CN106001623A - 自转型自动接料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自转型自动接料器。本发明的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器,尤其适用于自动送料数控车床中。为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:本接料器主要包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元,支撑单元安装在床头箱侧面,驱动单元安装在支撑单元上,驱动单元与运动执行单元连接;驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴;运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒,传动轴一端安装有摆臂,摆臂活动连接在支撑套筒上,接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。本发明集摆臂公转和料盒自转于一体,摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床上下料装置,尤其涉及一种自转型自动接料器。
背景技术
自动上下料装置是高生产率机械设备或自动化机床的重要组成部分。当机床实现了加工循环自动化之后,还只是半自动机床,只有在半自动机床上配备了根据工件特征设计的自动装卸工件装置、实现上下料自动化,才能成为自动化机床或实现工艺过程自动化。自动接料器可以安装在各种类型的自动车床上,让车床工件与切削渣可以做到完全分离。不再需要人工清洗。目前使用的自动接料器床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器,尤其适用于自动送料数控车床中。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种自转型自动接料器,包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元,支撑单元安装在床头箱侧面,驱动单元安装在支撑单元上,驱动单元与运动执行单元连接;驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴;运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒,传动轴一端安装有摆臂,摆臂活动连接在支撑套筒上,接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。
根据所述的自转型自动接料器,所述的驱动元件为有杆气缸,有杆气缸一端铰接在支撑单元的支撑板,另一端铰接在传动轴的驱动臂。
根据所述的自转型自动接料器,传动轴中部安装在支撑套筒上,支撑套筒固定在机床上,支撑套筒上安转有驱动轮,传动轴上安装摆臂,摆臂另一端安装有转轴,转轴上带有从动轮。
根据所述的自转型自动接料器,传动轴通过轴承安转在支撑板上,支撑套筒通过轴承安装在传动轴上。
根据所述的自转型自动接料器,摆臂包括前板和后板两部分,后板一端设置轴承座,另一端与套筒连接,套筒活动连接在支撑套筒上;前板一端设置轴承座,另一端固定在传动轴末端;驱动轮、从动轮设置在前板和后板之间。
根据所述的自转型自动接料器,前板和后板两部分通过销轴连接在一起。
根据所述的自转型自动接料器,所述的驱动轮、从动轮分别为大链轮和小链轮。
本发明集摆臂公转和料盒自转于一体,摆动幅度小、动作柔和、灵活可靠、占用空间小。
附图说明
图1是本发明的装配示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的运动轨迹示意图。
1、销轴Ⅰ 2、有杆气缸 3、支撑板 4、销轴Ⅱ
5、驱动臂 6、平键 7、传动轴 8、支撑套筒
9、套筒 10、大链轮 11、平键 12、前板
13、销轴Ⅲ 14、后板 15、接料盒 16、小链轮
17、转轴,
a、储料盒 b、气缸 c、护板 d、卡盘。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施例对本发明作进一步描述。
一种自转型自动接料器,包括用于提供支撑的支撑单元、提供动力的驱动单元、执行运动功能的运动执行单元。其中,支撑单元安装在床头箱侧面,驱动单元安装在支撑单元上,驱动单元与运动执行单元连接。支撑单元包括有支撑板3以及支撑套筒8,支撑单元为固定部件。
驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴。驱动元件可以采用电机、液压元件等,优选采用气缸,具体是有杆气缸。有杆气缸2一端铰接在支撑单元的支撑板上,另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。
运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构以及用于接加工完成后零件的接料盒。传动轴7一端安装有摆臂,摆臂活动连接在支撑套筒8上,接料盒15的转轴17通过传动机构与支撑套筒8连接。
实施例
如图1所示,支撑板3、支撑套筒8通过螺栓安装与床头箱侧面,支撑板3上安装有销轴Ⅰ和传动轴7。有杆气缸2底座在销轴Ⅰ上旋转,有杆气缸2另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。有杆气缸2和驱动臂5通过销轴4联接,驱动臂5和传动轴7通过平键6联接,通过以上联接将有杆气缸2的往复直线运动带动驱动臂5转化为传动轴7的正反旋转运动。
其中,大链轮10固定安装在支撑套筒8上,为非活动部件。摆臂是由前板12和后板14通过销轴Ⅲ连接而成。前板12与传动轴7通过平键11联接,后板14固定安装在套筒9,套筒9在支撑套筒8上可以自由旋转。小链轮16固定安装在转轴17上,转轴17通过轴承安装在摆臂末端的轴承座。接料盒15固定安装在转轴17上。
如图2-3,有杆气缸2往复直线运动带动驱动臂5,传动轴7旋转运动,传动轴7的旋转带动摆臂旋转,大链轮10为非活动部件,小链轮16被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转;另一方面围绕传动轴7公转。本发明因在自动接料器上设计链条链轮的结构,一个链轮绕着另一个旋转,小链轮16围绕大链轮10公转,接料盒15围绕传动轴7旋转,实现了在储料盒a和卡盘d正下方之间移动,运送加工完成后零件;另一方面,接料盒15被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转,完成翻转倾倒动作。图3展示了接料和翻转倾倒这两个位置的状态示意图。
由于本身还自转,故称之自转型自动接料器。接料盒15运动的快慢由气缸调整。传动轴7和支撑固定件之间设计了轴承,降低了旋转运动的阻力,接料盒15很慢的运动也可以实现。为了实现小链轮16运动的可靠,在摆臂上设置链条张紧结构。
本发明是一种自转型自动接料器,传统带有自动接料器的机床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。本发明打破传统自动接料器结构的限制,在原自动接料器基础上增加链条链轮结构,实现了接料盒15的自转,特别适用于对接料器占用空间有限制,要求零件表面无碰撞伤痕的场合,具有摆动幅度小、动作柔和等优点。本发明集摆臂公转和料盒自转于一体,摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。
Claims (7)
1.一种自转型自动接料器,其特征是:包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元,支撑单元安装在床头箱侧面,驱动单元安装在支撑单元上,驱动单元与运动执行单元连接;
驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴(7);
运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒(15),传动轴(7)一端安装有摆臂,摆臂活动连接在支撑套筒(8)上,接料盒(15)的转轴(17)通过传动机构与支撑套筒(8)连接。
2.根据权利要求1所述的自转型自动接料器,其特征是:所述的驱动元件为有杆气缸(2),有杆气缸(2)一端铰接在支撑单元的支撑板,另一端铰接在传动轴(7)的驱动臂(5)。
3.根据权利要求1所述的自转型自动接料器,其特征是:传动轴(7)中部安装在支撑套筒(8)上,支撑套筒(8)固定在机床上,支撑套筒(8)上安转有驱动轮,传动轴(7)上安装摆臂,摆臂另一端安装有转轴(17),转轴(17)上带有从动轮。
4.根据权利要求3所述的自转型自动接料器,其特征是:传动轴(7)通过轴承安转在支撑板上,支撑套筒(8)通过轴承安装在传动轴(7)上。
5.根据权利要求3所述的自转型自动接料器,其特征是:摆臂包括前板(12)和后板(14)两部分,后板(14)一端设置轴承座,另一端与套筒(9)连接,套筒(9)活动连接在支撑套筒(8)上;前板(12)一端设置轴承座,另一端固定在传动轴(7)末端;驱动轮、从动轮设置在前板(12)和后板(14)之间。
6.根据权利要求5所述的自转型自动接料器,其特征是:前板(12)和后板(14)两部分通过销轴Ⅲ(13)连接在一起。
7.根据权利要求3所述的自转型自动接料器,其特征是:所述的驱动轮、从动轮分别为大链轮(10)和小链轮(16)。
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