CN209442332U - 一种入料挡料总成 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种入料挡料总成，其包括：安装架组件、两压紧机构、送料机构、限位机构和导向机构；安装架组件，用于安装成卷的料材；两压紧机构，对称设置在安装架组件的两侧，用于压紧固定在安装架组件上的料材；送料机构，用于与固定在安装架组件上的料材接触并带动安装架组件和成卷的料材转动；限位机构，与导向机构形成预定角度，用于限定料材的料头移动方向，使料材的料材进入导向机构；导向机构，用于将进入的料材导向到下一个工序。本申请通过设置安装架组件、两压紧机构、送料机构、限位机构和导向机构，各机构间相互配合，实现了料材自动化入料，入料效率高，并且入料时精准度较高。

Description

一种入料挡料总成

技术领域

本实用新型属于工件输送技术领域，尤其涉及一种入料挡料总成。

背景技术

现有的成卷料材进行入料时，由于成卷的料材的料头容易弯曲，料材难以精准的进入到下一个机构，影响后续机构的加工作业，现有的方法是通过人工手动将料材的料头放置到下一个工机构，然后再通过入料机构对料材进行传输入料，如此操作不仅效率低，费时费力，而且在入料过程中料材的稳定性不高，料材容易从入料机构上滑落，导致入料不顺畅。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种入料挡料总成，以解决料材入料准确，入料后转动不稳定的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种入料挡料总成，其包括：安装架组件、两压紧机构、送料机构、限位机构和导向机构；

安装架组件，用于安装成卷的料材并在外力作用下带动成卷料材转动；

两压紧机构，对称设置在安装架组件的两侧，用于压紧固定在安装架组件上的料材，防止料材转动时晃动；

送料机构，与安装架组件邻接，用于与固定在安装架组件上的料材接触并带动安装架组件和成卷的料材转动；

限位机构，与导向机构形成预定角度，用于限定料材的料头移动方向，使料材的料材进入导向机构；

导向机构，用于将进入的料材导向到下一个工序。

进一步地，安装架组件包括：

支撑架；

第一转动轴，横向并转动设置在支撑架上，成卷的料材套设在第一转动轴上并与第一转动轴同步转动。

进一步地，每个压紧机构包括：

摆动支架，可摆动地设置在安装架组件的一侧；

摆动支架驱动装置，与摆动支架驱动连接，用于带动摆动支架摆动；

第二转动轴，转动设置在摆动支架上，第二转动轴在摆动支架的带动下靠近成卷的料材并与成卷的料材抵接以压紧料材，当料材转动时，第二转动轴在料材的带动下可与料材同步转动；

两限位轮，套设在转动轴的两端，用于限定料材的位置，防止料材晃动。

进一步地，压紧机构还包括：限位轮间隔调节件，与第二转动轴的一端连接，第二转动轴与限位轮螺纹配合，当转动限位轮间隔调节件时，第二转动轴相对两限位轮转动，两限位轮在第二转动轴的带动下相互靠近或远离以调节两限位轮之间的间距。

进一步地，还包括：活动支架，立式设置在安装架组件的一侧，活动支架具有固定端以及活动端，活动端受驱可上下摆动。

进一步地，送料机构设置在活动支架的活动端，送料机构包括：

送料轮，可转动地设置在活动支架的活动端上，送料轮受驱转动带动带动料材转动以进行送料；

送料轮驱动装置，与送料轮驱动连接，用于驱动送料轮转动。

进一步地，限位机构包括：

第三转动轴，倾斜设置在活动支架的活动端上并位于送料机构之后，第三转动轴与导向机构之间的角度之间形成预定角度；

第三转动轴驱动装置，与第三转动轴驱动连接，用于驱动第三转动轴倾斜向下移动。

进一步地，导向机构包括：

第一导向驱动装置，一端与活动支架的固定端连接；

第二导向驱动装置，一端与活动支架转动连接，并且第二导向驱动装置位于第一导向驱动装置上方，第二导向驱动装置的驱动端与第一导向驱动装置连接，第二导向驱动装置的驱动端伸缩用于调节第一导向驱动装置与第三转动轴的角度；

