CN103112703B - 一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置是制动机构跨装在带式输送机机架上，并与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接构成。所述制动机构由上抓捕制动机构和下抓捕制动机构构成；皮带分别从上抓捕制动机构和下抓捕制动机构中穿过，断带检测装置根据皮带正反转、带速变化、电机电流突变和张紧力变化进行检测判断，由PLC综合处理信号后传递给液压系统，由蓄能器和泵站同时给油缸供油，油杆迅速伸出，上下抓捕制动机构同时对断带进行抓捕。该控制系统采用多重信号检测断带工况，信号采集更加准确，避免误动作发生，蓄能器和液压泵站同时供油，且油缸的差动结构设计，大大缩短了抓捕的响应时间，提高了抓捕效率。

Description

一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置

技术领域

本发明涉及一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，具体来讲，是一种用于大倾角上运或是下运带式输送机发生断带时的液压控制抓捕装置。

背景技术

带式输送机在煤矿运输中起着举足轻重的作用，为了满足生产的需求，输送带正朝着长距离大倾角方向发展，由于皮带的长期高负荷运转和一些意外因素，如矸石直接咂皮带或金属物直接卡阻皮带，皮带接头疲劳，都会造成皮带的突然断裂；尤其倾角大、胶带长、负荷大的上运带式输送机，一旦发生断带下滑和因逆止器失效造成的逆转事故，就会摧毁皮带机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间停产和重大经济损失，甚至人员伤亡，后果极其严重。

现有的带式输送机断带抓捕装置有多种结构，大部分为摆动闸块结构，纯机械式抓捕装置，也有如实用新型专利ZL 200720089473.9提出的“皮带断带保护装置及智能型大倾角皮带断带保护系统”，其智能型大倾角皮带断带保护系统，在带式输送机的机头到机尾间隔一定距离布置一定数量的断带保护装置，断带保护装置活动摩擦板驱动机构采用气动活塞式，采用PLC程序控制器，设有断带检测、驱动电机电流检测以及断带保护装置状态检测，一旦发生断带活动摩擦板和固定摩擦板产生越来越紧密的夹紧力强劲组织皮带下滑，避免发生安全事故，实现断带保护的自动化。该断带保护装置使用气压作为动力源，提供的抓捕力较小，需多点布置多个抓捕装置，增加了维护的困难，协同控制不太可靠。使用气压作为动力源需额外布置通气管道，安装使用比较复杂，不适用于长距离大倾角高负荷带式输送机的断带抓捕。

发明内容

本发明提供一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，用以克服现有带式输送机断带抓捕装置在抓捕时，响应时间长，抓捕力小，抓捕不可靠，多点布控，维护困难的不足。 

本发明所述的一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于：所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕；

所述制动机构包括上抓捕制动机构和下抓捕制动机构两部分；上抓捕制动机构是由两个立柱Ⅰ和两个立柱Ⅱ，两个连接梁Ⅰ和两个连接梁Ⅱ，上抓捕短横梁和上抓捕长横梁连接构成整体框架，两个斜支腿分别固定连接在两根立柱Ⅰ上，上抓捕固定梁固定连接在两个连接梁Ⅱ之间，上抓捕移动梁两端的导向块置入连接梁Ⅰ和连接梁Ⅱ之间的轨道内，上抓捕油缸固定在油缸固定梁上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰，固定在上抓捕移动梁上，传感器支架固定在轨道两端的外侧；

下抓捕制动机构的下抓捕横梁和下抓捕固定梁固定在两个下抓捕支座之间，下抓捕移动梁两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸固定在下抓捕横梁上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器支架固定在轨道两端外侧；

所述液压系统包括液压泵站、液压支架软管、蓄能器和集成块；液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸和下抓捕油缸动作；液压泵站由高压油泵通过截止阀和油箱连通，并由联轴器将隔爆电机和高压油泵相连接，高压油泵回油口连通油箱，出油口设有两个支路：一路连通单向阀，一路连通溢流阀和电磁换向阀Ⅰ，溢流阀远控口和电磁换向阀Ⅰ出油口连通油箱；单向阀出油口分别连接上抓捕制动机构和下抓捕制动机构的集成块进油口；

