CN107717316A - H型钢双向翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种H型钢双向翻转机，具体的说是一种对焊接H型钢进行顶升平移及双向翻转的生产设备，属于H型钢焊接设备技术领域。其包括升降机构、平移机构和翻转机构，翻转机构一侧设有平移机构，平移机构下端连接升降机构，升降机构下端固接在底座上 翻转机构包括第一翻转臂、第一翻转板、第一翻转油缸、第二翻转臂、第二翻转油缸、翻转轴、第二翻转板和主机架，主机架中部转动连接翻转轴，翻转轴上固接第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板上连接第一翻转臂，第二翻转板上连接第二翻转臂。本发明能够对焊接H型钢进行顶升平移及双向翻转，操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高；有效的节省了设备建造成本及占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及一种H型钢双向翻转机，具体的说是一种对焊接H型钢进行顶升平移及双向翻转的生产设备，属于H型钢焊接设备技术领域。
背景技术
目前，市场上焊接H型钢时的顶升平移机构及双向翻转机构大部分采用传统的链条提升及翻转方式，不仅翻转稳定性差，而且占地面积大，建造成本高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种H型钢双向翻转机，能够对焊接H型钢进行顶升平移及双向翻转，操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高。
按照本发明提供的技术方案，H型钢双向翻转机包括升降机构、平移机构和翻转机构，其特征是：翻转机构一侧设有平移机构，平移机构下端连接升降机构，升降机构下端固接在底座上；
平移机构包括顶升梁、横臂、减速电机、主动轴、链轮链条机构和从动轴，横臂两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴一端连接减速电机，从动轴两端通过张紧机构连接横臂，主动轴和从动轴之间通过链轮链条机构连接传动，链轮链条机构上通过连接板固接顶升梁，顶升梁下端固接滚轮架，滚轮架下端转动连接滚轮，滚轮滚动连接在平移导轨上，平移导轨固定在横臂上；
升降机构包括油缸和连杆，油缸固定在油缸座上，油缸的驱动端通过油缸连接头连接连杆，连杆前端通过销轴共同连接第一下支板和第一上支板，第一下支板下端通过销轴转动连接第一下支座，第一下支座固定在底座上；第一上支板上端通过销轴转动连接在第一上支座，第一上支座固定在平移机构下端；连杆后端通过销轴共同连接第二上支板和第二下支板，第二上支板上端通过销轴转动连接第二上支座，第二上支座固定在平移机构下端；第二下支板下端通过销轴转动连接第二下支座，第二下支座固定在底座上；
翻转机构包括第一翻转臂、第一翻转板、第一翻转油缸、第二翻转臂、第二翻转油缸、翻转轴、第二翻转板和主机架，主机架中部转动连接翻转轴，翻转轴上固接第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板上连接第一翻转臂，第二翻转板上连接第二翻转臂；主机架下端并排设置第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的缸体通过销轴连接在第一油缸支座上，第一翻转油缸前端通过销轴连接第一翻转板，第二翻转油缸的缸体通过销轴连接在第二油缸支座上，第二翻转油缸的前端通过销轴连接第二翻转板。
进一步的，张紧机构包括调节螺栓、导向板和调节块，调节块上连接从动轴，调节块滑动连接在两个导向板之间，两个导向板固定在横臂侧面，调节块一端连接调节螺栓。
进一步的，底座两端通过导向机构连接平移机构。
进一步的，导向机构包括导向杆和导向套，导向杆上端固定在横臂下端，导向套下端固定在底座上，导向杆下端滑动连接在导向套内。