导料板，滑动设置在第二导向驱动装置上并与第二导向驱动装置的驱动端连接，用于在第二导向驱动装置的驱动端的带动下沿预定角度向靠近料材的方向移动以使料头沿导料板的方向移动。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：入料挡料总成通过设置安装架组件、送料机构、限位机构和导向机构；成卷的料材安装在安装架组件上，送料机构上设置有送料轮，送料轮与成卷的料材接触并通过摩擦作用带动安装架组件和成卷的料材转动进而实现送料，限位机构与导向机构形成预定的夹角，在料材送料的过程中限位机构与料头抵接使料头按照限位机构和导向机构预定的方向移动进入到下一个机构以实现入料，实现了料材的自动入料，入料效率高，并且入料准确，入料过程无需人手操作，减少劳动成本，并且，本申请还在安装架组件的两侧对称设置有两压紧机构，压紧机构可在料材转动时压紧料材并随料材同步转动，可防止料材转动时晃动，实现稳定的入料。

附图说明

图1是本实用新型的入料挡料总成的侧视图；

图2是本实用新型的入料挡料总成的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的入料挡料总成的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型的入料挡料总成的第三视角的结构示意图

附图标记：

1：第一转动轴；2：支撑架；3：料材；4：摆动支架；5：限位轮；6：摆动支架驱动装置；7：送料轮；8：同步带；9：转动轮；10：第三转动轴驱动装置；11：活动支架活动端；12：活动支架固定端；13：活动支架驱动装置；14：第一导向驱动装置；15：第二导向驱动装置；16：限位轮间隔调节件；17：第三转动轴；18：送料轮驱动装置；19：导料板；20：第二转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供的一种入料挡料总成，其包括：安装架组件、两压紧机构、送料机构、限位机构和导向机构；

安装架组件，用于安装成卷的料材3并在外力作用下带动成卷料材3转动；

两压紧机构，对称设置在安装架组件的两侧，用于压紧固定在安装架组件上的料材3，防止料材3转动时晃动；

送料机构，与安装架组件邻接，用于与固定在安装架组件上的料材3接触并带动安装架组件和成卷的料材3转动；

限位机构，与导向机构形成预定角度，用于限定料材3的料头移动方向，使料材3的料头进入导向机构；

导向机构，用于将进入的料材3导向到下一个工序。

本申请的入料挡料总成通过设置安装架组件、送料机构、限位机构和导向机构，送料小车将成卷的料材3传输并安装至安装架组件，安装完毕后，送料机构向下运动与成卷的料材3外层接触并通过摩擦作用带动成卷的料材 3转动，从而实现送料，限位机构和导向机构之间形成预定的角度，当成卷的料材3转动时，限位机构与料材3的料头抵接以限定料头的移动方向，使料头沿着限位机构和导向机构形成的预定角度进入到下一个机构，以实现精准的入料。

具体的，请参阅图1-图4，安装架组件包括：支撑架2，横向并转动设置在支撑架2上第一转动轴1，成卷的料材3套设在第一转动轴1上并与第一转动轴1同步转动。优选的，第一转动轴1的周向设置有多块弹性调节片，弹性调节片在外力作用下可相互聚拢或在外力消失后在自身弹力下相互远离以调节第一转动轴1的直径大小，以适应固定不同尺寸的成卷料材3，并且弹性调节片可起到进一步固定成卷料材3的作用，防止料材3在转动过程中从第一转动轴1上滑落。

请参阅图1-图4，本申请设置有两个压紧机构，具体的，每个压紧机构包括：摆动支架4、摆动支架驱动装置6、第二转动轴20和两限位轮5；

摆动支架4通过轴承可摆动地设置在安装架组件的一侧；

摆动支架驱动装置6与摆动支架4驱动连接，用于带动摆动支架4靠近或远离安装架组件摆动，摆动支架驱动装置6具体可以是气缸或油缸，当两摆动支架驱动装置6启动时，两摆动支架驱动装置6可带动两摆动支架4相互靠近以压紧料材3；