其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表；第二路接电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅱ外接两条回路，一路经液控单向阀进入下抓捕油缸有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ，然后分两路，一路接压力变送器和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入下抓捕油缸无杆腔；

油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表；第二路接电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅱ外接两条回路，一路经液控单向阀进入上抓捕制动机构油缸有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ，然后分两路，一路接压力变送器和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入上抓捕油缸无杆腔；

所述电气控制装置包括隔爆电控箱、就地按钮操作箱、声光报警器、PLC、位置传感器；其隔爆电控箱通过通信电缆与就地按钮箱、声光报警器、位置传感器和压力变送器相连接，PLC安装在隔爆电控箱内；其中就地按钮操作箱中集成八组控制按钮；

所述断带信号检测装置是速度传感器，其速度传感器的测速轮紧贴胶带面。

在上述的技术方案中，进一步地附加技术特征在于：

所述PLC是处理断带信号、发出控制指令和控制制动机构实施抓捕的中央处理器。

所述断带信号包括电机电流突变、张紧装置张紧力突变、速度传感器正反转和速度传感器反转速度四种判断信号，具有三种以上的断带信号同时发生，PLC发出抓捕指令。

所述液压系统中的油缸是差动结构，油缸有杆腔进油口和无杆腔进油口之间由电磁换向阀连通，制动时有杆腔液压油可以进入无杆腔。

所述液压系统同时控制制动机构的上抓捕制动机构和下抓捕制动机构实施抓捕。

所述液压系统的PLC发出抓捕指令后，两组蓄能器和液压泵站同时向油缸供油。

所述电气控制装置的就地按钮操作箱是集成八组控制按钮，面板分为四档模式，分别为Ⅰ档是检修模式，Ⅱ档是试验模式，Ⅲ档是投入模式，Ⅳ档是退出模式。

实现本发明所提供的一种带式输送机用断带抓捕液压控制装置，与现有技术相比，本制动机构为整体式机架设计，独立于带式输送机机架外，大大简化了机械结构，安装十分方便；该装置采用机电液一体化控制系统，断带信号采用驱动电机电流突变检测、张紧装置张紧力变化、测速轮正反转和反转速度四重信号检测，提高了判断的准确性，避免了系统的误动作；液压系统采用两组蓄能器和液压泵站，同时向油缸提供高压液压油，并且油缸为差动结构设计，大大缩减了响应时间，从检测断带信号到实施可靠抓捕时间仅为0.7S，皮带下滑距离1.2m，断带下滑距离越少，响应时间越短，造成的损失也就越少；使用液压系统作为动力源，与气压控制相比不需额外连接管道引进气源，液压油循环使用，系统容易散热，整套设备能提供400KN的抓捕力，使抓捕更加稳定可靠；在整条输送带上只需在驱动滚筒后5m处和张紧装置后5m处分别布置下抓捕制动机构和上抓捕制动机构，不需多套布置，减少了多点布置而带来的安装、维护困难。

