CN107380954B - 一种运煤机皮带防脱断装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运煤机皮带防脱断装置及方法，该装置包括运煤机远程控制台和多个防脱断装置，防脱断装置包括红外探测器、防脱断机构和控制盒，防脱断机构包括支架、竖杆、转动安装在竖杆上且与辅助滚筒配合的电动滑轮和夹持机，红外探测器由红外发射器和红外接收器组成；方法包括步骤：一、限位活塞板；二、监测运煤机运行状态；三、判断运煤机皮带是否断裂；四、判断活塞板是否触碰限位开关；五、防脱断装置紧急制动运煤机：501、当前防脱断装置声光报警并加持运煤机皮带，502、故障信息传输，503、紧急制动运煤机；六、运煤机制动。本发明通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过夹持机夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动。

Description

一种运煤机皮带防脱断装置及方法

技术领域

本发明属于运煤机制动技术领域，具体涉及一种运煤机皮带防脱断装置及方法。

背景技术

煤矿生产中的一个重要环节是煤矿运输系统，目前煤矿运输系统主要采取的是皮带运输。在煤矿运送中带式输送机一般要进行远距离、超长工作时间和超重运输量的工作，由于使用过程中胶带受力不均、落煤位置偏移、运输倾角大等问题可能造成皮带打滑、跑偏、断带等。当皮带由于过载、老化等质量问题和不当操作的原因突然跑偏或断裂时，紧绷的皮带因跑偏或断裂会迅速下滑，甚至飞甩出去击向工作人员，并且撒落的大量煤块也会砸向人员和设备，威胁人员生命安全和损坏附近设备设施，造成巨大的经济损失。目前，已经提出来的技术基本都是皮带断裂的报警装置，且多监测的范围过于广而无法精确判断皮带的具体断裂点，不利于断裂后的紧急处理。而且大部分相关技术也只具有报警功能，没有紧急处理皮带断裂后的防护功能。因此，需要一种运煤机皮带防脱断装置及方法，针对运煤皮带跑偏或断裂进行有效处理，避免造成的后续人员伤亡和设备损失情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种运煤机皮带防脱断装置，其设计新颖合理，通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过夹持机稳定快速的夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动，夹持机上固定杆和活塞板配合，避免运煤机皮带发生飞甩现象，安全可靠，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种运煤机皮带防脱断装置，其特征在于：包括运煤机远程控制台和多个均与所述运煤机远程控制台无线通信的防脱断装置，所述防脱断装置包括用于检测运煤机皮带断裂的红外探测器、制止运煤机皮带运行的防脱断机构和用于控制所述防脱断机构工作的控制盒，所述防脱断机构包括设置在运煤机上方的支架、一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与辅助滚筒配合的电动滑轮和用于夹持运煤机皮带的夹持机，电动滑轮与运煤机皮带相接触，所述红外探测器由安装在运煤机机架上且位于辅助滚筒端部布设的红外发射器和安装在竖杆上与红外发射器相对安装的红外接收器组成；

所述夹持机包括设置在运煤机皮带的上下行皮带之间的制动活塞缸体、活动安装在制动活塞缸体内的活塞板、两个分别固定安装在制动活塞缸体顶部两侧且与活塞板配合夹持运煤机皮带的固定板，固定板位于运煤机皮带的上行皮带的上侧，制动活塞缸体底部通过连接管与高压气缸连通，所述连接管上设置有进排气阀，活塞板通过弹性升降件在制动活塞缸体内升降；

控制盒包括防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器和显示屏，所述电子线路板上集成有微控制器、供电电源和与微控制器连接的无线射频电路，红外接收器的信号输出端与微控制器的信号输入端相接，声光报警器、显示屏、进排气阀和电动滑轮均由微控制器控制；

