CN109500150A - 一种圆柱校直机及其较直方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆柱校直机及其较直方法，包括机台、二撑座组件、压头组件及量表件；二撑座组件设在台面上，压头组件可移动地悬挂在机台上方；撑座组件包括沿台面长度方向紧邻并排设置的固定支撑座和活动轴轮件，固定支撑座的顶部设有呈V型状的支撑槽，活动轴轮件包括有活动杆和伸缩油缸，该活动杆具有构成V型状的第一杆段和第二杆段，该第一杆段活动铰接在台面上，第二杆段上连接伸缩油缸以带动该活动杆摆动；活动杆上设有分别对应第一杆段和第二杆段的两组活动轴轮。本案针对空心圆柱体平直处理专门设计的专用设备，实现简单、精准又省力地校直操作，较直处理效果优良，确保生产质量及生产效益。

Description

一种圆柱校直机及其较直方法

技术领域

本发明涉及较正检具技术领域，具体是指一种圆柱校直机及其较直方法。

背景技术

在很多大型机械设备上，比如目前大型石材切割机，为了实现平稳地多维移位操作，通常会在主机的中心设置大型的空心圆柱体作为主轴，该空心圆柱体尺寸大(比如直径30-60厘米，长度2-4米)，重量重(钢铁材质)。而为了确保主轴多维移位的平稳可靠性，特别是升降移位操作，对主轴的平直精准性要求较高。目前作为主轴的空心圆柱体，为铸造铁件，由于其尺寸大、重量重特点，制备生产所得的空心圆柱体平直性不佳，即使经过后期的表面处理，平直性亦不能达到要求，由此就需要对空心圆柱体作进一步平直处理。目前针对空心圆柱体的进一步平直处理没有专门的专用设备，通常采用纯人工方式进行繁重操作，劳动强度大，效率低下，处理效果不佳，影响生产质量及生产效益。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种圆柱校直机及其较直方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种圆柱校直机，针对空心圆柱体平直处理专门设计的专用设备，实现简单、精准又省力地校直操作，较直处理效果优异，确保生产质量及生产效益。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种圆柱校直机，包括机台、二撑座组件、压头组件及量表件；机台具有扁长状的台面，二撑座组件沿台面长度方向并排且对称地设在台面上，压头组件可移动地悬挂在机台上方；撑座组件包括沿台面长度方向紧邻并排设置的固定支撑座和活动轴轮件，固定支撑座的顶部设有呈V型状的支撑槽，活动轴轮件包括有活动杆和伸缩油缸，该活动杆具有构成V型状的第一杆段和第二杆段，该第一杆段活动铰接在台面上，第二杆段上连接伸缩油缸以带动该活动杆摆动；活动杆上设有分别对应第一杆段和第二杆段的两组活动轴轮，该两组活动轴轮的设置位置以活动杆在作上摆过程能够以两组活动轴轮为二支撑点作共同支撑起支撑槽上的圆柱体为准。

所述两组活动轴轮为第一轴轮和第二轴轮，二者分别安装在弧形连接片的第一端和第二端位置，该弧形连接片通过其中部活动铰接在活动杆的侧面；活动杆上对应第一轴轮的下方设有连接弧形连接片第一端的弹性连接件，活动杆上对应第二轴轮的下方设有限位弧形连接片第二端的固定限位件。

