板姿态检测装置沿所述侧板的长度方向间隔设置。本发明提供的链篦机具有与链篦机侧板姿态检测装置相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明一实施例中第一传动组件、第一检测组件与侧板的结构示意图；

图2为以图1为正视方向，第一传动组件与侧板在侧视方向的结构示意图；

图3为本发明一实施例中第一检测组件的立体图；

图4为本发明一实施例中第二传动组件、第二检测组件与侧板的结构示意图；

图5为以图4为正视方向，第二传动组件与侧板在俯视方向的结构示意图；

图6为本发明一实施例中第二检测组件的立体图。

附图标记说明：

10、第一传动组件 11、摆臂 111、第一限位部

112、第二限位部 113、连接部 12、第一支承座

13、第一传动杆 20、第一检测组件 21、第一箱体

211、第一检测腔 212、第一复位腔 22、第一检测板

221、第一检测孔 222、第一支撑部 23、第一检测元件

231、第一信号发射端 232、第一信号接收端 24、第一弹性元件

25、第二弹性元件 26、第一箱盖 30、第二传动组件

31、推杆 311、第三限位部 312、推顶部

313、斜面 32、第二支承座 33、第二传动杆

40、第二检测组件 41、第二箱体 411、第二检测腔

412、第二复位腔 42、第二箱盖 43、第二检测板

431、第二检测孔 432、第二支撑部 44、第二检测元件

441、第二信号发射端 442、第二信号接收端 45、第三弹性元件

50、正常状态的侧板 60、偏转状态的侧板 70、变形状态的侧板

80、橡胶套

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当两个元件被称为“通讯连接”时，其可以通过电信号、光信号、无线信号等方式进行信号的传输；元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请参阅图1至图6，下面对本发明提供的链篦机侧板姿态检测装置及链篦机进行说明。

请参阅图1至图3，在第一方面，本发明实施例提供一种链篦机侧板姿态检测装置，包括第一传动组件10和第一检测组件20。

第一传动组件10包括：摆臂11，具有用以设于侧板上方的第一限位部111，以及用以设于侧板下方的第二限位部112，第一限位部111和第二限位部112均位于摆臂11的同一端；第一支承座12，铰接于摆臂11两端之间的位置；以及第一传动杆13，自上而下设置，且一端与摆臂11远离第一限位部111的一端铰接。

第一检测组件20包括：第一箱体21，设于第一传动杆13的下方，具有第一检测腔211，第一箱体21顶部开设有与第一检测腔211连通的第一限位槽；第一检测板22，可滑动地设于第一限位槽，一端与第一传动杆13远离摆臂11的一端铰接，另一端容置于第一检测腔211内，第一检测板22开设有若干个第一检测孔221；第一检测元件23，设于第一检测腔211内，包括分设于第一检测板22两侧的第一信号发射端231和第一信号接收端232，第一信号发射端231所发出的信号通过第一检测孔221由第一信号接收端232接收，第一检测元件23在第一检测板22上升和下降过程中根据第一信号接收端232接收的信号次数产生若干个第一检测信号；以及第一信号处理单元，与第一信号发射端231、第一信号接收端232以及链篦机的控制器均通讯连接，用以接收第一检测信号并根据第一检测信号的次数控制链篦机运行和停止。

如图1和图2所示，图中标号50为正常状态下的侧板，标号60为偏转状态下的侧板。本发明实施例在使用时，在链篦机的两侧均设置有若干个链篦机侧板姿态检测装置，链篦机的其中一侧至少设有一个第一传动组件10和对应的第一检测组件20。当链篦机长度较长时，可以在同一侧沿链篦机的侧板的前进方向设置多个第一传动组件10和第一检测组件20。第一传动组件10用于在侧板发生偏转时带动第一检测板22上下移动，以使第一检测元件23产生第一检测信号。由于链篦机工作时篦板附近为高温区域，摆臂11、第一支承座12、第一传动杆13可以采用不锈钢、铝合金等耐高温、结构强度高的材料制作，能够提高零件的耐久性。第一传动杆13自上而下设置，且在摆臂11的带动下能够在空间内摆动一定角度。

