CN114229616A

CN114229616A - 一种用于卸料小车的压实驱动机构

Info

Publication number: CN114229616A
Application number: CN202111506015.1A
Authority: CN
Inventors: 李刚; 沈雷鸣; 傅如学
Original assignee: Zhejiang Mopper Environmental Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Mopper Environmental Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-03-25

Abstract

本发明公开了一种用于卸料小车的压实驱动机构，包括托举座、移动压料臂以及驱动机构，托举座配置为卸料小车上放置并承托钢丝卷的部分；移动压料臂设置在托举座前后两端中的一端，在托举座的左右两侧各转动设有一个移动压料臂，两个移动压料臂对称设置并能在托举座上开合运动；驱动机构整体朝向前后方向布置，在托举座两侧各设有一套驱动机构；驱动机构包括转轴杆、导杆以及用于驱动移动压料臂前后移动的平移驱动油缸；相比现有技术而言，移动压料臂绕转轴转动，使其开合运动得以实现；而且，转轴又能作为移动压料臂的另一导向件配合导杆使得移动压料臂能保持当前的开合状态前后移动，实现了压料功能。

Description

一种用于卸料小车的压实驱动机构

技术领域

本发明涉及用于钢丝卷除锈加工领域，特别涉及一种用于卸料小车的压实驱动机构。

背景技术

除锈加工后的钢丝卷表面活性太强，易重新氧化，因此需要对所述钢丝卷进行抗氧化处理；钢丝在完成除锈加工后都是成卷的，一般形象的称作钢丝卷；为了方便生产线运输，一般会将完成除锈加工的钢丝卷套在收料架上，再通过搬运收料架来运输钢丝卷，或者由叉车直接将钢丝卷运至抗氧化处理的工位。

一般厂家的做法是在除锈加工的结束工位和便于叉车运输的运输工位之间通过卸料小车来运输钢丝卷，我们考虑将本来松散且不稳定的钢丝卷压紧，将钢丝卷的长度压缩之后每两圈钢丝之间的间距减小甚至紧紧相贴，从而使钢丝卷变得紧实且稳定，运输时也就更加稳定。

这样一来便需要在卸料小车上安装用于压缩钢丝卷的压料臂，并由压实驱动机构驱动其工作，在卸料小车无阻碍地进入工位后取下所运输的钢丝卷，驱动机构驱动压料臂运动使压料臂将本来松散的钢丝卷在径向上压缩从而更加稳定。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于卸料小车的压实驱动机构，转轴与导轨即作为移动压料臂移动时的导向件，又能使移动压料臂绕转轴转动实现开合。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于卸料小车的压实驱动机构，包括：

托举座，配置为卸料小车上放置并承托钢丝卷的部分；

移动压料臂，设置在托举座前后两端中的一端，在托举座的左右两侧各转动设有一个移动压料臂，两个移动压料臂对称设置并能在托举座上开合运动；

驱动机构，整体朝向前后布置，在托举座两侧各设有一套驱动机构；驱动机构包括转轴杆、导杆以及用于驱动移动压料臂前后移动的平移驱动油缸；

转轴杆、平移驱动油缸以及导杆三者依次由上往下布置，转轴杆其中一端部贯穿移动压料臂并与托举座转动连接，移动压料臂绕转轴杆转动；导杆其中一端与移动压料臂的下端部连接；平移驱动油缸安装在转轴杆与导杆之间，且平移驱动油缸的一端连接在移动压料臂上并驱动移动压料臂在转轴杆与导杆上前后移动。

平移驱动油缸上下方的转轴与导杆起到关键作用，移动压料臂能绕转轴转动，使它们的开合运动得以实现；而且，转轴又能作为移动压料臂的另一导向件配合导杆使得移动压料臂能保持当前的开合状态前后移动，实现了压料功能；若要实现上述功能，转轴与导杆缺一不可。

作为优选，所述的转轴杆与导杆均为沿托举座前后方向布置的长杆。由于两根长杆的作用，即使移动压料臂没有固定连接在转轴与导杆上也能保持开合状态的稳定性，减少了加工需求。

作为优选，所述移动压料臂与转轴杆、导杆之间均设有铜套，铜套套设在转轴杆与导杆上并与移动压料臂同步移动。铜套减少了移动压料臂与转轴杆、导杆之间的摩擦，有利于移动压料臂被平移驱动油缸驱动。

