CN103738530B - 热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电工机械和包装机械的技术领域，具体涉及一种热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置。在民用电线生产过程中，根据市场的需求，电线在成圈后需要进行热收缩包装。本发明的目的在于提供一种能有效地解决热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置，其特征是：由入口90°翻转装置、出口90°翻转装置、前竖直平面内的输送装置、后竖直平面内的输送装置、水平平面内的输送装置、竖直平面内的拉盘装置、水平平面内的拉盘装置和卡爪轨道组成。装置能满足热收缩包装机的生产要求，提高线圈的包装质量，节约包材料了。
Description
技术领域
本发明属于电工机械和包装机械的技术领域，具体涉及一种热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置。
背景技术
在民用电线生产过程中，根据市场的需求，电线在成圈后需要进行热收缩包装。目前国际上最先进的热收缩包装设备是全自动袖口式热收缩包装机，其生产过程是机器入口端的装盘装置将扎带后的线圈装进机体外的卡爪上，机体外的卡爪再翻转90度并进入机体内与机体内的卡爪对接，将线圈送到机体内的卡爪上，机体内的卡爪再上升进入机体的轨道上，卡爪在输送装置的驱动下，依次通过热收缩机的相关工位后，热收缩完成并到达机器出口端并从机体的轨道上降下来。出口端的机体外的卡爪翻转90度进入机体与机体内的卡爪对接，将热收缩好的线圈装到出口端的卡爪上运至生产线的下一工位。而机体内的空卡爪继续由输送装置送回入口处，准备卡接输送下一个待热收缩的线圈。其循环输送轨道布置在竖直平面内，因此，机器高度尺寸大，操作工位高，机器震动大，噪音大，操作维护需登上脚梯进行，极不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能有效地解决上述问题的热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置。本装置将装有线圈的卡爪的输送轨道分布在竖直平面内，将空卡爪的输送轨道分布在水平平面内，因此，大大降低了机器的高度，提高了机器的稳定性和生产效率。本装置可以将装有待热收缩包装线圈的卡爪由入口的水平位置翻转至竖直位置，然后带动卡爪沿竖直轨道运动并依次进入包膜和热收缩工位，热收缩结束后再使卡爪翻转回出口的水平位置，待装盘装置取走成品线圈后再将空的卡爪沿水平轨道送至入口处，如此循环动作完成热收缩包装机的卡爪及工件的自动运输工作。装置能满足热收缩包装机的生产要求，提高线圈的包装质量。
本发明所采取的技术方案是：
一种热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置，其特征是：由入口90°翻转装置、出口90°翻转装置、前竖直平面内的输送装置、后竖直平面内的输送装置、水平平面内的输送装置、竖直平面内的拉盘装置、水平平面内的拉盘装置和卡爪轨道组成。
卡爪轨道安装在热收缩包装机的机架上。
入口90°翻转装置和出口90°翻转装置结构相同并分别安装在热收缩包装机底架的二端，翻转装置由固定底架、旋转架和气缸组成。气缸安装在热收缩包装机的底架上，其活塞杆和旋转架连接，可将装有线圈的卡爪旋转90°。
前竖直平面内的输送装置由底板、带减速器的电机、链轮、链条组成。底板、电机安装在收缩包装机机架的侧面，链轮安装在底板二端，链条与滑块相连，滑块安装在底板上的直线滑轨上，滑块上安装有带卡板的三轴气缸。电机转动即可通过三轴气缸上的卡板带动卡爪沿竖直平面的卡爪轨道运动。
后竖直平面内的输送装置由带减速器的电机、链轮、链条和链轮支架组成，电机和链轮支架安装在热收缩包装机机架的侧面, 由电机带动链轮、链条运动，链条上有一链节带凸台，通过该凸台接力前竖直平面内的输送装置驱动卡爪移动。
竖直平面内的拉盘装置由无杆气缸和活洛拉板组成，通过连接板吊装在机架顶部。可以将处于竖直平面卡爪轨道的卡爪拉入出口90°翻转装置。
水平平面内的输送装置的结构与后竖直平面内的输送装置相同，安装在热收缩包装机的机架的底架上。可使卡爪沿水平平面的卡爪轨道运动。
水平平面内的拉盘装置的结构和竖直平面内的拉盘装置相同，并通过连接板安装在热收缩包装机的机架的底架上。水平平面内的拉盘装置可以将处于水平平面卡爪轨道的卡爪拉入入口90°翻转装置中。
上述各部件按一定的顺序动作，完成热收缩包装机的卡爪及工件的自动运输工作。
附图说明
图1 热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置主要部件结构示意图。
图2 入口90°翻转装置和出口90°翻转装置结构图。
图3 前竖直平面内的输送装置的结构图。