附图说明

图1是本发明断带抓捕液压控制装置的整体结构示意图。

图2是本发明的下抓捕制动机构结构示意图。

图3是本发明图2的下抓捕制动机构结构示意图的右视图。

图4是本发明的上抓捕制动机构结构示意图。

图5是本发明图4的上抓捕制动机构结构示意图的右视图。

图6是本发明液压系统图。

图7是本发明的就地操作按钮控制面板图。

图中：1：液压泵站；2：矿用控制电缆；3：液压支架软管；4：隔爆电控箱；5：通信电缆；6：就地按钮操作箱；7：上抓捕制动机构；8：上胶带；9：速度传感器；10：巷道地面；11：下胶带；12：下抓捕制动机构；13：蓄能器；14：下抓捕传感器支架；15：下抓捕支座；16：下抓捕移动梁；17：下抓捕油缸法兰；18：下抓捕油缸；19：下抓捕横梁；20：下抓捕固定梁；21：斜支腿；22：立柱Ⅰ；23：上抓捕长横梁；24：上抓捕传感器支架；25：连接梁Ⅰ；26：连接梁Ⅱ；27：安全销；28：上抓捕移动梁；29：上抓捕油缸法兰；30：上抓捕油缸；31：立柱Ⅱ；32：上抓捕固定梁；33：油缸固定梁；34：上抓捕短横梁；35：吸油滤清器；36：截止阀；37：高压油泵；38：联轴器；39：隔爆电机；40：溢流阀；41：电磁换向阀Ⅰ；42：单向阀；43：电磁换向阀Ⅱ；44：压力表；45：液控单向阀；46：电磁换向阀Ⅲ；47：电磁换向阀Ⅳ；48：压力变送器； 49：位置传感器；50：邮箱；51：液位液温计；52：空气滤清器；53：集成块；54：声光报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出说明。

实施本发明所提供的一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置以及断带信号检测装置，其中各部分的构成关系是将制动机构跨装并固定在带式输送机机架上的适当位置，并分别与液压系统的相应部分、电气控制装置的相应部分和断带信号检测装置的相应部分相连接后，通过断带信号检测装置，实现液压控制系统对带式输送机的断带部分进行抓捕。

在上述的整体技术方案中，所设计的制动机构包括上抓捕制动机构7和下抓捕制动机构12两部分，并分别安装固定在带式输送机的机架上；所述的上抓捕制动机构7是由两个立柱Ⅰ22和两个立柱Ⅱ31，两个连接梁Ⅰ25，两个连接梁Ⅱ26，上抓捕短横梁34和上抓捕长横梁23固定连接构成液压控制断带抓捕装置的整体框架，为了使整体框架安全可靠，在整体框架的后部安设有两个斜支腿21，并分别固定连接在两根立柱Ⅰ22上，而在两个连接梁Ⅱ26之间固定连接有上抓捕固定梁32，并将上抓捕移动梁28两端的导向块置入连接梁Ⅰ25和连接梁Ⅱ26之间的轨道内，再将上抓捕油缸30固定在油缸固定梁33上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰29，固定在上抓捕移动梁28上，传感器支架24焊接在轨道两端的外侧，构成上抓捕制动机构7。所述的下抓捕制动机构12的下抓捕横梁19和下抓捕固定梁20固定在两个下抓捕支座15之间，下抓捕移动梁16两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸18固定在下抓捕横梁19上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰17固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器14支架焊接在轨道两端外侧，构成下抓捕制动机构12。

在本发明装置中，所设计的液压系统包括液压泵站1、液压支架软管3、蓄能器13和集成块53。其中，液压系统设计的液压回路包括两个并联回路，用于分别控制上抓捕油缸30和下抓捕油缸18的动作；所述液压泵站1设置有高压油泵37通过截止阀36和油箱50相连通，并由联轴器38将隔爆电机39和高压油泵37相连接，高压油泵37的回油口连通油箱，其出油口设计有两个支路：一路连通单向阀42，一路连通溢流阀40和电磁换向阀Ⅰ41，溢流阀40远控口和电磁换向阀Ⅰ出油口连通油箱；单向阀出油口分别连接上抓捕制动机构7和下抓捕制动机构12的集成块进油口。其中，设计油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路连接压力表44。第二路连接电磁换向阀Ⅱ43，电磁换向阀Ⅱ43外接两条回路，一路经液控单向阀45进入下抓捕油缸18有杆腔；另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ47。第三路经单向阀连通电磁换向阀Ⅲ46，然后分两路，一路连接压力变送器48和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器中。第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入下抓捕油缸无杆腔。油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表44。第二路接电磁换向阀Ⅱ43，电磁换向阀Ⅱ42外接两条回路，一路经液控单向阀45进入上抓捕制动机构油缸18有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ47。第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ46，然后分两路，一路接压力变送器48和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器。第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入上抓捕油缸无杆腔。

