CN107377678A - 一种校直机及其带摩擦驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轴类校直机的带摩擦驱动装置，带通过与工件接触产生的摩擦力驱动工件旋转。与传统滚轮驱动装置相比，本发明专利完全弥补了传统驱动的不足。它可以实现传统滚轮驱动装置的全部功能，同时完全弥补了传统滚轮驱动装置的不足。主要优点：采用带摩擦驱动，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。该发明专利主要应用于以外圆为基准的工件旋转驱动。广泛应用于电机扭杆的校直驱动，机器人驱动电机传动螺杆的校直驱动。本发明还公开了一种应用上述带摩擦驱动装置的校直机。

Description

一种校直机及其带摩擦驱动装置
技术领域
本发明涉及校直机技术领域，特别涉及一种校直机及其带摩擦驱动装置。
背景技术
校直机驱动装置是校直过程中对工件进行旋转测量驱动的装置。驱动装置带动工件旋转一周，位移传感器和角度传感器实时反馈工件的跳动值和工件旋转的角度值，控制卡以一定的采样频率进行采样，并将同一时刻的角度值和跳动值对应起来建立被测截面跳动量—角度的坐标系。通过校直软件处理后，确定工件的最大跳动量以及弯曲方向；并通过驱动装置带动工件旋转至弯曲方向朝向上方(高点定位)。这就要求角度传感器反馈的角度值应与工件旋转的实际角度是一致的。
传统的校直机的驱动装置采用滚轮摩擦驱动，滚轮通过气缸的作用力压在工件上，角度传感器与电机直连(或采用同步带连接)，间接反馈工件旋转角度。当滚轮与工件间出现相对滑动时，角度传感器反馈的角度与工件旋转的实际角度就会出现偏差；严重时会出现测量错误警报。一旦存在相对滑动，就会造成高点定位不准，校直效率下降，降低生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种带摩擦驱动装置，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。
本发明还提供了一种应用上述带摩擦驱动装置的校直机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带摩擦驱动装置，包括：驱动端测量基准部、角度传感器装配和带驱动部；
所述驱动端测量基准部用于放置工件，所述带驱动部能够通过与所述工件接触产生的摩擦力驱动所述工件旋转。
优选的，还包括用于驱使所述带驱动部朝向所述工件运动的第一压紧机构。
优选的，所述第一压紧机构为第一气缸。
优选的，所述带驱动部包括连接架及安装在其上的同步带轮、涨紧轮、惰轮和同步带。
优选的，所述带驱动部还包括辅助轮架和弹性调节机构；
所述辅助轮架可转动安装在所述连接架上，所述涨紧轮安装在所述辅助轮架上，所述弹性调节机构设置在所述辅助轮架和所述连接架之间。
优选的，所述角度传感器装配能够与所述工件直接接触测量其转动角度。
优选的，所述角度传感器装配包括转动轴和分别安装在其两端的编码器和从动轮；所述从动轮用于同所述工件直接接触。
优选的，还包括用于驱使所述角度传感器装配朝向所述工件运动的第二压紧机构。
优选的，所述第二压紧机构为第二气缸。
一种校直机，包括驱动装置，所述驱动装置为上述的带摩擦驱动装置。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的带摩擦驱动装置，可以实现传统滚轮驱动装置的全部功能，同时完全弥补了传统滚轮驱动装置的不足：采用带摩擦驱动，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。本方案主要应用于以外圆为基准的工件旋转驱动，可广泛应用于电机扭杆的校直驱动，机器人驱动电机传动螺杆的校直驱动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的带摩擦驱动装置的正视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的带摩擦驱动装置的轴侧结构示意图；
图3为本发明实施例提供的带驱动部的正视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的带驱动部的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的带驱动部的轴侧结构示意图；
图6为沿图3中A-A截面的剖视结构示意图；
图7为本发明实施例提供的角度传感器装配的外观结构示意图；
图8为本发明实施例提供的角度传感器装配的剖视结构示意图。