所述弹性连接件包括有连接座和弹簧件，连接座固定在活动杆上，弧形连接片的第一端处延伸设有第一耳部，弹簧件连接设在第一耳部与连接座之间。

所述固定限位件包括固定座和限位螺栓，固定座固定在活动杆上，限位螺栓锁设在固定座上，弧形连接片的第二端处延伸设有能够与限位螺栓相互限位的第二耳部。

所述第一杆段的自由端延伸构成有延长部，该延长部的上侧边往上延展并构成有弧钩结构。

所述第一杆段的杆顶面往外延伸形成有防护片。

所述第二杆段的自由端往下弯折延伸构成有连接杆段，伸缩油缸连接在该连接杆段上。

所述机台的顶部设有沿机台长度方向延伸的悬梁，压头组件活动悬挂在悬梁上。

所述机台上立设有量表安装座，量表件安装于该量表安装座上。

本发明的另一目的在于提供一种圆柱的较直方法，步骤如下：

1)将待较直圆柱体安置在圆柱校直机的二撑座组件的固定支撑座上；

2)通过量表件测量圆柱体的平直情况并确定需要压头压置较直的一个或多个作用点，以及一一对应各作用点的校直幅值；

3)压头组件移动到所述作用点位置，依据对应的校直幅值控制压头组件下压幅度，对圆柱体作较直操作；

4)二撑座组件的活动杆同步上摆动作，将固定支撑座上的圆柱体平稳支撑起，根据需要下压较直的方位，将圆柱体作自转调位；

5)圆柱体自转调位完成后，二撑座组件的活动轴轮件同步下摆动作，将圆柱体重新置放在固定支撑座上；

6)重复步骤2)-5)，直至圆柱体整体较直结果在误差范围内。

所述步骤2)和步骤3)采用结合操作，通过量表件测量圆柱体的平直情况，确定需要压头压置较直幅值最大的首较作用点，压头组件移动到所述作用点位置，依据对应的校直幅值控制压头组件下压幅度，对圆柱体作较直操作；较直完成后，再次确定较直幅值最大的首较作用点并作较直操作，直至确定不出首较作用点；确定不出所述首较作用点的标准是需要压头压置的最大较直幅值不大于设定的最小参考值。

所述步骤1)中，待较直圆柱体安置在固定支撑座上的方式为，将二撑座组件的活动杆同步上摆，使第一杆段呈水平或者弧钩结构所在的一端下倾，将待较直圆柱体置于二撑座组件的弧钩结构上；之后将二撑座组件的活动杆同步缓缓往下摆，使待较直圆柱体顺着第一杆段滚至由两组活动轴轮支撑，之后继续往下摆直至待较直圆柱体转由固定支撑座支撑。

所述步骤6)之后，圆柱体较直完成后，将二撑座组件的活动杆同步上摆，固定支撑座上的圆柱体先转由两组活动轴轮支撑，之后顺着第一杆段滚至弧钩结构上，取下圆柱体即可。

采用上述方案后，本发明一种圆柱校直机及较直方法，相对于现有技术的有益效果在于：本发明为空心圆柱体平直处理的专用设备及方法，设计独特的二撑座组件，空心圆柱体调直过程中需要正反向反复多次的自转调位，通过活动轴轮件能够简单、精准又省力地实现，调位与定位可以简洁、随意切换，操作十分简便、高效，为有效地平直处理带来极大裨益；进一步还可借助特殊的弧钩结构的过渡作用，使空心圆柱体送入及送出机台的操作十分简单、轻松、便捷。

附图说明

图1为本发明圆柱校直机的立体图；

图2为图1中局部A的放大图；

图3为图1中局部B的放大图；

图4为本发明圆柱校直机较直操作中的示意图；

图5为本发明圆柱校直机较直操作中的一状态示意图；

图6为图5中局部C的放大图；

图7为本发明圆柱校直机较直操作中的另一状态示意图。

标号说明

机台1，台面11，悬梁12，

二撑座组件2，固定支撑座21，支撑槽211，

活动杆22，第一杆段221，第二杆段222，延长部223，

弧钩结构224，连接杆段225，防护片226，

第一轴轮231，第二轴轮232，弧形连接片233，伸缩油缸24，

弹性连接件25，连接座251，弹簧件252，第一耳部253，

固定限位件26，固定座261，限位螺栓262，第二耳部263，

压头组件3，量表件4，量表安装座41，圆柱体5。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种圆柱校直机，如图1-7所示，包括机台1、二撑座组件2、压头组件3及量表件4。

机台1呈扁长状造型，其具有扁长状的台面11，以此利于圆柱体5安置并进行较直操作。二撑座组件2沿台面11长度方向并排且对称地设在台面11上(以台面11的中心为对称中心点)。较佳的，二撑座组件2分别设在台面11的靠近两端部的位置处，如此对圆柱体5的两端作支撑作用，利于圆柱体5整体较直作用。