摆臂11邻近侧板的一端具有第一限位部111和第二限位部112，为了避免第一限位部111和第二限位部112在摆臂11向上或向下偏转时产生干涉，同时还为了避免链篦机正常工作时因自身振动触碰到第一限位部111或第二限位部112，使第一检测组件20产生干扰信号，第一限位部111和第二限位部112应当分别距离侧板的上表面和下表面适当距离。该距离可以根据侧板的尺寸，侧板工作时的振动幅度进行设置，例如可以设置为50mm、100mm等，本发明实施例对此不作限制。

需要说明的是，除上述摆臂11的结构形式外，在实际使用时，还可以单独设置两个摆臂11分别用于检测侧板上偏转和下偏转的姿态，即其中一个摆臂11具有位于侧板上方的第一限位部111，其中另一个摆臂11具有位于侧板下方的第二限位部112。本发明实施例中第一限位部111和第二限位部112均设置在同一个摆臂11上，分别用于对侧板上偏转和下偏转时的姿态进行检测，与单独设置两个摆臂11相比，能够节省零件数量，降低制造成本。

本发明实施例中第一检测板22上开设有若干个第一检测孔221，在第一检测板22上下移动的过程中，每当第一检测孔221的位置与第一信号发射端231和第一信号接收端232的位置对齐后，第一信号接收端232接收信号并产生一个第一检测信号。

具体的，第一检测元件23可以是光电传感器、激光传感器、红外传感器、对射传感器、光栅传感器等，第一信号发射端231和第一信号接收端232分别用于发射和接收信号。第一信号处理单元具有电路板和处理模块，能够对第一检测信号进行处理并判断，可以通过PLC程序控制链篦机的运行或停止。

本发明实施例中两个第一传动组件10分别设于链篦机的两侧，且分别与对应的第一检测组件20连接，能够对侧板的姿态进行检测。

当侧板因卡环断裂、开焊等原因发生脱离并向上或向下偏转后，偏转的侧板在前进过程中推动第一限位部111或第二限位部112，并将动力通过第一支承座12和第一传动杆13传递至第一检测板22，使第一检测板22向上或向下移动，第一检测元件23产生第一检测信号，并将第一检测信号传输至第一信号处理单元，第一信号处理单元接收到第一检测信号即说明侧板发生偏转，可控制链篦机停止运行，避免侧板偏转后继续前进与其它零部件或设备发生摩擦或卡滞，使设备损坏更严重。本发明通过第一信号处理单元自动判断并控制链篦机的运行，无需人工看护设备，节省了人工成本，也提高了设备的安全性。

当链篦机侧板姿态检测装置沿链篦机长度方向设置多个时，多个第一传动组件10和多个第一检测组件20一一对应设置，第一信号处理单元可以与车间的控制器通讯连接，能够向控制器传输故障所在位置的信号，方便工作人员快速定位故障侧板的位置。

本发明实施例中第一信号处理单元用以接收第一检测信号，并能够根据第一检测信号的判断并控制链篦机继续运行或停止。当第一检测板22上只开设有一个第一检测孔221时，第一信号处理单元接收到一次第一检测信号则控制链篦机停止运行。

当第一检测板22上开设多个第一检测孔221时，由于侧板偏转的角度越大，第一检测板22的移动距离也就越长。当侧板发生较大偏转时，第一信号发射端231和第一信号接收端232之间经过多个第一检测孔221会产生多个第一检测信号。第一信号处理单元能够通过接收的第一检测信号的次数判断侧板发生偏转的幅度，进而进行风险等级评估，从而判断链篦机应当继续运行或停机，能够实现“低风险延缓处理，高风险即刻处理，设备安全和生产效率并重”的生产模式。

本发明实施例中第一传动杆13自上而下设置，第一检测组件20连接于第一传动杆13远离摆臂11的一端，第一检测组件20远离链篦机的高温区域，第一检测元件23和第一信号处理单元不易因高温而损坏。第一检测组件20设于下方邻近地面的位置，方便对其查看和检修。

