CN110817345A - 一种电磁式断带抓捕装置的控制检测系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁式断带抓捕装置的控制检测系统及其使用方法，该方法包括检查整个抓捕装置组件正常安装；判断胶带的运行状况是否出现故障；当没有出现故障时，抓捕装置的上下模块由弹簧张开，胶带自由通过；当出现故障时，胶带触发行程开关动作，通过PLC发送信号，带动装置的上下模块闭合，减缓或阻碍胶带的正常通过，进行抓捕。本发明通过传感器检测手段，PLC控制模式，对所检测的胶带的使用实时工况进行实时检测及反馈，出现故障时及时有效的动作，降低或减少工作人员的劳动强度、甚至减少工作人员的需求，若再配合其他设备或产线的智能控制系统，可实现工厂的无人化、少人化生产模式，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种电磁式断带抓捕装置的控制检测系统及其使用方法。
背景技术
带式输送机是物料连续输送机械的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。是一种以摩擦驱动方式来实现连续运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、驱动装置、保护装置等组成。胶带以环形的形式缠绕在位于头部和尾部的滚筒上，中部由托辊加以支撑；当驱动装置工作时，胶带与头部滚筒之间的摩擦力带动胶带运动，从而将位于尾部的物料运送至头部，最终在头部完成物料卸载的目的。
带式输送机一般不以单条的形式出现使用，而是以多条不同形式的带式输送机按一定的线路布置，在配合其他物料卸载设备、装载设备等共同组成一个连续的物料输送系统。
随着工业的发展以及对散料需求的增加和相关要求的提高，作为散料运输核心的设备—带式输送机也朝着大功率、高带速、智能化集中控制等方向发展。如果传动装置的逆止设备出现功能故障或胶带断裂，将会导致严重的生产事故，不仅会对带式输送机机身带来损伤，严重的将会对生产系统造成长时间停产，给企业带来不可估量的损失。人们逐渐开始重视带式输送机断带的问题，断带抓捕装置又重新映入人们的视线，并与新技术相结合，迎合了工业发展的需要。
断带抓捕装置是在带式输送机的胶带因某种原因出现断裂时，通过某种途径引导断带抓捕装置工作，将胶带紧紧地抓牢，从而减轻或避免更大的经济损失。
断带抓捕装置按动力来源可分为三类：机械式断带抓捕装置、液压式断带抓捕装置和电磁式断带抓捕装置。
机械式断带抓捕装置，采用偏心轮结构，通过机械摩擦形式与胶带保持同步，当胶带断裂时，触发偏心轮动作，从而带动装置的抓捕机构的闭合，在较短的时间内减缓或阻止胶带的顺利通过，达到抓捕的目的。
液压式断带抓捕装置，通过液压站提供动力源，带动机械抓捕机构工作，实现对胶带的抓捕工作。当检测装置检测到胶带出现断裂信息时，会通过系统控制电磁阀打开，液压油进入液压缸内推动活塞运动，从而带动机械抓捕机构的闭合，实现对胶带的抓捕工作。此种装置的特点是，可以通过控制液压油的流量和速度实现对抓捕力的调控，满足不同工况下带式输送机对抓捕力的需求，既可以满足工作需求，又不会对胶带造成二次损伤。
机械式断带抓捕装置，装置结构简单、具有良好的同步性；但其缺点也比较明显，可靠性低、制动力的大小对制动效果的影响也比较显著。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种电磁式断带抓捕装置的控制检测系统及其使用方法，解决了胶带容易损坏，人力成本较大的问题。
本发明实施例提供一种电磁式断带抓捕装置控制检测系统的使用方法，包括以下步骤：
检查整个抓捕装置组件正常安装；
判断胶带的运行状况是否出现故障；
当没有出现故障时，抓捕装置的上下模块由弹簧张开，胶带自由通过；
当出现故障时，胶带触发行程开关动作，通过PLC发送信号，带动装置的上下模块闭合，减缓或阻碍胶带的正常通过，进行抓捕；
当PLC接受故障信号时，将向带式输送机主系统进行信息反馈；
主系统根据预设程序，控制带式输送机以及其他设备的进行预设动作，从而完成带式输送机整个系统的连锁检测与保护。
进一步地，所述胶带触发行程开关动作包括手动开关和复位开关，用于测验执行机构以及整个系统的故障与否以及复位动作。
进一步地，所述PLC是用于接收出入信号与发出执行命令。
进一步地，所述当出现故障时还包括发出闪烁的光以及警报声，用以警示工作人员做应急处理。
进一步地，所述PLC发出信号时还包括感应线圈得电产生磁场，电磁力带动装置的上下模块闭合。
一种电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，包括检测装置、PLC控制箱、抓捕装置和警示装置，所述检测装置与抓捕装置连接，检测装置与警示装置连接，PLC控制箱通过网络与检测装置连接。
所述抓捕装置包括上抓捕装置和下抓捕装置，上抓捕装置包括上胶带，两个上电磁制动器，两个上抓捕装置支架和皮带机中间架，两个上电磁制动器分别安装于两个上抓捕装置支架上，上胶带穿过电磁制动器的通过区域，两个上抓捕装置支架的底部均设置固定在中间架上，下抓捕装置包括两个下抓捕装置支架、两个下电磁制动器和下胶带，两个下抓捕装置支架的顶部均与中间架固定，两个下抓捕装置支架的底部均安装有下电磁制动器，下胶带穿过电磁制动器的通过区域。