进一步的，第一翻转臂上端连接第一耐磨板，第二翻转臂上端连接第二耐磨板。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够对焊接H型钢进行顶升平移及双向翻转，操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高；有效的节省了设备建造成本及占地面积。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧视图。
图4为翻转机构主视图。
附图标记说明：1-底座、2-顶升梁、3-连接板、4-滚轮架、5-滚轮、6-平移导轨、7-横臂、8-减速电机、9-主动轴、10-链轮链条机构、11-从动轴、12-调节螺栓、13-导向板、14-调节块、15-导向杆、16-导向套、17-油缸座、18-油缸、19-油缸连接头、20-连杆、21-第一下支座、22-第一下支板、23-第一上支座、24-第一上支板、25-第二下支座、26-第二下支板、27-第二上支座、28-第二上支板、29-第一翻转臂、30-第一翻转板、31-第一翻转油缸、32-第一油缸支座、33-第一耐磨板、34-第二翻转臂、35-第二耐磨板、36-第二翻转油缸、37-第二油缸支座、38-翻转轴、39-第二翻转板、40-主机架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本发明主要包括升降机构、平移机构和翻转机构，翻转机构一侧设有平移机构，平移机构下端连接升降机构，升降机构下端固接在底座1上。
平移机构包括顶升梁2、横臂7、减速电机8、主动轴9、链轮链条机构10和从动轴11，横臂7两端分别设有主动轴9和从动轴11，主动轴9一端连接减速电机8，从动轴11两端通过张紧机构连接横臂7。主动轴9和从动轴11之间通过链轮链条机构10连接传动，链轮链条机构10上通过连接板3固接顶升梁2，顶升梁2下端固接滚轮架4，滚轮架4下端转动连接滚轮5，滚轮滚动连接在平移导轨6上，平移导轨6固定在横臂1上。
所述张紧机构包括调节螺栓12、导向板13和调节块14，调节块14上连接从动轴11，调节块11滑动连接在两个导向板13之间，两个导向板13固定在横臂7侧面，调节块11一端连接调节螺栓12，工作时，拧动调节螺栓12从而带动调节块前后移动，实现从动轴位置的调整，实现链轮链条机构的张紧。
升降机构包括油缸18和连杆20，油缸18固定在油缸座17上，油缸18的驱动端通过油缸连接头19连接连杆20。连杆20前端通过销轴共同连接第一下支板22和第一上支板24，第一下支板22下端通过销轴转动连接第一下支座21，第一下支座21固定在底座1上。第一上支板24上端通过销轴转动连接在第一上支座23，第一上支座23固定在平移机构下端。连杆20后端通过销轴共同连接第二上支板24和第二下支板26，第二上支板24上端通过销轴转动连接第二上支座27，第二上支座27固定在平移机构下端。第二下支板26下端通过销轴转动连接第二下支座25，第二下支座25固定在底座1上。油缸工作时，带动连杆前后移动，连杆又拉动第一第二上下支板伸展或收缩，从而带动平移机构上下升降运动。
底座1两端通过导向机构连接平移机构，在升降机构带动平移机构升降时，导向机构起到导向作用。所述导向机构包括导向杆15和导向套16，导向杆15上端固定在横臂1下端，导向套16下端固定在底座1上，导向杆15下端滑动连接在导向套16内。
翻转机构包括第一翻转臂29、第一翻转板30、第一翻转油缸31、第二翻转臂34、第二翻转油缸36、翻转轴38、第二翻转板39和主机架40，主机架40中部转动连接翻转轴38，翻转轴38上固接第一翻转板30和第二翻转板39，第一翻转板30上连接第一翻转臂29，第二翻转板39上连接第二翻转臂34。主机架40下端并排设置第一翻转油缸31和第二翻转油缸36，第一翻转油缸31的缸体通过销轴连接在第一油缸支座32上，第一翻转油缸31前端通过销轴连接第一翻转板30。第二翻转油缸36的缸体通过销轴连接在第二油缸支座37上，第二翻转油缸36的前端通过销轴连接第二翻转板39。工作时，第一翻转油缸各自带动第一和第二翻转臂翻转，第一和第二翻转臂转动方向相反，满足双向翻转要求。