请参阅图1和图3，在一些可能的实施例中，第一箱体21还具有位于第一检测腔211的上方或下方的第一复位腔212，第一检测板22部分容置于第一复位腔212内，且第一检测板22容置于第一复位腔212内的部分具有用以分隔第一复位腔212的第一支撑部222；每个第一检测组件20均还包括：若干个第一弹性元件24，抵接于第一支撑部222和第一复位腔212的顶壁之间；以及若干个第二弹性元件25，抵接于第一支撑部222和第一复位腔212的底壁之间。

如图2所示，图中标号60为偏转状态下的侧板。本实施例在使用时既能检测侧板向上偏转的姿态，又能够检测侧板向下偏转时的姿态，当侧板向上偏转时，第一检测板22向下移动，使第二弹性元件25受压变形，当侧板向下偏转时，第一检测板22向上移动，使第一弹性元件24受压变形。通过设置第一弹性元件24和第二弹性元件25，能够在第一检测板22移动后自动复位，免去了侧板故障消除后人工重新调整摆臂11和第一检测板22位置的过程，提高了装置的自动化，降低了劳动强度。

具体的，第一弹性元件24和第二弹性元件25可以是弹簧、橡胶块或其它具有弹性的材质制成的零件，为了防止第一弹性元件24和第二弹性元件25脱离，还可以在第一复位腔212内设置导向柱，第一弹性元件24和第二弹性元件25套设于导向柱。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，摆臂11的一端具有连接部113，连接部113分别连接有第一限位部111和第二限位部112；第一限位部111沿侧板的前进方向倾斜向下设置，第二限位部112沿侧板的前进方向倾斜向上设置，第一限位部111和第二限位部112之间形成沿侧板的前进方向距离逐渐缩小的第一容置空间。

如图2所示，箭头指示为侧板前进方向，图2为正常状态的侧板50、偏转状态的侧板60与第一限位部111和第二限位部112的位置关系示意图。

本实施例中第一限位部111和第二限位部112为板状，分别处于侧板的上方和下方，并通过螺钉固定、焊接、卡接等形式与连接部113连接。第一限位部111和第二限位部112之间形成沿侧板的前进方向距离逐渐缩小的第一容置空间，能够适应并检测不同偏转角度的侧板。

请参阅图1，在一些可能的实施例中，每个第一检测组件20均还包括与第一信号处理单元通讯连接的第一声光报警装置，第一信号处理单元用以根据第一检测信号的次数控制第一声光报警装置发出相应的报警信号。

本实施例中第一声光报警器在第一信号处理单元的控制下能够发出声音和灯光，方便提醒操作人员故障情况。例如，当侧板发生偏转但偏转角度较小时，可以在设备停工时进行维修，该故障对应的风险等级较低，此时第一声光报警器可以发黄光，并进行声音播报故障类型；当侧板发生偏转角度大，如不及时处理会导致设备损坏时，对应的风险等级较高，第一信号处理单元控制链篦机停止运行后，同时还可以控制第一声光报警器发红光，并进行声音播报故障类型，以提醒操作人员尽快处理。

具体的，第一声光报警装置可以设置在第一箱体21内，也可以设置在第一箱体21外，如车间的控制室，方便提醒控制室内的操作人员。

由于链篦机在运行时，侧板还可能发生变形，变形的侧板同样可能会造成设备卡滞损坏。为此，请参阅图4至图6，在一些可能的实施例中，链篦机侧板姿态检测装置还包括设于侧板的侧向，且沿侧板的长度方向与第一传动组件10间隔设置的第二传动组件30，以及第二检测组件40。

第二传动组件30包括：推杆31，沿水平方向设置，一端具有用以设于侧板一侧的第三限位部311，另一端具有推顶部312，推顶部312的下表面具有沿推杆31的长度方向向下倾斜的斜面313；第二支承座32，与推杆31位于第三限位部311和推顶部312之间的部分滑动配合；第二传动杆33，自上而下设置，且一端与斜面313抵接。