无线射频电路与所述运煤机远程控制台进行通信，所述红外探测器与辅助滚筒一一对应。

上述的一种运煤机皮带防脱断装置，其特征在于：所述防爆外壳通过固定杆固定在支架上。

上述的一种运煤机皮带防脱断装置，其特征在于：所述制动活塞缸体安装在运煤机机架上，所述制动活塞缸体的长度不小于运煤机皮带的宽度。

上述的一种运煤机皮带防脱断装置，其特征在于：所述弹性升降件为硬质弹簧，所述硬质弹簧的数量为多个，所述硬质弹簧的一端固定在制动活塞缸体底部，所述硬质弹簧的另一端固定在活塞板底部。

上述的一种运煤机皮带防脱断装置，其特征在于：所述进排气阀为高压进排气阀。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理、可检测并控制运煤机断带现象的运煤机皮带防脱断的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、限位活塞板：根据实际运煤量、运煤机皮带运行速度和运煤机皮带长度，设定运煤机皮带流水线上载煤量，并在制动活塞缸体的侧壁上安装限位开关，所述限位开关位于活塞板下部安装，所述限位开关的信号输出端与微控制器的信号输入端相接；

步骤二、监测运煤机运行状态：采用所述运煤机远程控制台与多个无线射频电路进行实时通信，获取运煤机皮带运行状态信息；

步骤三、判断运煤机皮带是否断裂：采用所述红外探测器实时探测运煤机皮带是否断裂，当有所述防脱断装置中的红外接收器接收到红外信号时，说明运煤机皮带断裂，导致与该红外接收器配合的红外发射器之间无障碍，该红外探测器接通，执行步骤五；当没有红外接收器接收到红外信号时，说明运煤机皮带未断裂，与该红外接收器配合的红外发射器之间通过运煤机皮带隔开，红外探测器未接通，循环步骤四；

步骤四、判断活塞板是否触碰限位开关：采用微控制器实时检测是否接收到所述限位开关的开关信号，当活塞板上下动态移动过程中未下降至所述限位开关位置处时，即活塞板未触碰所述限位开关，微控制器未接收到所述限位开关的开关信号，循环步骤二；当活塞板上下动态移动过程中下降至所述限位开关位置处时，即活塞板触碰所述限位开关，微控制器接收到所述限位开关的开关信号，并通过显示器显示活塞板超限的预警信号，采用人工监测的方式查看并修复运煤机皮带运行；

步骤五、防脱断装置紧急制动运煤机，过程如下：

步骤501、当前防脱断装置声光报警并加持运煤机皮带：步骤三中检测出运煤机皮带断裂的防脱断装置为当前防脱断装置，当前防脱断装置中微控制器接收到红外接收器传输的信号后驱动声光报警器紧急报警，提示运煤机皮带的断裂位置，同时该微控制器控制与其连接的进排气阀进气，推动活塞板上移与固定板加紧运煤机皮带；

步骤502、故障信息传输：当前防脱断装置中的无线射频电路向运煤机远程控制台发送运煤机皮带断裂的故障信息；

步骤503、紧急制动运煤机：运煤机远程控制台向除当前防脱断装置的其余防脱断装置发送紧急制动信号，通过其余防脱断装置中的微控制器驱动进排气阀开启，高压气缸为制动活塞缸体提供高压气体，推动活塞板上移与固定板加紧运煤机皮带；另外，通过其余防脱断装置中的微控制器驱动声光报警器辅助报警；

步骤六、运煤机制动：运煤机远程控制台控制所述运煤机的主滚筒停机，实现运煤机制动。

上述的方法，其特征在于：所述制动活塞缸体安装在运煤机机架上，所述制动活塞缸体的长度不小于运煤机皮带的宽度。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用的运煤机皮带防脱断装置，通过为每一个辅助滚筒安装一组红外探测器实时检测运煤机皮带断裂，当有红外探测器信号接通，说明该位置的运煤机皮带断裂，定位快速精准，便于推广使用。

