CN210285894U - 一种移栽送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移栽送料机构，其包括：模组支撑架；滑动组件，设置在模组支撑架上端面并且与模组支撑架滑动连接，滑动组件受驱可在模组支撑架上沿模组支撑架的设置方向滑动；旋转夹料组件，可旋转地设置在滑动组件上并可在滑动组件的带动下在模组支撑架滑动；其中，旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件进行夹取并带动零部件旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，第一角度为上一道工序的零部件安装角度，第二角度为下一道工序的零部件安装角度。本申请通过设置了旋转夹料组件，提高了移栽送料机构的通用性，在对零部件进行夹取时无需人工手动或机器人进行角度调整，提高了移栽送料的效率并且降低了生产成本。

Description

一种移栽送料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种移栽送料机构。

背景技术

目前已存在的发明中，绝大部分仅为简单的移栽送料机构，方向不能改变，当上一道工序与下一道工序的零部件安装方向不同时，移栽送料机构就难以与不同的工序相配合，此时往往需要人工手动调节或通过机器人进行调整，人工手动调整效率低，不利于产品的大批量生产，通过机器人进行调整又会导致生成成本高，不利于生产商的利益最大化。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种移栽送料机构，以解决现有的移栽送料机构夹取角度单一，难以适配多个工序的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种移栽送料机构，其包括：

模组支撑架；

滑动组件，设置在模组支撑架上端面并且与模组支撑架滑动连接，滑动组件受驱可在模组支撑架上沿模组支撑架的设置方向滑动；

旋转夹料组件，可旋转地设置在滑动组件上并可在滑动组件的带动下在模组支撑架滑动；其中

旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件进行夹取并带动零部件旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，第一角度为上一道工序的零部件安装角度，第二角度为下一道工序的零部件安装角度。

进一步地，滑动组件包括：

第一驱动装置，设置在模组支撑架上；

滑动座，设置在模组支撑架上并与第一驱动装置驱动连接，滑动座在第一驱动装置的驱动下沿在模组支撑架上来回滑动。

进一步地，还包括：导轨，用于限定滑动座在模组支撑架的滑动方向，导轨沿滑动座的滑动方向设置在模组支撑架上，滑动座与导轨滑动连接并在第一驱动装置的驱动下沿导轨的设置方向在模组支撑架滑动。

进一步地，旋转夹料组件包括：

第二驱动装置，设置在滑动座上；

旋转件，呈直角结构，旋转件的一直角边与第二驱动装置连接，另一直角边为自由端，旋转件在第二驱动装置的驱动下周向旋转；

夹爪组件，与旋转件的自由端连接，用于对零部件进行夹取，其中，夹爪组件在旋转件的带动下周向旋转到达第一角度和第二角度。

进一步地，还包括：感应组件，感应组件包括：

第一感应器，第一感应器设置在模组支撑架靠近上一道工序的一端的目标位置上；

第二感应器，设置在滑动座上并与第一感应器对应设置，第二感应器与第一感应器感应连接；

当第二感应器在滑动座的带动下进入第一感应器的感应区域时，第一感应器向外部控制器发送停止信号从而控制滑动座停止在目标位置上。

进一步地，还包括：两缓冲组件，设置在模组支撑架上并分别位于在第一目标位置和第二目标位置上，第二目标位置为靠近所述下一道工序的位置，每个缓冲组件包括：

缓冲件安装座，分别设置在第一目标位置或第二目标位置上并位于滑动座的滑动方向上；

缓冲件，设置在缓冲件安装座上，用于与滑动到目标位置的所述滑动座的侧壁抵接从而使滑动座停止在模组支撑架的第一目标位置或第二目标位置上。

进一步地，模组支撑架包括：支撑面板以及立式设置在支撑面板下方的支撑座，支撑面板和支撑座之间设置有加强筋，用于加强模组支撑架的结构强度。

进一步地，还包括：

拖链支撑板，与支撑面板连接，拖链支撑板的横截面与移栽送料机构上的拖链结构相匹配，用于在滑动座带动拖链移动时支撑拖链。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：移栽送料机构通过设置滑动组件和旋转夹料组件，滑动组件受驱可在模组支撑架上沿模组支撑架的设置方向滑动，旋转夹料组件可旋转地设置在滑动组件上并可在滑动组件的带动下在模组支撑架滑动，旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件进行夹取并带动零部件旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，使得移栽送料机构可适配不同的工序，提高了移栽送料机构的通用性，在对零部件进行夹取时无需人工手动或机器人进行角度调整，提高了移栽送料的效率并且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的移栽送料机构第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的移栽送料机构第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的移栽送料机构第三视角的结构示意图；

