CN204503849U - 全自动伺服校直机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动伺服校直机。它包括校直油缸、压头、移动龙门架、伺服电机、工作台、滚轮机构、自动弯曲检测装置、旋转托举机构、V型块托架,移动龙门架中间下端内侧装有校直油缸,校直油缸下端装有压头,移动龙门架两侧下端内侧装有滚轮机构,移动龙门架中间内侧下端装有工作台,工作台前后两端装有旋转托举机构,两旋转托举机构内侧分别设计有V型块托架安装在工作台上,工作台靠近中间位置一侧装有自动弯曲检测装置。优点是设计简单,使用方便,能够实现全自动弯曲度检测,并且自动进行校直,直至材料直线度达到要求;校直油缸的液压系统为伺服驱动系统,能够实现压头精确位置控制,校直精度高,节省校直时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密校直机领域,具体涉及一种全自动伺服校直机。
背景技术
目前校直机多数都是同过人工检测弯曲程度,利用液压缸压力进行校直,通过对棒料不同角度的反复检测,反复校直,最终达到一定对直线度。这种人工检测方式操作不方便,比较耗时。另外普通校直机无法实现位置精确控制,导致校直精度不高,有时需要反复校直。开发全自动伺服校直机对于校直精度,工作效率都有非常大的提升。
发明内容
为了解决上述发明问题,本实用新型提出了一种全自动伺服校直机,设计简单,使用方便,利用自动检测机构对棒料弯曲位置和弯曲高度进行检测,然后通过旋转、输送将压头对准棒料弯曲程度最大的位置,通过伺服控制对棒料进行精确校直。
为了达到上述发明目的,本实用新型提出了以下技术方案:
一种全自动伺服校直机,它包括校直油缸、压头、移动龙门架、伺服电机、工作台、滚轮机构、自动弯曲检测装置、旋转托举机构、V型块托架,移动龙门架中间下端内侧装有校直油缸,校直油缸下端装有压头,移动龙门架两侧下端内侧装有滚轮机构,移动龙门架中间内侧下端装有工作台,工作台前后两端装有旋转托举机构,两旋转托举机构内侧分别设计有V型块托架安装在工作台上,工作台靠近中间位置一侧装有自动弯曲检测装置。
所述的自动弯曲检测装置包括伺服电机、直线导轨、检测传感器和支架,支架下端装有直线导轨,直线导轨安装在工作台上,支架上端装有检测传感器,伺服电机安装在工作台内,伺服电机通过同步带控制连接支架。
所述的V型块托架下端安装有滚轮机构,工作台上对应设计有滚轮通道。
所述的校直油缸的液压系统为伺服驱动系统,液压系统安装在机身一侧。
本实用新型的优点是设计简单,使用方便,能够实现全自动弯曲度检测,并且自动进行校直,直至材料直线度达到要求;校直油缸的液压系统为伺服驱动系统,液压系统安装在机身一边,能够实现压头精确位置控制,对于校直的控制实现伺服控制,校直精度高,节省校直时间。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图。
图2是本实用新型的侧视示意图。
图3是本实用新型的校直油缸的液压系统示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型进一步说明,下面结合说明书附图来介绍:
参照附图,一种全自动伺服校直机,它包括校直油缸1、压头2、移动龙门架3、伺服电机4、工作台5、滚轮机构6、自动弯曲检测装置7、旋转托举机构8、V型块托架9,移动龙门架3中间下端内侧装有校直油缸1,校直油缸1下端装有压头2,移动龙门架3两侧下端内侧装有滚轮机构6,移动龙门架3中间内侧下端装有工作台5,工作台5前后两端装有旋转托举机构8,两旋转托举机构8内侧分别设计有V型块托架9安装在工作台5上,工作台5靠近中间位置一侧装有自动弯曲检测装置7。
所述的自动弯曲检测装置7包括伺服电机、直线导轨71、检测传感器72和支架73,支架73下端装有直线导轨71,直线导轨71安装在工作台5上,支架73上端装有检测传感器72,伺服电机安装在工作台5内,伺服电机通过同步带74控制连接支架73。
所述的V型块托架9下端安装有滚轮机构91,工作台5上对应设计有滚轮通道92。
所述的校直油缸1的液压系统为伺服驱动系统,液压系统安装在机身一侧。
本实用新型使用时,首先根据棒料10长度手动调整好两个V形块托架的位置,然后将棒料10吊放在V形块托架上。启动自动检测功能之后,伺服电机带动弯曲检测装置对棒料10进行整个长度方向的弯曲程度检测,并将数据储存在控制器中,然后通过旋转托举机构将棒料10托起并旋转固定角度并落下,重新进行弯曲程度检测,并记录数据,然后再旋转固定角度并进行检测,如此循环几次将整个圆周的弯曲程度检测完成之后,进行数据分析,得出弯曲程度最大的位置坐标,通过控制器控制移动龙门将压头调整到此位置,控制旋转托举机构将棒料10调整到对应角度,开始进行校直,直到达到棒料10直线度要求。
Claims (4)
1.一种全自动伺服校直机,其特征是它包括校直油缸、压头、移动龙门架、伺服电机、工作台、滚轮机构、自动弯曲检测装置、旋转托举机构、V型块托架,移动龙门架中间下端内侧装有校直油缸,校直油缸下端装有压头,移动龙门架两侧下端内侧装有滚轮机构,移动龙门架中间内侧下端装有工作台,工作台前后两端装有旋转托举机构,两旋转托举机构内侧分别设计有V型块托架安装在工作台上,工作台靠近中间位置一侧装有自动弯曲检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服校直机,其特征是所述的自动弯曲检测装置包括伺服电机、直线导轨、检测传感器和支架,支架下端装有直线导轨,直线导轨安装在工作台上,支架上端装有检测传感器,伺服电机安装在工作台内,伺服电机通过同步带控制连接支架。
3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服校直机,其特征是所述的V型块托架下端安装有滚轮机构,工作台上对应设计有滚轮通道。
4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服校直机,其特征是所述的校直油缸的液压系统为伺服驱动系统,液压系统安装在机身一侧。
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