作为优选，所述的转轴杆与导杆上均设有平移驱动油缸座，且平移驱动油缸安装在平移驱动油缸座上。从而使平移驱动油缸处于转轴杆与导杆之间。

作为优选，平移驱动油缸靠近中部位置设有连接套，连接套包括两个柱状的插头，插头插入平移驱动油缸座中使平移驱动油缸与平移驱动油缸座连接。

作为优选，还包括设置在托举座前后两端中的另一端的固定压料臂，且固定压料臂为左右对称的两个，每个固定压料臂均与托举座转动连接，固定压料臂与转轴杆的另一端转动连接，导轨的另一端连接在固定压料臂的下端部；转轴杆、导轨与固定压料臂连接的端部直径减小并在转轴杆、导轨直径较大的部分形成止挡台，固定压料臂抵靠在止挡台上。导杆又与移动压料臂、固定压料臂连接，作为一个限制件使得移动压料臂与固定压料臂能同步绕转轴转动，即实现同步开合；工作中，固定压料臂不应移动故削减此端转轴杆与导轨的直径，止挡台能阻挡固定压料臂在不确定因素下的移动，保证了工作的稳定性。

作为优选，还包括限位组件，限位组件设置在固定压料臂上，限位组件配置为定位两侧的移动压料臂于同一开合角度；限位组件包括打开限位件以及合拢限位件；打开限位件与合拢限位件之间具有夹角，且两者大致朝向托举座设置。将限位组件设置在固定压料臂上是考虑到了在压料工作中，移动压料臂需保持合拢状态移动，若限位组件设置在移动压料臂上，在移动压料臂移动时，合拢限位件将与托举座表面摩擦，影响了移动压料臂的移动，且限位件可能因此脱落。

作为优选，两个移动压料臂之间通过一开合油缸控制其开合运动。

采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

1、平移驱动油缸上下方的转轴杆与导杆起到关键作用，移动压料臂绕转轴杆转动，使它们的开合运动得以实现，而且，转轴杆又能作为移动压料臂的另一导向件配合导杆使得移动压料臂能保持当前的开合状态前后移动，实现了压料功能；若要实现上述功能，转轴杆与导杆缺一不可。

2、由于两根长杆的作用，即使移动压料臂没有固定连接在转轴杆与导杆上也能保持开合状态的稳定性，减少了加工需求。

3、铜套减少了移动压料臂与转轴杆、导杆之间的摩擦，有利于移动压料臂被平移驱动油缸驱动。

4、将限位组件设置在固定压料臂上，从而使移动压料臂能够顺利地移动。

5、导杆同时与移动压料臂、固定压料臂连接，作为一个限制件使得移动压料臂与固定压料臂能同步绕转轴杆转动，即实现同步开合。

附图说明

图1为本发明在实施例中卸料小车的立体结构示意图一；

图2为本发明在实施例中移动压料臂与固定压料臂张开时的立体结构示意图；

图3为本发明在实施例中移动压料臂与固定压料臂合拢时的立体结构示意图；

图4为本发明在实施例中移动压料臂与固定压料臂开合转换的平面示意图；

图5为本发明在实施例中卸料小车的侧视图；

图6为本发明在实施例中卸料小车上的同步传动组件的剖视图；

图7为本发明在实施例中卸料小车的立体结构示意图二；

图8为本发明在实施例中限位导向机构的立体结构示意图；

图9为本发明在实施例中限位导向机构的剖视图。

各附图标记为：卸料小车4；底盘41；托举座42；托举平台42a；托举竖板42b；托举斜面42c；移动压料臂43；固定压料臂44；开合油缸45；摆臂46；长臂46a；短臂46b；压料作用臂47；支撑臂47a；推臂47b；连接管48；长管48a；短管48b；加强板48c；转轴杆49；导杆410；转轴座411；平移驱动油缸座412；平移驱动油缸413；打开限位件414；合拢限位件415；限位安装座416；限位撑杆417；橡胶垫圈417a；限位导向机构418；限位导向块418a；刹车电机419；避让槽420；钢丝卷6；导向轮16；导向安装座17；偏心轴18；车轮23；升降油缸25；风琴套26；导向柱27；连接套421；插头422；铜套423；止挡台424。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式如下：