2、本发明采用的运煤机皮带防脱断装置，通过为每一组红外探测器配备一个夹持机，快速的对运煤机皮带断裂位置做出防护动作，通过在运煤机皮带的上下行皮带之间设置制动活塞缸体，将固定板位于运煤机皮带的上行皮带的上侧安装，活塞板位于运煤机皮带的上行皮带的下侧，活塞板向上移动可与固定板配合夹持运煤机皮带的上行皮带，另外，活塞板的底部安装有弹性升降件，可阻挡过载运煤机皮带对活塞板的挤压，起到缓冲作用，同时通过活塞板对运煤机皮带起到支撑作用，避免运煤机皮带过载运行，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明采用的运煤机皮带防脱断方法，步骤简单，通过红外探测器探测运煤机皮带断裂位置，通过在制动活塞缸体的侧壁上安装限位开关探测运煤机皮带是否处于过载运行，当红外探测器探测运煤机皮带断裂时，直接使用夹持机夹持运煤机皮带，并通过运煤机远程控制台控制所有夹持机处于夹持工作状态；当红外探测器未探测运煤机皮带断裂，但是活塞板触碰限位开关时，显示器显示活塞板超限的预警信号并采用人工监测的方式查看并修复运煤机皮带运行，避免运煤机皮带长时间处于过载运行而导致的运煤机皮带断裂，起到故障预防功能，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖合理，通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过夹持机稳定快速的夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动，夹持机上固定杆和活塞板配合，避免运煤机皮带发生飞甩现象，安全可靠，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明采用的运煤机皮带防脱断装置的结构示意图。

图2为本发明采用的运煤机皮带防脱断装置中的夹持机与运煤机皮带的位置安装关系示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明采用的运煤机皮带防脱断装置中的控制盒与红外探测器和进排气阀的电路连接关系示意图。

图5为本发明采用的运煤机皮带防脱断方法的流程框图。

附图标记说明:

1—控制盒； 1-1—供电电源； 1-4—微控制器；

1-5—声光报警器； 1-6—显示屏； 1-7—无线射频电路；

2—支架； 3—竖杆； 5—固定杆；

6—电动滑轮； 7—运煤机皮带； 8—辅助滚筒；

11-1—红外发射器； 11-2—红外接收器； 12-1—固定板；

12-2—活塞板； 12-3—弹性升降件； 12-4—高压气缸；

12-5—制动活塞缸体； 12-6—进排气阀； 14—运煤机机架。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明所述的一种运煤机皮带防脱断装置，包括运煤机远程控制台和多个均与所述运煤机远程控制台无线通信的防脱断装置，所述防脱断装置包括用于检测运煤机皮带7断裂的红外探测器、制止运煤机皮带7运行的防脱断机构和用于控制所述防脱断机构工作的控制盒1，所述防脱断机构包括设置在运煤机上方的支架2、一端固定在支架2上的竖杆3、转动安装在竖杆3另一端且与辅助滚筒8配合的电动滑轮6和用于夹持运煤机皮带7的夹持机，电动滑轮6与运煤机皮带7相接触，所述红外探测器由安装在运煤机机架14上且位于辅助滚筒8端部布设的红外发射器11-1和安装在竖杆3上与红外发射器11-1相对安装的红外接收器11-2组成；

需要说明的是，多个防脱断装置的设置是为了保证运煤机皮带7断裂后沿运煤机皮带7运行方向上设置多个保护点同时对运煤机皮带7进行按压保护，起到快速稳定制动的作用，避免单个防脱断装置效果差或误动导致的未对运煤机制动起作用；每个防脱断装置中的防脱断机构均与一个辅助滚筒8对应，通过为每一个辅助滚筒8安装一组红外探测器实时检测运煤机皮带7断裂，当有红外探测器信号接通，说明该位置的运煤机皮带7断裂，定位快速精准；通过靠近每一个辅助滚筒8配备一个夹持机，当有运煤机皮带7发生断裂现象，通过夹持机夹紧运煤机皮带7，避免运煤机皮带7快速的脱落，避免煤炭飞溅损坏设备以及伤害他人；同时每一个辅助滚筒8上均安装竖杆3，竖杆3的安装一方面为红外探测器中的红外接收器11-2提供安装基础，另一方面为电动滑轮6的安装提供基础，在运煤机皮带7发生断裂时，电动滑轮6与辅助滚筒8配合抱死，辅助运煤机的制动。

