EP1157952B1 - Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - Google Patents

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EP1157952B1 EP01111621A EP01111621A EP1157952B1 EP 1157952 B1 EP1157952 B1 EP 1157952B1 EP 01111621 A EP01111621 A EP 01111621A EP 01111621 A EP01111621 A EP 01111621A EP 1157952 B1 EP1157952 B1 EP 1157952B1
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    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention relates to a device for handling wound material webs, in particular wrapping material for tobacco processing products Industry made bobbins, by taking down the bobbins from one using formed by spacers bobbin stack and transfer of bobbins to a processing unit associated Bobinenam means one about essentially 90 ° pivotable while the core axis of the reel from the vertical to the horizontal position aligning Bobinenarris with transverse to the core axis of the bobbin adjustable jaws.
  • Hüllmaterialbobinen exist in the inventive sense of paper for wrapping a cigarette rod or filter strand, as well as packaging material, such as paper, cardboard, Stanniol or film for tobacco products, especially cigarettes or filter cigarettes.
  • reel handling devices of the type described above Art has in a disclosed example in DE-PS 40 41 865 configuration proven in the process together cooperating components, in the lying flat or with vertically aligned core axis at a storage station or bobbins stacked on a pallet horizontally to a machine side aligned Bobinenamzapfen to be transferred by the required Reorientation of the bobbins by appropriate rotary actuators as well long-range transfer movements by appropriate multi-axis linear drives is realized.
  • the invention is based on the object, a handling device of the above to improve their type and in particular to increase their efficiency.
  • the multiple function of the bobbin carrier is in accordance with the invention solved in a particularly simple manner such that the suction pads on the outer surface the extendable thrust plate are arranged. That way you can The suction pads without interference from the inner jaws in the extended Position the push plate on the intermediate layer.
  • the multifunction of the Bobinenarris is after an additional design widened by the fact that as an additional transverse to the axis of the bobbin engagable Back gripper arranged on the extendable thrust plate, diametrically opposed provided the outer surface of the Bobine core sleeve pressable jaws are. In this way, the outer jaws when extended Push plate unhindered by the other functions, the core sleeve on the outer circumference grab and remove from the reel seat.
  • the advantage achieved by the invention is that by the summary or concentration of several functions better space utilization or a compressed spatial accommodation of the handling organs is achieved.
  • the bobbin carrier 1 shown in FIGS. 1 to 3 is known from FIG Way by means of longitudinal guides 2, transverse guides 3 and vertical guides. 4 on a portal 6 relative to a standing on a pallet 7 Bobinenstapel 8 and one of a processing device not shown assigned Reel seat arranged in the form of a bearing pin 9 movable.
  • the Bobinenough 1 is rotatably supported by a geared motor 11 on an axis 12 by 90 ° and equipped with a first jaw gripper 13, which has three at an angle of 120 ° to each other arranged clamping webs 14.
  • the clamping webs 14 are with respect to a core sleeve 16 of a reel 17 radially outwardly against the inner wall of the core sleeve 16 by means of a pneumatic clamping cylinder assembly 18 spreadable.
  • the Bobinenough 1 is also provided with a U-shaped thrust plate 19 which is displaceable by means of a pneumatic actuating cylinder 21 and guide rods 22 in the longitudinal direction and relative to the clamping webs 14.
  • a second jaw gripper 26 is additionally attached, which has two diametrically engageable against the outer surface of the Bobinenkernhülse 16 by means of pneumatic adjusting cylinder 27 jaws 28.
  • the operation of the bobbin carrier 1 in the transfer of a reel 17 from the reel stack 8 to the bearing pin 9 of the reel seat according to the figures 4 to 6 is as follows:
  • the Bobinenarme 1 sets with retracted thrust plate 19 on the front side on a reel 17, so that the clamping webs 14 of the jaw gripper 13 dip into the upper part of the core sleeve 16.
  • the clamping cylinder assembly 18 By activating the clamping cylinder assembly 18, the clamping webs 14 are spread against the inner wall of the core sleeve 16.
  • the Bobinenough 1 moves with extended thrust plate 19 in the angled 90 ° Rotary position concentric to the core axis 29 with the open jaws 28 of its jaw gripper 26 over the seated on the journal 9 Core sleeve 16.
  • the actuator cylinder 27 By activating the actuator cylinder 27, the jaws set 28 against the outer peripheral surface of the core sleeve 16, whereupon the Bobinenlic 1 moved back by activation of the linear guide associated linear drive is while the core sleeve 16 deducted from the bearing pin 9.
