CN204790501U - Lcd加工平台用角度旋转矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LCD加工平台用角度旋转矫正装置，属于LCD自动化生产设备领域，提供一种负载较大，且价格便宜的用于LCD加工平台的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，包括底板、旋转固定轴、交叉滚子轴承和平台，还包括设置在底板和平台之间的驱动电机、由驱动电机驱动的丝杠、与丝杠轴向平行设置的滑轨、安装在滑轨上并可沿滑轨移动的滑块；在滑块上还设置有凸轮随动器，在平台的底面设置有挡块；由凸轮随动器推动挡块使平台绕交叉滚子轴承的轴线转动，实现对平台的角度旋转矫正；还包括复位弹簧，所述复位弹簧用于平台的转动角度复位。本实用新型通过驱动电机驱动丝杆做为传动，可根据实际需要设置相应传动比，因此可提供交大的负载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD自动化生产设备领域，尤其涉及一种LCD自动化生产设备中的LCD加工平台用角度旋转矫正装置。
背景技术
在LCD自动化生产过程中，用于承载加工产品的平台通常需要具有角度矫正功能，以便根据产品需求调整适应角度进行加工，而目前角度矫正的装置一般采用直接驱动马达实现，也就是DD直驱电机实现对平台的角度旋转，以达到调整产品放置角度的目的。一方面，DD直驱电机的价格昂贵，导致设备成本增加；另一方面，DD直驱电机的负载一般较小，对于负载较大的平台，不适宜采用DD直驱电机。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种负载较大，且价格便宜的用于LCD加工平台的LCD加工平台用角度旋转矫正装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：LCD加工平台用角度旋转矫正装置，包括底板、旋转固定轴、交叉滚子轴承和平台，旋转固定轴的一端安装在底板上，交叉滚子轴承套装在旋转固定轴的另一端上，所述平台安装在交叉滚子轴承上，并且平台可相对底板转动；还包括设置在底板和平台之间的驱动电机、由驱动电机驱动的丝杠、与丝杠轴向平行设置的滑轨、安装在滑轨上并可沿滑轨移动的滑块；所述滑块套在丝杠上，通过丝杠的转动可带动滑块沿丝杠轴向移动；在滑块上还设置有凸轮随动器，在平台的底面与凸轮随动器对应位置设置有与凸轮随动器接触配合的挡块；由凸轮随动器随滑块在滑轨上沿丝杠轴向移动，可推动挡块使平台绕交叉滚子轴承的轴线转动；还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与底板固定连接，复位弹簧的另一端与平台连接，并且复位弹簧对平台产生的绕交叉滚子轴承的轴线的扭矩方向与凸轮随动器对平台产生的绕交叉滚子轴承的轴线的扭矩方向相反。
进一步的是：还包括控制系统和传感器，所述传感器设置在底板上并且与滑块对应，所述传感器和驱动电机分别与控制系统信号连通。
进一步的是：所述丝杠和驱动电机分别设置在旋转固定轴的两侧，丝杠与驱动电机通过同步传送带传动。
进一步的是：所述挡块在平台底面的投影为矩形，并且该矩形长度方向的中线与交叉滚子轴承的轴线相交。
进一步的是：所述凸轮随动器的移动轨迹与挡块转动轨迹形成的最大角度θ的角平分线垂直。
进一步的是：所述凸轮随动器与挡块为线接触配合。
进一步的是：所述凸轮随动器上与挡块接触的面为一圆柱面，所述挡块与凸轮随动器接触的面为一平面。
进一步的是：所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果是：通过驱动电机带动丝杆转动，进而带动滑块沿着丝杆轴线做直线运动，同时通过滑块上设置的凸轮随动器与平台上设置的挡块相配合，由滑块的直线运动带动平台转动，进而实现对平台角度的矫正；而设置复位弹簧可保证在调整平台角度的过程中，凸轮随动器与挡块始终保持压紧接触，避免平台晃动，提高旋转精度；同时还可实现平台的反复重复矫正。同时，本实用新型通过驱动电机驱动丝杆做为传动，可根据实际需要设置相应传动比，因此可提供较大的负载能力。另外，通过合理的布置，将丝杠和驱动电机分别设置在旋转固定轴的两侧，同时丝杠与驱动电机通过同步传送带传动，这样可使整体空间结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸视图；
