CN216657033U - 壳体螺丝自动锁付装置 - Google Patents
壳体螺丝自动锁付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216657033U CN216657033U CN202122197940.2U CN202122197940U CN216657033U CN 216657033 U CN216657033 U CN 216657033U CN 202122197940 U CN202122197940 U CN 202122197940U CN 216657033 U CN216657033 U CN 216657033U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- guide rail
- cylinder
- translation
- electric screwdriver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种壳体螺丝自动锁付装置，包括机架、进料导轨、锁付导轨、平移机构、锁付机构、前限位机构、推料机构、后限位机构；所述进料导轨和锁付导轨皆固定在机架上，平移机构安装在机架上且平移机构的输送带与锁付机构连接，锁付机构滑接在锁付导轨上并在平移机构的驱动下沿锁付导轨来回移动，前限位机构和推料机构皆安装在机架上且位于进料端，后限位机构安装在机架上且位于出料端，前限位机构与后限位机构分别位于锁付机构的两端。由于本实用新型壳体被推料机构推送到锁付工位并被后限位机构定位，平移机构可驱动锁付机构沿锁付导轨移动到多个锁付位置并进行锁付，锁付位置定位准确，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁螺丝设备，特别是涉及一种壳体螺丝自动锁付装置。
背景技术
自动锁螺丝设备是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，用于柱状小零件的自动组装。传统的壳体锁螺丝方法，大都是由工人用电批将螺丝逐个锁付在壳体，需要进行手工定位和锁付，存在锁付位置定位不准、力道不好控制、容易出现锁歪、滑牙、漏锁等问题，生产效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种锁付位置定位准确的壳体螺丝自动锁付装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种壳体螺丝自动锁付装置，包括机架、进料导轨、锁付导轨、平移机构、锁付机构、前限位机构、推料机构、后限位机构；
所述进料导轨安装在机架上，锁付导轨固定在机架上且位于进料导轨的两侧，平移机构安装在机架上且平移机构的输送带与锁付机构连接，锁付机构滑接在锁付导轨上并在平移机构的驱动下沿锁付导轨来回移动，前限位机构和推料机构皆安装在机架上且位于进料端，后限位机构安装在机架上且位于出料端，前限位机构与后限位机构分别位于锁付机构的两端；
所述平移机构包括平移电机、输送带、主动轮、从动轮、转轴、转轴座；所述平移电机固定在机架上，主动轮固定套接在平移电机的输出轴上，从动轮固定套接在转轴的中部，转轴的两端可旋转的安装在转轴座上，转轴座固定在机架上，输送带的两端绕接在主动轮和从动轮上，输送带的中部与锁付机构固定连接；
所述锁付机构包括送料机、送料管道、锁付架、电批、电批座、电批导轨、升降座、升降导轨、电批气缸、升降气缸；所述送料机固定安装在机架上，送料机通过送料管道与电批连接，向电批输送螺钉，电批固定在电批座上，电批座滑接在电批导轨上，电批导轨安装在升降座上，升降座滑接在升降导轨上，升降导轨固定在锁付架上，锁付架滑接在锁付导轨上；所述电批气缸的缸体固定安装在锁付架上，电批气缸的活塞杆杆端与电批座连接，驱动电批座沿电批导轨上下移动，升降气缸的缸体固定安装在锁付架上，升降气缸的活塞杆杆端与升降座连接，驱动升降座沿升降导轨上下移动；所述平移气缸的缸体安装在锁付架上，平移气缸的活塞杆杆端向下与平移板连接，平移板可向下压向进料导轨。
所述前限位机构由前限位气缸、前限位块组成；所述前限位气缸缸体固定在机架上，前限位气缸的活塞杆杆端与前限位块连接，驱动前限位块上下移动，用于料的定位；
所述后限位机构由后限位气缸、后限位块组成；所述后限位气缸缸体固定在机架上，后限位气缸的活塞杆杆端与后限位块连接，驱动后限位块上下移动，用于限制来料；
所述推料机构由推料气缸、拨杆组成；所述推料气缸缸体固定在机架上，推料气缸的活塞杆杆端与拨杆连接，驱动拨杆来回摆动，用于将料拨动到位。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、进料导轨、锁付导轨、平移机构、锁付机构、前限位机构、推料机构、后限位机构，平移机构驱动锁付机构沿锁付导轨向前移动，壳体在锁付机构中的平移气缸和平移板带动下向前，壳体被前限位机构和后限位机构卡住而准确定位，锁付机构上的电批在平移机构的驱动下移动到多个锁付位置并进行锁付，锁付位置定位准确，自动化程度高，生产效率高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正向轴测图；