在本发明装置中，所设计的电气控制装置包括隔爆电控箱4、就地按钮操作箱6、声光报警器54、PLC和位置传感器49；其中的隔爆电控箱4是通过通信电缆5与就地按钮箱、声光报警器、位置传感器和压力变送器相连接，PLC安装在隔爆电控箱内；其中就地按钮操作箱中集成8组控制按钮。所设计的断带信号检测装置采用速度传感器9，并将速度传感器9的测速轮贴紧胶带面，用于有效测速。

在实施上述技术方案时，所述的PLC是用于处理断带信号、发出控制指令和控制制动机构实施抓捕的中央处理器。其中断带信号包括电机的电流突变，张紧装置的张紧力突变，速度传感器的正反转以及速度传感器的发转速度四种判断信号，在具有三种以上的断带信号同时发生时，液压系统的PLC才发出抓捕指令进行抓捕。

在实施本装置的液压系统时，油缸设计为差动结构，采用油缸的有杆腔进油口和无杆腔进油口之间由电磁换向阀相连通，在制动时有杆腔液压油可以进入无杆腔；而液压系统的PLC发出抓捕指令后，两组蓄能器和液压泵站同时向油缸供油，同时通过液压系统控制制动机构的上抓捕制动机构和下抓捕制动机构实现同时抓捕。

在实施本装置的电气控制装置时，设计就地按钮操作箱是集成八组控制按钮，在面板上分别设置有四档模式，即Ⅰ档是检修模式，Ⅱ档是试验模式，Ⅲ档是投入模式，Ⅳ档是退出模式，以便于操作维护。

下面对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。

如图1所述，制动机构的上抓捕制动机构7和下抓捕制动机构12跨装在带式输送机机架上，与输送带中心线相应，通过地脚螺栓固定在巷道地面10。如图5和图6所述，其中，上抓捕制动机构由两个立柱Ⅰ22、两个立柱Ⅱ31、连接梁Ⅰ25、连接梁Ⅱ26、上抓捕短横梁34、上抓捕长横梁23和油缸固定梁33组成整体框架，斜支腿21固定连接在立柱Ⅰ22，上抓捕固定梁32固定在两个连接梁Ⅱ26之间，上抓捕移动梁28两端的导向块置入两个连接梁形成的导轨内内，上抓捕油缸30固定在油缸固定梁33上，油缸杆与上抓捕油缸法兰29连接固定在上抓捕移动梁28上。上胶带8从上抓捕固定梁和上抓捕移动梁之间穿过。

如图3和4所述，其中下抓捕制动机构由下抓捕支座2、下抓捕横梁6构成整体框架，下抓捕固定梁7固定连接在两个下抓捕支座之间，下抓捕移动梁3放置在下抓捕支座的导槽内，下抓捕油缸5固定在下抓捕横梁上，油缸杆通过法兰与下抓捕移动梁连接。下胶带11从下抓捕固定梁和下抓捕移动梁之间穿过。

如图1所述，其中液压泵站1的隔爆电机39通过矿用控制电缆2与隔爆电控箱相连，就地按钮操作箱6通过通信电缆5与隔爆电控箱、速度传感器相连，制动机构的油缸、液压泵站1、蓄能器、集成块之间通过液压支架软管相连。

如图7所述，本发明分为四种操作模式，通过就地操作按钮箱上的万能转换开关切换，Ⅰ档是检修模式，Ⅱ档是试验模式，Ⅲ档是投入模式，Ⅳ档是退出模式。

万能开关置于到Ⅰ档检修模式时，对设备进行定期检修，测试高压油泵37的旋转方向，调整液压系统的压力。置于检修模式后，按压操作箱面板上的“油泵启动”按钮后，高压油泵37启动，观察其旋转方向是否与所标箭头方向一致，缓慢调整溢流阀40，观察系统压力表44上升到8MPA。按压“下抓捕加紧”或“下抓捕松开”按钮，下抓捕油缸18带动下抓捕移动梁16伸出或收缩。调整好上下抓捕制动机构上的行程开关，使抓捕器的实际状态与人机界面的显示状态一致。