图2为本实用新型的三维视图；
图3为图2中隐藏平台后的三维视图；
图4为本实用新型的另一角度三维视图；
图5为本实用新型的结构视图；
图中标记为：底板1、旋转固定轴2、交叉滚子轴承3、平台4、驱动电机5、丝杠6、滑轨7、滑块8、凸轮随动器9、挡块10、复位弹簧11、传感器12、同步传送带13、安装块14、第一轴承座组15、第二轴承座组16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图5中所示，本实用新型所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，包括底板1、旋转固定轴2、交叉滚子轴承3和平台4，旋转固定轴2的一端安装在底板1上，交叉滚子轴承3套装在旋转固定轴2的另一端上，所述平台4安装在交叉滚子轴承3上，并且平台4可相对底板1转动；还包括设置在底板1和平台4之间的驱动电机5、由驱动电机5驱动的丝杠6、与丝杠6轴向平行设置的滑轨7、安装在滑轨7上并可沿滑轨7移动的滑块8；所述滑块8套在丝杠6上，通过丝杠6的转动可带动滑块8沿丝杠6轴向移动；在滑块8上还设置有凸轮随动器9，在平台4的底面与凸轮随动器9对应位置设置有与凸轮随动器9接触配合的挡块10；由凸轮随动器9随滑块8在滑轨7上沿丝杠6轴向移动，可推动挡块10使平台4绕交叉滚子轴承3的轴线转动；还包括复位弹簧11，所述复位弹簧11的一端与底板1固定连接，复位弹簧11的另一端与平台4连接，并且复位弹簧11对平台4产生的绕交叉滚子轴承3的轴线的扭矩方向与凸轮随动器9对平台4产生的绕交叉滚子轴承3的轴线的扭矩方向相反。
本实用新型的具体工作过程如下：当需要驱动平台4顺时针转动进行角度矫正时，启动驱动电机5，由驱动电机5带动丝杠6转动，进而带动套在丝杠6上的滑块8使其在滑轨7上移动，同时由设置在滑块8上的凸轮随动器9对挡块10施加推力，使平台4克服复位弹簧11的弹力后绕交叉滚子轴承3的轴线转动。同理，当需要驱动平台4逆时针转动进行角度矫正时，只需由驱动电机5带动丝杠6转动，使凸轮随动器9对挡块10施加推力减小，这样由复位弹簧11的弹力驱动平台4做逆时针转动。复位弹簧11的安装方式，可如图中所示，通过一个安装块14将复位弹簧11安装在底板1上。
从上述分析可以看出，本实用新型中由凸轮随动器9的直线运动带动平台4转动，因此理论上平台4的转动角度矫正范围实际较小，通常不超过±15°，也正因为如此，可实现较大的传动比，因此可提高负载能力。
另外，为了提高调整的精度，同时监测旋转角度大小，本实用新型还可包括控制系统和传感器12，所述传感器12设置在底板1上并且与滑块8对应，所述传感器12和驱动电机5分别与控制系统信号连通。此时，通过传感器12实时检测滑块8的位置，可得到平台相对某一初始设定状态下的实时转动角度大小，进而使得平台的矫正更加精确。而所谓所述传感器12和驱动电机5分别与控制系统信号连通，具体指的是传感器12将检测到的数据传递给控制系统，而控制系统根据传感器12的数据进行处理后可对驱动电机5进行驱动。
另外，为了使整体结构更加紧凑，如图所示，本实用新型进一步将所述丝杠6和驱动电机5分别设置在旋转固定轴2的两侧，丝杠6与驱动电机5通过同步传送带13传动。当然，此时对于丝杠6的安装方式，可采用如图所示，分别通过第一轴承座组15和第二轴承座组16进行安装。
一般的，挡块10可做成长方体结构，同时一般将挡块10在平台4底面的投影为矩形，并且该矩形长度方向的中线与交叉滚子轴承3的轴线相交；并且进一步可将凸轮随动器9的移动轨迹与挡块10转动轨迹形成的最大角度的角平分线垂直；这样设置的好处是可使凸轮随动器9对挡块10施加的推力可产生对平台的最大扭矩。
另外，考虑到凸轮随动器9为直线运动，而挡块10为转动，因此，为了保证二者的接触关系，一般将所述凸轮随动器9与挡块10设置为线接触配合；也可凸轮随动器9上与挡块10接触的面为一圆柱面，所述挡块10与凸轮随动器9接触的面为一平面；通过圆柱面与平面的接触，可保证二者在移动过程中平稳的相对移动。