压头组件3可移动地悬挂在机台1上方，具体来讲，于机台1的顶部设有沿机台11长度方向延伸的悬梁12，压头组件3活动悬挂在悬梁12上。压头组件3沿悬梁12来回移位，实现对下方圆柱体5不同位置的校正作用。量表件4用来测量圆柱体5的平直情况，其可以为自由移位的手持量表，亦可以为安装在机台1的定点量表，具实践中，两种方式兼用测量。于机台1上安装位，机台1上立设有量表安装座41，量表件4安装于该量表安装座41上。优选的，量表安装座41亦可设计为可在机台1上沿长度方向移位的滑座结构，以此利于对圆柱体5不同位置作简单有精准地测量操作。

所述撑座组件2包括沿台面11长度方向紧邻并排设置的固定支撑座21和活动轴轮件。固定支撑座21的顶部设有呈V型状的支撑槽211。活动轴轮件包括有活动杆22和伸缩油缸27。活动杆22具有构成V型状的第一杆段221和第二杆段222，第一杆段221活动铰接在台面11上，台面11上设置有利于铰接的支座27，铰接点为D。第二杆段222上连接伸缩油缸27以带动该活动杆22摆动；优选的，为了利于伸缩油缸27短程伸缩操作以及利于带动活动杆22摆动，第二杆段222的自由端往下弯折延伸构成有连接杆段225，伸缩油缸27连接在该连接杆段225上。

活动杆22上设有分别对应第一杆段221和第二杆段222的两组活动轴轮，两组活动轴轮分别为第一轴轮231和第二轴轮232，其中第一轴轮231对应第一杆段221设置，第二轴轮232对应二杆段222设置，指第一轴轮231和第二轴轮232分别位于活动杆22其V型状的两边位置，以此利于配合作为圆柱体5其圆弧面的两个支撑点。两组活动轴轮(第一轴轮231和第二轴轮232)的设置位置以活动杆22在作上摆过程能够以该两组活动轴轮为二支撑点作共同支撑起支撑槽211上的圆柱体5为准。具体实施例中，活动杆22的V型状结构与V型状支撑槽211相对应并排设置，第一轴轮231和第二轴轮232对称设于活动杆22其V型状结构的中心点的两旁。第一轴轮231的轮面凸出于第一杆段221的顶面，第二轴轮232的轮面凸出于第二杆段222的顶面。

优选的，将第一轴轮231和第二轴轮232设计为联动弹性可调结构，具体来讲，第一轴轮231和第二轴轮232二者分别安装在弧形连接片233的第一端和第二端位置，该弧形连接片233的中部通过轴承234活动铰接在活动杆22的侧面(具体为V型状结构的中心点位置)；活动杆22上对应第一轴轮231的下方设有连接弧形连接片233第一端的弹性连接件25，活动杆22上对应第二轴轮232的下方设有限位弧形连接片234第二端的固定限位件26。于此，第一轴轮231和第二轴轮232通过弧形连接片233联动设置，二者以轴承234为中心点作左右一定幅度范围内摆动，当将第一轴轮231往下适当按压，第二轴轮232对应上摆，放开第一轴轮231，其借助弹性连接件251作用自动弹起，第二轴轮232对应下摆并由固定限位件26限位。第一轴轮231和第二轴轮232的联动弹性可调设计，利于对圆柱体自转调位作用，另一方面还用于与弧钩结构配合，利于圆柱体置入机台及从机台上取出的作用。

进一步，弹性连接件25一优选实施例，包括有连接座251和弹簧件252，连接座251固定在活动杆22上，弧形连接片233的第一端处延伸设有第一耳部253，弹簧件252连接设在第一耳部253与连接座251之间。连接座251还套置有供弹簧件252套置稳固的柱子。

进一步，所述固定限位件26一优选实施例，包括固定座261和限位螺栓262，固定座261固定在活动杆22上，限位螺栓262通过螺母锁设在固定座262上，弧形连接片233的第二端处延伸设有第二耳部263，该第二耳部263能够与限位螺栓262上下相互限位，实现对第二轴轮232下摆幅度的限位作用。通过调节限位螺栓262相对固定座261的安装高度，可以实现对第二轴轮232下摆幅度值的简易调节作用。