万能开关置于Ⅱ档试验模式对设备进行定期试验，检验断带抓捕器的可靠性，灵活性。置于试验模式后，连续按压就地按钮箱4“断带抓捕复位”按钮10秒后，上下抓捕制动机构复位到松开状态，四个蓄能器13蓄能到设定压力，然后泵站停止运行。连续按压“断带抓捕试验按钮”10秒后，下抓捕制动机构通过蓄能器13液压油的迅速释放使下抓捕油缸18快速伸出带动下抓捕移动梁16夹紧皮带。试验完毕后，再连续按压“断带抓捕复位”按钮10秒后，下抓捕制动机构再次复位到原始状态。

万能开关置于Ⅳ档退出模式时，本套设备退出使用，断开与集控系统的联系，不实现断带抓捕功能，此时将安全销插到滑块下的机械限位孔。

万能开关置于Ⅲ档投入模式时，此时整套设备处于正常工作状态。隔爆电控箱收到起动信号后，经PLC处理信号后，控制整套电控的主回路和控制回路全部得电，低压液压油经吸油滤清器35和截止阀36进入高压油泵337，电磁换向阀Ⅰ41得电打在右位，调整溢流阀40为整套液压系统提供压力，高压油分别进入上抓捕集成块和下抓捕集成块，电磁换向阀Ⅱ43得电打在左位，高压油经液控单向阀45进入下抓捕油缸18有杆腔，油杆收缩带动抓捕器下抓捕移动梁16上升，离开输送带，位置传感器进行到位检测。与此同时电磁换向阀Ⅲ46不得电，高压油经截止阀和单向阀为两个蓄能器13充压，达到系统额定压力之后，电磁换向阀Ⅱ43打回中位，系统进行保压，电机39失电停止转动。隔爆电控柜返回启动信号，输送机正常运转。液压泵站是间歇式自动工作的，始终维持蓄能器工作压力油在正常范围内，为制动保护提供充足的动力能源。

带式输送机一旦发生断带工况，速度传感器检测皮带的正反转，驱动电机电流变化的反馈，张紧装置张紧力变化的反馈，信号采集系统把采集的信号输送给隔爆电控箱4，PLC处理采集到的信号，进而判断输送带是否断带。若PLC判定为断带事故发生，则隔爆电控箱发出信号指令，首先切断输送机的动力电源，驱动电机因断电而无动力输出；电磁换向阀Ⅲ46得电打到右位，电磁换向阀Ⅳ47失电，两组蓄能器13快速响应释放高压油进入下抓捕油缸18无杆腔，油杆迅速伸出，带动下抓捕移动梁16下移，与下抓捕固定梁20配合进行对皮带进行抓捕，另外两组蓄能器迅速释放高压油进入上抓捕油缸30无杆腔，油杆迅速伸出，带动上抓捕移动梁28下移，与上抓捕固定梁32配合进行对皮带进行抓捕，电磁换向阀Ⅱ43得电打到右位，液压油流回油箱，至此实现抓捕。

断带修复后，依次按下就地按钮箱6复位按钮，解除故障按钮，完成复位。保护装置恢复到制动保护前的状态。

Claims (7)

1.一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于：所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕；