所述夹持机包括设置在运煤机皮带7的上下行皮带之间的制动活塞缸体12-5、活动安装在制动活塞缸体12-5内的活塞板12-2、两个分别固定安装在制动活塞缸体12-5顶部两侧且与活塞板12-2配合夹持运煤机皮带7的固定板12-1，固定板12-1位于运煤机皮带7的上行皮带的上侧，制动活塞缸体12-5底部通过连接管与高压气缸12-4连通，所述连接管上设置有进排气阀12-6，活塞板12-2通过弹性升降件12-3在制动活塞缸体12-5内升降；

本实施例中，所述弹性升降件12-3为硬质弹簧，所述硬质弹簧的数量为多个，所述硬质弹簧的一端固定在制动活塞缸体12-5底部，所述硬质弹簧的另一端固定在活塞板12-2底部。

本实施例中，所述制动活塞缸体12-5安装在运煤机机架14上，所述制动活塞缸体12-5的长度不小于运煤机皮带7的宽度。

需要说明的是，实际使用中，制动活塞缸体12-5为立方体结构，所述制动活塞缸体12-5的长度不小于运煤机皮带7的宽度的目的是保证运煤机皮带7的上行皮带可完全放置在制动活塞缸体12-5顶部中间位置，活塞板12-2活动安装在制动活塞缸体12-5内，且活塞板12-2的长度大于运煤机皮带7的宽度，活塞板12-2与安装在制动活塞缸体12-5顶部两侧固定板12-1配合夹持运煤机皮带7，活塞板12-2通过弹性升降件12-3在制动活塞缸体12-5内升降的目的有两个，一是当活塞板12-2向上运动时，为了防止冲击力过大对固定板12-1造成碰撞，弹性升降件12-3对活塞板12-2产生拉力，随着活塞板12-2向上运动的越高，弹性升降件12-3的拉力越大，高压气缸12-4进入制动活塞缸体12-5的高压气体越多，给活塞板12-2稳定的支撑力，抵消弹性升降件12-3的拉力；二是当活塞板12-2向下运动时，活塞板12-2自身重力、弹性升降件12-3的拉力和迅速降压的气体使活塞板12-2迅速下降，为了防止活塞板12-2与制动活塞缸体12-5底板的碰撞，随着活塞板12-2的高度下降，弹性升降件12-3产生向上的弹力，对活塞板12-2形成一个缓冲，为了保证活塞板12-2的平稳性，弹性升降件12-3采用硬质弹簧，伸缩效果好，硬质弹簧设置的数量为多个，多个硬质弹簧共同与活塞板12-2连接，增强稳定性。

控制盒1包括防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器1-5和显示屏1-6，所述电子线路板上集成有微控制器1-4、供电电源1-1和与微控制器1-4连接的无线射频电路1-7，红外接收器11-2的信号输出端与微控制器1-4的信号输入端相接，声光报警器1-5、显示屏1-6、进排气阀12-6和电动滑轮6均由微控制器1-4控制；

本实施例中，所述防爆外壳通过固定杆5固定在支架2上。

需要说明的是，井下环境复杂恶劣，防爆安全是井下设备的首要解决的问题，防爆外壳的设置是为了保证控制盒1内用电设备的使用安全，避免控制盒1内用电设备的点火花对煤矿井下造成威胁，声光报警器1-5的设置是为了在发生运煤机皮带7断裂后能够及时的发出警报信号，第一时间告知运煤机皮带7断裂以及运煤机皮带7断裂位置，红外接收器11-2通过导线对微控制器1-4连接，使每个微控制器1-4实时处于监测状态。