本发明提供了一种用于卸料小车的压实驱动机构，该机构应用在卸料小车4上，卸料小车4应用于钢丝卷运输设备中，并作为直接承载托运钢丝卷6的装置；如图1-9所示，该压实驱动机构包括托举座42、移动压料臂43以及驱动机构，托举座42配置为卸料小车4上放置并承托钢丝卷6的部分；在托举座42后端部的左右两侧各转动设有一个移动压料臂43，两个移动压料臂43对称设置并能在托举座42上开合运动；驱动机构整体朝向前后方向布置，驱动机构包括转轴杆49、导杆410以及用于驱动移动压料臂43前后移动的平移驱动油缸413。还包括固定压料臂44，固定压料臂44与移动压料臂43前后对称设置在托举座42上，在同侧的移动压料臂43与固定压料臂44之间各设有一套驱动机构。

转轴杆49、平移驱动油缸413以及导杆410三者依次由上往下布置，转轴杆49前后两端分别贯穿固定压料臂44与移动压料臂43并与托举座42转动连接，移动压料臂43与固定压料臂44绕转轴杆49转动；导杆410前后两端分别与固定压料臂44的下端部以及移动压料臂43的下端部连接；平移驱动油缸413安装在转轴杆49与导杆410之间，且平移驱动油缸413的一端连接在移动压料臂43上并驱动移动压料臂43在转轴杆49与导杆410上前后移动；平移驱动油缸413上下方的转轴杆49与导杆410起到关键作用，移动压料臂43与固定压料臂44均绕转轴杆49转动，使它们的开合运动得以实现，导杆410又同时与移动压料臂43、固定压料臂44连接，作为一个限制件使得移动压料臂43与固定压料臂44能同步绕转轴杆49转动，即实现同步开合；而且，转轴杆49又能作为移动压料臂43的另一导向件配合导杆410使得移动压料臂43能保持当前的开合状态前后移动，实现了压料功能；若要实现上述功能，转轴杆49与导杆410缺一不可。

在本实施例中，以卸料小车4的长度方向为前后方向。

具体地说，如图1-7所示，卸料小车4还包括底盘41，底盘41配置为卸料小车4的主体支撑，底盘41上设有用于带动小车行走的移动机构，移动机构包括设置在底盘41底部的车轮23以及驱动车轮23滚动的动力总成；托举座42可升降地设置在底盘41上并与底盘41同步水平移动；具体地说，如图7所示，托举架通过一升降机构与底盘41连接，升降机构包括升降驱动件以及若干导向组件，升降驱动件为一升降油缸25，升降油缸25安装在底盘41上并驱动托举座42升降，导向组件为套设有风琴套26的导向柱27，共有四根，导向柱27配置为使托举座42能稳定地垂直升降，底盘41上设有与相应数量的导向孔（未图示），导向柱27滑动设置在导向孔中且导向柱27的上端与托举座42固定连接。

压料机构设置在托举座42上并配置为将放置在托举座42上的钢丝卷6压紧，移动压料臂43的位置可调，即两个移动压料臂43左右对称设置在托举座42上并选择性沿托举座42长度方向（前后方向）移动；移动压料臂位43于托举座42的后端部，固定压料臂44位于托举座42的前端部；压料机构工作过程如下：

当移动压料臂43与固定压料臂44张开时，钢丝卷6可进入移动压料臂43与固定压料臂44之间的托举座42；当移动压料臂43与固定压料臂44合拢且移动压料臂43沿托举座42长度方向靠近固定压料臂44时，钢丝卷6被压紧并能与托举座42同步移动；当移动压料臂43远离固定压料臂44时，压缩的钢丝卷6被释放。