所述检测装置包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置包括上检测设备和上检测装置支架，所述上检测装置支架的底部左右两端均固定在皮带机中间架上，上检测装置支架的顶部设置有上检测设备，上检测设备的顶部有上胶带通过，下检测装置包括下检测装置支架和下检测设备，所述下检测装置支架的顶部左右两端均固定在中间架上，下检测装置支架的内壁底部安装有下检测设备，下检测设备的顶部有下胶带通过。
进一步地，所述抓捕装置是采用电磁力为动力源的机械机构。
进一步地，所述警示装置包括警示灯和报警器。
进一步地，PCL控制箱采用PLC编程控制系统。
本发明的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：通过传感器检测手段，PLC控制模式，对所检测的胶带的使用实时工况进行实时检测及反馈，出现故障时及时有效的动作，降低或减少工作人员的劳动强度、甚至减少工作人员的需求，若再配合其他设备或产线的智能控制系统，可实现工厂的无人化、少人化生产模式，降低生产成本；基于系统的智能检测与控制手段，减少了人员的非正常需求成本，避免了因胶带断裂/撕裂而引起的生产事故，减少损失、降低维修劳动程度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置控制检测系统的使用方法的流程图。
图2是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的结构示意图。
图3是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的上抓捕装置结构示意图。
图4是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的下抓捕装置结构示意图。
图5是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的上检测装置结构示意图。
图6是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的下检测装置结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置及相关应用、方法的例子。
图1是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置控制检测系统的使用方法的流程图，如图1所示，该电磁式断带抓捕装置控制检测系统的使用方法，包括以下步骤：
步骤201、检查整个抓捕装置组件正常安装。
步骤202、判断胶带的运行状况是否出现故障。
步骤203、当没有出现故障时，抓捕装置的上下模块由弹簧张开，胶带自由通过。
步骤204、当出现故障时，胶带触发行程开关动作，通过PLC发送信号，带动装置的上下模块闭合，减缓或阻碍胶带的正常通过，进行抓捕。
胶带触发行程开关动作包括手动开关和复位开关，用于测验执行机构以及整个系统的故障与否以及复位动作。
步骤205、当PLC接受故障信号时，将向带式输送机主系统进行信息反馈。
PLC是用于接收出入信号与发出执行命令，PLC发出信号时还包括感应线圈得电产生磁场，电磁力带动装置的上下模块闭合，减缓或阻碍胶带的正常通过，起到抓捕目的，正常情况下装置的上下模块是由弹簧张开的，胶带可以自由通过。
步骤206、主系统根据预设程序，控制带式输送机以及其他设备的进行预设动作，从而完成带式输送机整个系统的连锁检测与保护。
图2是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的结构示意图，如图2所示，该电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，包括检测装置1、 PCL控制箱2、抓捕装置3和警示装置4，检测装置与抓捕装置连接，检测装置与警示装置连接，PCL控制箱通过网络与检测装置连接，警示装置包括警示灯和报警器，警示装置用于接收到胶带出现故障的信号时，能够提供警示作用的装置，检测装置用于检测胶带的实时运行情况，当胶带出现故障情况时，将故障信息传递给控制装置，PCL控制箱采用PLC编程控制系统。
图3是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的上抓捕装置结构示意图，图4是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的下抓捕装置结构示意图，如图3和图4所示，抓捕装置包括上抓捕装置31和下抓捕装置32，上抓捕装置包括上胶带311，两个上电磁制动器312，两个上抓捕装置支架313和皮带机中间架314，两个上电磁制动器分别安装于两个上抓捕装置支架上，抓捕装置是采用电磁力为动力源的机械机构，当制动钳通电时，电磁力将制动钳的动作机构吸附，使其闭合，起到抓捕的目的，上胶带穿过电磁制动器的通过区域，两个上抓捕装置支架的底部均设置固定在中间架上，下抓捕装置包括两个下抓捕装置支架321、两个下电磁制动器322和下胶带323，两个下抓捕装置支架的顶部均与中间架固定，两个下抓捕装置支架的底部均安装有下电磁制动器，下胶带穿过电磁制动器的通过区域，对所检测的胶带的使用实时工况进行实时检测及反馈，降低工作人员的劳动强度，甚至减少工作人员的需求。
