ES2926457T3 - Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas Download PDF

Info

Publication number
ES2926457T3
ES2926457T3 ES21161483T ES21161483T ES2926457T3 ES 2926457 T3 ES2926457 T3 ES 2926457T3 ES 21161483 T ES21161483 T ES 21161483T ES 21161483 T ES21161483 T ES 21161483T ES 2926457 T3 ES2926457 T3 ES 2926457T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transport
sheet metal
flat
equipment
metal plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES21161483T
Other languages
English (en)
Inventor
Florian Amann
Klaus Kirsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2926457T3 publication Critical patent/ES2926457T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B65H11/002—Feed tables incorporating transport belts
    • B65H11/005—Suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44735—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact suction belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/264—Arrangement of side-by-side belts
    • B65H2404/2641—Arrangement of side-by-side belts on movable frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/269—Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
    • B65H2404/2691—Arrangement of successive belts forming a transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • B65H2406/113—Details of the part distributing the air cushion
    • B65H2406/1132—Multiple nozzles arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/32—Suction belts
    • B65H2406/321—Suction belts integral in feed table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/32—Suction belts
    • B65H2406/322—Suction distributing means
    • B65H2406/3221—Suction distributing means for variable distribution in the direction of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/32—Suction belts
    • B65H2406/322—Suction distributing means
    • B65H2406/3222—Suction distributing means switchable suction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/365—Means for producing, distributing or controlling suction selectively blowing or sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/412—Photoelectric detectors in barrier arrangements, i.e. emitter facing a receptor element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/416—Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un método para alimentar paneles de chapa con posicionamiento preciso a una unidad de impresión o recubrimiento de una máquina de revestimiento de chapa, siendo transportados los paneles de chapa en una posición horizontal dispuestos uno detrás del otro y alineados durante el transporte, con el posición inclinada del respectivo panel de chapa plana que se detecta y un primer dispositivo de transporte (10) durante el transporte de la placa de chapa sostenida por el primer dispositivo de transporte (10), dependiendo de la posición inclinada detectada, girada alrededor de un eje que corre perpendicular al plano de transporte y se desplaza transversalmente a la dirección de transporte (06) y se detecta la posición lateral de la placa de chapa respectiva para corregir la posición lateral y un segundo dispositivo de transporte (20) se desplaza transversalmente a la dirección de transporte (06) durante el transporte del panel de chapa sostenido por el segundo dispositivo de transporte (20), donde el primer dispositivo de transporte (10) es desplazado por un distancia transversal a la dirección de transporte (06) que corresponde al desplazamiento de la respectiva chapa plana transversal a la dirección de transporte (06) resultante del giro del primer dispositivo de transporte (10) durante el transporte de una respectiva chapa plana. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas.
La alimentación de productos de forma plana, en particular planchas de chapa, a un proceso de mecanizado, por ejemplo, un proceso de lado o de impresión, debe realizarse con posicionamiento preciso para obtener resultados satisfactorios de lacado o de impresión.
Para ello, es conocido alinear mecánicamente las planchas de chapa mediante marcas laterales, marcas de posicionamiento, topes de panel o similares.
Las planchas de chapas, que se transportan tumbadas una detrás de otra, chocan con las marcas de posicionamiento o los topes durante su transporte, de modo que las planchas de chapa son llevadas forzosamente a la posición deseada o precisa. Puede estar prevista una corrección de la posición oblicua con este fin. A este respecto, el canto delantero de la chapa está orientado esencialmente en ángulo recto con respecto a la dirección de transporte. Además, está prevista una orientación lateral de la plancha de chapa, de modo que esta pueda ser alimentada al proceso de mecanizado de manera centrada. Finalmente, es necesaria una orientación longitudinal óptima de la plancha de chapa con respecto al tramo de transporte para que esta sea alimentada al proceso de mecanizado o a la unidad de mecanizado en el momento oportuno.
Dado que, debido al ahorro de material, las planchas de chapa son cada vez más delgadas y, además, se requieren velocidades de producción cada vez mayores, con los procedimientos o dispositivos conocidos se pueden producir a menudo daños en los cantos de la plancha, ya que las planchas de chapa chocan contra los topes o las marcas de posicionamiento a alta velocidad. En particular, las planchas de chapa con un grosor de chapa reducido resultan así dañadas.
Por el documento DE 102007 031 115 A1 se conocen un dispositivo y un procedimiento para orientar productos en forma de plancha, en los que se usan topes de orientación circunferenciales.
El documento DE 198 14141 C2 describe un procedimiento para alimentar con posicionamiento preciso productos de forma plana a un proceso de mecanizado, en donde los productos son transportados en posición tumbada uno tras otro y se orientan durante el transporte. Los movimientos de orientación requeridos tienen lugar sin carga mecánica de orientación sobre uno o más cantos circunferenciales del producto.
La necesaria corrección de la posición oblicua del canto delantero, la orientación lateral y la orientación longitudinal se realizan mediante dos equipos de transporte dispuestos sucesivamente, realizando el primer equipo de transporte únicamente la corrección de la posición oblicua y el segundo equipo de transporte la orientación lateral y la orientación longitudinal.
La corrección de la posición oblicua por el primer equipo de transporte provoca un cambio de posición no deseado del producto transversalmente a la dirección de transporte, que debe corregirse con el segundo equipo de transporte.
También se conoce por el documento DE 198 14 141 C2 realizar la necesaria corrección de la posición oblicua del canto delantero, la orientación lateral y la orientación longitudinal con un único equipo de transporte.
