CN220126296U - 一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构，属于张紧及纠偏机构技术领域。本实用新型与主动辊、从动辊共同安装在砂带碾米机的框架内，张紧纠偏辊、主动辊、从动辊三轴平行呈倒三角形布置，张紧纠偏辊位于框架下部砂带松边内侧，环形砂带环绕其外圆周，由主动辊驱动实现运动。本实用新型由气缸驱动滑台上下运动，带动安装于滑台上的张紧纠偏辊，始终保持与砂带松边内表面接触，实现张紧功能。竖直安装于滑台一侧的丝杆轴步进电机(可由检测驱动装置控制)，通过螺母带动安装于直线导轨滑块上的滑动销轴，从而带动张紧纠偏辊轴，绕另一端的摆动芯轴，做上下摆动，使砂带边缘始终在给定的范围内运动，实现砂带的动态纠偏功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构，属于张紧及纠偏机构技术领域。
背景技术
现有砂带碾米机多采用从动辊兼张紧纠偏功能，由于制造、安装等误差，相当于引入额外的系统误差，如果调节不当甚至超出纠偏调节范围，导致纠偏失败。同时动态纠偏的过程中，砂带张紧力发生变化，影响磨米质量和效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构，包括：从动辊、砂带、框架、张紧纠偏机构安装座、主动辊、张紧气缸、滑台、丝杆轴步进电机、直线导轨、滑动销轴、张紧纠偏辊筒、摆动芯轴、丝杆螺母、导轨滑块、螺母滑块连接座、滑槽座、丝杆轴、无油衬套、轴承、和张紧纠偏辊轴；
张紧纠偏机构安装座固定在框架内侧，张紧气缸的缸体端安装在张紧纠偏机构安装座上，滑台安装在张紧气缸的活塞杆端，丝杆轴步进电机安装在滑台上，直线导轨安装在滑台上，丝杆螺母与丝杆轴步进电机的丝杆轴旋合且固定在螺母滑块连接座上，螺母滑块连接座的侧面与导轨滑块连接，螺母滑块连接座的下面与滑槽座连接，滑槽座上开有滑槽，滑动销轴通过无油衬套安装在滑槽座上的滑槽内，并与张紧纠偏辊轴一端的孔铰接，张紧纠偏辊轴另一端的孔与摆动芯轴铰接，摆动芯轴固定在滑台上；
主动辊和从动辊分别安装在框架的两端，张紧纠偏辊筒通过轴承以张紧纠偏辊轴为轴心自由转动，张紧纠偏辊筒、主动辊、从动辊三轴平行呈倒三角形布置，张紧纠偏辊筒位于框架下部砂带松边内侧，砂带内表面分别与主动辊、从动辊圆周表面接触，张紧纠偏辊筒在张紧气缸的推动下，始终保持与砂带内表面接触并随砂带同步转动；
丝杆轴步进电机安装在滑台上，丝杆螺母与丝杆轴步进电机的丝杆轴旋合且固定在螺母滑块连接座上，丝杆轴做旋转运动时，丝杆螺母沿丝杆轴轴线方向上下移动，直线导轨安装在滑台上，导轨滑块与螺母滑块连接座连接，限制丝杆螺母除上下移动方向以外的其他5个自由度，滑槽座连接在螺母滑块连接座下端，并随螺母滑块连接座一起上下移动，滑槽座内开有水平方向长槽，无油衬套的外圆表面与滑槽座的水平长槽的平面接触，随滑槽座一起上下移动，滑动销轴安装在无油衬套的内孔里同时与张紧纠偏辊轴一端的孔铰接，滑槽座上下移动时，滑动销轴在滑槽座的水平长槽内做相对移动，带动张紧纠偏辊轴以另一端铰接的摆动芯轴为轴，做定轴摆动，通过轴承带动张紧纠偏辊筒一起做定轴摆动。
本实用新型在工作过程中，通过张紧气缸使张紧辊始终以一定的压力与砂带内侧表面接触，实现张紧功能；通过丝杆步进电机的丝杆轴带动丝杆螺母上下移动，从而带动张紧纠偏辊轴绕定轴实现角度偏转，使砂带动态保持在规定的工作区域范围内。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3和图4为本实用新型的轴测图(省略框架和主、从动辊)。
图5为图2的A-A剖视图。
