CN107089519B - 一种适用于自动化控制的料垛分隔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于自动化控制的料垛分隔装置，包括分隔座，所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件，在分隔座的中间开有通槽，一个摆臂包括悬臂梁，悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内，所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端，一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连，沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱。本料垛分隔装置增加了装置的可靠性和使用寿命，可以进行自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装置，尤其是涉及一种适用于自动化控制的料垛分隔装置。
背景技术
随着我国工业自动化水平的提高，越来越多的制造企业、加工企业引入工业机器人、桁架机器人等自动化上下料设备，以提高生产效率、降低人员成本。在自动化上下料的过程中，自动化料仓和料垛分隔装置起着举足轻重的作用，甚至关乎机器人抓取料的成败。
目前，针对钢管之间的自动化分隔装置尚未有成熟的方案和产品，在采用机器人或机械手进行上下料时，往往还是需要人为的提前将钢管摆放到合适的位置。因此，迫切的需要一种新的技术方案来解决钢管自动化上下料过程中的这环节。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种增加了装置的可靠性和使用寿命并且适用于自动化控制的料垛分隔装置。
本发明公开的一种适用于自动化控制的料垛分隔装置，包括分隔座，所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件，料垛放置好后，该分隔座下面与下方料垛贴合，分隔座上面与上方料垛贴合，分隔座成为上方料垛新的堆放基准，并起到主要承载作用,在所述的分隔座的中间沿水平方向开有通槽，一个摆臂包括悬臂梁，所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内，所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端，一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者利用键连接固定相连，沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱，所述的导向柱和弹簧导柱沿竖直方向设置，每一根所述的导向柱的上端与分隔座的顶部中间固定相连，每一根所述的导向柱的下端穿过直线轴承的内圈并且导向柱在直线轴承的内圈中能够上下滑移，所述的直线轴承沿竖直方向安装在悬臂梁的梁体上的第一通孔内,每一根所述的弹簧导柱的上端与分隔座的顶面中间固定相连，每一根所述的弹簧导柱的下端穿过悬臂梁的梁体上沿竖直方向设置的第二通孔，所述的弹簧导柱在第二通孔内能够上下滑移，在所述的弹簧导柱穿过第二通孔的底部通过螺钉固定有垫片，所述的垫片的直径大于第二通孔的直径，在每一根所述的弹簧导柱上穿有弹性件，所述的弹性件的上端与分隔座的顶部底壁贴合，所述的弹性件的下端与摆臂的第二通孔顶面贴合。
本料垛分隔装置采用分隔座进行分隔上下两个料垛，料垛分隔装置中其他零部件和传动部件等均不承受料垛的负载，增加了装置的可靠性和使用寿命。而且放置完料垛后，分隔座下面与下方料垛接触，分隔座上面成为上方料垛的基准，本装置可以进行自动化控制。
附图说明
图1是本发明的适用于自动化控制的料垛分隔装置的整体结构图；
图2是图1所示的结构的剖面图；
图3是图2所示的结构中的局部放大图；
图4是图1所示的结构中分隔座上方无料垛的状态示意图；
图5是图1所示的结构中分隔座上方放置料垛后的状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的料垛分隔装置的具体实施方式进行详细的说明。
结合图1、图2、图3所示，本发明公开的适用于自动化控制的料垛分隔装置，包括分隔座10，该分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件，料垛放置好后，该分隔座下面与下方料垛贴合，分隔座上面与上方料垛贴合，分隔座成为上方料垛新的堆放基准，并起到主要承载作用。作为本发明的一种实施方式，所述的分隔座10的顶部和底部分别为凹面，所述的分隔座10顶部的前后两侧凸起面11和分隔座10底部的前后两侧凸起面12用于支撑上方料垛以及贴合下方料垛。在所述的分隔座10的中间沿水平方向开有通槽，一个摆臂20包括悬臂梁，所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内，所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端22，一根驱动轴30沿竖直方向穿过毂状端22上的轴孔并且两者固定相连，两者固定结构可以为：在所述的摆臂20的毂状端22上开有两个螺纹孔221，摆臂20通过穿过两个螺纹孔221的紧定螺钉与驱动轴30固连。所述的驱动轴为动力源的输出端或动力源通过减速机、带、链等环节后的动力输出端。
沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱40和弹簧导柱50，所述的导向柱40和弹簧导柱50沿竖直方向设置，每一根所述的导向柱40的上端42与分隔座10的顶部中间固定相连，作为一种固定相连的结构：每一根所述的导向柱40的上端42穿过开在分隔座10的顶部中间的第一类凹槽孔13并通过螺钉与分隔座固连。每一根所述的导向柱40的下端41穿过直线轴承70的内圈并且导向柱40在直线轴承70的内圈中能够上下滑移，所述的直线轴承70沿竖直方向安装在悬臂梁的梁体上的第一通孔内。每一根所述的弹簧导柱50的上端52与分隔座10的顶面中间固定相连，作为一种固定相连的结构：每一根所述的弹簧导柱50的上端52穿过开在分隔座10的顶面中间的第二类凹槽孔14并通过螺钉与分隔座固连。每一根所述的弹簧导柱的下端51穿过悬臂梁的梁体上沿竖直方向设置的第二通孔212，所述的弹簧导柱在第二通孔内能够上下滑移，在所述的弹簧导柱穿过第二通孔的底部通过螺钉固定有垫片，所述的垫片的直径大于第二通孔的直径，在每一根所述的弹簧导柱50上穿有弹性件60，优选的弹性件60采用弹簧，也可以采用具有弹性的橡胶制品等。所述的弹性件的上端61与分隔座10的顶部底壁15贴合，所述的弹性件的下端62与摆臂20的第二通孔顶面211贴合。
作为本发明的优选的实施方式，所述的悬臂梁的纵截面为H形结构。第一通孔和第二通孔均开在H形结构的水平部分上。
优选的，在所述的分隔座10上开有多个孔以减轻部件重量。
当分隔座上方无料时，在弹簧的作用下分隔座以及摆臂均与下方料垛之间保留一定的间隙，当分隔座上放置料后，弹簧被压缩，分隔座下面与下方料垛贴合。
所述摆臂20可以通过驱动轴30的带动以驱动轴为转轴实现摆动，从而使分隔座10可以摆至料垛上方或侧方。
优选的，摆臂20上毂状端22可以相对于驱动轴30上下调节，调节后利用所述紧定螺钉和螺纹孔221固连。也可以使用键等连接方式。通过摆臂20毂状端22相对于驱动轴30的上下调节，从而间接调整了分隔座10的高度，从而可以使本发明中的料垛分隔装置适用于不同高度的料垛，增强了本发明的适用能力。
结合图4和图5所示，具体的工作过程为：放置下方料垛1，通过驱动轴30驱动，且驱动轴30带动摆臂20使分隔座10由料垛侧方旋转至下方料垛1的上方，此时的状态如图4所示。放置上方料垛2，当上方料垛2向下放置过程中，上方料垛2首先接触分隔座10顶部的两侧凸起面11，继续向下运动，迫使弹簧60被压缩，直至分隔座10的底部的两侧凸起面12与下方料垛1接触。此时的状态如图5所示，分隔座10的高度即为上方料垛2和下方料垛1之间的最小距离，分隔座10的顶部的两侧凸起面11成为上方料垛2的放置基准。使用的时候，料垛两侧设置阻挡装置，避免拆垛后散落。先将上方料垛2与下方料垛1均拆垛，由机器人一根根的抓取。上方钢管被抓取完毕后，本装置旋转到料垛侧面，机械手再抓取下方料垛中的刚管。
Claims (7)
1.一种适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：包括分隔座，所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件，料垛放置好后，该分隔座下面与下方料垛贴合，分隔座上面与上方料垛贴合，分隔座成为上方料垛新的堆放基准，并起到主要承载作用,在所述的分隔座的中间沿水平方向开有通槽，一个摆臂包括悬臂梁，所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内，所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端，一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者利用键固定相连，沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱，所述的导向柱和弹簧导柱沿竖直方向设置，每一根所述的导向柱的上端与分隔座的顶部中间固定相连，每一根所述的导向柱的下端穿过直线轴承的内圈并且导向柱在直线轴承的内圈中能够上下滑移，所述的直线轴承沿竖直方向安装在悬臂梁的梁体上的第一通孔内,每一根所述的弹簧导柱的上端与分隔座的顶面中间固定相连，每一根所述的弹簧导柱的下端穿过悬臂梁的梁体上沿竖直方向设置的第二通孔，所述的弹簧导柱在第二通孔内能够上下滑移，在所述的弹簧导柱穿过第二通孔的底部通过螺钉固定有垫片，所述的垫片的直径大于第二通孔的直径，在每一根所述的弹簧导柱上穿有弹性件，所述的弹性件的上端与分隔座的顶部底壁贴合，所述的弹性件的下端与摆臂的第二通孔顶面贴合。
2.根据权利要求1所述的适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：所述的分隔座的顶部和底部分别为凹面，所述的分隔座顶部的前后两侧凸起面和分隔座底部的前后两侧凸起面用于支撑上方料垛以及贴合下方料垛。
3.根据权利要求1或者2所述的适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：每一根所述的导向柱的上端穿过开在分隔座的顶部中间的第一类凹槽孔并通过螺钉与分隔座固连。
4.根据权利要求1或者2所述的适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：每一根所述的弹簧导柱的上端穿过开在分隔座的顶面中间的第二类凹槽孔并通过螺钉与分隔座固连。
5.根据权利要求1或者2所述的适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：所述的弹性件采用弹簧。
6.根据权利要求1或者2所述的适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：所述的悬臂梁的纵截面为H形结构，所述的第一通孔和第二通孔均开在H形结构的水平部分上。
7.根据权利要求1或者2所述的适用于自动化控制的料垛分隔装置，其特征在于：在所述的分隔座上开有多个孔以减轻部件重量。
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