无线射频电路1-7与所述运煤机远程控制台进行通信，所述红外探测器与辅助滚筒8一一对应。

本实施例中，所述进排气阀12-6为高压进排气阀，高压进排气阀的设置的为了保证活塞板12-2在制动活塞缸体12-5内稳定的伸缩。

如图5所示的一种运煤机皮带防脱断方法，包括以下步骤：

步骤一、限位活塞板：根据实际运煤量、运煤机皮带7运行速度和运煤机皮带7长度，设定运煤机皮带7流水线上载煤量，并在制动活塞缸体12-5的侧壁上安装限位开关，所述限位开关位于活塞板12-2下部安装，所述限位开关的信号输出端与微控制器1-4的信号输入端相接；

需要说明的是，实际使用中，制动活塞缸体12-5内设置体积可压缩的空气，当运煤机皮带7上承载的煤炭在运煤机皮带7下沉变形范围内时，运煤机皮带7遇到夹持机时，活塞板12-2挤压压缩空气向下移动，运煤机皮带7从夹持机上通过后，压缩空气推动活塞板12-2向上移动，由于运煤机皮带7运输煤炭过程中承载的煤炭时多时少，造成运煤机皮带7受力不均衡，运煤机皮带7在运输过程中受振动或复杂环境影响，容易造成皮带过载、打滑、跑偏或断带，在制动活塞缸体12-5的侧壁上安装限位开关的目的是检测运煤机皮带7上承载的煤炭是否在运煤机皮带7下沉变形范围内，避免运煤机皮带7长时间处于过载运行而导致的运煤机皮带7断裂，起到故障预防功能。

步骤二、监测运煤机运行状态：采用所述运煤机远程控制台与多个无线射频电路1-7进行实时通信，获取运煤机皮带7运行状态信息；

步骤三、判断运煤机皮带是否断裂：采用所述红外探测器实时探测运煤机皮带7是否断裂，当有所述防脱断装置中的红外接收器11-2接收到红外信号时，说明运煤机皮带7断裂，导致与该红外接收器11-2配合的红外发射器11-1之间无障碍，该红外探测器接通，执行步骤五；当没有红外接收器11-2接收到红外信号时，说明运煤机皮带7未断裂，与该红外接收器11-2配合的红外发射器11-1之间通过运煤机皮带7隔开，红外探测器未接通，循环步骤四；

步骤四、判断活塞板是否触碰限位开关：采用微控制器1-4实时检测是否接收到所述限位开关的开关信号，当活塞板12-2上下动态移动过程中未下降至所述限位开关位置处时，即活塞板未触碰所述限位开关，微控制器1-4未接收到所述限位开关的开关信号，循环步骤二；当活塞板12-2上下动态移动过程中下降至所述限位开关位置处时，即活塞板触碰所述限位开关，微控制器1-4接收到所述限位开关的开关信号，并通过显示器1-6显示活塞板12-2超限的预警信号，采用人工监测的方式查看并修复运煤机皮带7运行；

需要说明的是，当判断运煤机皮带未断裂后判断活塞板是否触碰限位开关的目的是保证运煤机皮带7未断裂的同时避免运煤机皮带7断裂，具备运煤机皮带7断裂保护的同时具备运煤机皮带7预防断裂功能。

步骤五、防脱断装置紧急制动运煤机，过程如下：

步骤501、当前防脱断装置声光报警并加持运煤机皮带：步骤三中检测出运煤机皮带7断裂的防脱断装置为当前防脱断装置，当前防脱断装置中微控制器1-4接收到红外接收器11-2传输的信号后驱动声光报警器1-5紧急报警，提示运煤机皮带7的断裂位置，同时该微控制器1-4控制与其连接的进排气阀12-6进气，推动活塞板12-2上移与固定板12-1加紧运煤机皮带7；

检测出运煤机皮带7断裂的防脱断装置中微控制器1-4接收到红外接收器11-2传输的信号后驱动声光报警器1-5紧急报警的同时控制当前防脱断装置加持运煤机皮带。

需要说明的是，红外探测器中的红外接收器11-2一旦接收到红外发射器11-1的信号时，说明运煤机皮带7此处位置已经断裂，微控制器1-4快速控制活塞板12-2与固定板12-1配合，实现当前防脱断装置加持运煤机皮带，活塞板12-2与固定板12-1限定了运煤机皮带7脱落路径，为运煤机皮带7的脱落延长了时间，因此，控制当前防脱断装置加持运煤机皮带有效。

步骤502、故障信息传输：当前防脱断装置中的无线射频电路1-7向运煤机远程控制台发送运煤机皮带7断裂的故障信息；

步骤503、紧急制动运煤机：运煤机远程控制台向除当前防脱断装置的其余防脱断装置发送紧急制动信号，通过其余防脱断装置中的微控制器1-4驱动进排气阀12-6开启，高压气缸12-4为制动活塞缸体12-5提供高压气体，推动活塞板12-2上移与固定板12-1加紧运煤机皮带7；另外，通过其余防脱断装置中的微控制器1-4驱动声光报警器1-5辅助报警；

步骤六、运煤机制动：运煤机远程控制台控制所述运煤机的主滚筒停机，实现运煤机制动。

本发明使用时，运煤机远程控制台控制所述运煤机的主滚筒停机，由于运煤机皮带7运输距离远，主滚筒停机延时长，不能快速有效的实现运煤机制动，因此，采用多个防脱断装置配合使用，实现运煤机紧急制动。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种运煤机皮带防脱断方法，利用运煤机皮带防脱断装置进行运煤机皮带防脱断，所述运煤机皮带防脱断装置包括运煤机远程控制台和多个均与所述运煤机远程控制台无线通信的防脱断装置，所述防脱断装置包括用于检测运煤机皮带(7)断裂的红外探测器、制止运煤机皮带(7)运行的防脱断机构和用于控制所述防脱断机构工作的控制盒(1)，所述防脱断机构包括设置在运煤机上方的支架(2)、一端固定在支架(2)上的竖杆(3)、转动安装在竖杆(3)另一端且与辅助滚筒(8)配合的电动滑轮(6)和用于夹持运煤机皮带(7)的夹持机，电动滑轮(6)与运煤机皮带(7)相接触，所述红外探测器由安装在运煤机机架(14)上且位于辅助滚筒(8)端部布设的红外发射器(11-1)和安装在竖杆(3)上与红外发射器(11-1)相对安装的红外接收器(11-2)组成；

所述夹持机包括设置在运煤机皮带(7)的上下行皮带之间的制动活塞缸体(12-5)、活动安装在制动活塞缸体(12-5)内的活塞板(12-2)、两个分别固定安装在制动活塞缸体(12-5)顶部两侧且与活塞板(12-2)配合夹持运煤机皮带(7)的固定板(12-1)，固定板(12-1)位于运煤机皮带(7)的上行皮带的上侧，制动活塞缸体(12-5)底部通过连接管与高压气缸(12-4)连通，所述连接管上设置有进排气阀(12-6)，活塞板(12-2)通过弹性升降件(12-3)在制动活塞缸体(12-5)内升降；

控制盒(1)包括防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器(1-5)和显示屏(1-6)，所述电子线路板上集成有微控制器(1-4)、供电电源(1-1)和与微控制器(1-4)连接的无线射频电路(1-7)，红外接收器(11-2)的信号输出端与微控制器(1-4)的信号输入端相接，声光报警器(1-5)、显示屏(1-6)、进排气阀(12-6)和电动滑轮(6)均由微控制器(1-4)控制；

无线射频电路(1-7)与所述运煤机远程控制台进行通信，所述红外探测器与辅助滚筒(8)一一对应；

所述制动活塞缸体(12-5)的长度不小于运煤机皮带(7)的宽度；

所述弹性升降件(12-3)为硬质弹簧，所述硬质弹簧的数量为多个，所述硬质弹簧的一端固定在制动活塞缸体(12-5)底部，所述硬质弹簧的另一端固定在活塞板(12-2)底部；

其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、限位活塞板：根据实际运煤量、运煤机皮带(7)运行速度和运煤机皮带(7)长度，设定运煤机皮带(7)流水线上载煤量，并在制动活塞缸体(12-5)的侧壁上安装限位开关，所述限位开关位于活塞板(12-2)下部安装，所述限位开关的信号输出端与微控制器(1-4)的信号输入端相接；

步骤二、监测运煤机运行状态：采用所述运煤机远程控制台与多个无线射频电路(1-7)进行实时通信，获取运煤机皮带(7)运行状态信息；

步骤三、判断运煤机皮带是否断裂：采用所述红外探测器实时探测运煤机皮带(7)是否断裂，当有所述防脱断装置中的红外接收器(11-2)接收到红外信号时，说明运煤机皮带(7)断裂，导致与该红外接收器(11-2)配合的红外发射器(11-1)之间无障碍，该红外探测器接通，执行步骤五；当没有红外接收器(11-2)接收到红外信号时，说明运煤机皮带(7)未断裂，与该红外接收器(11-2)配合的红外发射器(11-1)之间通过运煤机皮带(7)隔开，红外探测器未接通，循环步骤四；

步骤四、判断活塞板是否触碰限位开关：采用微控制器(1-4)实时检测是否接收到所述限位开关的开关信号，当活塞板(12-2)上下动态移动过程中未下降至所述限位开关位置处时，即活塞板未触碰所述限位开关，微控制器(1-4)未接收到所述限位开关的开关信号，循环步骤二；当活塞板(12-2)上下动态移动过程中下降至所述限位开关位置处时，即活塞板触碰所述限位开关，微控制器(1-4)接收到所述限位开关的开关信号，并通过显示器(1-6)显示活塞板(12-2)超限的预警信号，采用人工监测的方式查看并修复运煤机皮带(7)运行；

步骤五、防脱断装置紧急制动运煤机，过程如下：

步骤501、当前防脱断装置声光报警并夹持运煤机皮带：步骤三中检测出运煤机皮带(7)断裂的防脱断装置为当前防脱断装置，当前防脱断装置中微控制器(1-4)接收到红外接收器(11-2)传输的信号后驱动声光报警器(1-5)紧急报警，提示运煤机皮带(7)的断裂位置，同时该微控制器(1-4)控制与其连接的进排气阀(12-6)进气，推动活塞板(12-2)上移与固定板(12-1)加紧运煤机皮带(7)；

步骤502、故障信息传输：当前防脱断装置中的无线射频电路(1-7)向运煤机远程控制台发送运煤机皮带(7)断裂的故障信息；

步骤503、紧急制动运煤机：运煤机远程控制台向除当前防脱断装置的其余防脱断装置发送紧急制动信号，通过其余防脱断装置中的微控制器(1-4)驱动进排气阀(12-6)开启，高压气缸(12-4)为制动活塞缸体(12-5)提供高压气体，推动活塞板(12-2)上移与固定板(12-1)加紧运煤机皮带(7)；另外，通过其余防脱断装置中的微控制器(1-4)驱动声光报警器(1-5)辅助报警；

步骤六、运煤机制动：运煤机远程控制台控制所述运煤机的主滚筒停机，实现运煤机制动。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述防爆外壳通过固定杆(5)固定在支架(2)上。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述制动活塞缸体(12-5)安装在运煤机机架(14)上。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述进排气阀(12-6)为高压进排气阀。

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