CN103753343B - 一种钢管切割机自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢管切割机自动上料装置，包括机架和料仓，料仓固定与机架上，机架上安装有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架连接有支撑板，支撑板两端分别安装有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接，第一链轮连接有上料减速电机，链条的销轴上安装有若干个上料板；机架上方设有料槽，机架上还安装有液压缸，液压缸设有伸缩杆，伸缩杆上连接有齐料板，齐料板的相对侧安装有齐料基准板，齐料基准板的一侧安装有光电开关。本发明达到了自动传输钢管的目的，实现了钢管切割机上料的自动化，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种钢管切割机自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种用于切割的机械装置，尤其涉及一种钢管切割机自动上料装置。
背景技术
钢管是一种应用广泛的基础类产品，它可以用于输送流体和粉状固体、制造机械零件及容器，也可以作为各种零件的支架，如办公桌椅的支撑杆、机械式千斤顶等产品。
在生产某型产品时，都需要对钢管进行定长切割，切割钢管是生产过程中必需的一道重要工序，然而当前钢管切割机以手工切割设备和半自动切割设备为主，特别是上料基本都靠人工上料，很少有能够实现钢管自动上料的切割设备，这也导致了以钢管作为原材料的零件生产企业自动化水平低，是劳动密集型产业，严重制约了企业的发展。所以，在实际的加工切割过程中，非常需要一套完全自动化特别是自动上料的切割设备。
现有钢管切割机使用人工上料的主要缺点如下：
1、使用人工上料，需要工人在此工位在操作，提高了制作成本；
2、一长段钢管往往较重，人工上料工人的操作需要费很大的力气；
3、人工上料影响整体的加工效率。
发明内容
为了克服现有的钢管切割机难以自动化上料的缺点，本发明提供了一种钢管切割机自动上料装置，实现了钢管切割的自动化，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种钢管切割机自动上料装置，包括机架和料仓，所述料仓固定与机架上，所述机架上安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架连接有支撑板，所述的料仓位于支撑板的下部，且料仓的内壁与支撑板垂直，所述支撑板两端分别安装有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一链轮连接有上料减速电机，所述链条的销轴上安装有若干个上料板；所述的机架上方设有料槽，所述料槽位于支撑板的一侧且与料仓相对，所述料槽靠近支撑板的高点位置与第二链轮的轴线高度平齐；所述机架上还安装有液压缸，所述液压缸设有伸缩杆，所述的伸缩杆上连接有齐料板，所述齐料板的相对侧安装有齐料基准板，所述齐料基准板的一侧安装有光电开关。
所述的若干个上料板间隔均匀地固定于链条的销轴上。
所述上料板的高度大于钢管的半径小于钢管的直径；上料板之间的距离大于钢管的直径小于钢管直径的两倍。
所述的支撑板安装时为倾斜安装，倾斜的角度为30°～60°。
所述的料槽内安装有橡胶。
本发明的有益效果如下：
本发明钢管切割机自动上料装置，当需要切割不同直径的钢管时，只需将多个上料板安装于链条的销轴上的距离改变或改变链条的节距即可，使得两个上料板之间的距离只能容入一根钢管，达到了自动传输钢管的目的，实现了钢管切割机上料的自动化，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图中：1为料仓、2为第一链轮、3为第一支撑架、4为上料板、5为钢管、6为第二支撑架、7为支撑板、8为链条、9为第二链轮、10为料槽、11为橡胶、12为机架、13为上料减速电机、14为齐料板、15为液压缸、16为光电开关、17为齐料基准板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示，本发明的钢管切割机自动上料装置包括机架12和料仓1，料仓1固定与机架12上，机架12上安装有第一支撑架3和第二支撑架6，第一支撑架3和第二支撑架6连接有支撑板7，料仓1位于支撑板7的下部，且料仓1的内壁与支撑板7垂直，支撑板7两端分别安装有第一链轮2和第二链轮9，第一链轮2和第二链轮9通过链条8连接，第一链轮2连接有上料减速电机13，链条8的销轴上安装有若干个上料板4，上料板4间隔均匀地固定于链条8的销轴上；机架12上方设有料槽10，料槽10位于支撑板7的一侧且与料仓1相对，料槽10靠近支撑板7的高点位置与第二链轮9的轴线高度平齐；机架12上还安装有液压缸15，液压缸15设有伸缩杆，伸缩杆上连接有齐料板14，齐料板14的相对侧安装有齐料基准板17，齐料基准板17的一侧安装有光电开关16。
本发明中，支撑板7通过第一支撑架3及第二支撑架6固连于机架12上，第一链轮2通过轴与上料减速电机13连接，第一链轮2与第二链轮9之间通过链条8连接。因此，上料减速电机13的转动可带动第一链轮2及第二链轮9转动。
本发明中，多个上料板4分别间隔均匀地固定于链条8的各个销轴上，当第一链轮2及第二链轮9转动时，链条8在移动从而带动上料板4移动。且当需要切割不同直径的钢管5时，只需将多个上料板4安装于链条8销轴上的距离改变或改变链条的节距即可，使得两个上料板4之间的距离只能容入一根钢管5。
