CN105621038B

CN105621038B - 汽车顶盖移动上料机构

Info

Publication number: CN105621038B
Application number: CN201510811676.3A
Authority: CN
Inventors: 刘涛
Original assignee: ZHEJIANG LAND ROVER AUTOMOBILE Co Ltd; Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG LAND ROVER AUTOMOBILE Co Ltd; Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2017-12-29
Anticipated expiration: 2035-11-20
Also published as: CN105621038A

Abstract

本发明涉及汽车顶盖焊装领域，目的是提供一种汽车顶盖移动上料机构。一种汽车顶盖移动上料机构，包括若干个设有料框的转运车；所述的汽车顶盖移动上料机构还包括：两个相对设置的料框侧限位装置，两个位于两个料框侧限位装置之间的转运车移动装置和转运车入位装置；若干个转运车前后排列，相邻两个转运车首尾相对且可拆卸连接。该汽车顶盖移动上料机构切换料架需时较短，与自动化焊接节拍合拍提高焊接效率。

Description

汽车顶盖移动上料机构

技术领域

本发明涉及汽车顶盖焊装领域，尤其是一种汽车顶盖移动上料机构。

背景技术

顶盖和顶盖横梁之间需要进行膨胀胶处理和焊接；采用机器人进行自动化焊接可以提高焊接效率；中国专利申请号 CN201310453784.9的发明公开了一种汽车顶盖输送系统，它包括工装车、地面入定位装置和自动控制系统，所述工装车的车架上部安装有汽车顶盖固定架，下部固定有前窄后宽的梯形导向架；所述地面入定位装置包括固定在汽车顶盖上料位置的前限位块、两个导向轨道和多个顶升气缸，所述前限位块挡在工装车的前部，两个导向轨道分别位于梯形导向架的两侧并与梯形导向架的两个侧梁相对应，每个顶升气缸的缸体固定在地面上，其活塞杆朝上并与工装车的车架上的一个定位孔相对应。汽车顶盖固定架即料架；该汽车顶盖输送系统用于机器人进行自动化焊接上料时，存在因人工切换料架需时较长，与自动化焊接节拍不合拍降低焊接效率的不足；因此，设计一种切换料架需时较短，与自动化焊接节拍合拍提高焊接效率的汽车顶盖移动上料机构，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的汽车顶盖输送系统用于机器人进行自动化焊接上料时，存在因人工切换料架需时较长，与自动化焊接节拍不合拍降低焊接效率的不足，提供一种切换料架需时较短，与自动化焊接节拍合拍提高焊接效率的汽车顶盖移动上料机构。

本发明的具体技术方案是：

一种汽车顶盖移动上料机构，包括若干个设有料框的转运车；所述的汽车顶盖移动上料机构还包括：两个相对设置的料框侧限位装置，两个位于两个料框侧限位装置之间的转运车移动装置和转运车入位装置；若干个转运车前后排列，相邻两个转运车首尾相对且可拆卸连接。该汽车顶盖移动上料机构使用时：转运车进入两个料框侧限位装置之间，料框侧限位装置限定料框的侧向位置进行侧向定位；位于转运车进入方向一侧的入位机构的入位气缸的活塞杆推动翻压块翻起推动料框的设有的一个入位推块使一个转运车进入上料工位，四个支承轮各支承住一个料框底端的一个支承块；分别位于底框相对两侧端外侧的四个入位机构的入位气缸的活塞杆推动翻压块翻起压住一个料框的外侧使转运车在上料工位定位；位于上料工位的一个转运车上料完成后，入位气缸的活塞杆带动翻压块翻下复位；转运车移动装置的一个移动机构的推动气缸的活塞杆推动推动翻块翻起压住一个移动推块，移动驱动组件的电机通过主动链轮、链条、从动链轮和转轴带动行走轮沿纵向滑槽滚动，将位于上料工位的一个转运车移动出上料工位，另一个转运车进入进行入位和定位。该汽车顶盖移动上料机构切换料架需时较短，与自动化焊接节拍合拍提高焊接效率。

作为优选，所述的转运车移动装置包括：两个相对两端面各设有一个纵向滑槽的底框，两个分别位于底框前端和后端的限位块，至少一个移动机构；移动机构包括：滑座，至少两个与滑座枢接的转轴，移动驱动组件；每个转轴的两端各设有一个位于一个纵向滑槽中的行走轮。转运车移动装置的行走轮在纵向滑槽中滚动阻力小；限位块利于滑座限位定位。