第二检测组件40包括：第二箱体41，设于第二传动杆33的下方，具有第二检测腔411，第二箱体41顶部开设有与第二检测腔411连通的第二限位槽；第二检测板43，可滑动地设于第二限位槽，一端与第二传动杆33远离推杆31的一端连接，另一端容置于第二检测腔411内，第二检测板43开设有若干个第二检测孔431；第二检测元件44，设于第二检测腔411内，包括分设于第二检测板43两侧的第二信号发射端441和第二信号接收端442，第二信号发射端441所发出的信号通过第二检测孔431由第二信号接收端442接收，第二检测元件44在第二检测板43上升和下降过程中根据第二信号接收端442接收的信号次数产生若干个第二检测信号；以及第二信号处理单元，与第二信号发射端441、第二信号接收端442以及链篦机的控制器均通讯连接，用以接收第二检测信号并根据第二检测信号的次数控制链篦机运行和停止。

如图4和图5所示，箭头指示为侧板前进方向。本实施例通过设置第二传动组件30和第二检测组件40，能够检测侧板是否发生变形。图中标号70为变形状态下的侧板。

当侧板发生变形时，侧板在前进过程中推动推杆31向远离侧板的方向移动，第二支承座32用以支撑推杆31并与推杆31滑动配合。推杆31移动时斜面313能够推动第二传动杆33向下移动，第二传动杆33带动第二检测板43向下移动，使第二检测元件44产生一个或多个第二检测信号，第二传动杆33和第二检测板43可以通过卡接、螺钉连接、焊接形式固定。第二信号处理单元能够根据第二检测信号判断并控制链篦机的运行和停止。为了避免链篦机正常工作时侧板自身振动使推杆31发生移动，第三限位部311应当距侧板一定距离，例如50mm、100mm等。

当第二检测板43上只开设有一个第二检测孔431时，第二信号处理单元接收到第二检测信号即控制链篦机停止运行；当第二检测板43上开设多个第二检测孔431时，第二信号处理单元所接收到的第二检测信号次数越多，则表示推杆31的移动距离越长、侧板的变形程度越大，第二信号处理单元可根据第二检测信号的次数判断故障风险等级，以实现“低风险延缓处理，高风险即刻处理，设备安全和生产效率并重”的生产模式。

本实施例中第二传动杆33竖直设置，第二检测组件40连接于第二传动杆33远离推杆31的一端，第二检测组件40远离链篦机的高温工作区，同时第二检测组件40邻近地面设置方便查看和检修。由于第二传动杆33竖直设置，为了防止第二传动杆33受到重力的作用下落，可以在第二传动杆33外设置相对于第二支承座32位置固定的橡胶套80，橡胶套80套设于第二传动杆33外，对第二传动杆33有阻尼力，能够抵消第二传动杆33自身的重力，防止其下滑。同时当第二传动杆33受到推杆31向下的顶压力时，该顶压力能够克服橡胶套80的阻尼力，使第二传动杆33带动第二检测板43向下移动，不会影响第二传动杆33正常使用。当链篦机的故障修复后，人工将第二传动杆33恢复至原位即可。

需要说明的是，本实施例中第二检测元件44可以和第一检测元件23类型相同，第二信号处理单元与第一信号处理单元具有类似的结构和工作原理，在此不再赘述。

请参阅图6，在一些可能的实施例中，第二箱体41还具有位于第二检测腔411上方或下方的第二复位腔412，第二检测板43部分容置于第二复位腔412内，且第二检测板43容置于第二复位腔412内的部分具有第二支撑部432；每个第二检测组件40均还包括抵接于第二支撑部432与第二复位腔412的底壁之间的若干个第三弹性元件45。

本实施例通过设置若干个第三弹性元件45，能够在第二检测板43下落后自动复位，免去了侧板故障消除后人工重新调整第二检测板43和第二传动杆33位置的过程，提高了装置的自动化，降低了劳动强度。第三弹性元件45可以与第一弹性元件24和第二弹性元件25结构相同，在此不再赘述。

请参阅图5，在一些可能的实施例中，第三限位部311邻近侧板的一侧具有弧形面或球形面。本实施例中第三限位部311具有弧形面或球形面，能够适应不同变形程度的侧板，避免侧板变形量过大时与第三限位部311发生碰撞，造成推杆31折断的情况发生。