图中的附图标记，1为从动辊，2为砂带，3为框架，4为张紧纠偏机构安装座，5为主动辊，6为张紧气缸，7为滑台，8为丝杆轴步进电机，9为直线导轨，10为滑动销轴，11为张紧纠偏辊筒，12为摆动芯轴，13为丝杆螺母，14为导轨滑块，15为螺母滑块连接座，16为滑槽座，17为丝杆轴，18为无油衬套，19为轴承，20为张紧纠偏辊轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
如图1～图5所示，一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构，包括：从动辊1、砂带2、框架3、张紧纠偏机构安装座4、主动辊5、张紧气缸6、滑台7、丝杆轴步进电机8、直线导轨9、滑动销轴10、张紧纠偏辊筒11、摆动芯轴12、丝杆螺母13、导轨滑块14、螺母滑块连接座15、滑槽座16、丝杆轴17、无油衬套18、轴承19和张紧纠偏辊轴20；
张紧纠偏机构安装座4固定在框架3内侧，张紧气缸6的缸体端安装在张紧纠偏机构安装座4上，滑台7安装在张紧气缸6的活塞杆端，丝杆轴步进电机8安装在滑台7上，直线导轨9安装在滑台7上，丝杆螺母13与丝杆轴步进电机8的丝杆轴17旋合且固定在螺母滑块连接座15上，螺母滑块连接座15的侧面与导轨滑块14连接，螺母滑块连接座15的下面与滑槽座16连接，滑槽座16上开有滑槽，滑动销轴10通过无油衬套18安装在滑槽座16上的滑槽内，并与张紧纠偏辊轴20一端的孔铰接，张紧纠偏辊轴20另一端的孔与摆动芯轴12铰接，摆动芯轴12固定在滑台7上；
主动辊5和从动辊1分别安装在框架3的两端，张紧纠偏辊筒11通过轴承19以张紧纠偏辊轴20为轴心自由转动，张紧纠偏辊筒11、主动辊5、从动辊1三轴平行呈倒三角形布置，张紧纠偏辊筒11位于框架3下部砂带2松边内侧，砂带2内表面分别与主动辊5、从动辊1圆周表面接触，张紧纠偏辊筒11在张紧气缸6的推动下，始终保持与砂带2内表面接触，实现张紧，并随砂带2同步转动；
丝杆轴步进电机8安装在滑台7上，丝杆螺母13与丝杆轴步进电机8的丝杆轴17旋合且固定在螺母滑块连接座15上，丝杆轴17做旋转运动时，丝杆螺母13沿丝杆轴17轴线方向上下移动，直线导轨9安装在滑台7上，导轨滑块14与螺母滑块连接座15连接，限制丝杆螺母13除上下移动方向以外的其他5个自由度，滑槽座16连接在螺母滑块连接座15下端，并随螺母滑块连接座15一起上下移动，滑槽座16内开有水平方向长槽，无油衬套18的外圆表面与滑槽座16的水平长槽的平面接触，随滑槽座16一起上下移动，滑动销轴10安装在无油衬套18的内孔里同时与张紧纠偏辊轴20一端的孔铰接，滑槽座16上下移动时，滑动销轴10在滑槽座16的水平长槽内做相对移动，带动张紧纠偏辊轴20以另一端铰接的摆动芯轴12为轴，做定轴摆动，通过轴承19带动张紧纠偏辊筒11一起做定轴摆动，从而改变与之接触的砂带内表面的相对位置，实现纠偏的动态调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构，包括：从动辊(1)、砂带(2)、框架(3)、张紧纠偏机构安装座(4)、主动辊(5)、张紧气缸(6)、滑台(7)、丝杆轴步进电机(8)、直线导轨(9)、滑动销轴(10)、张紧纠偏辊筒(11)、摆动芯轴(12)、丝杆螺母(13)、导轨滑块(14)、螺母滑块连接座(15)、滑槽座(16)、丝杆轴(17)、无油衬套(18)、轴承(19)和张紧纠偏辊轴(20)；其特征在于，