作为优选，所述的移动驱动组件包括：与滑座连接的电机，与电机的输出轴连接的主动链轮，与一个转轴连接的从动链轮，分别与主动链轮和从动链轮传动连接的链条，与滑座连接的推动气缸和安装块，中部与安装块铰接的推动翻块；推动气缸的活塞杆与推动翻块的一端连接；料框的前端和后端各设有一个移动推块。移动驱动组件结构简单实用；链轮链条传动可靠；推动气缸与推动翻块配合推动料框移动实用可靠。

作为优选，所述的转运车入位装置包括：若干个分别位于底框相对两侧端外侧的支承轮，六个入位机构；两个入位机构分别位于底框的前侧和后侧；另四个入位机构，每两个入位机构相对设置且位于底框的一侧端外侧；入位机构包括：入位气缸和固定块，中部与固定块铰接的翻压块；入位气缸的活塞杆与翻压块的一端铰接；料框的底端设有入位推块和个数与支承轮个数相同的支承块。转运车入位时，四个支承轮各支承住一个料框底端的一个支承块使进入上料工位的料框高度一致；六个入位机构进行料框入位及定位锁紧快捷方便。

作为优选，所述的支承轮的外侧围设有橡胶层。起缓冲作用。

作为优选，所述的料框侧限位装置包括：安装支架，与安装支架连接的限位板，两个各与限位板一端连接的导向板；导向板与限位板连接一端与底框相对侧端之间的距离小于导向板另一端与底框相对侧端之间的距离。导向板利于料框进入两个限位板之间对料框侧限位。

作为优选，所述的导向板设有滚轮组；转运车入位时，料框的一侧端与滚轮组相对。滚轮组减少料框移动的摩擦阻力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车顶盖移动上料机构切换料架需时较短，与自动化焊接节拍合拍提高焊接效率。转运车移动装置的行走轮在纵向滑槽中滚动阻力小；限位块利于滑座限位定位。移动驱动组件结构简单实用；链轮链条传动可靠；推动气缸与推动翻块配合推动料框移动实用可靠。转运车入位时，四个支承轮各支承住一个料框底端的一个支承块使进入上料工位的料框高度一致；六个入位机构进行料框入位及定位锁紧快捷方便。支承轮的外侧围设有的橡胶层起缓冲作用。导向板利于料框进入两个限位板之间对料框侧限位。滚轮组减少料框移动的摩擦阻力。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是转运车的结构示意图；

图3是入位机构的结构示意图。

图中：转运车1、料框11、移动推块12、入位推块13、支承块14、料框侧限位装置2、安装支架21、限位板22、导向板23、滚轮组24、转运车移动装置3、纵向滑槽31、底框32、限位块33、滑座34、转轴35、行走轮36、电机37、主动链轮38、从动链轮39、链条310、安装块311、推动翻块312、转运车入位装置4、支承轮41、入位机构42、入位气缸43、固定块44、翻压块45、橡胶层46。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种汽车顶盖移动上料机构，包括三个设有料框11的转运车1，两个相对设置的料框侧限位装置2，两个位于两个料框侧限位装置2之间的转运车移动装置3和转运车入位装置4；三个转运车1前后排列，相邻两个转运车1首尾相对且通过连接销可拆卸连接。

所述的转运车移动装置3包括：两个相对两端面各设有一个纵向滑槽31的底框32，两个分别位于底框32前端和后端的限位块33，两个移动机构；移动机构包括：滑座34，两个与滑座34通过轴承枢接的转轴35，移动驱动组件；每个转轴35的两端各设有一个位于一个纵向滑槽31中的行走轮36。

所述的移动驱动组件包括：与滑座34螺钉连接的电机37，与电机37的输出轴键连接的主动链轮38，与一个转轴35键连接的从动链轮39，分别与主动链轮38和从动链轮39传动连接的链条310，与滑座34螺钉连接的推动气缸（附图中未画出）和安装块311，中部与安装块311通过铰接轴铰接的推动翻块312；推动气缸的活塞杆与推动翻块312的一端通过铰接轴铰接；料框11的前端和后端各设有一个移动推块12。

所述的转运车入位装置4包括：四个分别位于底框32相对两侧端外侧的支承轮41，六个入位机构42；两个入位机构42分别位于底框32的前侧和后侧；另四个入位机构42，每两个入位机构42相对设置且位于底框32的一侧端外侧；入位机构42包括：入位气缸43和固定块44，中部与固定块44通过铰接轴铰接的翻压块45；入位气缸43的活塞杆与翻压块45的一端通过铰接轴铰接；料框11的底端设有入位推块13和个数与支承轮41个数相同的支承块14。本实施例中，所述的支承轮41的外侧围设有橡胶层46；每两个支承轮41位于底框32相对两侧端的一外侧。