图2是本实用新型的侧向轴测图；
图3是本实用新型前限位机构与推料机构的轴测图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型是一种壳体螺丝自动锁付装置，包括机架1、进料导轨2、锁付导轨3、平移机构4、锁付机构5、前限位机构6、推料机构7、后限位机构8。
所述进料导轨2安装在机架1上，锁付导轨3固定在机架1上且位于进料导轨2的两侧，平移机构4安装在机架1上且平移机构4的输送带与锁付机构5连接，锁付机构5滑接在锁付导轨3上并在平移机构4的驱动下沿锁付导轨3来回移动，前限位机构6和推料机构7皆安装在机架1上且位于进料端，后限位机构8安装在机架1上且位于出料端，前限位机构6与后限位机构8分别位于锁付机构5的两端。所述进料导轨2和锁付导轨3都是采用流利条制成。
所述平移机构4包括平移电机41、输送带42、主动轮43、从动轮44、转轴45、转轴座46；所述平移电机41固定在机架1上，主动轮43固定套接在平移电机41的输出轴上，从动轮44固定套接在转轴45的中部，转轴45的两端可旋转的安装在转轴座46上，转轴座46固定在机架1上，输送带42的两端绕接在主动轮43和从动轮44上，输送带42的中部与锁付机构5固定连接。
所述锁付机构5包括送料机51、送料管道52、锁付架53、电批54、电批座55、电批导轨56、升降座57、升降导轨58、电批气缸59、升降气缸510、平移气缸511、平移板512；所述送料机51固定安装在机架1上，送料机51通过送料管道52与电批54连接，向电批54输送螺钉，电批54固定在电批座55上，电批座55滑接在电批导轨56上，电批导轨56安装在升降座57上，升降座57滑接在升降导轨58上，升降导轨58固定在锁付架53上，锁付架53滑接在锁付导轨3上；所述电批气缸59的缸体固定安装在锁付架53上，电批气缸59的活塞杆杆端与电批座55连接，驱动电批座55沿电批导轨56上下移动，升降气缸510的缸体固定安装在锁付架53上，升降气缸510的活塞杆杆端与升降座57连接，驱动升降座57沿升降导轨58上下移动；所述平移气缸511的缸体安装在锁付架53上，平移气缸511的活塞杆杆端向下与平移板512连接，平移板512可向下压向进料导轨2。
所述前限位机构6由前限位气缸61、前限位块62组成；所述前限位气缸61缸体固定在机架1上，前限位气缸61的活塞杆杆端与前限位块62连接，驱动前限位块62上下移动，用于料的定位。
所述后限位机构8由后限位气缸81、后限位块82组成；所述后限位气缸81缸体固定在机架1上，后限位气缸81的活塞杆杆端与后限位块82连接，驱动后限位块82上下移动，用于限制来料。
所述推料机构7由推料气缸71、拨杆72组成；所述推料气缸71为一个旋转气缸，其缸体固定在机架1上，推料气缸71的活塞杆杆端与拨杆72连接，驱动拨杆72来回摆动，用于将料拨动到位。
本实用新型的工作原理：
1、壳体定位：平移气缸511下压，借助锁付机构5左右移动和传感器完成粗定位；推料气缸71对壳体位置进行微调，微调完成后，前限位机构6和后限位机构8升起卡住壳体实现准确定位。
2、螺丝锁付：锁付机构5移动到第一二颗螺丝锁付位置，两把电批下压进行锁付动作，完成后升起，锁付机构5移动到第三四颗螺丝锁付位置，如此重复至所有螺丝锁附完成。
3、壳体移到下一道翻转工作站位：通过平移气缸511和锁付机构5的移动完成壳体的移动
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种壳体螺丝自动锁付装置，其特征在于：包括机架、进料导轨、锁付导轨、平移机构、锁付机构、前限位机构、推料机构、后限位机构；
所述进料导轨安装在机架上，锁付导轨固定在机架上且位于进料导轨的两侧，平移机构安装在机架上且平移机构的输送带与锁付机构连接，锁付机构滑接在锁付导轨上并在平移机构的驱动下沿锁付导轨来回移动，前限位机构和推料机构皆安装在机架上且位于进料端，后限位机构安装在机架上且位于出料端，前限位机构与后限位机构分别位于锁付机构的两端；
所述锁付机构包括送料机、送料管道、锁付架、电批、电批座、电批导轨、升降座、升降导轨、电批气缸、升降气缸、平移气缸、平移板；所述送料机固定安装在机架上，送料机通过送料管道与电批连接，向电批输送螺钉，电批固定在电批座上，电批座滑接在电批导轨上，电批导轨安装在升降座上，升降座滑接在升降导轨上，升降导轨固定在锁付架上，锁付架滑接在锁付导轨上；所述电批气缸的缸体固定安装在锁付架上，电批气缸的活塞杆杆端与电批座连接，驱动电批座沿电批导轨上下移动，升降气缸的缸体固定安装在锁付架上，升降气缸的活塞杆杆端与升降座连接，驱动升降座沿升降导轨上下移动；所述平移气缸的缸体安装在锁付架上，平移气缸的活塞杆杆端向下与平移板连接，平移板可向下压向进料导轨。
2.根据权利要求1所述的壳体螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、输送带、主动轮、从动轮、转轴、转轴座；所述平移电机固定在机架上，主动轮固定套接在平移电机的输出轴上，从动轮固定套接在转轴的中部，转轴的两端可旋转的安装在转轴座上，转轴座固定在机架上，输送带的两端绕接在主动轮和从动轮上，输送带的中部与锁付机构固定连接。