El documento DE 692 07 737 T2 divulga un dispositivo para manipular y orientar paquetes de objetos planos. El dispositivo comprende dos órganos transportadores que se pueden desplazar verticalmente entre sí, de los cuales uno consiste en una mesa con bolas accionadas y el otro comprende una serie de rodillos accionados por separado. El control de los órganos transportadores se realiza según el desplazamiento lateral deseado y la orientación deseada que ha de darse al paquete de objetos planos.
El documento DE 102017 012279 B3 describe una máquina de procesamiento de hojas con un separador de hojas, un sistema de guiado de hojas, un dispositivo de aceleración, un primer dispositivo de orientación con tope circunferencial y un segundo dispositivo de orientación. Con vistas a la orientación de las hojas está previsto un sensor que detecta la posición del tope.
La invención se basa en el objetivo de crear un procedimiento y un dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas, que permita una alta precisión de alimentación incluso a altas velocidades de mecanizado.
El objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1 y las características de la reivindicación 8. Las reivindicaciones dependientes se refieren a configuraciones ventajosas y/o a perfeccionamientos de la solución encontrada.
Las ventajas que se pueden lograr con la invención consisten en particular en el hecho de que la orientación de las planchas de chapa de forma plana se realiza en movimiento sin topes mecánicos, sin que la corrección de la posición oblicua de una plancha de chapa de forma plana tenga efectos indeseables sobre su posición lateral.
Esto se consigue en particular por que el movimiento de la plancha de chapa de forma plana que se produce al corregir la posición oblicua en el área del primer equipo de transporte se corrige transversalmente a la dirección de transporte. Como resultado, se obtiene una dirección de transporte resultante cuando se corrige la posición oblicua en perpendicular al intersticio de mecanizado de una unidad de mecanizado dispuesta aguas abajo.
La orientación de la posición lateral tiene lugar en un segundo equipo de transporte dispuesto aguas abajo del primer equipo de transporte. El segundo equipo de transporte solo tiene que corregir la posición lateral en la medida en que ya se requería antes de la corrección de la posición oblicua por parte del primer equipo de transporte.
La solución encontrada también tiene la ventaja de que el dispositivo y equipo de transporte es de ancho variable y es adecuado para transportar productos de forma plana de diferentes anchos sin ajustes estructurales. El ancho de una plancha de chapa de forma plana se extiende a este respecto transversalmente a su respectiva dirección de transporte. El dispositivo de transporte transporta las planchas de chapa de forma plana, preferentemente flotando en cada caso en la medida de lo posible sobre un colchón de aire. A este respecto, las planchas de chapa de forma plana que se han de transportar se sitúan en cada caso únicamente sobre correas de succión, estando dispuestas las correspondientes correas de succión en particular por parejas en paralelo entre sí. Por lo demás, en sus respectivas áreas de borde libres de correas, las planchas de chapa de forma plana no tienen, debido al colchón de aire que las soporta, ningún contacto directo, por ejemplo, con cajas de aire soplado dispuestas de manera estacionaria en su plano de transporte. Debido a esta configuración, es posible un transporte en gran medida sin fricción y/o sin deslizamiento de las planchas de chapa de forma plana.
El primer y el segundo equipo de transporte pueden presentar en cada caso medios de transporte circulantes y áreas de vacío asociadas a ellos que pueden conmutarse independientemente unas de otras. Para transferir las planchas de chapa de forma plana del primer al segundo equipo de transporte, las áreas de vacío pueden desactivarse o activarse sucesivamente, lo que provoca en particular un guiado seguro de las planchas de chapa de forma plana respectivas junto con la posibilidad de orientarlas, en donde el dispositivo de transporte presenta una pequeña extensión en la dirección de transporte.
Esto resulta ser especialmente ventajoso en relación con los rápidos movimientos de orientación de las planchas de chapa de forma plana, necesarios para la orientación, o las variaciones de la velocidad de transporte de las planchas de chapa de forma plana.
En los dibujos están representados ejemplos de realización de la invención, que se describen con más detalle a continuación.
Muestran:
la Fig. 1 una primera vista del dispositivo de transporte en una representación tridimensional desde arriba;
la Fig. 2 una segunda vista del dispositivo de transporte en una representación tridimensional desde abajo;
la Fig. 3 una vista en planta del dispositivo de transporte;
la Fig. 4 una vista en planta del dispositivo de transporte de acuerdo con la figura 3 en sección parcial;
la Fig. 5 una vista lateral del dispositivo de transporte de las figuras 3 y 4.
La figura 1 muestra un dispositivo de transporte 01 para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa de forma plana a una unidad de mecanizado (no representada), que a este respecto puede ser una máquina de lacado o una máquina de impresión o una troqueladora.
La unidad de mecanizado puede estar configurada en particular para el mecanizado de planchas de chapa de forma plana. La unidad de mecanizado está dispuesta aguas abajo del dispositivo de transporte 01 en la dirección de transporte 06.
El dispositivo de transporte 01 comprende un primer equipo de transporte 10 y un segundo equipo de transporte 20 aguas abajo del primer equipo de transporte 10 en la dirección de transporte 06. Aguas arriba del dispositivo de transporte 01 puede estar dispuesto un equipo separador, no representado aquí y también denominado alimentador. El dispositivo de transporte 01 también puede comprender un equipo de transporte 30 adicional, que está dispuesto aguas arriba del primer equipo de transporte 10 en la dirección de transporte 06.