进一步地，如图2-4所示，两个移动压料臂43之间设有控制其开合的开合油缸45，位于托举座42同一侧的移动压料臂43与固定压料臂44之间设有同步传动组件；具体地说，所述的开合油缸45通过一L形的摆臂46与移动压料臂43连接，摆臂46包括长臂46a与短臂46b，短臂46b的一端与开合油缸45铰接，短臂46b的另一端与长臂46a连接，长臂46a与移动压料臂43连接；移动压料臂43与固定压料臂44均包括压料作用臂47以及连接管48，压料作用臂47设置在连接管48上并高于托举座42；移动压料臂43的连接管48与所述长臂46a通过转轴杆49以及导杆410连接，转轴杆49贯穿连接管48与长臂46a并穿设在一转轴座411上，且由于导杆410将长臂46a与连接管48连接，故导杆410与长臂46a能绕转轴杆49同步转动；转轴座411与托举座42固定连接，长臂46a位于转轴座411与连接管48之间；连接管48之所以不用板状体而用方管是为了加强移动压料臂43与固定压料臂44的整体强度；所述的转轴杆49与导杆410均为沿托举座42前后方向布置的长杆，转轴杆49的两端和导杆410的两端分别与移动压料臂43以及固定压料臂44连接，转轴杆49与导杆410即为上述同步传动组件；当开合油缸45缩短时，两个摆臂46绕转轴杆49转动并带动两个移动压料臂43张开，固定压料臂44在导杆410的带动下与移动压料臂43同步张开；当开合油缸45伸长时，两个摆臂46绕转轴杆49转动并带动两个移动压料臂43合拢，固定压料臂44在导杆410的带动下与移动压料臂43同步合拢。

如图5、6所示，所述的转轴杆49与导杆410上均设有平移驱动油缸座412，且平移驱动油缸413安装在平移驱动油缸座412上，平移驱动油缸413连接在移动压料臂43的连接管48上并驱动移动压料臂43沿导杆410长度方向移动；平移驱动油缸413靠近中部位置设有连接套421，连接套421包括两个柱状的插头422，插头422插入平移驱动油缸座412中时平移驱动油缸413与平移驱动油缸座412连接；当移动压料臂43与固定压料臂44均合拢后，平移驱动油缸413驱动移动压料臂43沿导杆410与转轴杆49向固定压料臂44移动，从而将位于托举座42上的钢丝卷6压紧，使钢丝卷6与卸料小车4能稳固地同步移动；而且，在移动压料臂43以及固定压料臂44上均设有橡胶板10，目的是为了保护钢丝卷6同时增大摩擦，进一步保障压紧后的钢丝卷6与卸料小车4的同步移动；所述移动压料臂43与转轴杆49、导杆410之间均设有铜套423，铜套423套设在转轴杆49与导杆410上并与移动压料臂43同步移动，铜套423减少了移动压料臂43与转轴杆49、导杆410之间的摩擦，有利于移动压料臂43被平移驱动油缸413驱动；在转轴杆49与导杆410的另一端，即与固定压料臂44连接的端部，该端部的直径减小并在其附近之间较大的部分形成止挡台424，固定压料臂44抵靠在止挡台424上而无法在转轴杆49与导杆410上移动。

如图4所示，所述固定压料臂44上设有限位组件，限位组件配置为定位两侧的移动压料臂43于同一开合角度，实现对称开合；限位组件包括打开限位件414以及合拢限位件415；打开限位件414与合拢限位件415之间具有夹角，且两者大致朝向托举座42设置；当开合油缸45缩短时，两侧的打开限位件414依次抵靠在托举座42上，两个移动压料臂43与两个固定压料臂44完全分开；当开合油缸45伸长时，两侧的合拢限位件415依次抵靠在托举座42上，两个移动压料臂43与两个固定压料臂44完全合拢。

由于开合油缸45伸缩时，我们并不能控制两侧能同时均匀的伸缩，故在固定压料臂44上设置限位组件；比如，当开合油缸45伸长驱动移动压料臂43合拢时，固定压料臂44也同步合拢，此时一侧的固定压料臂44先转动至使合拢限位件415抵靠在托举座42上，该侧的固定压料臂44收合拢限位件415影响无法继续转动，因此只有另一侧的固定压料臂44还能转动，当两侧固定压料臂44的合拢限位件415都抵靠在托举座42上时，开合油缸45也结束了伸长动作；为了此时两侧的移动压料臂43以及两侧的固定压料臂44能对称，两侧固定压料臂44上的限位组件对称设置。