图4 后竖直平面内的输送装置与水平平面内的输送装置的结构图。
图5 竖直平面内的拉盘装置的结构图。
图6 水平平面内的拉盘装置的结构图。
图7 热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置在热收缩包装机机架上的主视安装示意图。
图8 热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置在热收缩包装机机架上的府视安装示意图。
图9 热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置在热收缩包装机机架上的侧视安装示意图。
具体实施方式
参照附图
热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置，由入口90°翻转装置1、出口90°翻转装置5、前竖直平面内的输送装置2、后竖直平面内的输送装置3、水平平面内的输送装置6、竖直平面内的拉盘装置4、水平平面内的拉盘装置7、竖直平面的卡爪轨道29和水平平面的卡爪轨道30组成。
竖直平面的卡爪轨道29和水平平面的卡爪轨道30安装在热收缩包装机的机架上（见图7、图8）。
入口90°翻转装置1（见图2）由固定底架8、旋转架9和气缸10组成，并通过固定底架8安装在热收缩包装机底架的入口端；气缸10安装在热收缩包装机的底架上，其活塞杆和旋转架9连接，可将装有线圈31的卡爪11旋转90°至垂直位置。
前竖直平面内的输送装置2（见图3）由底板24、带减速器的电机12、链轮26、链条13组成。底板24、电机12安装在热收缩包装机机架的侧面，链轮26通过连接板安装在底板24二端，链条13与滑块14相连，滑块14安装在底板24的滑轨25上，滑块14上安装有带卡板15的三轴气缸16，电机12转动即可通过三轴气缸上的卡板15带动入口90°翻转装置1上装有线圈31的卡爪11沿竖直平面的卡爪轨道29向出口方向运动至热收缩包装机的包膜位置。
后竖直平面内的输送装3（见图4）由带减速器的电机17、链轮27、链条18和链轮支架28组成。电机17和链轮支架28安装在热收缩包装机的机架的侧面, 由电机17带动链轮27和链条18运动，链条18上有一链节带凸台19，通过该凸台19驱动卡爪11移动。
后竖直平面内的输送装3接力前竖直平面内的输送装置2使包膜好的线圈31在卡爪11上继续沿竖直平面的卡爪轨道29向出口方向运动并进入热收缩包装机的热烘箱进行热收缩，然后将收缩好的线圈31随卡爪11送出热烘箱，由竖直平面内的拉盘装置4将卡爪11拉入出口90°翻转装置5。
竖直平面内的拉盘装置4（见图5）由无杆气缸20和活洛拉板21组成，通过连接板22、23吊装在机架顶部，可以将处于竖直平面卡爪轨道29的卡爪11（带热收缩好的线圈）拉入出口90°翻转装置5中。
出口90°翻转装置5和入口90°翻转装置1的结构相同，安装在热收缩包装机底架的出口端。当卡爪11（带热收缩好的线圈）通过出口90°翻转装置5从竖直的90°位置旋转到水平的0°位置后，由出口端的装盘装置将热收缩好的线圈31从卡爪11上取走，然后由水平平面内的输送装置6将空的卡爪11沿水平平面的卡爪轨道30送至水平平面内的拉盘装置7，由水平平面内的拉盘装置7将卡爪11拉入入口90°翻转装置1。
上述各部件按一定的顺序动作，完成热收缩包装机的卡爪及工件的自动运输工作。
Claims (1)
1.一种热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置，其特征是：由入口90°翻转装置、出口90°翻转装置、前竖直平面内的输送装置、后竖直平面内的输送装置、水平平面内的输送装置、竖直平面内的拉盘装置、水平平面内的拉盘装置和卡爪轨道组成；
卡爪轨道安装在热收缩包装机的机架上；
入口90°翻转装置和出口90°翻转装置结构相同并分别安装在热收缩包装机底架的二端，翻转装置由固定底架、旋转架和气缸组成；气缸安装在热收缩包装机的底架上，其活塞杆和旋转架连接；
前竖直平面内的输送装置由底板、带减速器的电机、链轮、链条组成；底板、电机安装在收缩包装机机架的侧面，链轮安装在底板二端，链条与滑块相连，滑块安装在底板上的直线滑轨上，滑块上安装有带卡板的三轴气缸；
后竖直平面内的输送装置由带减速器的电机、链轮、链条和链轮支架组成，电机和链轮支架安装在热收缩包装机机架的侧面, 由电机带动链轮、链条运动，链条上有一链节带凸台，通过该凸台接力前竖直平面内的输送装置驱动卡爪移动；
竖直平面内的拉盘装置由无杆气缸和活洛拉板组成，通过连接板吊装在机架顶部；
水平平面内的输送装置的结构与后竖直平面内的输送装置相同，安装在热收缩包装机的机架的底架面上；
水平平面内的拉盘装置的结构和竖直平面内的拉盘装置相同，并通过连接板安装在热收缩包装机的机架的底架上。
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