En el área del primer equipo de transporte 10 y/o del segundo equipo de transporte 20 y/o del equipo de transporte 30 adicional están dispuestas cajas de aire soplado 17; 25; 17, que presentan aberturas de salida de aire 18; 26, preferentemente boquillas Venturi 18; 26, en sus lados orientados hacia las planchas de chapa de forma plana que se han de transportar, con el fin de generar un colchón de aire soplado que soporta las planchas de chapa de forma plana sin contacto. Las cajas de aire soplado 17; 25 están configuradas fuera de los equipos de transporte 10; 30; 20. El aire soplado para generar el colchón de aire soplado es generado preferentemente por ventiladores 34 que tienen asociadas las cajas de aire soplado 17; 25 en sus lados inferiores. Visto en la dirección de transporte 06, el equipo de transporte 30 adicional, el primer equipo de transporte 10 y el segundo equipo de transporte 20 están conectados uno tras otro, de modo que una transferencia de una plancha de chapa de forma plana respectiva de un equipo de transporte 30; 10; 20 al siguiente es fácilmente posible.
El primer y el segundo equipo de transporte 10; 20 y preferentemente también el equipo de transporte 30 adicional presentan medios de transporte 11; 12; 21; 22; 31; 32 circulantes, preferentemente configurados como correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32. Las correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 son preferentemente correas dentadas y tienen dos ranuras de guiado en los dentados. En una ranura de guiado, preferentemente excéntrica, se guía un anillo de guiado sin juego sobre los discos dentados; en la otra ranura de guiado, preferentemente central, en la parte superior discurre un riel de succión con juego, a través del cual se aplica el vacío. En el medio, las correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 tienen orificios de vacío. La parte posterior de la correa está equipada con bolsas de succión para aumentar el área de succión.
Preferentemente, los equipos de transporte 10; 20; 30 presentan en cada caso dos correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 circulantes paralelas entre sí. Más preferentemente, las correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 individuales o cada una de ellas tiene asociadas en cada caso dos o tres áreas de vacío 16 conmutables independientemente una de otra. Las áreas de vacío 16 pueden estar configuradas como cámaras, en donde cada una de las cámaras tiene asociada una válvula conmutable, con la que la respectiva cámara puede conectarse a una fuente de vacío o separarse de la fuente de vacío de manera alterna según sea necesario.
El vacío se conmuta preferentemente a través de válvulas de 2/3 vías. Las áreas de vacío 16 de un respectivo equipo de transporte 10; 20; 30 son preferentemente contiguas entre sí visto en la dirección de transporte 06.
Si estando en acción un equipo de transporte 10; 20; 30 con las planchas de chapa de forma plana, la última plancha de chapa de forma plana todavía puede solaparse al mismo equipo de transporte 30; 10; 20, es decir, si hay varias planchas de chapa de forma plana en el área de un equipo de transporte 30; 10; 20 respectivo, el vacío debe controlarse por separado en varias áreas dentro de un equipo de transporte 30; 10; 20. Para facilitar el desprendimiento de las planchas de chapa de forma plana cuando el vacío está desactivado, se puede aplicar una ligera sobrepresión al sistema, en particular a las áreas de vacío 16. Entonces, la válvula conmuta entre vacío y ligera sobrepresión.
En particular, el primer equipo de transporte 10 y el segundo equipo de transporte 20 y un equipo de transporte 30 adicional pueden comprender en cada caso dos correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 y el ancho de banda de la correa de succión 11; 12 del primer equipo de transporte 10 puede ser mayor que el ancho de banda de la correa de succión 21; 22; 31; 32 del segundo equipo de transporte 20 y/o del equipo de transporte 30 adicional.
Los diferentes anchos de banda de las correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 de los equipos de transporte 10; 20; 30 se solapan visto en la dirección de transporte 06. El solapamiento se sitúa preferentemente en el intervalo del 10 por ciento de la extensión de las respectivas correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 en la dirección de transporte 06.
Los medios de transporte 11; 12; 21; 22; 31; 32, en particular las correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 se accionan en circulación por parejas mediante los accionamientos de medios de transporte 19; 27; 33. Preferentemente, cada equipo de transporte 10; 20; 30 presenta un accionamiento de medios de transporte 19; 27, 33 independiente de los otros accionamientos de medios transporte 19; 27, 33. Las correas de succión 11; 12; 21; 22; 31; 32 de un par de correas de un equipo de transporte 10; 20; 30 también pueden accionares a través de un árbol de accionamiento común mediante un accionamiento de medios de transporte 19; 27; 33 configurado como servomotor. Preferentemente, las correas de succión 21; 22; 31; 32 del segundo equipo de transporte 20, así como del equipo de transporte 30 adicional, pueden accionarse mediante los respectivos accionamientos de medios de transporte 27; 33 a velocidades variables en la dirección de transporte 06 para transportar planchas de chapa de forma plana. En particular, el segundo equipo de transporte 20 presenta medios de transporte 21; 22 que se pueden acelerar y/o desacelerar, en forma de correas de succión 21; 22. Esto significa que las correas de succión 21; 22 se pueden accionar a una velocidad que es igual, mayor o menor que la velocidad de transporte de la unidad de mecanizado.