第二转动轴20，转动设置在摆动支架4上，第二转动轴20在摆动支架4 的带动下靠近成卷的料材3并与成卷的料材3抵接以压紧料材3，当料材3 转动时，第二转动轴20在料材3的带动下可与料材3同步转动；

两限位轮5套设在第二转动轴20的两端，两限位轮5之间的间隔与料材 3的宽度一致，用于限定料材3的位置，防止料材3前后晃动。

优选的，压紧机构还设置限位轮间隔调节件16，限位轮间隔调节件16 与第二转动轴20的一端连接，用于带动第二转动轴20转动，第二转动轴20 的两端与限位轮5对应连接的位置上设置有螺纹结构，限位轮5也设置有螺纹结构，第二转动轴20和限位轮5之间螺纹配合，当需要调节两限位轮5 之间的间隔时，转动限位轮间隔调节件16，第二转动轴20相对两限位轮5 转动，两限位轮5在螺纹作用下沿第二转动轴20的长度方向相互靠近或远离，进而调节了两限位轮5之间的间距，使得两限位轮5可限位不同宽度的料材 3。

请参阅图1-图4，入料挡料总成设置有活动支架，活动支架立式设置在安装架组件的一侧，活动支架具体包括：活动支架固定端12和活动支架活动端11，活动支架固定端12立式设置，活动支架活动端11通过轴承与活动支架固定端12转动连接并由活动支架驱动装置13带动上下摆动，具体的，活动支架驱动装置13为气缸，活动支架驱动装置13的缸筒部分与活动支架的固定端12连接，活动支架驱动装置13的驱动端部分与活动支架活动端11 连接。活动支架驱动装置13的驱动端伸缩运动，可带动活动支架活动端11 上下摆动。具体的，送料机构、限位机构设置在活动支架活动端11上，导向机构设置在活动支架固定端12上，当活动支架活动端11受驱向下摆动时，带动送料机构和限位机构向下移动，送料机构与料材3接触并带动料材3转动进行送料，限位机构在活动支架活动端11的带动下向下运动与导向机构形成预定的角度，料材3的料头沿该预定角度移动进入到下一个机构。

具体的，请参阅图1-图4，送料机构包括：

送料轮7，可转动地设置在活动支架活动端11上，送料轮7受驱转动带动料材3转动；

送料轮驱动装置18，与送料轮7驱动连接，用于驱动送料轮7转动，送料轮驱动装置18具体为电机，电机通过转动轮9和同步带8带动送料轮7 转动从而实现料材3的送料。

请参阅图1-图4，限位机构包括：

第三转动轴17，倾斜设置在活动支架活动端11上并位于送料机构之后，第三转动轴17与导向机构之间形成预定角度，第三转动轴17在限位的同时也在料材3的带动下转动，以减少第二转动轴20与料材3之间的摩擦力，使送料机构可实现快速送料并且可避免刮伤料材3。

第三转动轴驱动装置10，与第二转动轴20驱动连接，用于驱动第三转动轴17倾斜向下移动与料材3的料头抵接进行限位。第三转动轴驱动装置 10可根据成卷料材3的半径大小进而带动第三转动轴17倾斜向下移动到预定位置。优选的，第三转动轴驱动装置10可在料材3送料后半径逐渐减少进而逐步带动第三转动轴17向下倾斜移动靠近料材3，以使第三转动轴17能更好的对料材3的料头进行限位。

请参阅图1-图4,导向机构包括：

第一导向驱动装置14，一端与活动支架固定端12固定连接；

第二导向驱动装置15，一端与活动支架转动连接，并且第二导向驱动装置15位于第一导向驱动装置14上方，第一导向驱动装置14的驱动端与第二导向驱动装置15连接，第一导向驱动装置14的驱动端伸缩可调节第二导向驱动装置15与第三转动轴17的角度大小；

导料板19，滑动设置在第二导向驱动装置15上并与第二导向驱动装置 15的驱动端连接，用于在第二导向驱动装置15的驱动端的带动下沿预定角度向靠近料材3的方向移动以使料头可顺利的沿导料板19的设置方向移动进入到下一个机构中。