优选的，第一杆段221的自由端延伸构成有延长部223，该延长部223的上侧边往上延展并构成有弧钩结构224。弧钩结构224具有与圆柱体相适配的圆弧段。于机台1上置入圆柱体5时，只需通过叉车、夹具等机械设备将圆柱体5置于两组撑座组件2的弧钩结构224上，之后同步摆动两组活动杆22，使圆柱体5依次顺着延长部223、第一杆段221自动滚至两组活动轴轮上，其中先经由第一轴轮231处时，第一轴轮231被对应自动下压，利于圆柱体5越过，同时第二轴轮232上摆，利于对滚动的圆柱体5作刹车作用，确保圆柱体5定位在由第一轴轮231和第二轴轮232构成的支撑位上。

优选的，第一杆段221的杆顶面往外延伸形成有防护片226，对滚动中的圆柱体5进行防护作用。

所述圆柱校直机，对应的圆柱的较直方法，步骤如下：

1)将待较直圆柱体5安置在圆柱校直机的二撑座组件2的固定支撑座21上；

优选的，待较直圆柱体5安置在固定支撑座21上的方式为，借助二撑座组件2各自的伸缩油缸24将两组活动杆22同步上摆，使第一杆段221呈水平状态或者弧钩结构224所在的一端下倾，借助相关辅助设备将待较直圆柱体5简单置于二撑座组件2的弧钩结构224上(参见图5所示)；之后将二撑座组件2的活动杆22同步缓缓往下摆，使待较直圆柱体5顺着第一杆段221滚至由两组活动轴轮(第一轴轮231和第二轴轮232)支撑，之后继续往下摆直至待较直圆柱体5转由两组固定支撑座21的支撑槽211支撑(参见图6所示)。

2)通过量表件4测量圆柱体5的平直情况并确定需要压头压置较直的一个或多个作用点，以及一一对应各作用点的校直幅值(偏差值)；

量表件4可以手持量表和定点量表结合使用。这里需要说明的是，采用量表件4测量圆柱体5平直情况的具体测量方法，以及下述自转调位的方位确定，为现有常规技术，其并非是本案的技术点。

3)压头组件3移动到所述作用点位置，依据对应的校直幅值控制压头组件3下压的作用力及下压幅度，对圆柱体5作较直操作；

优选的，由于生产制得的圆柱体5的平直情况存在差异，步骤2)和3)的测量及较直操作较为灵活，二者可以如上述依步骤操作，亦可结合操作。结合操作方式如下：通过量表件4测量圆柱体5的平直情况，确定需要压头压置较直幅值最大的首较作用点，压头组件3移动到所述作用点位置，依据对应的校直幅值控制压头组件3的下压作用力及下压幅度，对圆柱体5作一次较直操作；一次较直完成后，再次确定较直幅值最大的首较作用点并作二次较直操作，由此反复操作，直至确定不出首较作用点；确定不出所述首较作用点的标准是需要压头压置的最大较直幅值不大于设定的最小参考值。

4)二撑座组件2的活动杆22同步上摆动作，由第一轴轮231和第二轴轮232将固定支撑座21上的圆柱体5平稳支撑起，根据需要下压较直的方位，将圆柱体5作自转调位。

所述需要下压较直的方位依据实际情况而定，可以圆柱体5其360度圆弧面的任一方位，其根据目测或者量表件4测量后确定。步骤4)操作前，还可进行自转调位前的量表件4测量操作。

圆柱体5作自转调位采用人工或者借助辅助设备进行，第一轴轮231和第二轴轮232可自由转动，十分利于对圆柱体5作自转动作。所述第一轴轮231和第二轴轮232的联动弹性可调设计，进一步更加利于圆柱体5的自转操作。

5)圆柱体5自转调位完成后，二撑座组件2的活动杆22同步下摆动作，将圆柱体5重新置放在固定支撑座21上；

6)重复步骤2)-5)，直至圆柱体5整体较直结果在设定的误差范围内。

所述步骤6)之后，圆柱体6较直完成后，将二撑座组件2的活动杆22同步上摆，固定支撑座21上的圆柱体5先转由两组活动轴轮(第一轴轮231和第二轴轮232)支撑，之后顺着第一杆段221经由延长部223滚至弧钩结构224上，取下圆柱体5即可。之后可顺势置换另一待较直圆柱体于弧钩结构224上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种圆柱校直机，其特征在于：包括机台、二撑座组件、压头组件及量表件；机台具有扁长状的台面，二撑座组件沿台面长度方向并排且对称地设在台面上，压头组件可移动地悬挂在机台上方；撑座组件包括沿台面长度方向紧邻并排设置的固定支撑座和活动轴轮件，固定支撑座的顶部设有呈V型状的支撑槽，活动轴轮件包括有活动杆和伸缩油缸，该活动杆具有构成V型状的第一杆段和第二杆段，该第一杆段活动铰接在台面上，第二杆段上连接伸缩油缸以带动该活动杆摆动；活动杆上设有分别对应第一杆段和第二杆段的两组活动轴轮，该两组活动轴轮的设置位置以活动杆在作上摆过程能够以两组活动轴轮为二支撑点作共同支撑起支撑槽上的圆柱体为准。