El primer equipo de transporte 10 está configurado para implementar una corrección de la posición oblicua. Para ello, el primer equipo de transporte 10 puede hacerse girar alrededor de un eje que discurre en perpendicular al plano de transporte y que está montado de manera desplazable transversalmente a la dirección de transporte 06 con cambio de posición del eje. El apoyo giratorio del primer equipo de transporte 10 se puede implementar formando un punto de apoyo, por ejemplo, una plataforma giratoria, con un grado de libertad de rotación. El apoyo giratorio está formado preferentemente en el centro con respecto al primer equipo de transporte 10. El primer equipo de transporte 10 presenta también un accionamiento 15 con el que el primer equipo de transporte 10 puede hacerse girar alrededor de un eje que discurre por el punto de apoyo. El eje discurre preferentemente en perpendicular al plano de transporte. El accionamiento 15 puede estar formado por un cilindro electromecánico 15 que actúa sobre el primer equipo de transporte 10 o partes del mismo a través de una palanca.
Además del apoyo giratorio a través del punto de apoyo giratorio, el primer equipo de transporte 10 también está montado de manera que puede desplazarse transversalmente a la dirección de transporte 06. Para ello, el primer equipo de transporte 10 presenta preferentemente una guía lineal 14. El primer equipo de transporte 10 también comprende un accionamiento 13 con el que el primer equipo de transporte 10 se puede desplazar transversalmente a la dirección de transporte 06 a través de la guía lineal 14. Los accionamientos 13; 15 se pueden controlar independientemente uno del otro.
El segundo equipo de transporte 20 está configurado para implementar una corrección de la posición lateral y preferentemente está montado de manera desplazable solo transversalmente a la dirección de transporte 06.
El diseño estructural de los medios de apoyo y los medios de accionamiento para implementar la capacidad de desplazamiento transversalmente a la dirección de transporte 06 es preferentemente idéntico para el primer y para el segundo equipo de transporte 10; 20.
De manera correspondiente, el segundo equipo de transporte 20 presenta una guía lineal 24 y un accionamiento 23, con los que el segundo equipo de transporte 20 se puede desplazar sobre la guía lineal 24 transversalmente a la dirección de transporte 06.
A diferencia del primer y el segundo equipo de transporte 10; 20, el equipo de transporte 30 adicional está montado rígidamente en el armazón. Los accionamientos 13; 23 para desplazamiento transversal pueden estar configurados como servomotores 13; 23.
Con respecto al apoyo de los equipos de transporte 10; 20; 30 individuales, en particular con respecto a su capacidad de cambio de posición, los equipos de transporte 10; 20; 30 se entienden en cada caso como unidades con respectivos accionamientos de medios de transporte 19; 27; 33. En otras palabras, en los casos en los que un equipo de transporte 10; 20 puede cambiar de posición, el correspondiente accionamiento de medios de transporte 19; 27 también puede cambiar siempre de posición.
Preferentemente, todos los equipos de transporte 10; 20; 30 están montado en un armazón común. El armazón está firmemente conectado a la unidad de mecanizado, por ejemplo, una máquina de lacado.
Para detectar las posiciones de las planchas de chapa de forma plana transportadas están configurados preferentemente primero, segundos y terceros sensores 41; 42; 43 dispuestos en el área de los equipos de transporte 10; 20; 30.
En la dirección de transporte 06 aguas arriba del primer equipo de transporte 10 y/o en el área del primer equipo de transporte 10 y/o en el área de un equipo de transporte 30 adicional están dispuestos preferentemente primeros sensores 41 para detectar la posición oblicua de una plancha de chapa de forma plana respectiva. En particular, los primeros sensores 41 pueden estar configurados como dos barreras de luz láser o barreras de luz láser de reflexión dispuestas distanciadas entre sí transversalmente a la dirección de transporte 06.
Los dos primeros sensores 41 están configurados preferentemente para detectar muy rápidamente y están dispuestos a la misma altura en la dirección de transporte 06 y a una distancia definida transversalmente a la dirección de transporte 06. La distancia es preferentemente de 620 mm. Con los primeros sensores 41 se mide el ángulo de oblicuidad de la respectiva plancha de chapa de forma plana a través de la diferencia de tiempo entra la activación/detección en el canto delantero de la respectiva plancha de chapa de forma plana transportada en cada caso.
En el área del primer o el segundo equipo de transporte 10; 20 puede estar dispuesto al menos un segundo sensor 42 para detectar la posición lateral de una plancha de chapa de forma plana respectiva. Preferentemente, están formados dos segundos sensores 42 y cada uno está asociado a una de las dos áreas laterales del tramo de transporte. Con la disposición de dos segundos sensores 42 se puede detectar opcionalmente uno de los dos cantos laterales de la plancha de chapa de forma plana respectiva. El segundo sensor 42 o todos ellos pueden estar configurados como sensores 42 que se extienden transversalmente a la dirección de transporte 06 o desplazables transversalmente a la dirección de transporte 06. Es ventajoso el uso de sensores de líneas o sensores de líneas láser.
En el área del primer o el segundo equipo de transporte 10; 20, o el equipo de transporte 30 adicional, puede estar dispuesto al menos un tercer sensor 43 para detectar la posición longitudinal de una plancha de chapa de forma plana respectiva. Preferentemente, el al menos un tercer sensor 43 está configurado como barrera de luz láser.
Además de los sensores 41; 42; 43 descritos para la detección de posición, también puede haber sensores para controlar el movimiento de la plancha y para medir el nivel de vacío. No hace falta decir que todos los movimientos y correcciones de posición deben realizarse en coordinación con un ángulo de sistema respectivo, por ejemplo, de la unidad de mecanizado. Este ángulo de sistema se puede alimentar al dispositivo de transporte 01, en particular a su controlador en forma de un eje maestro electrónico. También puede estar previsto un sensor de posición angular para detectar el ángulo de sistema.