图5是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的上检测装置结构示意图，图6是本发明实施例中电磁式断带抓捕装置的控制检测系统的下检测装置结构示意图，如图5和图6所示，检测装置包括上检测装置11和下检测装置12，上检测装置包括上检测设备111和上检测装置支架112，上检测装置支架的底部左右两端均固定在皮带机中间架上，上检测装置支架的顶部设置有上检测设备，上检测设备的顶部有上胶带通过，下检测装置包括下检测装置支架121和下检测设备122，下检测装置支架的顶部左右两端均固定在中间架上，下检测装置支架的内壁底部安装有下检测设备，下检测设备的顶部有下胶带通过，顺着胶带运行方向，检测装置位于抓捕装置的前面，这样可以做到预先检测，及时抓捕。
采用了上述实施例中的技术方案，通过传感器检测手段，PLC控制模式，对所检测的胶带的使用实时工况进行实时检测及反馈，出现故障时及时有效的动作，降低或减少工作人员的劳动强度、甚至减少工作人员的需求，若再配合其他设备或产线的智能控制系统，可实现工厂的无人化、少人化生产模式，降低生产成本；基于系统的智能检测与控制手段，减少了人员的非正常需求成本，避免了因胶带断裂/撕裂而引起的生产事故，减少损失、降低维修劳动程度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种电磁式断带抓捕装置控制检测系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
检查整个抓捕装置组件正常安装；
判断胶带的运行状况是否出现故障；
当没有出现故障时，抓捕装置的上下模块由弹簧张开，胶带自由通过；
当出现故障时，胶带触发行程开关动作，通过PLC发送信号，带动装置的上下模块闭合，减缓或阻碍胶带的正常通过，进行抓捕；
当PLC接受故障信号时，将向带式输送机主系统进行信息反馈；
主系统根据预设程序，控制带式输送机以及其他设备的进行预设动作，从而完成带式输送机整个系统的连锁检测与保护。
2.根据权利要求1所述的电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，其特征在于，所述胶带触发行程开关动作包括手动开关和复位开关，用于测验执行机构以及整个系统的故障与否以及复位动作。
3.根据权利要求1所述的电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，其特征在于，所述PLC是用于接收出入信号与发出执行命令。
4.根据权利要求1所述的电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，其特征在于，所述当出现故障时还包括发出闪烁的光以及警报声，用以警示工作人员做应急处理。
5.根据权利要求1所述的电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，其特征在于，所述PLC发出信号时还包括感应线圈得电产生磁场，电磁力带动装置的上下模块闭合。
6.一种电磁式断带抓捕装置的控制检测系统，其特征在于，包括检测装置(1)、PCL控制箱(2)、抓捕装置(3)和警示装置(4)，所述检测装置与抓捕装置连接，检测装置与警示装置连接，PCL控制箱通过网络与检测装置连接；
所述抓捕装置包括上抓捕装置(31)和下抓捕装置(32)，上抓捕装置包括上胶带(311)，两个上电磁制动器(312)，两个上抓捕装置支架(313)和皮带机中间架(314)，两个上电磁制动器分别安装于两个上抓捕装置支架上，上胶带穿过电磁制动器的通过区域，两个上抓捕装置支架的底部均设置固定在中间架上，下抓捕装置包括两个下抓捕装置支架(321)、两个下电磁制动器(322)和下胶带(323)，两个下抓捕装置支架的顶部均与中间架固定，两个下抓捕装置支架的底部均安装有下电磁制动器，下胶带穿过电磁制动器的通过区域；
所述检测装置包括上检测装置(11)和下检测装置(12)，所述上检测装置包括上检测设备(111)和上检测装置支架(112)，所述上检测装置支架的底部左右两端均固定在皮带机中间架上，上检测装置支架的顶部设置有上检测设备，上检测设备的顶部有上胶带通过，下检测装置包括下检测装置支架(121)和下检测设备(122)，所述下检测装置支架的顶部左右两端均固定在中间架上，下检测装置支架的内壁底部安装有下检测设备，下检测设备的顶部有下胶带通过。
7.根据权利要求6所述的电磁式断带抓捕装置，其特征在于，所述抓捕装置是采用电磁力为动力源的机械机构。
8.根据权利要求6所述的电磁式断带抓捕装置，其特征在于，所述警示装置包括警示灯和报警器。
9.根据权利要求6所述的电磁式断带抓捕装置，其特征在于，PCL控制箱采用PLC编程控制系统。
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