附图标记：

1：支撑座；2：支撑面板；3：加强筋；4：第一驱动装置；5：滑动座； 6：第二驱动装置；7：旋转件；8：夹爪组件；9：零部件；10：第一感应器；11：第二感应器；12：拖链；13：导轨；14：拖链支撑板；15：缓冲件安装座；16：缓冲件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供的一种移栽送料机构，其包括：

模组支撑架；

滑动组件，设置在模组支撑架上端面并且与模组支撑架滑动连接，滑动组件受驱可在模组支撑架上沿模组支撑架的设置方向滑动；

旋转夹料组件，可旋转地设置在滑动组件上并可在滑动组件的带动下在模组支撑架滑动；其中

旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件9进行夹取并带动零部件9旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，第一角度为上一道工序的零部件9安装角度，第二角度为下一道工序的零部件9安装角度。

本申请设置了可旋转的旋转夹料组件，旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件9进行夹取并带动零部件9旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，使得移栽送料机构可适配不同的工序，提高了移栽送料机构的通用性，在对零部件9进行夹取时无需人工手动或机器人进行角度调整，提高了移栽送料的效率并且降低了生产成本。

请参阅图1-图3，滑动组件包括：

第一驱动装置4，第一驱动装置4具体为无杆气缸并且沿模组支撑架的长度方向设置在模组支撑架上；

滑动座5，设置在模组支撑架上并与第一驱动装置4驱动连接，具体的，滑动座5的上端为平面结构，下端与第一驱动装置4驱动连接，滑动座5在第一驱动装置4的驱动带动下可在模组支撑架上来回滑动。

优选的，本申请在模组支撑架上设置导轨13，导轨13沿滑动座5的滑动方向设置，导轨13用于限定滑动座5在模组支撑架的滑动方向。具体的，滑动座5与导轨13滑动连接并在第一驱动装置4的驱动下沿导轨13的设置方向在模组支撑架滑动。设置了滑轨后，滑动座5可沿着导轨13滑动到上一道工序和下一道工序的位置，提高了滑动座5滑动的精准度。

请参阅图1-图3，具体的，旋转夹料组件包括：

第二驱动装置6，设置在滑动座5上，第二驱动装置6具体为旋转气缸；

旋转件7，呈直角结构，具体的，旋转件7的一直角边与第二驱动装置6 的驱动轴连接，另一直角边为自由端，旋转件7在第二驱动装置6的驱动下可周向旋转；

夹爪组件8，与旋转件7的自由端连接，当第二驱动装置6启动时，第二驱动装置6可带动旋转件7周向旋转，然后通过旋转件7带动夹爪组件8 周向旋转，使得夹爪组件8可旋转到第一角度和第二角度，夹爪组件8具体运动过程为：夹爪组件8首先在滑动座5的带动下到达上一道工序的位置，然后夹爪组件8旋转到第一角度对对上一道工序的零部件9进行夹取，然后夹爪组件8在滑动座5的带动下到达下一道工序的位置并且旋转到第二角度以供下一道工序的设备对器件进行夹取。

优选的，本申请还设置有感应组件，感应组件具体包括：

第一感应器10，第一感应器10设置在模组支撑架靠近上一道工序的一端的第一目标位置上；

第二感应器11，设置在滑动座5上并与第一感应器10对应设置，第二感应器11与第一感应器10感应连接；

感应组件的具体运动过程为：当第二感应器11在滑动座5的带动下进入第一感应器10的感应区域时，第一感应器10感应到第一感应器10时向外部控制器发送停止信号，控制器接收到停止信号后控制滑动座5停止在第一目标位置上。设置了感应组件后，使得滑动座5可带动夹爪组件8精确的停止在第一目标位置上，夹爪组件8可精确的对零部件9进行夹取，提高了移栽送料机构运输零部件9的精确度。

在另一优选的实施例中，本申请还设置有缓冲组件，缓冲组件具体包括：

两缓冲组件，设置在模组支撑架上并分别位于在第一目标位置和第二目标位置上，第二目标位置为靠近下一道工序的位置，每个缓冲组件包括：

缓冲件安装座15，分别设置在第一目标位置或第二目标位置上并位于滑动座5的滑动方向上；

缓冲件16，设置在所缓冲件安装座15上，用于与滑动到目标位置的滑动座5的侧壁抵接从而使滑动座5停止在模组支撑架的第一目标位置或第二目标位置上。缓冲件16应选择具有弹性的部件，例如弹簧或塑胶条等。