El dispositivo de transporte 01 se puede usar para llevar a cabo un procedimiento que se describe a continuación. El procedimiento no se limita al uso del dispositivo de transporte 01 descrito.
En el contexto de la descripción de la invención, los términos orientación del canto u orientación de la posición se entienden como sinónimos de corrección de la posición del canto o corrección de la posición.
En el procedimiento para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa de forma plana a un proceso de mecanizado en un plano de transporte y una dirección de transporte 06, en particular para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas o similar, las planchas de chapa de forma plana se transportan en posición tumbada dispuestas una detrás de otra y se orientan durante el transporte.
Para corregir la posición oblicua, se detecta la posición oblicua de la plancha de chapa de forma plana respectiva y se hace girar un primer equipo de transporte 10, durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana de forma plana sujeta por el primer equipo de transporte 10, dependiendo de la posición oblicua detectada, alrededor de un eje que discurre en perpendicular al plano de transporte y se desplaza transversalmente a la dirección de transporte 06.
Preferentemente, el primer equipo de transporte 10 se desplaza transversalmente a la dirección de transporte 06 una distancia que corresponde al cambio de posición de la plancha de chapa de forma plana respectiva transversalmente a la dirección de transporte 06 como resultado del giro del primer equipo de transporte 10 durante el transporte de una plancha de chapa de forma plana respectiva.
Mediante el desplazamiento se corrige un error de posición lateral que es resultado exclusivamente del giro y del transporte adicional superpuesto de una plancha de chapa de forma plana respectiva, por ejemplo por las correas de succión 11, 12 durante el giro.
En otras palabras, el primer equipo de transporte 10 transporta la plancha de chapa de forma plana respectiva con una ligera oblicuidad, según el caso, que se corrige desplazando la primera unidad de transporte 10 transversalmente a la dirección de transporte 06. La velocidad del movimiento transversal depende a este respecto del ángulo de giro. La dirección de transporte resultante de la respectiva plancha de chapa de forma plana es perpendicular al intersticio de mecanizado, en particular al intersticio de lacado, de una unidad de mecanizado.
El desplazamiento de la primera unidad de transporte 10 transversalmente a la dirección de transporte 06 tiene lugar preferentemente en función de la desviación de giro de la unidad de transporte 10. La velocidad del movimiento transversal depende linealmente del ángulo del movimiento giratorio.
Para corregir la posición lateral, se detecta la posición lateral de la respectiva plancha de chapa de forma plana y un segundo equipo de transporte 20 se desplaza transversalmente a la dirección de transporte 06 durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por el segundo equipo de transporte 20.
En principio, la corrección de la posición lateral puede tener lugar antes o después de la corrección de la posición oblicua, de modo que la segunda unidad de transporte 20 también podría estar dispuesta aguas arriba de la primera unidad de transporte 10.
Para corregir la posición longitudinal de una plancha de chapa de forma plana respectiva, por ejemplo, los medios de transporte 21; 22 circulantes comprendidos por el segundo equipo de transporte 20 se pueden accionar temporalmente, dependiendo de la posición longitudinal detectada de una plancha de chapa de forma plana respectiva, a una velocidad aumentada o disminuida con respecto a la velocidad de transporte de una unidad de mecanizado dispuesta aguas abajo del segundo equipo de transporte 20.
La corrección de la posición longitudinal de una plancha de chapa de forma plana respectiva también se puede realizar con el equipo de transporte 30 adicional. Asimismo, es posible una corrección en dos fases de la posición longitudinal usando un equipo de transporte 30 adicional y un segundo equipo de transporte 20. En cualquier caso, la transferencia al proceso de mecanizado debe realizarse a una velocidad de transporte del proceso de mecanizado o de la máquina de mecanizado.
Si está configurado un alimentador aguas arriba del dispositivo de transporte 01, que, al proporcionar planchas de chapa de forma plana, crea distancias mayores entre los cantos delanteros de las planchas de chapa de forma plana sucesivas que las necesarias durante el procesamiento de las planchas de chapa de forma plana por una unidad de mecanizado aguas abajo del dispositivo de transporte 01, las planchas de chapa de forma plana se pueden frenar preferentemente en el equipo de transporte 30 adicional y/o en el segundo equipo de transporte 20. Esto se puede hacer en superposición a la corrección longitudinal.
Este estado también se conoce como conducir el alimentador con un formato diferente al de la unidad de mecanizado.
Preferentemente, la posición lateral y la posición longitudinal de una plancha de chapa de forma plana respectiva se corrigen simultáneamente desplazando el segundo equipo de transporte 20 y variando la velocidad de transporte.
Las planchas de chapa de forma plana se sujetan por vacío durante el transporte por el primer equipo de transporte 10 y/o el segundo equipo de transporte 20 o cada equipo de transporte 10; 20; 30.
Durante la transferencia de planchas de chapas de forma plana a los sucesivos equipos de transporte 30; 10; 20, se desactiva un vacío para una respectiva plancha de chapa de forma plana transportada en al menos un medio de transporte 31; 32; 11; 12 circulante de un equipo de transporte 10, 30 aguas arriba en la dirección de transporte 06, si un vacío en al menos un medio de transporte 11; 12; 21; 22 circulante de un equipo de transporte 10; 20 aguas abajo en la dirección de transporte 06 ha agarrado la respectiva plancha de chapa de forma plana.