所述制动机构包括上抓捕制动机构（7）和下抓捕制动机构（12）两部分；上抓捕制动机构（7）是由两个立柱Ⅰ（22）和两个立柱Ⅱ（31），两个连接梁Ⅰ（25）和两个连接梁Ⅱ（26），上抓捕短横梁（34）和上抓捕长横梁（23）连接构成整体框架，两个斜支腿（21）分别固定连接在两根立柱Ⅰ（22）上，上抓捕固定梁（32）固定连接在两个连接梁Ⅱ（26）之间，上抓捕移动梁（28）两端的导向块置入连接梁Ⅰ（25）和连接梁Ⅱ（26）之间的轨道内，上抓捕油缸（30）固定在油缸固定梁（33）上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰（29），固定在上抓捕移动梁（28）上，传感器支架（24）固定在轨道两端的外侧；

下抓捕制动机构（12）的下抓捕横梁（19）和下抓捕固定梁（20）固定在两个下抓捕支座（15）之间，下抓捕移动梁（16）两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸（18）固定在下抓捕横梁（19）上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰（17）固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器（14）支架固定在轨道两端外侧；

所述液压系统包括液压泵站（1）、液压支架软管（3）、蓄能器（13）和集成块（53）；液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸（30）和下抓捕油缸（18）动作；液压泵站（1）由高压油泵（37）通过截止阀（36）和油箱（50）连通，并由联轴器（38）将隔爆电机（39）和高压油泵（37）相连接，高压油泵（37）回油口连通油箱，出油口设有两个支路：一路连通单向阀（42），一路连通溢流阀（40）和电磁换向阀Ⅰ（41），溢流阀远控口和电磁换向阀Ⅰ出油口连通油箱；单向阀出油口分别连接上抓捕制动机构（7）和下抓捕制动机构（12）的集成块进油口；

其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表（44）；第二路接电磁换向阀Ⅱ（43），电磁换向阀Ⅱ（43）外接两条回路，一路经液控单向阀（45）进入下抓捕油缸（18）有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ（47）；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ（46），然后分两路，一路接压力变送器（48）和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入下抓捕油缸无杆腔；

油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表（44）；第二路接电磁换向阀Ⅱ（43），电磁换向阀Ⅱ（43）外接两条回路，一路经液控单向阀（45）进入上抓捕制动机构油缸（18）有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ（47）；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ（46），然后分两路，一路接压力变送器（48）和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入上抓捕油缸无杆腔；

所述电气控制装置包括隔爆电控箱（4）、就地按钮操作箱（6）、声光报警器（54）、PLC、位置传感器（49）；其隔爆电控箱（4）通过通信电缆（5）与就地按钮箱、声光报警器、位置传感器和压力变送器相连接，PLC安装在隔爆电控箱内；其中就地按钮操作箱中集成8组控制按钮；

所述断带信号检测装置是速度传感器（9），其速度传感器（9）的测速轮紧贴胶带面。

2.如权利要求1所述的带式输送机用液压控制断带抓捕装置，其所述PLC是处理断带信号、发出控制指令和控制制动机构实施抓捕的中央处理器。

3.如权利要求1或2所述的带式输送机用液压控制断带抓捕装置，其所述断带信号包括电机电流突变、张紧装置张紧力突变、速度传感器正反转和速度传感器发转速度四种判断信号，具有三种以上的断带信号同时发生，PLC发出抓捕指令。

4.如权利要求1所述的带式输送机用液压控制断带抓捕装置，其所述液压系统中的油缸是差动结构，油缸有杆腔进油口和无杆腔进油口之间由电磁换向阀连通，制动时有杆腔液压油可以进入无杆腔。

5.如权利要求1所述带式输送机用液压控制断带抓捕装置，其所述液压系统同时控制制动机构的上抓捕制动机构和下抓捕制动机构同时实施抓捕。

6.如权利要求1所述带式输送机用液压控制断带抓捕装置，其所述液压系统的PLC发出抓捕指令后，两组蓄能器和液压泵站同时向油缸供油。

7.如权利要求1所述带式输送机用液压控制断带抓捕装置，其所述电气控制装置的就地按钮操作箱是集成八组控制按钮，面板分为四档模式，分别为Ⅰ档是检修模式，Ⅱ档是试验模式，Ⅲ档是投入模式，Ⅳ档是退出模式。