CN220501886U - 一种载具循环加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种载具循环加工装置，其结构包括有输送机构包括固定在机体一侧的安装板、直接连接在安装板一侧放置驱动件的安装壳，本实用新型的有益效果：通过在输送机构的安装壳两端设置有的伺服电机，在前端上料机向输送机构传输工件时，通过远端电机驱动转杆旋转后配合横移板做滚珠丝杆运动，使得转杆上两侧的横移板向机构中心移动，由此配合运动轨上的L字板将工件夹紧，届时由另一侧的电机控制转轴旋转带动配合板向前端移动，由此实现对工件的夹紧运输，且在此过程中工件实时放置在正中的槽钢上，综上利用步进传送的方式配合上述机构以实现对载具的循环使用，由此让工件加工时效率及精度增加。

Description

一种载具循环加工装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种载具循环加工装置。

背景技术

输送机是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。

如中国专利文献CN218370100U公开的一种载具循环加工装置，包括包括用于放置工件的载具，闭环形成双层循环流道的输送机构、第一转移机构、回流机构和第二转移机构，以及压块、弹性件和举升机构；载具设有多个且均沿双层循环流道移动；载具上设有移动柱，移动柱上设有抵板；压块与移动柱滑动连接，以远离或贴合载具；弹性件设置于移动柱上且其两端分别抵接压块和抵板；压块贴合载具时，弹性件处于常规状态，压块抵接放置于载具上的工件的侧边；举升机构设有两个并分别安装于输送机构的两端；通过双层循环流道移动载具，使载具可循环使用；弹性件用于驱使对应的压块贴合载具，以将工件固定于载具上，提高加工精度下降；举升机构用于驱使压块远离载具，方便工件的取放，提高加工效率。

针对存在冲压工段或压塑工段时，上述装置中，通过双层环流道移动载具实现工件可循环使用，但此运输机构中，并不能满足的多工段同步运作，且在工件运输途中工件容易因为松动导致后续冲压位置精度过低以至于材料报废，因此亟需一种载具循环加工装置。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种载具循环加工装置，具有利用步进输送机构的同时可将工件夹紧同步传输且可实现多工序同步加工的优点，解决了以往工件循环利用时因为松动导致后续加工位置精度不准确且多段工序不能同时运作的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种载具循环加工装置，其结构包括有基座、安装在基座内的机体、设于机体下端对工件进行压塑成型的冲压部、设于冲压部下端输送工件的输送机构、置于输送机构一侧的向输送机构传输物料的自动上料机，输送机构包括固定在机体一侧的安装板、直接连接在安装板一侧放置驱动件的安装壳、螺纹固定在安装壳上的配合板、滑接在配合板凸杆上的运动轨、螺纹固定在运动轨上的矩形板。

作为优化，矩形板包括螺纹连接在一侧的L字板、固定在L字板一面上的限位柱。

作为优化，安装壳包括安装在一侧与电机配合传动的皮带传输件、连接在皮带传输件一侧且贯穿配合板下端用于带动其前后移动的转轴。

通过上述技术方案，配合板在L字板承接到工件时，届时通过电机带动的皮带传输件驱动转轴旋转后，通过转轴与配合板做滚珠丝杆运动让配合板与运动轨向前运动。

作为优化，安装壳远离皮带传输件一侧设有配合内部驱动件得以旋转的转杆、套置在转杆上的横移板。

作为优化，运动轨螺纹固定在横移板上，通过横移板带动运动轨左右移动。

通过上述技术方案，由安装壳内的电机配合驱动件带动转杆旋转得以带动转杆上两端的横移板向中心运动，以此使得固定在横移板上端的运动轨与之联动，依靠运动轨上的L字板将工件夹紧。

作为优化，限位柱之间设有放置工件的放置槽。

通过上述技术方案，限位柱在夹取工件时，因为运动轨会朝向正中运动，通过两限位柱之间的空隙将工件抵紧，

作为优化，运动轨之间安装有放置工件的槽钢。

作为优化，槽钢抵接在L字板下端。

通过上述技术方案，槽钢的放置位置因为在工件传输时，在输送机构对工件夹取放下时，工件会放置在槽钢上。

作为优化，转杆与转轴均采用丝杆。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一种载具循环加工装置，通过在输送机构的安装壳两端设置有的伺服电机，在前端上料机向输送机构传输工件时，通过远端电机驱动转杆旋转后配合横移板做滚珠丝杆运动，使得转杆上两侧的横移板向机构中心移动，由此配合运动轨上的L字板将工件夹紧，届时由另一侧的电机控制转轴旋转带动配合板向前端移动，由此实现对工件的夹紧运输，且在此过程中工件实时放置在正中的槽钢上，综上利用步进传送的方式配合上述机构以实现对载具的循环使用，由此让工件加工时效率及精度增加。