Esto sucede en particular cuando las planchas de chapa de forma plana se transfieren desde el primer equipo de transporte 10 al segundo equipo de transporte 20 y/o desde el equipo de transporte 30 adicional al primer equipo de transporte 10.
Si el primer equipo de transporte 10 y/o el segundo equipo de transporte 20 y/o cada equipo de transporte 10; 20; 30 presenta en cada caso áreas de vacío 16 contiguas entre sí en la dirección de transporte 06, su vacío se desactiva o activa sucesivamente por áreas durante la transferencia y/o recepción de una plancha de chapa de forma plana respectiva.
Al activar y desactivar el vacío de los equipos de transporte 30; 10; 20 o al activar y desactivar las áreas de vacío 16 de los equipos de transporte 30; 10; 20, se debe garantizar una fijación continua de la respectiva plancha de chapa de forma plana. El transporte de las planchas de chapa de forma plana no tiene lugar en ninguna área de recorrido de forma indefinida.
Tan pronto como un equipo de transporte 30; 10; 20 ha liberado una plancha de chapa de forma respectiva después de la desactivación del vacío, la posición y la velocidad de circulación de las correas de succión 31; 32; 11; 12; 21; 22 se restablecen de nuevo. A este respecto, la plancha de chapa de forma plana respectiva todavía puede encontrarse en el área del equipo de transporte 30; 10; 20 respectivo.
Preferentemente, se detecta la posición longitudinal de la plancha de chapa de forma plana respectiva durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana respectiva sujeta por el segundo equipo de transporte 20, entendiéndose por detección en general la detección con un sensor 41; 42; 43.
El tercer sensor 43 previsto para la detección de la posición longitudinal de la plancha de chapa de forma plana respectiva se encuentra preferentemente en el centro y mide la posición del canto delantero determinando la diferencia longitudinal, es decir, la desviación respecto al ángulo de sistema.
Preferentemente, se detecta la posición lateral de la plancha de chapa de forma plana respectiva durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana respectiva sujeta por el segundo equipo de transporte 20 y el segundo equipo de transporte 20 se desplaza transversalmente a la dirección de transporte 06 dependiendo de la posición lateral detectada.
Más preferentemente, la posición lateral y la posición longitudinal se detectan simultáneamente.
La posición oblicua de la plancha de chapa de forma plana respectiva se detecta en particular durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por el primer equipo de transporte 10 o durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por equipo de transporte 30 adicional dispuesto aguas arriba del primer equipo de transporte 10.
Según un procedimiento preferido, la plancha de chapa de forma plana se succiona por medio de vacío y se sujeta en un primer tramo de transporte a lo largo del primer equipo de transporte 10. En el área delante del primer tramo de transporte o en el área del primer tramo de transporte se detecta una posición oblicua de la plancha de chapa de forma plana.
A continuación, en el área del primer tramo de transporte se realiza el movimiento de giro para la corrección de la posición oblicua y un movimiento de desplazamiento transversalmente a la dirección de transporte 06.
A continuación, la plancha de chapa de forma plana se transfiere del primer tramo de transporte 10 a un segundo tramo de transporte a lo largo del segundo equipo de transporte 20 y se libera el vacío en el área del primer tramo de transporte y se genera un vacío en el área del segundo tramo de transporte para sujetar la plancha de chapa de forma plana.
A continuación se determinan la posición lateral y la posición longitudinal de la plancha de chapa de forma plana.
En el caso de una corrección necesaria de la posición lateral y/o longitudinal, el movimiento lateral se realiza en el área del segundo tramo de transporte y/o se varía temporalmente la velocidad de transporte en el área del segundo tramo de transporte. A esto le sigue la transferencia al proceso de mecanizado con una velocidad de transporte del proceso de mecanizado.
Lista de referencias
01 dispositivo de transporte
02
03
04
05
06 dirección de transporte
07
08
09
10 equipo de transporte, primero
11 medios de transporte, correas de succión,
circulantes (10)
medios de transporte, correas de succión,
12 circulantes (10)
13 accionamiento, servomotor
14 guía lineal
15 accionamiento, cilindro, electromecánico
16 área de vacío
17 caja de aire soplado (10; 30)
18 abertura de salida de aire, boquillas Venturi
19 accionamiento de medios de transporte
20 equipo de transporte, segundo
21 medios de transporte, correas de succión,
circulantes (20)
medios de transporte, correas de succión,
22 circulantes (20)
23 accionamiento, servomotor
24 guía lineal
25 caja de aire soplado (20)
26 abertura de salida de aire, boquillas Venturi
27 accionamiento de medios de transporte
28
29
30 equipo de transporte, adicional
31 medios de transporte, correas de succión,
circulantes (30)
32 medios de transporte, correas de succión,
circulantes (30)
33 accionamiento de medios de transporte
34 ventilador
35
-----sensor, primero
sensor, segundo
sensor, tercero

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa de forma plana a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas, en donde las planchas de chapa se transportan en posición tumbada dispuestas una detrás de otra y se alinean durante el transporte, en donde, para corregir la posición oblicua, se detecta la posición oblicua de la plancha de chapa de forma plana respectiva y un primer equipo de transporte (10), durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por el primer equipo de transporte (10), dependiendo de la posición oblicua detectada, se hace girar alrededor de un eje que discurre en perpendicular al plano de transporte y se desplaza transversalmente a la dirección de transporte (06) y, para corregir la posición lateral, se detecta la posición lateral de la plancha de chapa de forma plana respectiva y un segundo equipo de transporte (20), durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por el segundo equipo de transporte (20), se desplaza transversalmente a la dirección de transporte (06), caracterizado por que el primer equipo de transporte (10) se desplaza transversalmente a la dirección de transporte (06) una distancia que corresponde al cambio de posición de la plancha de chapa de forma plana respectiva transversalmente a la dirección de transporte (06) como resultado del giro del primer equipo de transporte (10) durante el transporte de una plancha de chapa de forma plana respectiva.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que se detecta la posición oblicua de la plancha de chapa de forma plana respectiva durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por el primer equipo de transporte (10) o durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana sujeta por el equipo de transporte (30) adicional dispuesto aguas arriba del primer equipo de transporte (10).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que se detecta la posición lateral de la respectiva plancha de chapa de forma plana durante el transporte de la plancha de chapa de forma plana respectiva sujeta por el segundo equipo de transporte (20) y el segundo equipo de transporte (20) se desplaza transversalmente a la dirección de transporte (06) dependiendo de la posición lateral detectada.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque se detecta la posición longitudinal de la plancha de chapa respectiva durante el transporte de la plancha de chapa respectiva sujeta por el segundo equipo de transporte (20) y se accionan medios de transporte (21; 22) circulantes comprendidos por el segundo equipo de transporte (20), dependiendo de la posición longitudinal detectada, temporalmente a una velocidad aumentada o disminuida con respecto a la velocidad de transporte para transferir las planchas de chapa de forma plana a una unidad de mecanizado aguas abajo del segundo equipo de transporte (20).
