CN208584146U - 一种工业机器人定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种工业机器人定位工装，包括面板，所述面板上表面一侧设置有定位板，所述定位板上侧面设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺杆，所述螺杆前端设置有侧夹紧块，所述螺杆上设置有固定螺母，所述面板上表面上设置有滑轨槽，所述滑轨槽共有五个，其中一个所述滑轨槽位于所述面板一端，另外四个所述滑轨槽两个一组对称分布在所述面板上，端部的所述滑轨槽上设置有顶部固定块，另外四个所述滑轨槽上设置有侧固定块，所述侧固定块后侧设置有固定螺栓，该定位工装可以将工件焊接时安装特定的形状固定牢靠，避免焊接时错位，而且可以改变工装的倾斜角度，焊接人员焊接时更加方便，而且方便对边缝处进行焊接，提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，尤其是涉及一种工业机器人定位工装。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人生产时需要各组件进行分别焊接，焊接时需要将不同的部件固定在不同的位置，固定牢靠后进行焊接，含有的焊接工装焊接时不能调整倾角，导致一些连接部位焊接时很难焊接，影响焊接质量，进而影响机器人的质量。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种能够改变倾斜角度提高焊接质量的工业机器人定位工装。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种工业机器人定位工装，包括面板，所述面板上表面一侧设置有定位板，所述定位板上侧面设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺杆，所述螺杆前端设置有侧夹紧块，所述螺杆上设置有固定螺母，所述面板上表面上设置有滑轨槽，所述滑轨槽共有五个，其中一个所述滑轨槽位于所述面板一端，另外四个所述滑轨槽两个一组对称分布在所述面板上，端部的所述滑轨槽上设置有顶部固定块，另外四个所述滑轨槽上设置有侧固定块，所述侧固定块后侧设置有固定螺栓，所述侧固定块前表面设置有齿牙。
进一步的，所述定位板通过螺栓固定在所述面板上，所述定位板为L型结构，所述滑槽成型在所述定位板上。
进一步的，所述侧夹紧块与所述螺杆焊接为一体，所述螺杆滑动连接在所述滑槽内并利用所述固定螺母固定，所述螺杆共有两个。
进一步的，所述滑轨槽为T型槽，所述顶部固定块同样通过所述固定螺栓固定在所述滑轨槽上，所述固定螺栓的帽头滑动连接在所述滑轨槽内部，所述滑轨槽边缘设置有刻度线。
进一步的，所述顶部固定块前表面设置有U型槽，U型槽内壁上胶接有橡胶垫板。
进一步的，所述面板下表面一端通过销轴固定有固定柱，所述固定柱下方焊接有底板，所述面板远离所述固定柱的一端设置有把手。
进一步的，所述面板靠近所述把手的一端下表面上设置有铰接座，所述铰接座上铰接有斜撑杆，所述斜撑杆另一端与焊接在所述底板上的所述铰接座固定在一起。
进一步的，所述斜撑杆共有两个，所述斜撑杆为两根嵌套在一起并可以拉伸的金属管，所述斜撑杆侧壁上设置有高度调节销轴。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该定位工装可以将工件焊接时安装特定的形状固定牢靠，避免焊接时错位，而且可以改变工装的倾斜角度，焊接人员焊接时更加方便，而且方便对边缝处进行焊接，提高焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型侧固定块的结构示意图；
图3为本实用新型固定板的结构示意图；
图4为本实用新型斜撑杆安装示意图。
其中：1、固定柱；2、铰接座；3、底板；4、斜撑杆；5、高度调节销轴；6、把手；7、面板；8、滑轨槽；9、顶部固定块；10、橡胶垫板；11、固定螺栓；12、侧固定块；13、侧夹紧块；14、螺杆；15、定位板；16、固定螺母；17、滑槽；18、齿牙；19、刻度线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种工业机器人定位工装，包括面板7，面板7上表面一侧设置有定位板15，定位板15上侧面设置有滑槽17，滑槽17内设置有螺杆14，螺杆14前端设置有侧夹紧块13，螺杆14上设置有固定螺母16，面板7上表面上设置有滑轨槽8，滑轨槽8共有五个，其中一个滑轨槽8位于面板7一端，另外四个滑轨槽8两个一组对称分布在面板7上，端部的滑轨槽8上设置有顶部固定块9，另外四个滑轨槽8上设置有侧固定块12，侧固定块12后侧设置有固定螺栓11，侧固定块12前表面设置有齿牙18，通过侧固定块12和顶部固定块9可以将工件按照特定形状进行固定，方便进行焊接。
进一步的，定位板15通过螺栓固定在面板7上，定位板15为L型结构，滑槽17成型在定位板15上。
进一步的，侧夹紧块13与螺杆14焊接为一体，螺杆14滑动连接在滑槽17内并利用固定螺母16固定，螺杆14共有两个，通过调整侧夹紧块13的位置可以对工件一端进行定位和夹紧。
进一步的，滑轨槽8为T型槽，顶部固定块9同样通过固定螺栓11固定在滑轨槽8上，固定螺栓11的帽头滑动连接在滑轨槽8内部，滑轨槽8边缘设置有刻度线19，可以精确调整侧固定块12和顶部固定块9的位置，从而实现精确定位。
进一步的，顶部固定块9前表面设置有U型槽，U型槽内壁上胶接有橡胶垫板10，U型槽可以防止工件转动。
进一步的，面板7下表面一端通过销轴固定有固定柱1，固定柱1下方焊接有底板3，面板7远离固定柱1的一端设置有把手6，从而方便通过把手6调整面板7的倾斜角度。
进一步的，面板7靠近把手6的一端下表面上设置有铰接座2，铰接座2上铰接有斜撑杆4，斜撑杆4另一端与焊接在底板3上的铰接座2固定在一起，通过斜撑杆4可以对面板进行支撑，方便进行焊接作业。