附图说明

图1为本实用新型一种载具循环加工装置结构示意图；

图2为本实用新型的加工设备整体的结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构斜侧的结构示意图；

图4为本实用新型的输送机构内部的结构示意图；

图5为本实用新型的输送机构驱动源布置的结构示意图；

图6为本实用新型的工件夹紧件的结构示意图。

图中附图标记：基座-4、机体-1、冲压部-5、输送机构-2、自动上料机-3、安装板-35、安装壳-36、配合板-34、运动轨-32、矩形板-31、L字板-51、限位柱-52、皮带传输件-33、转轴-71、转杆-72、横移板-73、槽钢-91。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，一种载具循环加工装置，其结构包括有基座4、安装在基座4内的机体1、设于机体1下端对工件进行压塑成型的冲压部5、设于冲压部5下端输送工件的输送机构2、置于输送机构2一侧的向输送机构传输物料的自动上料机3，输送机构2包括固定在机体1一侧的安装板35、直接连接在安装板35一侧放置驱动件的安装壳36、螺纹固定在安装壳36上的配合板34、滑接在配合板34凸杆上的运动轨32、螺纹固定在运动轨32上的矩形板31。

在本实施例中，矩形板31包括螺纹连接在一侧的L字板51、固定在L字板51一面上的限位柱52。

在本实施例中，安装壳36包括安装在一侧与电机配合传动的皮带传输件33、连接在皮带传输件33一侧且贯穿配合板34下端用于带动其前后移动的转轴71。

上述配合板34在L字板51承接到工件时，届时通过电机带动的皮带传输件33驱动转轴71旋转后，通过转轴71与配合板34做滚珠丝杆运动让配合板34与运动轨32向前运动。

在本实施例中，安装壳36远离皮带传输件33一侧设有配合内部驱动件得以旋转的转杆72、套置在转杆72上的横移板73。

在本实施例中，运动轨32螺纹固定在横移板73上，通过横移板73带动运动轨32左右移动。

上述横移板73在L字板51承接工件时，由安装壳36内的电机配合驱动件带动转杆72旋转得以带动转杆72上两端的横移板73向中心运动，以此使得固定在横移板73上端的运动轨32与之联动，依靠运动轨32上的L字板51将工件夹紧，在需要放开工件时，通过电机复位得以配合上述机构配合将工件松开。

在本实施例中，限位柱52之间设有放置工件的放置槽。

上述限位柱52在夹取工件时，因为运动轨32会朝向正中运动，通过两限位柱52之间的空隙将工件抵紧，

在本实施例中，运动轨32之间安装有放置工件的槽钢91。

在本实施例中，槽钢91抵接在L字板51下端。

上述槽钢91的放置位置因为在工件传输时，在输送机构2对工件夹取放下时，工件会放置在槽钢91上。

在本实施例中，转杆72与转轴71均采用丝杆。

在通过前端的自动上料机3将工件输送到L字板51上时，先由安装壳36内的电机配合驱动件带动转杆72旋转得以带动转杆72上两端的横移板73向中心运动，以此使得固定在横移板73上端的运动轨32与之联动，通过此方式让L字板51将工件两端抵紧限位柱52之间，在工件夹紧后，通过安装壳36另一端的电机驱动皮带传输件33，将转轴71带动旋转后，通过转轴71与配合板34做滚珠丝杆运动让配合板34与运动轨32向前运动，通过此方式将工件向前递进至下一道冲压工序，通过两伺服电机驱动以及复位实现运动轨的循环式地递进工件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种载具循环加工装置，其结构包括基座(4)、安装在基座(4)内的机体(1)、设于机体(1)下端对工件进行压塑成型的冲压部(5)、设于冲压部(5)下端输送工件的输送机构(2)、置于输送机构(2)一侧的向输送机构传输物料的自动上料机(3)，其特征在于：所述输送机构(2)包括固定在机体(1)一侧的安装板(35)、直接连接在安装板(35)一侧放置驱动件的安装壳(36)、螺纹固定在安装壳(36)上的配合板(34)、滑接在配合板(34)凸杆上的运动轨(32)、螺纹固定在运动轨(32)上的矩形板(31)；

所述矩形板(31)包括螺纹连接在一侧的L字板(51)、固定在L字板(51)一面上的限位柱(52)。

2.根据权利要求1所述的一种载具循环加工装置，其特征在于：所述安装壳(36)包括安装在一侧与电机配合传动的皮带传输件(33)、连接在皮带传输件(33)一侧贯穿配合板(34)下端用于带动其前后移动的转轴(71)。

3.根据权利要求1所述的一种载具循环加工装置，其特征在于：所述安装壳(36)远离皮带传输件(33)一侧设有配合内部驱动件得以旋转的转杆(72)、套置在转杆(72)上且两端滑接在安装壳(36)内的横移板(73)。

4.根据权利要求1所述的一种载具循环加工装置，其特征在于：所述运动轨(32)螺纹固定在横移板(73)上，通过横移板(73)带动运动轨(32)左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种载具循环加工装置，其特征在于：所述限位柱(52)之间设有放置工件的放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种载具循环加工装置，其特征在于：所述运动轨(32)之间安装有放置工件的槽钢(91)。

7.根据权利要求6所述的一种载具循环加工装置，其特征在于：所述槽钢(91)抵接在L字板(51)下端。