所述第一翻转臂29上端连接第一耐磨板33，第二翻转臂34上端连接第二耐磨板35。
本发明主要用于焊接H型钢进行顶升平移和翻转，采用液压升降和链条平移方式对焊接H型钢进行升降和平移，通过液压翻转的方式实现H型钢的双向翻转，从而突破了传统焊接H型钢在焊接过程中的平移和翻转的方式。本发明将焊接完成的H型钢通过物料小车送入翻转机主机，液压升降小车升起，物流小车退出，链条平移机构将H型钢送至翻转位置，进行H型钢的翻转，使H型钢焊缝处于焊接位置，根据焊接需要可进行单次或多次翻转。由于本发明采用的是液压翻转方式，翻转稳定性比常规的链式翻转机好，便于控制，有效的提高了工作效率及产能。由于本设备采用液压翻转方式，有效的节省了设备建造成本及占地面积。
Claims (5)
1.一种H型钢双向翻转机，包括升降机构、平移机构和翻转机构，其特征是：翻转机构一侧设有平移机构，平移机构下端连接升降机构，升降机构下端固接在底座（1）上；
平移机构包括顶升梁（2）、横臂（7）、减速电机（8）、主动轴（9）、链轮链条机构（10）和从动轴（11），横臂（7）两端分别设有主动轴（9）和从动轴（11），主动轴（9）一端连接减速电机（8），从动轴（11）两端通过张紧机构连接横臂（7），主动轴（9）和从动轴（11）之间通过链轮链条机构（10）连接传动，链轮链条机构（10）上通过连接板（3）固接顶升梁（2），顶升梁（2）下端固接滚轮架（4），滚轮架（4）下端转动连接滚轮（5），滚轮（5）滚动连接在平移导轨（6）上，平移导轨（6）固定在横臂（1）上；
升降机构包括油缸（18）和连杆（20），油缸（18）固定在油缸座（17）上，油缸（18）的驱动端通过油缸连接头（19）连接连杆（20），连杆（20）前端通过销轴共同连接第一下支板（22）和第一上支板（24），第一下支板（22）下端通过销轴转动连接第一下支座（21），第一下支座（21）固定在底座（1）上；第一上支板（24）上端通过销轴转动连接在第一上支座（23），第一上支座（23）固定在平移机构下端；连杆（20）后端通过销轴共同连接第二上支板（24）和第二下支板（26），第二上支板（24）上端通过销轴转动连接第二上支座（27），第二上支座（27）固定在平移机构下端；第二下支板（26）下端通过销轴转动连接第二下支座（25），第二下支座（25）固定在底座（1）上；
翻转机构包括第一翻转臂（29）、第一翻转板（30）、第一翻转油缸（31）、第二翻转臂（34）、第二翻转油缸（36）、翻转轴（38）、第二翻转板（39）和主机架（40），主机架（40）中部转动连接翻转轴（38），翻转轴（38）上固接第一翻转板（30）和第二翻转板（39），第一翻转板（30）上连接第一翻转臂（29），第二翻转板（39）上连接第二翻转臂（34）；主机架（40）下端并排设置第一翻转油缸（31）和第二翻转油缸（36），第一翻转油缸（31）的缸体通过销轴连接在第一油缸支座（32）上，第一翻转油缸（31）前端通过销轴连接第一翻转板（30），第二翻转油缸（36）的缸体通过销轴连接在第二油缸支座（37）上，第二翻转油缸（36）的前端通过销轴连接第二翻转板（39）。
2.如权利要求1所述的H型钢双向翻转机，其特征是：所述张紧机构包括调节螺栓（12）、导向板（13）和调节块（14），调节块（14）上连接从动轴（11），调节块（11）滑动连接在两个导向板（13）之间，两个导向板（13）固定在横臂（7）侧面，调节块（11）一端连接调节螺栓（12）。
3.如权利要求1所述的H型钢双向翻转机，其特征是：所述底座（1）两端通过导向机构连接平移机构。
4.如权利要求3所述的H型钢双向翻转机，其特征是：所述导向机构包括导向杆（15）和导向套（16），导向杆（15）上端固定在横臂（1）下端，导向套（16）下端固定在底座（1）上，导向杆（15）下端滑动连接在导向套（16）内。
5.如权利要求1所述的H型钢双向翻转机，其特征是：所述第一翻转臂（29）上端连接第一耐磨板（33），第二翻转臂（34）上端连接第二耐磨板（35）。
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