2.如权利要求1所述的一种圆柱校直机，其特征在于：所述两组活动轴轮为第一轴轮和第二轴轮，二者分别安装在弧形连接片的第一端和第二端位置，该弧形连接片通过其中部活动铰接在活动杆的侧面；活动杆上对应第一轴轮的下方设有连接弧形连接片第一端的弹性连接件，活动杆上对应第二轴轮的下方设有限位弧形连接片第二端的固定限位件。

3.如权利要求2所述的一种圆柱校直机，其特征在于：所述弹性连接件包括有连接座和弹簧件，连接座固定在活动杆上，弧形连接片的第一端处延伸设有第一耳部，弹簧件连接设在第一耳部与连接座之间。

4.如权利要求2所述的一种圆柱校直机，其特征在于：所述固定限位件包括固定座和限位螺栓，固定座固定在活动杆上，限位螺栓锁设在固定座上，弧形连接片的第二端处延伸设有能够与限位螺栓相互限位的第二耳部。

5.如权利要求1所述的一种圆柱校直机，其特征在于：所述第一杆段的自由端延伸构成有延长部，该延长部的上侧边往上延展并构成有弧钩结构。

6.如权利要求1所述的一种圆柱校直机，其特征在于：所述第二杆段的自由端往下弯折延伸构成有连接杆段，伸缩油缸连接在该连接杆段上。

7.一种圆柱的较直方法，其特征在于，步骤如下：

1)将待较直圆柱体安置在圆柱校直机的二撑座组件的固定支撑座上；

2)通过量表件测量圆柱体的平直情况并确定需要压头压置较直的一个或多个作用点，以及一一对应各作用点的校直幅值；

3)压头组件移动到所述作用点位置，依据对应的校直幅值控制压头组件下压幅度，对圆柱体作较直操作；

4)二撑座组件的活动杆同步上摆动作，将固定支撑座上的圆柱体平稳支撑起，根据需要下压较直的方位，将圆柱体作自转调位；

5)圆柱体自转调位完成后，二撑座组件的活动轴轮件同步下摆动作，将圆柱体重新置放在固定支撑座上；

6)重复步骤2)-5)，直至圆柱体整体较直结果在误差范围内。

8.如权利要求7所述的一种圆柱的较直方法，其特征在于，所述步骤2)和步骤3)采用结合操作，通过量表件测量圆柱体的平直情况，确定需要压头压置较直幅值最大的首较作用点，压头组件移动到所述作用点位置，依据对应的校直幅值控制压头组件下压幅度，对圆柱体作较直操作；较直完成后，再次确定较直幅值最大的首较作用点并作较直操作，直至确定不出首较作用点；确定不出所述首较作用点的标准是需要压头压置的最大较直幅值不大于设定的最小参考值。

9.如权利要求7所述的一种圆柱的较直方法，其特征在于，所述步骤1)中，待较直圆柱体安置在固定支撑座上的方式为，将二撑座组件的活动杆同步上摆，使第一杆段呈水平或者弧钩结构所在的一端下倾，将待较直圆柱体置于二撑座组件的弧钩结构上；之后将二撑座组件的活动杆同步缓缓往下摆，使待较直圆柱体顺着第一杆段滚至由两组活动轴轮支撑，之后继续往下摆直至待较直圆柱体转由固定支撑座支撑。

10.如权利要求7所述的一种圆柱的较直方法，其特征在于，所述步骤6)之后，圆柱体较直完成后，将二撑座组件的活动杆同步上摆，固定支撑座上的圆柱体先转由两组活动轴轮支撑，之后顺着第一杆段滚至弧钩结构上，取下圆柱体即可。