另外，为了提高对转动角度的控制，可将驱动电机5设置为伺服电机。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：包括底板(1)、旋转固定轴(2)、交叉滚子轴承(3)和平台(4)，旋转固定轴(2)的一端安装在底板(1)上，交叉滚子轴承(3)套装在旋转固定轴(2)的另一端上，所述平台(4)安装在交叉滚子轴承(3)上，并且平台(4)可相对底板(1)转动；还包括设置在底板(1)和平台(4)之间的驱动电机(5)、由驱动电机(5)驱动的丝杠(6)、与丝杠(6)轴向平行设置的滑轨(7)、安装在滑轨(7)上并可沿滑轨(7)移动的滑块(8)；所述滑块(8)套在丝杠(6)上，通过丝杠(6)的转动可带动滑块(8)沿丝杠(6)轴向移动；在滑块(8)上还设置有凸轮随动器(9)，在平台(4)的底面与凸轮随动器(9)对应位置设置有与凸轮随动器(9)接触配合的挡块(10)；由凸轮随动器(9)随滑块(8)在滑轨(7)上沿丝杠(6)轴向移动，可推动挡块(10)使平台(4)绕交叉滚子轴承(3)的轴线转动；还包括复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的一端与底板(1)固定连接，复位弹簧(11)的另一端与平台(4)连接，并且复位弹簧(11)对平台(4)产生的绕交叉滚子轴承(3)的轴线的扭矩方向与凸轮随动器(9)对平台(4)产生的绕交叉滚子轴承(3)的轴线的扭矩方向相反。
2.如权利要求1所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：还包括控制系统和传感器(12)，所述传感器(12)设置在底板(1)上并且与滑块(8)对应，所述传感器(12)和驱动电机(5)分别与控制系统信号连通。
3.如权利要求1所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：所述丝杠(6)和驱动电机(5)分别设置在旋转固定轴(2)的两侧，丝杠(6)与驱动电机(5)通过同步传送带(13)传动。
4.如权利要求1、2或3所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：所述挡块(10)在平台(4)底面的投影为矩形，并且该矩形长度方向的中线与交叉滚子轴承(3)的轴线相交。
5.如权利要求4所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：所述凸轮随动器(9)的移动轨迹与挡块(10)转动轨迹形成的最大角度的角平分线垂直。
6.如权利要求1所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：所述凸轮随动器(9)与挡块(10)为线接触配合。
7.如权利要求6所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：所述凸轮随动器(9)上与挡块(10)接触的面为一圆柱面，所述挡块(10)与凸轮随动器(9)接触的面为一平面。
8.如权利要求1所述的LCD加工平台用角度旋转矫正装置，其特征在于：所述驱动电机(5)为伺服电机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105116835A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-12-02 | 苏州光宝康电子有限公司 | Lcd加工平台用角度旋转矫正装置 |
| CN111250981A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-09 | 重庆京东方显示照明有限公司 | 一种双向旋转复位装置 |
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2015
- 2015-06-24 CN CN201520439146.6U patent/CN204790501U/zh active Active
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