CN211805077U - 一种送料中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料中转装置，属于零件加工设备技术领域，包括支架、位于导料架下端的螺母预紧机构、用于带动螺母预紧机构竖直运动的驱动机构，驱动机构安装在支架上，支架上具有第一导料筒，螺母预紧机构包括固定块以及位于固定块内的弹性活动夹头，固定块内设置有放置腔，固定块的外侧设置有用于将螺母顶出放置腔的推动机构，本实用新型通过弹性活动夹头可以对螺母的外圆夹紧，避免其在输送的过程中发生晃动，从固定块中掉出，当固定块在驱动机构的带动下运动到与机床主轴同一水平高度时，通过推动机构将螺母从而固定块顶出，从而完成螺母的中转输送，其结构简单，采用自动控制，中转输送效率高。

Description

一种送料中转装置

技术领域

本实用新型公开一种送料中转装置，属于零件加工设备技术领域。

背景技术

螺母加工通常采用数控机床或者专用机床加工，其通过采用自动送料装置对螺母进行自动送料，并将螺母运送至机床主轴中进行装夹加工，自动送料装置包含有导料架、放料机构以及抓取器，抓取器属于一个中转运输结构，现有的抓取器包含了多轴输送元件以及夹持装置，由于多轴输送元件在至少两个方向都有一定的运动距离，使得往返输送的时间加长，降低了生产效率，而且夹持装置的结构比较复杂，不利于螺母夹紧输送。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种送料中转装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种送料中转装置，包括支架、位于导料架下端的螺母预紧机构、用于带动螺母预紧机构竖直运动的驱动机构，所述驱动机构安装在支架上，所述支架上具有第一导料筒，所述螺母预紧机构包括固定块以及位于固定块内的弹性活动夹头，所述固定块内设置有放置腔，所述固定块的外侧设置有用于将螺母顶出放置腔的推动机构。

通过采用上述技术方案，螺母从导料架上滑落到最低点，在其他动力元件的推动下穿过第一导料筒的内孔进入放置腔，随后弹性活动夹头可以对螺母的外圆夹紧，避免其在输送的过程中发生晃动，而从固定块中掉出，当固定块在驱动机构的带动下运动到与机床主轴同一水平高度时，通过推动机构将螺母从固定块顶出，以完成螺母的中转输送，其结构简单，采用自动控制，中转输送效率高。

优选的，所述弹性活动夹头包括至少两个弧形夹块、第一弹簧和紧固件，所述紧固件从固定块的外侧贯穿后并与弧形夹块螺纹连接，所述第一弹簧套设在紧固件的外侧并位于固定块的内侧，所述固定块内设置有用于弹性活动夹头往返运动的滑槽。

通过采用上述技术方案，弧形夹块在第一弹簧的预紧力的作用下对螺母的外侧进行夹紧，从而避免螺母在中转输送时发生掉落的情况。

优选的，所述固定块上设置有第二导料筒，所述第二导料筒的内孔与放置腔导通，所述第一导料筒和第二导料筒上设置有定位凸台。

通过采用上述技术方案，设置定位台，使得第二导料筒在驱动机构的带动下，能够与第一导料筒对准，从而保证螺母在其他动力元件的推动下，顺利的从第一导料筒滑到第二导料筒内，随后由弹性活动夹头夹紧。

优选的，所述推动机构包括顶杆、推杆、连接推杆与顶杆的滑块以及第一动力元件，所述滑块通过滑轨安装在支架上，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑槽内设置有与滑块固定连接的滑杆，所述顶杆的外侧套设置有第二弹簧，所述第一动力元件设置于机床主轴相对的一侧。

通过采用上述技术方案，设置顶杆、推杆和第一动力元件，利用第一动力元件带动推杆移动，从而使得推杆带动顶杆移动，并将螺母从固定块内顶出至主轴上，然后在进行夹紧，最后由第二弹簧带动顶杆和推杆复位。

优选的，所述顶杆伸入固定块内侧的一端设置有定位锥。

通过采用上述技术方案，利用定位锥可以定位螺母的内孔，从而保证螺母在输送时保持居中的状态。

优选的，所述驱动机构包括与固定块连接的第二动力元件，所述固定块上还设置有四根导向杆。

通过采用上述技术方案，利用第二动力元件带动固定块沿着导向杆上下移动，从而保证固定块运动不会发生歪斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

螺母从导料架上滑落到最低点，在其他动力元件的推动下穿过第一导料筒的内孔进入放置腔，随后弹性活动夹头可以对螺母的外圆夹紧，避免其在输送的过程中发生晃动，而从固定块中掉出，当固定块在驱动机构的带动下运动到与机床主轴同一水平高度时，通过推动机构将螺母从固定块顶出，以完成螺母的中转输送，其结构简单，采用自动控制，中转输送效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种送料中转装置的结构示意图；

图2为本实用新型推动机构的结构示意图；

图3为本实用新型弹性活动夹头的结构示意图。

附图标记：1、机床主轴；2、支架；3、第一导料筒；4、导向杆；5、导料架；6、驱动机构；7、推动机构；8、第一动力元件；9、滑槽；10、滑杆；11、滑轨；12、第一弹簧；13、推杆；14、滑块；15、顶杆；16、第二弹簧；17、固定块；18、紧固件；19、第二导料筒；20、放置腔；21、定位凸台；22、弧形夹块；23、定位锥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种送料中转装置，包括支架2、螺母预紧机构、驱动机构6和推动机构7，螺母预紧机构主要由固定块17和弹性活动夹头组成，支架2上具有第一导料筒3，固定块17具有一个放置腔20，螺母从导料架5上滑落到最低点，在其他动力元件的推动下穿过第一导料筒3的内孔进入放置腔20，弹性活动夹头可在放置腔20内往返运动，从而方便夹紧螺母的外圆，避免其在输送的过程中发生晃动，从固定块17中掉出，当固定块17在驱动机构6的带动下运动到与机床主轴1同一水平高度时，通过推动机构7将螺母从而固定块17顶出，从而完成螺母的中转输送，其结构简单，采用自动控制，中转输送效率高，驱动机构6安装在支架2上，驱动机构6具体由第二动力元件组成，第二动力元件与固定块17固定连接，固定块17上设置有四根导向杆4，利用第二动力元件带动固定块17沿着导向杆4上下移动，从而保证固定块17运动不会发生歪斜。

弹性活动夹头主要由两个弧形夹块22、第一弹簧12和紧固件18组成，紧固件18从固定块17的外侧贯穿后并与弧形夹块22螺纹连接，第一弹簧12套设在紧固件18的外侧并位于固定块17的内侧，固定块17内设置有用于弹性活动夹头往返运动的滑槽9，弧形夹块22在第一弹簧12的预紧力的作用下对螺母的外侧进行夹紧，从而避免螺母在中转输送时发生掉落的情况，同时固定块17上设置有第二导料筒19，第二导料筒19的内孔与放置腔20导通，第一导料筒3和第二导料筒19上设置有定位凸台21，定位凸台21为半圆结构，当第二导料筒19在驱动机构6的带动下，能够与第一导料筒3对准，从而保证螺母在其他动力元件的推动下，顺利的从第一导料筒3滑到第二导料筒19内，随后由弹性活动夹头夹紧。

推动机构7主要由顶杆15、推杆13、滑块14和第一动力元件8，其中顶杆15与推杆13按照错位安装在滑块14上，顶杆15的一端伸入至固定块17内并设置有定位锥23，定位锥23用于定位螺母的内孔，从而保证螺母在输送时保持居中的状态，滑块14通过滑轨11安装在支架2上，滑轨11上设置有滑槽9，滑槽9内设置有与滑块14固定连接的滑杆10，顶杆15的外侧套设置有第二弹簧16，第一动力元件8设置于机床主轴1相对的一侧，设置顶杆15、推杆13和第一动力元件8，利用第一动力元件8带动推杆13移动，从而使得推杆13带动顶杆15移动，并将螺母从固定块17内顶出至主轴上，然后在进行夹紧，最后由第二弹簧16带动顶杆15和推杆13复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种送料中转装置，其特征在于，包括支架(2)、位于导料架(5)下端的螺母预紧机构、用于带动螺母预紧机构竖直运动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)安装在支架(2)上，所述支架(2)上具有第一导料筒(3)，所述螺母预紧机构包括固定块(17)以及位于固定块(17)内的弹性活动夹头，所述固定块(17)内设置有放置腔(20)，所述固定块(17)的外侧设置有用于将螺母顶出放置腔(20)的推动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种送料中转装置，其特征在于，所述弹性活动夹头包括至少两个弧形夹块(22)、第一弹簧(12)和紧固件(18)，所述紧固件(18)从固定块(17)的外侧贯穿后并与弧形夹块(22)螺纹连接，所述第一弹簧(12)套设在紧固件(18)的外侧并位于固定块(17)的内侧，所述固定块(17)内设置有用于弹性活动夹头往返运动的滑槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种送料中转装置，其特征在于，所述固定块(17)上设置有第二导料筒(19)，所述第二导料筒(19)的内孔与放置腔(20)导通，所述第一导料筒(3)和第二导料筒(19)上设置有定位凸台(21)。

4.根据权利要求1所述的一种送料中转装置，其特征在于，所述推动机构(7)包括顶杆(15)、推杆(13)、连接推杆(13)与顶杆(15)的滑块(14)以及第一动力元件(8)，所述滑块(14)通过滑轨(11)安装在支架(2)上，所述滑轨(11)上设置有滑槽(9)，所述滑槽(9)内设置有与滑块(14)固定连接的滑杆(10)，所述顶杆(15)的外侧套设置有第二弹簧(16)，所述第一动力元件(8)设置于机床主轴(1)相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种送料中转装置，其特征在于，所述顶杆(15)伸入固定块(17)内侧的一端设置有定位锥(23)。

6.根据权利要求1所述的一种送料中转装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括与固定块(17)连接的第二动力元件，所述固定块(17)上还设置有四根导向杆(4)。

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