由于滑动座5滑动过程中存在惯性，当滑动座5到达第一目标位置或第二目标位置时难以立刻停止运动，影响夹爪组件8夹取零部件9的精准度，本申请设置了缓冲组件后，可在滑动座5滑动到达目标位置时对滑动座5进行阻挡，使之停止在第一目标位置或第二目标位置上，从而进一步提高了滑动座5滑动的精确度，并且提高了夹爪组件8夹取零部件9的精确度。

请参阅图1-图3，具体的，模组支撑架包括：支撑面板2以及立式设置在支撑面板2下方的支撑座1，优选的，支撑面板2和支撑座1之间设置有加强筋3，用于加强模组支撑架的结构强度。

可选的，本申请在还包括：

拖链支撑板14，拖链支撑板14与支撑面板2连接，拖链支撑板14的两侧向上突设形成两凸缘，具体呈凹槽结构，拖链支撑板14的横截面与移栽送料机构上的拖链12结构相匹配，在移栽送料机构工作时，滑动座5会带动拖链12在拖链支撑板14上来回滑动，拖链支撑板14对拖链12进行支撑，避免拖链12在移动的过程中悬空导致坍塌。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种移栽送料机构，其特征在于，包括：

模组支撑架；

滑动组件，设置在所述模组支撑架上端面并且与所述模组支撑架滑动连接，所述滑动组件受驱可在所述模组支撑架上沿所述模组支撑架的设置方向滑动；

旋转夹料组件，可旋转地设置在所述滑动组件上并可在所述滑动组件的带动下在所述模组支撑架滑动；其中

所述旋转夹料组件可旋转到第一角度对上一道工序的零部件进行夹取并带动所述零部件旋转到第二角度以供下一道工序进行安装，所述第一角度为上一道工序的零部件安装角度，所述第二角度为下一道工序的零部件安装角度。

2.根据权利要求1所述的移栽送料机构，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一驱动装置，设置在所述模组支撑架上；

滑动座，设置在所述模组支撑架上并与所述第一驱动装置驱动连接，所述滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿在所述模组支撑架上来回滑动。

3.根据权利要求2所述的移栽送料机构，其特征在于，还包括：导轨，用于限定所述滑动座在所述模组支撑架的滑动方向，所述导轨沿所述滑动座的滑动方向设置在所述模组支撑架上，所述滑动座与所述导轨滑动连接并在所述第一驱动装置的驱动下沿所述导轨的设置方向在所述模组支撑架滑动。

4.根据权利要求2所述的移栽送料机构，其特征在于，所述旋转夹料组件包括：

第二驱动装置，设置在所述滑动座上；

旋转件，呈直角结构，所述旋转件的一直角边与所述第二驱动装置连接，另一直角边为自由端，所述旋转件在所述第二驱动装置的驱动下周向旋转；

夹爪组件，与所述旋转件的自由端连接，用于对所述零部件进行夹取，其中，所述夹爪组件在所述旋转件的带动下周向旋转到达所述第一角度和所述第二角度。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的移栽送料机构，其特征在于，还包括：感应组件，所述感应组件包括：

第一感应器，所述第一感应器设置在所述模组支撑架靠近上一道工序的一端的第一目标位置上；

第二感应器，设置在所述滑动座上并与所述第一感应器对应设置，所述第二感应器与所述第一感应器感应连接；

当所述第二感应器在所述滑动座的带动下进入所述第一感应器的感应区域时，所述第一感应器向外部控制器发送停止信号从而控制所述滑动座停止在所述第一目标位置上。

6.根据权利要求5所述的移栽送料机构，其特征在于，还包括：两缓冲组件，设置在所述模组支撑架上并分别位于在所述第一目标位置和第二目标位置上，所述第二目标位置为靠近所述下一道工序的位置，每个所述缓冲组件包括：

缓冲件安装座，分别设置在所述第一目标位置或第二目标位置上并位于所述滑动座的滑动方向上；

缓冲件，设置在所述缓冲件安装座上，用于与滑动到所述目标位置的所述滑动座的侧壁抵接从而使所述滑动座停止在所述模组支撑架的所述第一目标位置或所述第二目标位置上。

7.根据权利要求6所述的移栽送料机构，其特征在于，所述模组支撑架包括：支撑面板以及立式设置在所述支撑面板下方的支撑座，所述支撑面板和所述支撑座之间设置有加强筋，用于加强所述模组支撑架的结构强度。

8.根据权利要求7所述的移栽送料机构，其特征在于，还包括：

拖链支撑板，与所述支撑面板连接，所述拖链支撑板的横截面与所述移栽送料机构上的拖链结构相匹配，用于在所述滑动座带动所述拖链移动时支撑所述拖链。

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