所述的合拢限位件415与打开限位件414均包括限位安装座416以及限位撑杆417，限位撑杆417安装在限位安装座416上，限位撑杆417朝向托举座42的端部设有橡胶垫圈417a，当合拢限位件415或打开限位件414抵靠在托举座42上时，橡胶垫圈417a可用于缓冲并保护托举座42和限位件免受损伤；限位安装座416可转动地连接在连接管48上，限位安装座416配置为转动限位安装座416以调整打开限位件414与合拢限位件415之间的夹角。

如图1-3以及8、9所示，在所述车轮23旁侧设有限位导向机构418，限位导向机构418配置为在卸料小车4回到初始位置时提供限位与导向；所述限位导向机构418包括偏心轴18以及限位导向块418a，偏心轴18下端设有导向轮16，限位导向块418a设置在地面上并在卸料小车4回到初始位置时与导向轮16贴合；偏心轴18配置为转动偏心轴18以调整导向轮16与限位导向块418a之间的间隙；所述的限位导向块418a具有前后两部分的斜切面，该斜切面配置为对导向轮16进行导向，实现卸料小车4的回位对中，从而使下次换位后，卸料小车4能顺利驶入而不会偏位；所述的动力总成包括电机，该电机为刹车电机419，当卸料小车4停止时，刹车电机419断电，使卸料小车4刹车；且卸料小车4的车轮23为靠轮，靠轮周向外凸部分能抵靠在移动轨道13的内侧面，从而保证卸料小车4移动时不会掉下轨道。

连接管48呈L型，连接管48包括长管48a与短管48b，所述压料作用臂47连接在短管48b的一端并在两者之间设有加强板48c，短管48b的另一端与长管48a的上端连接；处于同一侧的两个连接管48的短管48b朝向相背设置。所述压料作用臂47包括支撑臂47a与推臂47b，支撑臂47a与推臂47b之间具有夹角，形成用于避让障碍物的避让区，具体地说，两个移动压料臂43处于合拢状态时，两个推臂47b之间的最小间距小于钢丝卷6的直径，此时可进行压料工作；两个移动压料臂43处于打开状态时，支撑臂47a与推臂47b之间的夹角为钝角，从而形成用于避让障碍物的避让区，卸料小车4能无阻碍地进入不同工位，更利于装载钢丝卷6，这样既能避让障碍物，又能缩减开合驱动件的行程，增加工作效率。

如图4所示，所述托举座42的截面大致呈U型，托举座42包括托举平台42a以及两块竖直设置在托举平台42a上的托举竖板42b，托举竖板42b具有与钢丝卷6接触的托举斜面42c，这两个托举斜面42c组成V形斜面，能让钢丝卷6稳定地留在托举座42上。所述托举斜面42c、移动压料臂43以及固定压料臂44上设有橡胶板10。

Claims

1.一种用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于包括：

托举座，配置为卸料小车上放置并承托钢丝卷的部分；

2.根据权利要求1所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：所述的转轴杆与导杆均为沿托举座前后方向布置的长杆。

3.根据权利要求1所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：所述移动压料臂与转轴杆、导杆之间均设有铜套，铜套套设在转轴杆与导杆上并与移动压料臂同步移动。

4.根据权利要求1所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：所述的转轴杆与导杆上均设有平移驱动油缸座，且平移驱动油缸安装在平移驱动油缸座上。

5.根据权利要求4所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：平移驱动油缸靠近中部位置设有连接套，连接套包括两个柱状的插头，插头插入平移驱动油缸座中使平移驱动油缸与平移驱动油缸座连接。

6.根据权利要求1所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：还包括设置在托举座前后两端中的另一端的固定压料臂，且固定压料臂为左右对称的两个，每个固定压料臂均与托举座转动连接，固定压料臂与转轴杆的另一端转动连接，导轨的另一端连接在固定压料臂的下端部；转轴杆、导轨与固定压料臂连接的端部直径减小并在转轴杆、导轨直径较大的部分形成止挡台，固定压料臂抵靠在止挡台上。

7.根据权利要求1所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：还包括限位组件，限位组件设置在固定压料臂上，限位组件配置为定位两侧的移动压料臂于同一开合角度；限位组件包括打开限位件以及合拢限位件；打开限位件与合拢限位件之间具有夹角，且两者大致朝向托举座设置。

8.根据权利要求1所述的用于卸料小车的压实驱动机构，其特征在于：两个移动压料臂之间通过一开合油缸控制其开合运动。