所述的料框侧限位装置2包括：安装支架21，与安装支架21螺钉连接的限位板22，两个各与限位板22一端一体构成连接的导向板23；导向板23与限位板22连接一端与底框32相对侧端之间的距离小于导向板23另一端与底框32相对侧端之间的距离。

所述的导向板23设有滚轮组24；转运车1入位时，料框11的一侧端与滚轮组24相对。

该汽车顶盖移动上料机构的上料方法：（1）转运车1进入两个料框侧限位装置2之间，料框侧限位装置2限定料框11的侧向位置进行侧向定位；（2）位于转运车1进入方向一侧的入位机构42的入位气缸43的活塞杆推动翻压块45翻起推动料框11的设有的一个入位推块13使一个转运车1进入上料工位，四个支承轮41各支承住一个料框11底端的一个支承块14；（3）分别位于底框32相对两侧端外侧的四个入位机构42的入位气缸43的活塞杆推动翻压块45翻起压住一个料框11的外侧使转运车1在上料工位定位；（4）位于上料工位的一个转运车1上料完成后，入位气缸43的活塞杆带动翻压块45翻下复位；（5）转运车移动装置3的一个移动机构的推动气缸的活塞杆推动推动翻块312翻起压住一个移动推块12，移动驱动组件的电机37通过主动链轮38、链条310、从动链轮39和转轴35带动行走轮36沿纵向滑槽31滚动，将位于上料工位的一个转运车1移动出上料工位，另一个转运车1进入进行入位和定位。

本发明的有益效果是：该汽车顶盖移动上料机构切换料架需时较短，与自动化焊接节拍合拍提高焊接效率。转运车移动装置的行走轮在纵向滑槽中滚动阻力小；限位块利于滑座限位定位。移动驱动组件结构简单实用；链轮链条传动可靠；推动气缸与推动翻块配合推动料框移动实用可靠。转运车入位时，四个支承轮各支承住一个料框底端的一个支承块使进入上料工位的料框高度一致；六个入位机构进行料框入位及定位锁紧快捷方便。支承轮的外侧围设有的橡胶层起缓冲作用。导向板利于料框进入两个限位板之间对料框侧限位。滚轮组减少料框移动的摩擦阻力。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims

1.一种汽车顶盖移动上料机构，包括若干个设有料框（11）的转运车（1）；其特征是，所述的汽车顶盖移动上料机构还包括：两个相对设置的料框侧限位装置（2），两个位于两个料框侧限位装置之间的转运车移动装置（3）和转运车入位装置（4）；若干个转运车前后排列，相邻两个转运车首尾相对且可拆卸连接；所述的转运车移动装置包括：两个相对两端面各设有一个纵向滑槽（31）的底框（32），两个分别位于底框前端和后端的限位块（33），至少一个移动机构；移动机构包括：滑座（34），至少两个与滑座枢接的转轴（35），移动驱动组件；每个转轴的两端各设有一个位于一个纵向滑槽中的行走轮（36）；所述的转运车入位装置包括：若干个分别位于底框相对两侧端外侧的支承轮（41），六个入位机构（42）；两个入位机构分别位于底框的前侧和后侧；另四个入位机构，每两个入位机构相对设置且位于底框的一侧端外侧；入位机构包括：入位气缸（43）和固定块（44），中部与固定块铰接的翻压块（45）；入位气缸的活塞杆与翻压块的一端铰接；料框的底端设有入位推块（13）和个数与支承轮个数相同的支承块（14）。

2.根据权利要求1所述的汽车顶盖移动上料机构，其特征是，所述的移动驱动组件包括：与滑座连接的电机（37），与电机的输出轴连接的主动链轮（38），与一个转轴连接的从动链轮（39），分别与主动链轮和从动链轮传动连接的链条（310），与滑座连接的推动气缸和安装块（311），中部与安装块铰接的推动翻块（312）；推动气缸的活塞杆与推动翻块的一端连接；料框的前端和后端各设有一个移动推块（12）。

3.根据权利要求1或2所述的汽车顶盖移动上料机构，其特征是，所述的支承轮的外侧围设有橡胶层（46）。

4.根据权利要求或1或2所述的汽车顶盖移动上料机构，其特征是，所述的料框侧限位装置包括：安装支架（21），与安装支架连接的限位板（22），两个各与限位板一端连接的导向板（23）；导向板与限位板连接一端与底框相对侧端之间的距离小于导向板另一端与底框相对侧端之间的距离。

5.根据权利要求4所述的汽车顶盖移动上料机构，其特征是，所述的导向板设有滚轮组（24）；转运车入位时，料框的一侧端与滚轮组相对。