当然，除上述结构形式外，第三限位部311还可以为板状，第三限位部311可以倾斜于侧板前进方向设置，第三限位部311沿侧板前进方向与侧板距离逐渐减小，形成第二容置空间。

请参阅图4，在一些可能的实施例中，每个第二检测组件40均还包括与第二信号处理单元通讯连接的第二声光报警装置，第二信号处理单元用以根据第二检测信号的次数控制第二声光报警装置发出相应的报警信号。

本实施例中第二声光报警装置在第二信号处理单元的控制下能够发出声音和灯光，方便提醒操作人员故障情况。第二声光报警装置的结构和工作原理与第一声光报警装置相同，区别在于，第二声光报警装置用于提示第二检测组件40的检测结果，在此不再赘述。

请参阅图3和图6，在一些可能的实施例中，第一箱体21上设有用以开启和封闭第一检测腔211的第一箱盖26，第二箱体41上设有用以开启和封闭第二检测腔411的第二箱盖42。

由于链篦机生产车间灰尘多，第一检测元件23和第二检测元件44暴露在车间环境中容易受到干扰，可能会影响其工作效果。本实施例通过设置可开关的第一箱盖26和第二箱盖42，当第一箱盖26和第二箱盖42关闭时第一检测腔211和第二检测腔411封闭，避免环境中的灰尘等对第一检测元件23和第二检测元件44造成干扰。当需要对第一检测元件23和第二检测元件44进行检修、标定时，打开第一箱盖26和第二箱盖42即可。为了方便查看第一检测腔211和第二检测腔411的内部情况，还可以在第一箱盖26和第二箱盖42上设置玻璃窗。

在第二方面，本发明实施例还提供一链篦机，包括：链篦机本体，两侧均具有侧板；以及多个如上述任一实施例中的链篦机侧板姿态检测装置，其中链篦机本体的任意一侧至少设有一个链篦机侧板姿态检测装置，同一侧的多个链篦机侧板姿态检测装置沿侧板的长度方向间隔设置。本发明提供的链篦机具有与链篦机侧板姿态检测装置相同的技术效果，在此不再赘述。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，包括第一传动组件和第一检测组件；

所述第一传动组件包括：

摆臂，具有用以设于侧板上方的第一限位部，以及用以设于所述侧板下方的第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均位于所述摆臂的同一端；

第一支承座，铰接于所述摆臂两端之间的位置；以及

第一传动杆，自上而下设置，且一端与所述摆臂远离所述第一限位部的一端铰接；

所述第一检测组件包括：

第一箱体，设于所述第一传动杆的下方，具有第一检测腔，所述第一箱体顶部开设有与所述第一检测腔连通的第一限位槽；

第一检测板，可滑动地设于所述第一限位槽，一端与所述第一传动杆远离所述摆臂的一端铰接，另一端容置于所述第一检测腔内，所述第一检测板开设有若干个上下间隔设置的第一检测孔；

偏转的侧板在前进过程中推动所述第一限位部或所述第二限位部，并将动力通过所述第一支承座和所述第一传动杆传递至所述第一检测板，使所述第一检测板向上或向下移动；

第一检测元件，设于所述第一检测腔内，包括分设于所述第一检测板两侧的第一信号发射端和第一信号接收端，所述第一信号发射端所发出的信号通过所述第一检测孔由所述第一信号接收端接收，所述第一检测元件在所述第一检测板上升和下降过程中根据所述第一信号接收端接收的信号次数产生若干个第一检测信号；以及

第一信号处理单元，与所述第一信号发射端、所述第一信号接收端以及链篦机的控制器均通讯连接，用以接收所述第一检测信号并根据所述第一检测信号的次数控制所述链篦机运行和停止。

2.根据权利要求1所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，所述第一箱体还具有位于所述第一检测腔的上方或下方的第一复位腔，所述第一检测板部分容置于所述第一复位腔内，且所述第一检测板容置于所述第一复位腔内的部分具有用以分隔所述第一复位腔的第一支撑部；

