CN212145246U - 一种笼筋端板装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种笼筋端板装配流水线，包括按照预制构件制作工序流程依次设置的用于存放笼筋的笼筋存笼架、端板安装区、及笼筋端板组合体输送区；端板安装区包括：安装第一端板的第一安装区、安装第二端板的第二安装区，第一安装区和第二安装区并排放置且分别具有至少两个安装工位；至少一个用于将笼筋移动到第二端板安装区的移动装置，移动装置将笼筋从第一安装区移动到第二安装区时笼筋的端部与第二安装区的安装工位边缘齐平。端板安装区多工位的设置提高了端板安装的效率，笼筋存笼架及笼筋端板组合体输送区对笼筋存储有一定量的笼筋端板组合体，保证了装笼区装笼时笼筋端板组合体的供应量。

Description

一种笼筋端板装配流水线

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种笼筋端板装配流水线。

背景技术

预制混凝土桩是建筑行业中广泛使用的桩基础用材，近年来，国内涌现了大量的预制桩工厂。现有的预制桩工厂中有部分实现了预制桩生产的半自动化，将预制桩生产过程分为多个工作区，包括蒸养区、钢棒墩头区、拉丝堆放区、笼筋滚焊区、端板装配区、装笼区、布料区、合模区、张拉区、离心成型区、放张区、拆模区、存桩区。其中，笼筋端板安装是在笼筋滚焊区与端板装配区设置一钢结构的斜坡平台，笼筋滚焊成型后，由行车吊到斜坡平台上，圆形笼筋通过自重滚到笼筋与端板组装的皮带机上，由工人在皮带机两端组装端板，完成后人工将笼筋滚到钢桁架平台上，单轨吊夹起笼筋横向移动到装笼区，放入下模中。

而上述生产过程中，笼筋滚焊区及端板安装区在同一时间只能进行一只笼筋的制作和端板安装，且笼筋具有一定的长度，将整个笼筋进行滚焊需要一定的时间，同时端板装配也需要依次对端板上各个与笼筋主筋连接的螺栓进行旋拧操作，而装笼只需将装好端板的笼筋吊起放入下模中既可完成，进而进入下一工序。由此，前述笼筋制作时间、端板安装时间远远大于装笼时间，导致装笼速度与端板安装速度不匹配，装笼区在装笼完成后存在一定的等待时间，因此，皮带机上较长的端板安装时间严重影响装笼区的生产节拍，降低了预制桩的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种笼筋端板装配流水线，在于解决现有混凝土预制桩制造过程中端板装配区产出效率低的问题，避免或减小后续装笼区的作业等待时间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种笼筋端板装配流水线，包括按照预制构件制作工序流程依次设置的用于存放笼筋的笼筋存笼架、端板安装区、笼筋端板组合体输送区及装笼区；其中，

端板安装区包括：并排放置的安装第一端板的第一安装区、安装第二端板的第二安装区，第一安装区和第二安装区分别具有至少两个安装工位；至少一个用于将笼筋从第一安装区移动到第二端板安装区的移动装置，移动装置将笼筋移动到第二安装区时笼筋的端部与第二安装区的安装工位边缘齐平；

笼筋端板组合体输送区包括用于存放端板安装完成的笼筋并将笼筋输送至装笼区的输送机构。

优选地，所述移动装置包括第一支撑架和至少一个设置于第一支撑架上的吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩梁以及设置于吊钩梁上的端板吊钩，所述端板吊钩与吊钩梁滑动连接，所述端板吊钩具有竖向安装的连接板、横向设置于连接板上部的顶板和至少一个固定于连接板下部的卡接部。