5. Procedimiento según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizado por que la posición lateral y la posición longitudinal se detectan simultáneamente y/o la posición lateral y la posición longitudinal se corrigen simultáneamente desplazando el segundo equipo de transporte (20) y variando la velocidad de transporte.
6. Procedimiento según la reivindicación 1, 2, 3, 4 o 5, caracterizado por que el primer equipo de transporte (10) y/o el segundo equipo de transporte (20) y/o cada equipo de transporte (10; 20; 30) presentan en cada caso áreas de vacío (16) contiguas en la dirección de transporte (06) y cuyo vacío se desactiva o se activa sucesivamente por áreas durante la transferencia y/o durante la recepción de una plancha de chapa de forma plana respectiva.
7. Procedimiento según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5 o 6, caracterizado por que la plancha de chapa de forma plana se succiona mediante vacío y se sujeta en un primer tramo de transporte a lo largo del primer equipo de transporte (10), en el área antes del primer tramo de transporte o en el área del primer tramo de transporte se detecta una posición oblicua de la plancha de chapa de forma plana, a continuación en el área del primer tramo de transporte tiene lugar el movimiento giratorio para corregir la posición oblicua, así como un movimiento de desplazamiento transversalmente a la dirección de transporte (06), la plancha de chapa de forma plana se transfiere entonces del primer tramo de transporte a un segundo tramo de transporte a lo largo del segundo equipo de transporte (20) y al mismo tiempo se reduce el vacío en el área del primer tramo de transporte y se genera un vacío en el área del segundo tramo de transporte para sujetar la plancha de chapa de forma plana de forma plana, a continuación se determina la posición lateral y la posición longitudinal de la plancha de chapa de forma plana y, después, en el caso de una corrección de la posición lateral y/o longitudinal, se efectúa el movimiento lateral en el área del segundo tramo de transporte y/o se varía temporalmente la velocidad de transporte en el área del segundo tramo de transporte y, finalmente, tiene lugar la transferencia al proceso de mecanizado a una velocidad de transporte del proceso de mecanizado.
8. Dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa de forma plana a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas, en donde las planchas de chapa de forma plana se transportan en posición tumbada dispuestas una detrás de otra por medio de un dispositivo de transporte (01) y se orientan durante el transporte, para llevar a cabo el procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores 1 a 10, en donde el dispositivo de transporte (01) presenta un primer equipo de transporte (10) para corregir la posición oblicua y un segundo equipo de transporte (20) para corregir la posición lateral, en donde el primer equipo de transporte (10) puede girar alrededor de un eje que discurre en perpendicular al plano de transporte, y está montado de manera desplazable transversalmente a la dirección de transporte (06) con cambio de posición del eje y el segundo equipo de transporte (20) está dispuesto aguas abajo del primer equipo de transporte (10) en la dirección de transporte (06) y está montado de manera desplazable transversalmente a la dirección de transporte (06).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que aguas arriba del primer equipo de transporte (10) está dispuesto un equipo de transporte (30) adicional, visto en la dirección de transporte (06).
10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que el primer equipo de transporte (10) y/o el segundo equipo de transporte (20) y/o un equipo de transporte (30) adicional comprenden como medios de transporte (11; 12; 21; 22; 31; 32) en cada caso dos correas de succión (11; 12; 21; 22; 31; 32) que circulan en paralelo y cada correa de succión (11; 12; 21; 22; 31; 32) tiene asociadas dos o tres áreas de vacío (16) conmutables de manera independiente entre sí.
11. Dispositivo según la reivindicación 8, 9 o 10, caracterizado por que el primer equipo de transporte (10) y el segundo equipo de transporte (20) y un equipo de transporte (30) adicional presentan en cada caso dos correas de succión (11; 12; 21; 22; 31; 32) que circulan en paralelo y el ancho de banda de las correas de succión (11; 12) del primer equipo de transporte (10) es mayor que el ancho de banda de las correas de succión (21; 22; 31; 32) del segundo equipo de transporte ( 20) y/o del equipo de transporte (30) adicional.