  • the operation of the bobbin carrier 1 in the removal of an intermediate layer 31 from the reel stack 8 according to the figures 9 and 10 is as follows: Before a new bobbin 17 can be transferred from the bobbin stack 8 to the bearing pin 9, first a two bobbin layers 32 separating liner 31 must be removed.
  • the Bobinenlic 1 sets with extended thrust plate 1 with its suction pads 23 on the intermediate layer 31, which is detected by applying suction and lifted off according to Figure 9 by activation of the vertical guide 4 associated linear drive from the Bobinenstapel 8.
  • the Bobinenlic 1 is moved by 90 ° while rotating and disposed of the liner 31 by venting the suction pads 23 in a receptacle 33.

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von aus gewickelten Materialbahnen, insbesondere Hüllmaterialbahnen für Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie gebildeten Bobinen, durch Abnahme der Bobinen von einem unter Verwendung von Zwischenlagen gebildeten Bobinenstapel und Überführung der Bobinen an eine einer Verarbeitungseinrichtung zugeordnete Bobinenaufnahme mittels eines um im wesentlichen 90° schwenkbaren und dabei die Kernachse der Bobine aus der vertikalen in die horizontale Lage ausrichtenden Bobinenträgers mit quer zur Kernachse der Bobine anstellbaren Backengreifern.
Hüllmaterialbobinen bestehen im erfindungsgemäßen Sinn aus Papier zum Umhüllen eines Zigarettenstranges oder Filterstranges sowie auch aus Verpackungsmaterial, wie Papier, Karton, Stanniol oder Folie für Tabakartikel, insbesondere Zigaretten bzw. Filterzigaretten.
Der Einsatz von Bobinen-Handhabungsvorrichtungen der eingangs bezeichneten Art hat sich bei einer beispielsweise in der DE-PS 40 41 865 offenbarten Konfiguration der im Verfahrensablauf zusammen wirkenden Komponenten bewährt, bei der flach liegend bzw. mit vertikal ausgerichteter Kernachse an einer Vorratsstation oder auf einer Palette gestapelte Bobinen zu einem maschinenseitigen horizontal ausgerichteten Bobinenaufnahmezapfen überführt werden sollen, indem die erforderliche Umorientierung der Bobinen durch entsprechende Drehantriebe sowie weiträumige Überführungsbewegungen durch entsprechende mehrachsige Linearantriebe realisiert ist.
Nach der EP 0 744 363 A2 ist es bekannt, beim Entpalettisieren von lagenweise gestapelten und durch Zwischenlagen von einander getrennten Packungszuschnitten, derartige Zwischenlagen durch eine spezielle Sauggreiferanordnung zu entfernen.
Aus der DE 195 38 392 A1 ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Spulen bekannt, welche mit einem Greifer für Spulen und einem Greifer für zwischen den Spulen angeordnete Zwischenlagen ausgerüstet ist, wobei die Greifer wechselweise zum Einsatz gebracht werden können.
Ferner ist aus der DE 43 41 925 A1 ein Handhabungsgerät für Spulen und Hülsen mit einem Greifer bekannt, welcher eine in Achsrichtung der Spulen bzw. Hülsen verschiebbare Platte aufweist, durch welche die Spulen bzw. Hülsen von dem Greifer abgeschoben werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungseinrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern und insbesondere deren Effizienz zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bobinenträger mit einer parallel zur Kernachse der Bobine ausfahrbaren Schubplatte sowie mit auf die Zwischenlage aufsetzenden Sauggreifern ausgestattet ist und dass die Sauggreifer an der Außenfläche der ausfahrbaren Schubplatte angeordnet sind.
Eine unabhängig vom jeweiligen Bobinendurchmesser einsetzbare, relativ klein bauende Anordnung besteht nach einer Weiterbildung darin, dass die Backengreifer als radial gegen die Innenfläche einer Kernhülse der Bobine andrückbare Spannstege ausgebildet sind, wobei zweckmäßigerweise nach einem weiteren Vorschlag drei in Winkeln von 120° zueinander verlaufende Spannstege vorgesehen sind. Auf diese Weise lässt sich sehr leicht die um 90° geschwenkte Bobine relativ zur Bobinenaufnahme zentrieren.
Um einerseits die Bobine bei der Überführung sicher zu halten und andererseits eine sichere, exakte Einfädelung an der Bobinenaufnahme zu ermöglichen, ist nach einen zusätzlichen Vorschlag die parallel zur Kernachse der Bobine ausfahrbare Schubplatte relativ zu den inneren Spannstegen im wesentlichen über deren Eingriffslänge in die Kernhülse ausfahrbar. Auf diese Weise kann die Bobine ohne Aktivierung der weiträumige Bewegungen ausführenden Linearantriebe direkt durch einen Antrieb am Bobinenträger auf die Bobinenaufnahme geschoben werden.