优选地，所述移动装置还包括至少一个设置于第一支撑架中部的中间吊钩，所述中间吊钩包括竖向设置的连接杆以及安装于连接杆底部的笼筋托板。

优选地，所述卡接部卡接于端板上远离笼筋一侧面的台阶上，优选的，卡接部上设有电磁铁。

优选地，所述卡接部穿过端板中心处的通孔后与端板形成卡接。

优选地，所述笼筋托板为2个且分别设于连接杆的两侧，所述中间吊钩为可调整笼筋托板位置的旋转吊钩。

优选地，所述笼筋端板组合体输送区远离端板安装区一侧的第二支撑架上设有笼筋下放机构，所述笼筋下放机构包括安装于第二支撑架上的升降驱动装置、横梁以及连接于横梁上的多个笼筋保持装置；升降驱动装置驱动横梁上下往复移动，笼筋保持装置闭合卡住笼筋并将其移动到预定位置。

优选地，笼筋保持装置包括垂直设置的竖板组件、设置于竖板组件两侧并与竖板组件滑动连接的两侧板、驱动机构以及分别固定于两侧板底部并相对设置的插销，驱动机构驱动两侧板靠近或远离从而控制笼筋保持机构闭合或打开。

优选地，竖板组件下部设有容纳笼筋的空间。

优选地，多个所述笼筋保持装置与横梁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的笼筋端板装配流水线对端板安装区进行了进一步的改进，将笼筋两端板安装区域分开，实现了笼筋端板安装的连续性，同时，端板安装区多工位的设置提高了端板安装区的产出效率；进一步，笼筋存笼架及笼筋端板组合体输送区对笼筋存储有一定量的笼筋。此外，端板安装区的移动装置可以同时对多根笼筋进行起吊转移，提高了笼筋运送的效率。在笼筋存笼架、端板安装区、移动装置及笼筋端板组合体输送区的多重作用下，保证了装笼区装笼时笼筋端板组合体的供应量。

附图说明

图1为本实用新型的笼筋端板装配流水线示意图；

图2为本实用新型的端板安装区结构示意图；

图3为本实用新型的吊钩组件侧视图；

图4为本实用新型的端板吊钩的结构示意图；

图5为本实用新型的端板吊钩的另一种结构示意图；

图6为本实用新型的端板吊钩的另一种结构示意图；

图7为本实用新型的端板吊钩的另一种结构示意图；

图8为本实用新型的中间吊钩的结构示意图；

图9为本实用新型的中间吊钩的另一种结构示意图；

图10为本实用新型的装笼区装笼过程示意图；

图11为本实用新型的笼筋下放机构侧视图；

图12为本实用新型的笼筋保持机构主视图；

图13为本实用新型的笼筋保持机构侧视图。

图中：

1.笼筋存笼架 2.端板安装区 3.笼筋端板组合体输送区 4.装笼区 5.预制构件下模

21.第一安装区 22.第二安装区 23.移动装置 231.端板吊钩 2311.连接板2312.顶板 2313.卡接部 232.第一支撑架 233.卷扬机 234.吊钩梁 235.中间吊钩 2351.连接杆 2352.笼筋托板

41.第二支撑架 42.笼筋下放机构 421.升降驱动装置 422.横梁 423.笼筋保持装置 4231.竖板组件 4232.侧板 4233.插销 4234.驱动机构 4235.水平连杆 4236.滑块4237.滑轨 4238.顶板 4239.轴承

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1-2所示，本实施例提供一种笼筋端板装配流水线，包括按照预制构件制作工序流程依次设置的笼筋存笼架1、端板安装区2、笼筋端板组合体输送区3 及装笼区4；端板安装区2包括：并排设置的安装第一端板的第一安装区21、安装第二端板的第二安装区22，第一安装区21和第二安装区22分别至少有两个安装工位；至少一个用于将笼筋移动到第二安装区22的移动装置23，移动装置23 将笼筋移动到第二安装区22时笼筋的端部与第二安装区22的安装工位边缘齐平。

笼筋存笼架1上存放有大量笼筋，笼筋通过转移装置移动到端板安装区2，移动装置可以是吊钩、可转动的斜坡或升降台等，本实施例示出的转移装置为剪刀叉，剪刀叉可沿底部铺设的导轨做往复运动，当其移动到笼筋存笼架1时上升至顶起笼筋并向端板安装区2处移动，待移动至第一安装区21后，剪刀叉下降并将笼筋放置在相应的端板安装工位上，然后回移至笼筋存笼架1处进行下一次笼筋移动操作；笼筋存笼架的设置保证了笼筋的供应量，而不会因为笼筋滚焊时间较长而影响端板安装速度。