12. Dispositivo según la reivindicación 8, 9, 10 u 11, caracterizado por que el primer equipo de transporte (10) y/o el segundo equipo de transporte (20) presentan en cada caso una guía lineal (14; 24) y un accionamiento (13; 23), con el que el equipo de transporte (10; 20) respectivo se puede desplazar sobre la guía lineal (14; 24) respectiva transversalmente a la dirección de transporte (06).
13. Dispositivo según la reivindicación 8, 9, 10, 11 o 12, caracterizado por que el primer equipo de transporte (10) presenta un punto de apoyo con un grado de libertad de rotación y un accionamiento (15) adicional con el que el primer equipo de transporte (10) puede hacerse girar alrededor de un eje que discurre a través del punto de apoyo.
14. Dispositivo según la reivindicación 8, 9, 10, 11, 12 o 13, caracterizado por que en el área del primer equipo de transporte (10) y/o del segundo equipo de transporte (20) y/o de un equipo de transporte (30) adicional están dispuestas de manera estacionaria cajas de aire soplado (25; 17) con boquillas Venturi (18; 26).
15. Dispositivo según la reivindicación 8, 9, 10, 11, 12, 13 o 14, caracterizado por que en la dirección de transporte (06) aguas arriba del primer equipo de transporte (10) y/o en el área del primer equipo de transporte (10) y/o en el área de un equipo de transporte (30) adicional hay dispuestos unos primeros sensores (41) para detectar la posición oblicua de una plancha de chapa de forma plana respectiva.
ES21161483T 2020-04-17 2021-03-09 Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas Active ES2926457T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020110509.6A DE102020110509B4 (de) 2020-04-17 2020-04-17 Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2926457T3 true ES2926457T3 (es) 2022-10-26

Family

ID=74867461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES21161483T Active ES2926457T3 (es) 2020-04-17 2021-03-09 Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3896018B1 (es)
DE (1) DE102020110509B4 (es)
ES (1) ES2926457T3 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021129339B3 (de) * 2021-11-11 2022-11-03 Koenig & Bauer Ag Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln
DE102021129340B3 (de) * 2021-11-11 2022-10-20 Koenig & Bauer Ag Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684975B1 (fr) 1991-12-13 1994-03-11 Lucas Sa Dispositif de manutention et d'orientation d'objets plats disposes en paquets.
US5984301A (en) * 1997-02-19 1999-11-16 Carruthers Equipment Co. Position adjustment conveyor
DE19814141C2 (de) 1998-03-30 2003-08-14 Ltg Holding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß
DE102007031115B4 (de) 2007-06-28 2009-04-23 Kba-Metalprint Gmbh Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern sowie entsprechendes Verfahren
DE102017111311A1 (de) * 2016-05-25 2017-11-30 manroland sheetfed GmbH Vorderkantenausrichtung in Anlegeeinheit
DE102017012279B3 (de) 2017-11-27 2019-06-27 Koenig & Bauer Ag Bogenverarbeitende Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020110509B4 (de) 2022-07-14
EP3896018B1 (de) 2022-07-13
EP3896018A1 (de) 2021-10-20
DE102020110509A1 (de) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2555756T3 (es) Dispositivo para alimentar en posición exacta productos en forma de planchas, así como procedimiento correspondiente
ES2926457T3 (es) Procedimiento y dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso planchas de chapa a una unidad de impresión o de lacado de una máquina de recubrimiento de chapas
ES2394712B2 (es) Dispositivo de transporte para pilas de hojas
JP5868117B2 (ja) シート状材料から成るスタックを反転する装置および方法
JPH11314804A (ja) シ―ト状の物体を処理工程へ高い位置精度で供給するための方法及び装置
US9394114B2 (en) Transport device with controllable conveying element
US7581370B2 (en) Method and apparatus for feeding bags to a packaging machine
ES2392439T3 (es) Método y dispositivo para suministrar láminas una a una desde una pila de láminas
ES2328055T3 (es) Dispositivo prensor para objetos apilados.
ES2927130T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la aportación de una plancha de chapa a una prensa punzonadora
ES2879692T3 (es) Dispositivo para procesar material de embalaje, así como procedimiento
JP6303811B2 (ja) 搬送装置
ES2780852T3 (es) Un dispositivo de colocación en coincidencia o registrador, una máquina de procesamiento y un método para colocar elementos en forma de placa
US10960634B2 (en) Device for opening an end region of a tubular bag body
CZ291260B6 (cs) Zařízení pro závěsnou dopravu ploąných dílců, jako plechů, plechových výrobků a podobného plochého zboľí, pracující se sacím vzduchem
ES2285260T3 (es) Metodo y aparato para ordenar y orientar paquetes.
JPH11254367A (ja) 処理ヘッド
GB2182025A (en) Method and apparatus for processing printed products
ES2945717T3 (es) Dispositivo de alineación de hojas, máquina para procesar una hoja, así como procedimiento para alinear una hoja
ES2300917T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de articulos impresos.
ES2938219T3 (es) Máquina de procesamiento de sustratos con una instalación y procedimiento para el funcionamiento de una máquina de procesamiento de sustratos
ES2890806T3 (es) Unidad de preparación de pila
JP2007099516A (ja) 枚葉紙をパイルに搬送するための方法および装置
ES2939963T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la orientación de recortes de cajas plegables
ES2963815T3 (es) Dispositivo de transporte para troquelados de cajas plegables