其中，10为第一气缸；20为调速接头；30为角度传感器装配，301为螺钉，302为平垫圈，303为螺钉，304为紧定螺钉，305为轴承端盖，306为编码器轴承座，307为从动轮，308为挡圈，309为内六角圆柱头螺钉，310为转动轴，311为带密封圈的深沟球轴承，312为轴用弹性挡圈，313为编码器；40为转接架；50为第二气缸；60为端部定位机构；70为驱动端测量基准部；80为带驱动部，801为螺钉，802为弹簧，803为驱动电机的连接架，804为电机(带减速器)，805为螺钉，806为螺母，807为平垫，808为轴，809为端部挡盖，810为螺钉，811为惰轮，812为同步带，813为涨紧轮，814为同步带轮，815为辅助轮架，816为轴用弹性挡圈，817为销轴。
具体实施方式
本发明公开了一种校直机及其带摩擦驱动装置，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的带摩擦驱动装置，其核心改进点在于，包括：驱动端测量基准部70、角度传感器装配30和带驱动部80；
驱动端测量基准部70用于可转动放置工件，带驱动部80能够通过与工件接触产生的摩擦力驱动工件旋转，角度传感器装配30能够测量工件的转动角度，其结构可以参照图1和图2所示。
从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的带摩擦驱动装置，可以实现传统滚轮驱动装置的全部功能，同时完全弥补了传统滚轮驱动装置的不足：采用带摩擦驱动，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。本方案主要应用于以外圆为基准的工件旋转驱动，可广泛应用于电机扭杆的校直驱动，机器人驱动电机传动螺杆的校直驱动。
为了进一步优化上述的技术方案，本装置还包括用于驱使带驱动部80朝向工件运动的第一压紧机构，以便于两者之间更好接触摩擦，能够和不同尺寸工件配合。
作为优选，第一压紧机构为第一气缸10，结构简单、轻便、安装维护简单，介质为空气使用安全。其具体结构可以参照图1和图2所示，带驱动部80安装在第一气缸10上，该第一气缸10固定在驱动端基准部70上；带驱动部80位于驱动端测量基准部70的下方，能够与工件的底部配合；第一气缸10处还设置有调速接头20以根据需要控制其速度。当然，能够实现上述运动的压紧机构形式并不仅仅局限于此，下同。
在本方案提供的具体实施例中，带驱动部80包括连接架803及安装在其上的同步带轮814、涨紧轮813、惰轮811和同步带812。其结构可以参照图5所示，同步带812与同步带轮814、涨紧轮813和惰轮811配合，同步带轮814作为主动轮，涨紧轮813调节同步带812的涨紧力，惰轮811定位。
为了进一步优化上述的技术方案，带驱动部80还包括辅助轮架815和弹性调节机构，其结构可以参照图3和图6所示；
辅助轮架815可转动安装在连接架803上，涨紧轮813安装在辅助轮架815上，弹性调节机构设置在辅助轮架815和连接架803之间。具体的，辅助轮架815可绕销轴817转动，弹性调节机构为弹簧802用于调节同步带812与工件接触力(调节同步带812的涨紧力)。
作为优选，角度传感器装配30能够与工件直接接触测量其转动角度。与现有技术中角度传感器与电机直连(或采用同步带连接)间接反馈工件旋转角度相比，本设计避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。
在本方案提供的具体实施例中，角度传感器装配30包括转动轴310和分别安装在其两端的编码器313和从动轮307；从动轮307用于同工件直接接触。工件转动时，带动从动轮307转动，编码器313记录工件转角并对数据处理，实现工件转动角度的测量。因编码器313转动所需扭矩非常小，因此不会存在从动轮307与工件间出现滑动的现象。
为了进一步优化上述的技术方案，本装置还包括用于驱使角度传感器装配30朝向工件运动的第二压紧机构，以便于两者之间更好接触摩擦，能够和不同尺寸工件配合。
作为优选，第二压紧机构为第二气缸50，结构简单、轻便、安装维护简单，介质为空气使用安全。其具体结构可以参照图1和图2所示，角度传感器装配30安装在第二气缸50上，该第二气缸50固定在驱动端基准部70上；角度传感器装配30位于驱动端测量基准部70的上方，能够与工件的顶部配合。具体的，角度传感器装配30通过转接架40连接于第二气缸50。
驱动端基准部70处还设置有端部定位机构60，能够沿轴向调节位置。
本发明实施例还提供了一种校直机，包括驱动装置，其核心改进点在于，驱动装置为上述的带摩擦驱动装置。本方案主要应用于以外圆为基准的工件旋转驱动，广泛应用于电机扭杆的校直驱动，机器人驱动电机传动螺杆的校直驱动。