端板安装区2的第一安装区21和第二安装区22水平并排放置，且具有一定的宽度，可以同时放置多根笼筋，笼筋由剪刀叉转移至第一安装区21后，其一端与端板安装工位齐平，此时工人可以进行端板安装，该端板可以是固定端端板也可以是张拉端端板，安装完成后，移动装置23将安装好一端端板的笼筋吊起，移动至第二安装区22，在移动的过程中调整笼筋另一端与第二安装区22上安装工位的相对位置并使两者齐平，方便工人进行另一端端板安装。上述结构中，将笼筋两个端板安装工位设置在并列的两个安装区中，每个端板安装工位的工人可以不间断的对笼筋一端端板进行安装，而不需要等待另一端的端板安装完成，再进行下一个笼筋的端板安装，节省了每根笼筋端板安装时间，保证安装的连续性，提高了效率。

如图2-3所示，移动装置23包括第一支撑架232和吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩梁234以及设置于吊钩梁234上的端板吊钩231；其中，第一支撑架232 包括横梁和立于横梁两端下方并与横梁固定连接的竖梁，横梁上滑动连接有卷扬机233，卷扬机233也可以替换为其他驱动装置，卷扬机233下部连接有沿笼筋长度方向水平设置的吊钩梁234，吊钩梁234上滑动连接有端板吊钩231；卷扬机 233开始工作后带动吊钩梁234上升和下降进而带动端板吊钩231，同时，卷扬机 233还可以在横梁上左右滑动带动吊钩梁234及端板吊钩231左右移动；第一支撑架232上设置有多个吊钩组件，优选的，吊钩组件为2个，在第一安装区21 的上方设置一个吊钩组件，用于将安装好第一端板的笼筋吊起移动至第二安装区 22；在第二安装区22上方设置另一吊钩组件，用于将安装好第二端板的笼筋吊起移动至笼筋端板组合体输送区3。

端板吊钩231具有竖向安装的连接板2311、横向设置于连接板上部的顶板 2312和至少一个固定于连接板下部的卡接部2313；连接板2311与顶板2312固定连接，与卡接部2313可以固定连接也可以一体成型，顶板2312与吊钩梁234连接，其内部具有滑轮、滚轮或滑块，与沿吊钩梁234长度方向上设置的轨道配合，驱动机构带动顶板2312沿轨道做往复运动，从而调节端板吊钩231的位置。

本实施例中，如图4所示，端板吊钩卡接部2313与连接板2311通过螺栓固定连接，当然也可以一体成型或通过其他固定方式连接，如焊接、铆接等。卡接部2313的端部具有环状凸缘，与张拉端板上凹陷部形成卡接配合，如图4-5所示；优选的，为防止卡接位置不准确，在吊起笼筋后，由于笼筋过重，卡接部2313 滑脱出张拉端版，不能有效形成卡接，在卡接部2313内部或连接板2311上靠近卡接部的部位设置有电磁铁，对张拉端板产生磁吸力。

在本实用新型的另一个实施例中，笼筋张拉端的端板吊钩采用前述实施例中的端板吊钩，笼筋固定端的端板吊钩213的卡接部2313与连接板一体成型形成钩状，如图6所示，由于笼筋固定端板中心处开设有用于排出离心后产生的泥浆的开口，当端板吊钩231移动至笼筋固定端板处，卡接部2313直接伸入上述开口中即可形成卡接，进而将笼筋吊起。此外，如图7所示，端板吊钩213的卡接部2313 直接做成杆状并与连接板2311固定连接，当然卡接部2313还可以是其他形状，如弯钩、斜杆等，在此不再一一赘述。