Die Mehrfachfunktion des Bobinenträgers ist gemäß der Erfindung auf besonders einfache Weise derart gelöst, dass die Sauggreifer an der Außenfläche der ausfahrbaren Schubplatte angeordnet sind. Auf diese Weise können die Sauggreifer ohne Behinderung durch die inneren Backengreifer im ausgefahrenen Zustand der Schubplatte auf die Zwischenlage aufsetzen.
Die Multifunktion des Bobinenträgers wird nach einer zusätzlichen Ausgestaltung dadurch ausgeweitet, dass als zusätzliche quer zur Kernachse der Bobine anstellbare Backengreifer an der ausfahrbaren Schubplatte angeordnete, diametral gegen die Außenfläche der Bobine-Kernhülse andrückbare Spannbacken vorgesehen sind. Auf diese Weise können die äußeren Spannbacken bei ausgefahrener Schubplatte unbehindert durch die übrigen Funktionen die Kernhülse am Außenumfang ergreifen und von der Bobinenaufnahme entfernen.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, dass durch die Zusammenfassung bzw. Konzentration mehrerer Funktionen eine bessere Raumausnutzung bzw. eine komprimierte räumliche Unterbringung der Handhabungsorgane erreicht wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Hierbei zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht eines Bobinenträgers gemäß Erfindung,
Figur 2
eine Ansicht auf den Bobinenträger in Richtung des Pfeils Z gemäß Figur 1,
Figur 3
eine Draufsicht auf den Bobinenträger,
Figur 4
eine Arbeitsstellung des Bobinenträgers bei der Abnahme einer Bobine von einem Vorratsstapel,
Figuren 5 und 6
unterschiedliche Arbeitsstellungen des Bobinenträgers beim Aufsetzen einer Bobine auf eine Bobinenaufnahme,
Figuren 7 und 8
unterschiedliche Arbeitsstellungen des Bobinenträgers bei der Abnahme einer leeren Bobinen-Kernhülse von der Bobinenaufnahme und
Figuren 9 und 10
unterschiedliche Arbeitsstellungen des Bobinenträgers bei der Abnahme einer Zwischenlage vom Bobinen-Vorratsstapel.
Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Bobinenträger 1 ist gemäß Figur 4 auf bekannte Weise mittels Längsführungen 2, Querführungen 3 und Vertikalführungen 4 an einem Portal 6 relativ zu einem auf einer Palette 7 bereit stehenden Bobinenstapel 8 und einer einer nicht weiter dargestellten Verarbeitungseinrichtung zugeordneten Bobinenaufnahme in Form eines Lagerzapfens 9 verfahrbar angeordnet.
Der Bobinenträger 1 ist mittels eines Getriebemotors 11 an einer Achse 12 um 90° drehbar gelagert und mit einem ersten Backengreifer 13 ausgestattet, welcher drei im Winkel von 120° zueinander angeordnete Spannstege 14 aufweist. Die Spannstege 14 sind bezüglich einer Kernhülse 16 einer Bobine 17 radial auswärts gegen die Innenwandung der Kernhülse 16 mittels einer pneumatischen Spannzylinderanordnung 18 spreizbar.
Der Bobinenträger 1 ist außerdem mit einer U-förmigen Schubplatte 19 versehen, die mittels eines pneumatischen Stellzylinders 21 und Führungsstangen 22 in Längsrichtung und relativ zu den Spannstegen 14 verschiebbar ist. An der Schubplatte 19 sind vier Sauggreifer 23 angeordnet, an die über einen Pneumatikanschluss 24 Saugluft anlegbar ist.
An der Schubplatte 19 ist zusätzlich ein zweiter Backengreifer 26 angebracht, welcher zwei diametral gegen die Außenfläche der Bobinenkernhülse 16 mittels pneumatischer Stellzylinder 27 andrückbare Spannbacken 28 aufweist.
Die Arbeitsweise des Bobinenträgers 1 bei der Überführung einer Bobine 17 vom Bobinenstapel 8 zum Lagerzapfen 9 der Bobinenaufnahme gemäß den Figuren 4 bis 6 ist wie folgt:
Der Bobinenträger 1 setzt mit zurückgezogener Schubplatte 19 stirnseitig auf eine Bobine 17 auf, so dass die Spannstege 14 des Backengreifers 13 in den oberen Teil der Kernhülse 16 eintauchen. Durch Aktivieren der Spannzylinderanordnung 18 werden die Spannstege 14 gegen die Innenwand der Kernhülse 16 gespreizt.