下面结合具体实施方式对本方案作进一步介绍：
本方案提供的带摩擦驱动装置是自动轴类校直机的关键部件，其结构如附图1和2所示，带驱动部80安装在第一气缸10上，该第一气缸10固定在驱动端基准部70上，角度传感器装配30安装在第二气缸50上，该第二气缸50固定在驱动端基准部70上，工件放置在驱动端基准部70上，第二气缸50下降带动角度传感器装配30下降，角度传感器装配30中的从动轮307压紧工件，同时第一气缸10上升，带与工件接触，并形成一定包角，电机驱动带转动，带通过与工件接触产生的摩擦力驱动工件旋转。
带驱动部80如附图3-6，电机(带减速器)804与免键同步带轮814直连，并驱动同步带812转动，惰轮811定位，涨紧轮813安装在辅助轮架815上，该辅助轮架815可绕销轴817转动，弹簧802用于调节同步带812与工件接触力(调节同步带的涨紧力)。
角度传感器装配30如附图7和8，编码器313与转动轴310直接连接，从动轮307安装固定在转动轴310的一端，从动轮与工件接触，工件转动时，带动从动轮转动，编码器记录工件转角并对数据处理，实现工件转动角度的测量。因编码器转动所需扭矩非常小，因此不会存在从动轮与工件间出现滑动的现象。
综上所述，本发明实施例公开了一种用于轴类校直机的带摩擦驱动装置，带通过与工件接触产生的摩擦力驱动工件旋转。与传统滚轮驱动装置相比，本发明专利完全弥补了传统驱动的不足。它可以实现传统滚轮驱动装置的全部功能，同时完全弥补了传统滚轮驱动装置的不足。主要优点：采用带摩擦驱动，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。该发明专利主要应用于以外圆为基准的工件旋转驱动。广泛应用于电机扭杆的校直驱动，机器人驱动电机传动螺杆的校直驱动。本发明实施例还公开了一种应用上述带摩擦驱动装置的校直机。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带摩擦驱动装置，其特征在于，包括：驱动端测量基准部(70)、角度传感器装配(30)和带驱动部(80)；
所述驱动端测量基准部(70)用于放置工件，所述带驱动部(80)能够通过与所述工件接触产生的摩擦力驱动所述工件旋转。
2.根据权利要求1所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，还包括用于驱使所述带驱动部(80)朝向所述工件运动的第一压紧机构。
3.根据权利要求2所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一压紧机构为第一气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，所述带驱动部(80)包括连接架(803)及安装在其上的同步带轮(814)、涨紧轮(813)、惰轮(811)和同步带(812)。
5.根据权利要求4所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，所述带驱动部(80)还包括辅助轮架(815)和弹性调节机构；
所述辅助轮架(815)可转动安装在所述连接架(803)上，所述涨紧轮(813)安装在所述辅助轮架(815)上，所述弹性调节机构设置在所述辅助轮架(815)和所述连接架(803)之间。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，所述角度传感器装配(30)能够与所述工件直接接触测量其转动角度。
7.根据权利要求6所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，所述角度传感器装配(30)包括转动轴(310)和分别安装在其两端的编码器(313)和从动轮(307)；所述从动轮(307)用于同所述工件直接接触。
8.根据权利要求6所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，还包括用于驱使所述角度传感器装配(30)朝向所述工件运动的第二压紧机构。
9.根据权利要求8所述的带摩擦驱动装置，其特征在于，所述第二压紧机构为第二气缸(50)。
10.一种校直机，包括驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为如权利要求1-9任意一项所述的带摩擦驱动装置。
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