进一步，在对笼筋起吊时，由于笼筋长度较长，中间部位在重力的作用会下弯，此时，若要将笼筋完全吊起，需要较高的起吊高度，同时，笼筋也容易产生形变弯曲，严重的，会导致笼筋上的螺旋筋脱焊，损坏笼筋；因此，在至少一个实施例中，移动装置23还包括至少一个设置于支撑架中部的中间吊钩235，用于对笼筋中部进行支撑，防止笼筋中部下垂；中间吊钩235包括竖向设置的连接杆 2351以及安装于连接杆2351底部的笼筋托板2352，笼筋托板2352设置在连接杆 2351的一侧，优选的，笼筋托板2352为两块，对称固定于连接杆2351的两侧，可以同时对两根笼筋进行起吊。连接杆2351的顶部与吊钩梁234连接，优选的，连接杆2351与纵梁234滑动连接，通过滑轮、滚轮或滑块等与沿纵梁234长度方向上设置的轨道配合，驱动机构带动中间吊钩235沿轨道做往复运动，从而调节中间吊钩235的位置；此外，连接杆2351的上部还设有旋转驱动机构(图中未示出)，在对笼筋进行起吊时，旋转驱动机构驱动中间吊钩235的连接杆2351旋转，使得笼筋托板2352与笼筋平行，中间吊钩235下移直至笼筋托板2352低于笼筋的底部，驱动机构再次旋转连接杆2351使笼筋托板2352垂直于笼筋，此时笼筋托板2351处于笼筋正下方，即可进行起吊；上移中间吊钩235，笼筋便置于笼筋托板2352上，为防止笼筋在起吊移动过程中由于晃动而滑出托板2352，如图8 所示，将笼筋托板2352与连接杆2351的夹角设置为锐角，在另一实施例中，如图9所示，笼筋托板2352上设有对笼筋进行限位的卡块。

参照图1，笼筋端板安装完成后由移动机构23移动至笼筋端板组合体输送区 3，笼筋端板组合体输送区3设置有具有一定长度的输送机构，其中，输送机构可以是输送带、输送链条等，输送机构将笼筋输送至装笼区4的过程中，移动装置 23同时不断的将安装好端板的笼筋移动至输送机构上，因此，保证输送机构上一直存有一定数量的笼筋，进而保证了装笼区4进行装笼时不会无笼筋可用。

装笼区4用于将笼筋装填于预制构件下模中，以进行预制构件后续制作。图 10示出如图10-11所示，在笼筋端板组合体输送区3远离端板安装区2的一侧设置有安装在第二支撑架41上的笼筋下放机构42，笼筋下放机构42包括升降驱动装置421、横梁422以及安装在横梁422上的多个笼筋保持装置423；其中，第二支撑架41设于横梁422的两端，第二支撑架41上安装升降驱动装置421，横梁 422的两端分别与升降驱动装置421连接，升降驱动装置422驱动动横梁422上下往复移动完成笼筋的装笼操作，横梁422上沿笼筋轴向方向上依次设置有多个笼筋保持装置423，笼筋保持装置423打开后横梁422上移至预定位置；笼筋端板组合体输送区3上位于笼筋下放机构42的下方设置有笼筋过渡装置，本实施例中，笼筋过渡装置为向下倾斜设置的挂钩，笼筋端板组合体输送区3中的输送机构将笼筋输送至挂钩所在位置时，由于惯性笼筋继续前移进而滚入挂钩中，此时笼筋位于笼筋保持装置423的下方，笼筋保持装置423可沿横梁往复滑动，调整笼筋保持装置423与笼筋的相对位置，下移并闭合卡住笼筋，挂钩向下旋转脱离笼筋，笼筋保持装置423卡住笼筋继续下移直至将笼筋放置于预制构件下模5中，即完成装笼工序，预制构件下模向后转移进行后续预制构件生产工序。

如图12-13所示，笼筋保持装置423包括垂直设置的竖板组件4231、设置于竖板组件4231两侧并与竖板组件4231滑动连接的两侧板4232、驱动机构4234 以及分别固定于两侧板4232底部并相对设置的插销4233；驱动机构4234驱动两侧板4232并带动插销4233远离或靠近进而控制笼筋保持装置(423)打开或闭合。竖板组件4231下部设有用于容纳笼筋的空间，可以与笼筋的形状相匹配，本实施例中，所述空间为圆弧状凹槽，插销4233在相互靠近后伸入所述空间并插入笼筋，与笼筋形成有效卡接。