张紧纠偏机构安装座(4)固定在框架(3)内侧，张紧气缸(6)的缸体端安装在张紧纠偏机构安装座(4)上，滑台(7)安装在张紧气缸(6)的活塞杆端，丝杆轴步进电机(8)安装在滑台(7)上，直线导轨(9)安装在滑台(7)上，丝杆螺母(13)与丝杆轴步进电机(8)的丝杆轴(17)旋合且固定在螺母滑块连接座(15)上，螺母滑块连接座(15)的侧面与导轨滑块(14)连接，螺母滑块连接座(15)的下面与滑槽座(16)连接，滑槽座(16)上开有滑槽，滑动销轴(10)通过无油衬套(18)安装在滑槽座(16)上的滑槽内，并与张紧纠偏辊轴(20)一端的孔铰接，张紧纠偏辊轴(20)另一端的孔与摆动芯轴(12)铰接，摆动芯轴(12)固定在滑台(7)上；
主动辊(5)和从动辊(1)分别安装在框架(3)的两端，张紧纠偏辊筒(11)通过轴承(19)以张紧纠偏辊轴(20)为轴心自由转动，张紧纠偏辊筒(11)、主动辊(5)、从动辊(1)三轴平行呈倒三角形布置，张紧纠偏辊筒(11)位于框架(3)下部砂带(2)松边内侧，砂带(2)内表面分别与主动辊(5)、从动辊(1)圆周表面接触，张紧纠偏辊筒(11)在张紧气缸(6)的推动下与砂带(2)内表面接触并随砂带(2)同步转动；
丝杆轴步进电机(8)安装在滑台(7)上，丝杆螺母(13)与丝杆轴步进电机(8)的丝杆轴(17)旋合且固定在螺母滑块连接座(15)上，丝杆轴(17)做旋转运动时，丝杆螺母(13)沿丝杆轴(17)轴线方向上下移动，直线导轨(9)安装在滑台(7)上，导轨滑块(14)与螺母滑块连接座(15)连接，限制丝杆螺母(13)除上下移动方向以外的其他5个自由度移动，滑槽座(16)连接在螺母滑块连接座(15)下端，并随螺母滑块连接座(15)一起上下移动，滑槽座(16)内开有水平方向长槽，无油衬套(18)的外圆表面与滑槽座(16)的水平长槽的平面接触，随滑槽座(16)一起上下移动，滑动销轴(10)安装在无油衬套(18)的内孔里同时与张紧纠偏辊轴(20)一端的孔铰接，滑槽座(16)上下移动时，滑动销轴(10)在滑槽座(16)的水平长槽内做相对移动，带动张紧纠偏辊轴(20)以另一端铰接的摆动芯轴(12)为轴，做定轴摆动，通过轴承(19)带动张紧纠偏辊筒(11)一起做定轴摆动。
2.根据权利要求1所述的一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构，其特征在于，纠偏辊轴线偏转角度为±8°。
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| CN202320251336.XU CN220126296U (zh) | 2023-02-18 | 2023-02-18 | 一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构 |
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| CN202320251336.XU CN220126296U (zh) | 2023-02-18 | 2023-02-18 | 一种砂带碾米机用张紧及纠偏机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117571246A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于消除风洞试验段边界层的移动带地板设备 |
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2023
- 2023-02-18 CN CN202320251336.XU patent/CN220126296U/zh active Active
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