每个所述第一检测组件均还包括：

若干个第一弹性元件，抵接于所述第一支撑部和所述第一复位腔的顶壁之间；以及

若干个第二弹性元件，抵接于所述第一支撑部和所述第一复位腔的底壁之间。

3.根据权利要求1所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，所述摆臂的一端具有连接部，所述连接部分别连接有所述第一限位部和所述第二限位部；

所述第一限位部沿所述侧板的前进方向倾斜向下设置，所述第二限位部沿所述侧板的前进方向倾斜向上设置，所述第一限位部和所述第二限位部之间形成沿所述侧板的前进方向距离逐渐缩小的第一容置空间。

4.根据权利要求1所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，每个所述第一检测组件均还包括与所述第一信号处理单元通讯连接的第一声光报警装置，所述第一信号处理单元用以根据所述第一检测信号的次数控制所述第一声光报警装置发出相应的报警信号。

5.根据权利要求1所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，还包括设于所述侧板侧向，且与所述第一传动组件和所述第一检测组件相间隔的第二传动组件和第二检测组件；

所述第二传动组件包括：

推杆，沿水平方向设置，一端具有用以设于所述侧板一侧的第三限位部，另一端具有推顶部，所述推顶部的下表面具有沿所述推杆的长度方向向下倾斜的斜面；

第二支承座，与所述推杆位于所述第三限位部和所述推顶部之间的部分滑动配合；

第二传动杆，自上而下设置，且一端与所述斜面抵接；

所述第二检测组件包括：

第二箱体，设于第二传动杆的下方，具有第二检测腔，所述第二箱体顶部开设有与所述第二检测腔连通的第二限位槽；

第二检测板，可滑动地设于所述第二限位槽，一端与所述第二传动杆远离所述推杆的一端连接，另一端容置于所述第二检测腔内，所述第二检测板开设有若干个上下间隔设置第二检测孔；

当所述侧板发生变形时，所述侧板在前进过程中推动所述推杆向远离所述侧板的方向移动，所述第二支承座用以支撑所述推杆并与所述推杆滑动配合，所述推杆移动时所述斜面能够推动所述第二传动杆向下移动，所述第二传动杆带动所述第二检测板向下移动；

第二检测元件，设于所述第二检测腔内，包括分设于所述第二检测板两侧的第二信号发射端和第二信号接收端，所述第二信号发射端所发出的信号通过所述第二检测孔由所述第二信号接收端接收，所述第二检测元件在所述第二检测板上升和下降过程中根据所述第二信号接收端接收的信号次数产生若干个第二检测信号；以及

第二信号处理单元，与所述第二信号发射端、所述第二信号接收端以及所述链篦机的控制器均通讯连接，用以接收所述第二检测信号并根据所述第二检测信号的次数控制所述链篦机运行和停止。

6.根据权利要求5所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，所述第二箱体还具有位于所述第二检测腔上方或下方的第二复位腔，所述第二检测板部分容置于所述第二复位腔内，且所述第二检测板容置于所述第二复位腔内的部分具有第二支撑部；

每个所述第二检测组件均还包括抵接于所述第二支撑部与所述第二复位腔的底壁之间的若干个第三弹性元件。

7.根据权利要求5所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，所述第三限位部邻近所述侧板的一侧具有弧形面或球形面。

8.根据权利要求5所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，每个所述第二检测组件均还包括与所述第二信号处理单元通讯连接的第二声光报警装置，所述第二信号处理单元用以根据所述第二检测信号的次数控制所述第二声光报警装置发出相应的报警信号。

9.根据权利要求5所述的链篦机侧板姿态检测装置，其特征在于，所述第一箱体上设有用以开启和封闭所述第一检测腔的第一箱盖，所述第二箱体上设有用以开启和封闭所述第二检测腔的第二箱盖。

10.链篦机，其特征在于，包括：

链篦机本体，两侧均具有侧板；以及

多个如权利要求1-9任一项所述的链篦机侧板姿态检测装置，其中所述链篦机本体的任意一侧至少设有一个所述链篦机侧板姿态检测装置，同一侧的多个所述链篦机侧板姿态检测装置沿所述侧板的长度方向间隔设置。

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