竖板组件4231包括两个平行设置的竖板及顶板4238，竖板上部通过顶板4238 连接在一起，顶板4238底部设有滑轨4237，滑轨4237上滑动连接有滑块4236，侧板4232的上部连接有水平连杆4235，水平连杆4235一端与滑块4236固定连接，另一端与侧板4232的上部固定连接，竖板组件4231内部安装有驱动机构 4234，驱动机构4234可以为汽缸、油缸等，驱动机构4234连接侧板4232并驱动侧板4232水平往复移动。竖板组件4231的下部还固定安装有轴承4239，本实施例中采用的是箱体式直线轴承，插销4233穿过轴承4239并在轴承4239内往复移动。

以上对本实用新型所提供的端板装配流水线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，包括按照预制构件制作工序流程依次设置的笼筋存笼架(1)、端板安装区(2)以及笼筋端板组合体输送区(3)；

其中，端板安装区(2)包括：安装第一端板的第一安装区(21)、安装第二端板的第二安装区(22)，第一安装区(21)和第二安装区(22)并排放置且分别具有至少两个安装工位；至少一个用于将笼筋(5)从第一安装区(21)移动到第二安装区(22)的移动装置(23)，移动装置(23)将笼筋移动到第二安装区(22)时笼筋(5)的端部与第二安装区(22)的安装工位边缘齐平；

笼筋端板组合体输送区(3)包括用于存放并向后续装笼区(4)输送笼筋端板组合体的输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，所述移动装置(23)包括第一支撑架(232)和至少一个设置于第一支撑架(232)上的吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩梁(234)以及设置于吊钩梁(234)上的端板吊钩(231)，所述端板吊钩(231)与吊钩梁(234)滑动连接，所述端板吊钩(231)具有竖向安装的连接板(2311)、横向设置于连接板(2311)上部的顶板(2312)和至少一个固定于连接板(2311)下部的卡接部(2313)。

3.根据权利要求2所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，所述移动装置(23)还包括至少一个设置于支撑架中部的中间吊钩(235)，所述中间吊钩(235)包括竖向设置的连接杆(2351)以及安装于连接杆(2351)底部的笼筋托板(2352)。

4.根据权利要求2所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，所述卡接部(2313)卡接于端板上远离笼筋一侧面的台阶上。

5.根据权利要求2所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，所述卡接部(2313)穿过端板中心处的通孔后与端板形成卡接。

6.根据权利要求3所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，所述笼筋托板(2352)为2个且分别设于连接杆(2351)的两侧，所述中间吊钩(235)为可调整笼筋托板位置的旋转吊钩。

7.根据权利要求1所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，所述笼筋端板组合体输送区(3)远离端板安装区(2)一侧的第二支撑架(41)上设有笼筋下放机构(42)，所述笼筋下放机构(42)包括安装于第二支撑架(41)上的升降驱动装置(421)、横梁(422)以及连接于横梁(422)上的多个笼筋保持装置(423)；升降驱动装置(421)驱动横梁(422)上下往复移动，笼筋保持装置(423)闭合卡住笼筋并将其移动到预定位置。

8.根据权利要求7所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，笼筋保持装置(423)包括垂直设置的竖板组件(4231)、设置于竖板组件(4231)两侧并与竖板组件(4231)滑动连接的两侧板(4232)、驱动机构(4234)以及分别固定于两侧板(4232)底部并相对设置的插销(4233)，驱动机构(4234)驱动两侧板(4232)靠近或远离从而控制笼筋保持装置(423)闭合或打开。

9.根据权利要求8所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，竖板组件(4231)下部设有容纳笼筋的空间。

10.根据权利要求7所述的一种笼筋端板装配流水线，其特征在于，多个所述笼筋保持装置(423)与横梁(422)滑动连接。

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