本发明中，料仓1固定于机架12上且位于支撑板7的下部，且料仓1的内壁与支撑板7垂直，因此将一堆钢管5放入料仓1内，由于重力及各钢管5之间的挤压作用，使得总有一根钢管5会掉入到两个上料板4之间的间隙中。用户从钢厂买钢管5原材料一般都是几十支作为一捆打包运输过来，为减少人工操作，可用吊车将一捆钢管5吊至料仓1内，然后解开捆扎带即可。
本发明中的料槽10固定于机架12上且位于支撑板7相对于料仓1的另一侧，靠近支撑板7的高点位置基本与第二链轮9的轴线高度平齐，且料槽10靠近支撑板7的一边与上料板4之间只留有一个较小的间隙。因此上料减速电机13带动钢管5在链条8移动时，当钢管5移动超过第二链轮9的垂直中心位置时，由于重力作用会往下掉，从而与两个上料板4构成的间隙中的另一个上料板4接触，当上料板4继续转动超过水平位置过，钢管5会沿着其内壁往下掉而进入料槽10内。
橡胶11固定于料槽10的槽内，以免钢管5掉入时产生过大的噪声。
如图2所示，料槽10的侧边靠近齐料基准板17的一侧装有光电开关16，因此光电开关16可以检测到料槽10内是否有钢管5。当光电开关16检测到料槽10内有钢管5时，上料减速电机13停止转动以停止将钢管5继续送入料槽10内；由于光电开关16的一端，因此当光电开关16检测到料槽10内没有钢管5时，钢管5已全部送入切割机进行切割，上料减速电机13转动以将下一根钢管5继续送入料槽10内。
料槽10内的钢管5的两端分别有齐料基准板17及齐料板14，齐料板14又连接在固定于机架12上的液压缸15的伸缩杆上。当光电开关16检测到料槽10内有钢管5时，液压缸15的伸缩杆缩短，同时带动齐料板14向钢管5方向运动，并推动钢管5运动直至钢管5的另一端碰到齐料基准板17，然后液压缸15的伸缩杆伸长，带动齐料板14回到初始位置。这样可以保证钢管5出去至自动切割机时初始位置统一，便于切割料头。
上料板4的高度可随钢管5的半径而变化，上料板4的高度变化范围大于钢管5的半径小于钢管5的直径，因此可以防止两根或两根以上钢管5同时掉入两个上料板4之间纵向排列。上料板4之间的距离也可以进行调整，上料板4之间的距离大于钢管5的直径小于钢管5直径的两倍，因此可以防止两根或两根以上钢管5同时掉入两个上料板4之间横向排列。
支撑板7需要倾斜一定的角度，既不能水平放置也不能垂直放置；如果水平放置，料仓1的内壁与支撑板7垂直，料仓1内无法放置足够的钢管5；如果支撑板7垂直放置，那么钢管5在链条上移动的时候可能会掉下来，造成安全隐患，因此支撑板7的倾斜角度在30°～60°之内最佳。
上料减速电机13也可通过轴与第二链轮9连接，从而使得第二链轮9为主动轮，而第一链轮2为从动轮。
本发明钢管切割机自动上料装置的使用流程如下：
（1）用吊车将一捆钢管5吊至料仓1内，然后解开捆扎带即可；
（2）启动本发明的3自动上料装置，上料减速电机13转动带动链条8转动，同时带动均匀分布在链条8上的上料板4转动，料仓1内的钢管5落入上料板4之间，且由于上料板4的高度在钢管5的半径和直径之间，且上料板4之间的距离在钢管5的直径与两倍直径之间，因此上料板4之间掉入的钢管5不会超过一根；
（3）钢管5随着链条8的移动而上升，当上升到底端的时候再继续移动则会从另一侧掉落，而链条8相对于料仓1的另一侧安装有料槽10，则钢管5落入料槽10内；
（4）料槽10的一侧安装有光电开关16，料槽10内的钢管5的两端分别有齐料基准板17及齐料板14，齐料板14又连接在固定于机架12上的液压缸15的伸缩杆上；当光电开关16检测到料槽10内有钢管5时，上料减速电机13停止转动以停止将钢管5继续送入料槽10内，且液压缸15的伸缩杆缩短带动齐料板14向钢管5方向运动，并推动钢管5运动直至钢管5的另一端碰到齐料基准板17，保证钢管5切割时的初始位置统一，便于切割料头；
（5）液压缸15的伸缩杆伸长，带动齐料板14回到初始位置；
（6）钢管切割机切割钢管5，每切割完一段，钢管5则移动一段行程，当钢管5完全离开料槽10时，当光电开关16检测到料槽10内没有钢管5时，钢管5已全部送入切割机进行切割，上料减速电机13转动以将下一根钢管5继续送入料槽10内，以此循环往复。
本发明钢管切割机自动上料装置，当需要切割不同直径的钢管5时，只需将多个上料板4安装于链条8的销轴上的距离改变或改变链条8的节距即可，使得两个上料板4之间的距离只能容入一根钢管5，达到了自动传输钢管的目的，实现了钢管切割机上料的自动化，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种钢管切割机自动上料装置，其特征在于：包括机架和料仓，所述料仓固定于机架上，所述机架上安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架连接有支撑板，所述的料仓位于支撑板的下部，且料仓的内壁与支撑板垂直，所述支撑板两端分别安装有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一链轮连接有上料减速电机，所述链条的销轴上安装有若干个上料板；所述的机架上方设有料槽，所述料槽位于支撑板的一侧且与料仓相对，所述料槽靠近支撑板的高点位置与第二链轮的轴线高度平齐；所述机架上还安装有液压缸，所述液压缸设有伸缩杆，所述的伸缩杆上连接有齐料板，所述齐料板的相对侧安装有齐料基准板，所述齐料基准板的一侧安装有光电开关；所述的支撑板安装时为倾斜安装，倾斜的角度为30°～60°。
2.如权利要求1所述的钢管切割机自动上料装置，其特征在于：所述的若干个上料板间隔均匀地固定于链条的销轴上。
3.如权利要求1或2所述的钢管切割机自动上料装置，其特征在于：所述上料板的高度大于钢管的半径小于钢管的直径；上料板之间的距离大于钢管的直径小于钢管直径的两倍。
4.如权利要求1所述的钢管切割机自动上料装置，其特征在于：所述的料槽内安装有橡胶。
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