Anschließend wird der Bobinenträger 1 mit der Bobine 17 durch Aktivierung von Linearantrieben an der Vertikalführung 4 vom Bobinenstapel abgehoben, zum Lagerzapfen 9 der Bobinenaufnahme verfahren und dabei durch Aktivierung des Getriebemotors 11 um 90° gedreht, so dass die Kernachse 29 der Bobine 17 horizontal mit der Achse des Lagerzapfens 9 fluchtet und die Bobine 17 zum Teil auf den Lagerzapfen 9 geschoben werden kann (Figur 5). Um die Bobine 17 ganz auf den Lagerzapfen 9 zu überführen, wird durch Aktivierung des Stellzylinders 21 die Schubplatte 19 so weit vorbewegt, dass sie die Kernhülse 16 von den zuvor radial einwärts bewegten und damit von der Innenwand der Kernhülse 16 gelösten Spannstegen 14 abschiebt und in gleichem Maß auf den Lagerzapfen 9 befördert (Figur 6).
Die Arbeitsweise des Bobinenträgers 1 bei der Abnahme einer leeren Kernhülse 16 vom Lagerzapfen 9 der Bobinenaufnahme gemäß den Figuren 7 und 8 ist wie folgt:
Der Bobinenträger 1 fährt mit ausgefahrener Schubplatte 19 in der um 90° abgewinkelten Drehstellung konzentrisch zur Kernachse 29 mit den geöffneten Spannbacken 28 seines Backengreifers 26 über die auf dem Lagerzapfen 9 sitzende Kernhülse 16. Durch Aktivierung der Stellzylinder 27 legen sich die Spannbacken 28 gegen die äußere Umfangsfläche der Kernhülse 16, worauf der Bobinenträger 1 durch Aktivierung des der Längsführung zugeordneten Linearantriebs zurück gefahren wird und dabei die Kernhülse 16 vom Lagerzapfen 9 abzieht.
Die Arbeitsweise des Bobinenträgers 1 bei der Abnahme einer Zwischenlage 31 vom Bobinenstapel 8 gemäß den Figuren 9 und 10 ist wie folgt:
Bevor eine neue Bobine 17 vom Bobinenstapel 8 zum Lagerzapfen 9 überführt werden kann, muss zunächst eine zwei Bobinenlagen 32 trennende Zwischenlage 31 entfernt werden. Hierzu setzt der Bobinenträger 1 bei ausgefahrener Schubplatte 1 mit seinen Sauggreifern 23 auf die Zwischenlage 31 auf, die durch Anlegen von Saugluft erfasst und gemäß Figur 9 durch Aktivierung des der Vertikalführung 4 zugeordneten Linearantriebs vom Bobinenstapel 8 abgehoben wird. Der Bobinenträger 1 wird bei gleichzeitiger Drehung um 90° verfahren und die Zwischenlage 31 durch Entlüften der Sauggreifer 23 in einen Auffangbehälter 33 entsorgt.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von aus gewickelten Materialbahnen, insbesondere Hüllmaterialbahnen für Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie gebildete Bobinen, durch Abnahme der Bobinen (17) von einem unter Verwendung von Zwischenlagen gebildeten Bobinenstape (8) und Überführung der Bobinen an eine einer Verarbeitungseinrichtung zugeordnete Bobinenaufnahme mittels eines um im wesentlichen 90° schwenkbaren und dabei die Kernachse der Bobine aus der vertikalen in die horizontale Lage ausrichtenden Bobinenträgers (1) mit quer zur Kernachse (29) der Bobine (17) anstellbaren Backengreifern (13; 26), dadurch gekennzeichnet, dass der Bobinenträger (1) mit einer parallel zur Kernachse (29) der Bobine (17) ausfahrbaren Schubplatte (19) sowie mit auf die Zwischenlage (31) aufsetzenden Sauggreifern (23) ausgestattet ist und dass die Sauggreifer (23) an der Außenfläche der ausfahrbaren Schubplatte (19) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Backengreifer (13) als radial gegen die Innenfläche einer Kernhülse (16) der Bobine (17) andrückbare Spannstege (14) ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei im Winkel von 120° zueinander verlaufende Spannstege (14) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubplatte (19) relativ zu den inneren Spannstegen (14) im wesentlichen über deren Eingriffslänge in die Kernhülse (16) ausfahrbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche quer zur Kernachse (29) der Bobine (17) anstellbare Backengreifer (26) an der ausfahrbaren Schubplatte (19) angeordnete, diametral gegen die Außenfläche der Bobinen-Kernhülse (16) andrückbare Spannbacken (28) vorgesehen sind.
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