进一步的，斜撑杆4共有两个，斜撑杆4为两根嵌套在一起并可以拉伸的金属管，斜撑杆4侧壁上设置有高度调节销轴5，高度调节销轴5可以调节斜撑杆4的长度，从而改变面板7的倾斜角度。
焊接时将需要焊接的工件放置在面板7上，移动顶部固定块9、侧固定块12的位置后将工件一端夹紧，利用固定螺栓11固定顶部固定块9和侧固定块12的位置防止其移动，然后调整螺杆14的位置使得侧夹紧块13从两侧夹紧工件端部，利用固定螺母16固定，调整工装角度时，手握把手6向上提起，面板7以固定柱1上的转轴为中心开始选择，旋转过程中斜撑杆4逐渐伸长，当面板7倾斜到一定角度后利用高度调节销轴5将斜撑杆4的长度固定从而形成刚性支撑，然后工作人员面向面板7可以进行焊接工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工业机器人定位工装，其特征在于，包括面板(7)，所述面板(7)上表面一侧设置有定位板(15)，所述定位板(15)上侧面设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)内设置有螺杆(14)，所述螺杆(14)前端设置有侧夹紧块(13)，所述螺杆(14)上设置有固定螺母(16)，所述面板(7)上表面上设置有滑轨槽(8)，所述滑轨槽(8)共有五个，其中一个所述滑轨槽(8)位于所述面板(7)一端，另外四个所述滑轨槽(8)两个一组对称分布在所述面板(7)上，端部的所述滑轨槽(8)上设置有顶部固定块(9)，另外四个所述滑轨槽(8)上设置有侧固定块(12)，所述侧固定块(12)后侧设置有固定螺栓(11)，所述侧固定块(12)前表面设置有齿牙(18)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述定位板(15)通过螺栓固定在所述面板(7)上，所述定位板(15)为L型结构，所述滑槽(17)成型在所述定位板(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述侧夹紧块(13)与所述螺杆(14)焊接为一体，所述螺杆(14)滑动连接在所述滑槽(17)内并利用所述固定螺母(16)固定，所述螺杆(14)共有两个。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述滑轨槽(8)为T型槽，所述顶部固定块(9)同样通过所述固定螺栓(11)固定在所述滑轨槽(8)上，所述固定螺栓(11)的帽头滑动连接在所述滑轨槽(8)内部，所述滑轨槽(8)边缘设置有刻度线(19)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述顶部固定块(9)前表面设置有U型槽，U型槽内壁上胶接有橡胶垫板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述面板(7)下表面一端通过销轴固定有固定柱(1)，所述固定柱(1)下方焊接有底板(3)，所述面板(7)远离所述固定柱(1)的一端设置有把手(6)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述面板(7)靠近所述把手(6)的一端下表面上设置有铰接座(2)，所述铰接座(2)上铰接有斜撑杆(4)，所述斜撑杆(4)另一端与焊接在所述底板(3)上的所述铰接座(2)固定在一起。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人定位工装，其特征在于：所述斜撑杆(4)共有两个，所述斜撑杆(4)为两根嵌套在一起并可以拉伸的金属管，所述斜撑杆(4)侧壁上设置有高度调节销轴(5)。
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| CN201821290412.3U CN208584146U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种工业机器人定位工装 |
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| CN201821290412.3U CN208584146U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种工业机器人定位工装 |
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| CN (1) | CN208584146U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113664436A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-19 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种lng船液货舱低位肘板焊接防变形方法 |
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2018
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| CN113664436A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-19 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种lng船液货舱低位肘板焊接防变形方法 |
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