具体的，第一导向驱动装置14和第二导向驱动装置15都为气缸。由于成卷的料材3半径不一，对于不同半径大小的料材3，限位机构和导向机构所设定的角度不同，具体预定角度可根据实际的成卷料材3的半径进行设定。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种入料挡料总成，其特征在于，包括：安装架组件、两压紧机构、送料机构、限位机构和导向机构；

所述安装架组件，用于安装成卷的料材并在外力作用下带动成卷料材转动；

两所述压紧机构，对称设置在所述安装架组件的两侧，用于压紧固定在所述安装架组件上的料材，防止所述料材转动时晃动；

所述送料机构，与所述安装架组件邻接，用于与固定在所述安装架组件上的料材接触并带动所述安装架组件和成卷的所述料材转动；

所述限位机构，与所述导向机构形成预定角度，用于限定所述料材的料头移动方向，使所述料材的料材进入所述导向机构；

所述导向机构，用于将进入的所述料材导向到下一个工序。

2.根据权利要求1所述的入料挡料总成，其特征在于，所述安装架组件包括：

支撑架；

第一转动轴，横向并转动设置在所述支撑架上，成卷的所述料材套设在所述第一转动轴上并与所述第一转动轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的入料挡料总成，其特征在于，每个所述压紧机构包括：

摆动支架，可摆动地设置在所述安装架组件的一侧；

摆动支架驱动装置，与所述摆动支架驱动连接，用于带动所述摆动支架摆动；

第二转动轴，转动设置在所述摆动支架上，所述第二转动轴在所述摆动支架的带动下靠近成卷的所述料材并与成卷的所述料材抵接以压紧所述料材，当所述料材转动时，所述第二转动轴在所述料材的带动下可与所述料材同步转动；

两限位轮，套设在所述转动轴的两端，用于限定所述料材的位置，防止所述料材晃动。

4.根据权利要求3所述的入料挡料总成，其特征在于，所述压紧机构还包括：限位轮间隔调节件，与所述第二转动轴的一端连接，所述第二转动轴与所述限位轮螺纹配合，当转动所述限位轮间隔调节件时，所述第二转动轴相对两所述限位轮转动，两所述限位轮在所述第二转动轴的带动下相互靠近或远离以调节两所述限位轮之间的间距。

5.根据权利要求4所述的入料挡料总成，其特征在于，还包括：活动支架，立式设置在所述安装架组件的一侧，所述活动支架具有固定端以及活动端，所述活动端受驱可上下摆动。

6.根据权利要求5所述的入料挡料总成，其特征在于，所述送料机构设置在所述活动支架的活动端，所述送料机构包括：

送料轮，可转动地设置在所述活动支架的活动端上，所述送料轮受驱转动带动所述料材转动以进行送料；

送料轮驱动装置，与所述送料轮驱动连接，用于驱动所述送料轮转动。

7.根据权利要求6所述的入料挡料总成，其特征在于，所述限位机构包括：

第三转动轴，倾斜设置在所述活动支架的活动端上并位于所述送料机构之后，所述第三转动轴与所述导向机构之间的角度之间形成预定角度；

第三转动轴驱动装置，与所述第三转动轴驱动连接，用于驱动所述第三转动轴倾斜向下移动。

8.根据权利要求7所述的入料挡料总成，其特征在于，所述导向机构包括：

第一导向驱动装置，一端与所述活动支架的固定端连接；

第二导向驱动装置，一端与所述活动支架转动连接，并且所述第二导向驱动装置位于所述第一导向驱动装置上方，所述第二导向驱动装置的驱动端与所述第一导向驱动装置连接，所述第二导向驱动装置的驱动端伸缩用于调节所述第一导向驱动装置与所述第三转动轴的角度；

导料板，滑动设置在所述第二导向驱动装置上并与所述第二导向驱动装置的驱动端连接，用于在所述第二导向驱动装置的驱动端带动下沿预定角度向靠近所述料材的方向移动以使所述料头沿所述导料板的方向移动。