3.根据权利要求1所述的壳体螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述前限位机构由前限位气缸、前限位块组成；所述前限位气缸缸体固定在机架上，前限位气缸的活塞杆杆端与前限位块连接，驱动前限位块上下移动，用于料的定位。
4.根据权利要求1所述的壳体螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述后限位机构由后限位气缸、后限位块组成；所述后限位气缸缸体固定在机架上，后限位气缸的活塞杆杆端与后限位块连接，驱动后限位块上下移动，用于限制来料。
5.根据权利要求1所述的壳体螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述推料机构由推料气缸、拨杆组成；所述推料气缸缸体固定在机架上，推料气缸的活塞杆杆端与拨杆连接，驱动拨杆来回摆动，用于将料拨动到位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122197940.2U CN216657033U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 壳体螺丝自动锁付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122197940.2U CN216657033U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 壳体螺丝自动锁付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216657033U true CN216657033U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81758512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122197940.2U Active CN216657033U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 壳体螺丝自动锁付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216657033U (zh) |
-
2021
- 2021-09-10 CN CN202122197940.2U patent/CN216657033U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2016413606B2 (en) | System for automatic handle mounting of paint brush | |
| CN109290789B (zh) | 一种硒鼓齿轮组装机 | |
| CN109818078A (zh) | 下料机械手组件和锂电池贴胶机 | |
| CN109818049A (zh) | 贴胶组件和锂电池装配设备 | |
| CN216657033U (zh) | 壳体螺丝自动锁付装置 | |
| CN214921712U (zh) | 一种用于气动助力机械手的对中精准焊接装置 | |
| CN117260243A (zh) | 一种电动丝杆滑台的智能组装设备及组装方法 | |
| CN116652512A (zh) | 一种用于钣金件焊接加工用定位装置 | |
| CN208732011U (zh) | 一种印刷电路板翻转机构 | |
| CN216912865U (zh) | 一种锁螺丝治具以及锁螺丝机 | |
| CN216403323U (zh) | 一种包胶带机 | |
| CN215248046U (zh) | 直角吸料机构 | |
| CN114798339A (zh) | 一种电子产品生产用可调式点胶装置 | |
| CN209987611U (zh) | 用于糊壳机的调规装置和包括该调规装置的糊壳机 | |
| CN202156024U (zh) | 一种用于真空成型机的夹钳式送料装置 | |
| CN210285894U (zh) | 一种移栽送料机构 | |
| CN112247540B (zh) | 一种自动上下料以及拧螺钉装置 | |
| CN216989689U (zh) | 一种全自动线束加工高效组装装置 | |
| CN217996066U (zh) | 一种下料自动称重传输装置 | |
| CN219859409U (zh) | 一种物料转移机构 | |
| CN220501886U (zh) | 一种载具循环加工装置 | |
| CN114227395B (zh) | 一种铣刀打磨机 | |
| CN211225287U (zh) | 一种上料转向设备 | |
| CN220805633U (zh) | 一种板材用自动裁剪设备 | |
| CN220421076U (zh) | 基于射频同轴连接器的快速装配治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |